專(zhuān)利名稱(chēng)：安全監(jiān)控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及安全監(jiān)控器。
背景技術(shù)：
起重機(jī)設(shè