專利名稱：定滑輪重力牽引接觸裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械技術領域，尤其涉及一種定滑輪重力牽引接觸裝置。
背景技術：
目前，在很多工業(yè)生產(chǎn)中都需要進行一些測試，例如振動測試。在進行振動測試時，傳感器需要與待檢測物體保持充分接觸。但是，兩者之間的這種連接關系如果是硬連接關系的話，將對檢測結果產(chǎn)生偏差。因此，通常所采用的技術方案都是直接利用一套接觸機構將傳感器頂升出來之后，再與待檢測物體接觸。采用前述技術方案就需要對氣缸的行程進行精確地計算。如果汽缸的行程不夠就會導致傳感器與待檢測物體之間不能充分接觸；如果汽缸的行程超過需求值，又會導致傳感器與待檢測物體之間產(chǎn)生作用力，影響檢測的精確性。即使上述對汽缸行程的計算非常精確，但由于待檢測物體以及工裝板等零部件均存在個體差異，還是可能導致傳感器與待檢測物體之間無法充分接觸，檢測的精確度還是無法得到可靠保證。因此，本領域的技術人員致力于開發(fā)一種結構簡單、接觸充分、可靠性高的接觸裝置。

發(fā)明內容
有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、 接觸充分、可靠性高的定滑輪重力牽引接觸裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種定滑輪重力牽引接觸裝置，用于在傳感器接觸頭與待檢測物料之間保持接觸關系，至少包括一支架體，所述支架體上設置有滑輪組及牽引線；所述牽引線的第一端與一重力裝置連接，所述牽引線的第二端與傳感器連接；所述牽引線在所述重力裝置的重力作用下向所述傳感器提供一補償驅動力，以驅動所述傳感器位移并使所述傳感器的接觸頭朝向待檢測物料運動直至與所述待檢測物料接觸。較佳地，一頂升汽缸向所述支架體提供一進入檢測位置的基本驅動力。所述支架體通過一汽缸連接件與所述頂升汽缸連接。較佳地，所述傳感器滑動設置在所述支架體的水平滑道上較佳地，所述滑輪組包括三個定滑輪。 較佳地，所述重力裝置為可垂直滑動地設置在一導向槽內的重力塊。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明由于采用上述結構設計，通過滑輪-重力裝置作為傳感器的牽引裝置，實現(xiàn)了在設定工作范圍內傳感器與待檢測物料之間自動進行充分接觸，從而克服了現(xiàn)有技術中上述接觸穩(wěn)定性差的缺點。由于上述結構設計，本發(fā)明還使傳感器能夠根據(jù)待檢測物料以及工裝板的個體差異進行自動補償，提高了上述接觸的可靠性。因此，采用本發(fā)明的重力牽引接觸裝置，在整個檢測過程中傳感器與待檢測物料之間始終保持充分接觸的工作狀態(tài)，所得到的檢測結果精確、可靠。本發(fā)明的上述結構制造方便，維護保養(yǎng)費用低。本發(fā)明只采用普通汽缸就可以實現(xiàn)上述功能，節(jié)約了精密氣缸行程設計的成本。同時，在線檢測也節(jié)約了空調等待檢測物料的搬運時間，進一步提高了生產(chǎn)效率。以下將結合附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。


圖1是本發(fā)明一具體實施例的工作狀態(tài)結構示意圖。圖2是圖1所示實施例在一側極限位置的結構示意圖。圖3是圖1所示實施例在另一側極限位置的結構示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明提供的一種定滑輪重力牽引接觸裝置，主要用于在傳感器7的接觸頭71與待檢測物料A之間保持充分的接觸關系。該裝置主要包括一支架體1，支架體 1具有數(shù)個延展的支臂，分別用于設置安裝在其上的不同功能部件。支架體1通過汽缸連接件3與頂升汽缸2連接。在檢測狀態(tài)時，頂升汽缸2提供動力推動支架體1伸出，進入到預定的檢測位置。 由于該檢測位置不要求十分精確，因此本發(fā)明中的頂升汽缸2不要求選用精密汽缸，只采用普通汽缸即可以實現(xiàn)接觸頭71與待檢測物料A之間充分的接觸關系，降低了設備成本。本發(fā)明的主要結構及工作原理如下所述在支架體1上設置有滑輪組及牽引線5。本實施例中，該滑輪組包括三個定滑輪 61、62、63。牽引線5的第一端與一重力裝置4連接，牽引線5的第二端與傳感器7連接。本實施例中，重力裝置4為可垂直滑動地設置在一導向槽內的重力塊。本發(fā)明中，滑輪組的作用在于減少牽引線5的滑動摩擦力并提供作用力的換向功能。因此，本發(fā)明中滑輪組的內涵并不局限于一個或多個滑輪的組合，也包括滑槽、滑槽與滑輪組合等多種結構形式。傳感器7滑動設置在支架體1的水平滑道(圖1中未示出)上，可沿圖1中的水平方向在一定行程內左右移動。傳感器7外露的一側設置有接觸頭71。重力裝置4在的重力作用下驅動牽引線5，牽引線5通過定滑輪61、62、63變換運動方向，引導傳感器7在水平滑道上水平移動，并使傳感器7的接觸頭71朝向待檢測物料 A的方向位移。在實際檢測過程中，由于頂升汽缸2對支架體1 (包含固定在支架體1上的接觸頭71)的推送行程并不精確，因此，單靠頂升汽缸2提供驅動力的接觸頭71與待檢測物料 A之間的接觸關系并不穩(wěn)定、可靠。但由于本發(fā)明中設置的重力裝置4的作用，牽引線5提供了一補償驅動力，使接觸頭71向待檢測物料A位移以使兩者保持充分的接觸關系。另一方面，通過對重力裝置4的質量的選取，可以將重力裝置4提供的補償驅動力控制在一定的范圍內，因此在接觸頭71與待檢測物料A之間不會形成過大的作用力，不致影響到檢測作業(yè)的精確度。
基于同樣的原理，在待檢測物料A以及工裝板的個體差異較大時，通過重力裝置4 提供的補償驅動力，也可以實現(xiàn)接觸頭71與待檢測物料A之間保持充分的接觸關系。圖2中虛線所示B部為上述實施例中接觸頭71在一側極限位置的結構示意圖。圖3中虛線所示C部為上述實施例中接觸頭71在另一側極限位置的結構示意圖。上述兩個極限位置的間隔區(qū)間即為接觸頭71的自動補償區(qū)間。本發(fā)明由于設置了滑輪組和牽引線，在現(xiàn)有的頂升汽缸向接觸頭提供基本驅動力的基礎上，還向接觸頭提供了一個額外的補償驅動力，通過這種基本驅動力+額外驅動力的復合驅動模式，確保接觸頭與待檢測物料之間即保持穩(wěn)定可靠的充分接觸關系，又不至于因兩者之間作用力過大導致影響檢測精確度。因此本發(fā)明的上述結構設計具有自動補償、作用力有限等有益的技術效果。本發(fā)明的上述結構還具有制造方便，維護保養(yǎng)費用低等有益的技術效果。以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發(fā)明的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
權利要求
1.一種定滑輪重力牽引接觸裝置，用于在傳感器接觸頭與待檢測物料之間保持接觸關系，至少包括一支架體，其特征在于所述支架體上設置有滑輪組及牽引線；所述牽引線的第一端與一重力裝置連接，所述牽引線的第二端與傳感器連接；所述牽引線在所述重力裝置的重力作用下向所述傳感器提供一補償驅動力，以驅動所述傳感器位移并使所述傳感器的接觸頭朝向待檢測物料運動直至與所述待檢測物料接觸。
2.如權利要求1所述的定滑輪重力牽引接觸裝置，其特征是一頂升汽缸向所述支架體提供一進入檢測位置的基本驅動力。
3.如權利要求2所述的定滑輪重力牽引接觸裝置，其特征是所述支架體通過一汽缸連接件與所述頂升汽缸連接。
4.如權利要求1所述的定滑輪重力牽引接觸裝置，其特征是所述傳感器滑動設置在所述支架體的水平滑道上。
5.如權利要求1所述的定滑輪重力牽引接觸裝置，其特征是所述滑輪組包括三個定滑輪。
6.如權利要求1所述的定滑輪重力牽引接觸裝置，其特征是所述重力裝置為可垂直滑動地設置在一導向槽內的重力塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種定滑輪重力牽引接觸裝置，用于在傳感器接觸頭與待檢測物料之間保持接觸關系，至少包括一支架體，所述支架體上設置有滑輪組及牽引線；所述牽引線的第一端與一重力裝置連接，所述牽引線的第二端與傳感器連接；所述牽引線在所述重力裝置的重力作用下向所述傳感器提供一補償驅動力，以驅動所述傳感器位移并使所述傳感器的接觸頭朝向待檢測物料運動直至與所述待檢測物料接觸。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術接觸穩(wěn)定性差的缺點，使傳感器能夠根據(jù)待檢測物料以及工裝板的個體差異進行自動補償。本發(fā)明還具有制造方便，維護保養(yǎng)費用低等優(yōu)點。
文檔編號B66F19/00GK102358604SQ20111026700
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權日2011年9月9日
發(fā)明者夏雅, 徐斌, 石磊 申請人:上海貝洱熱系統(tǒng)有限公司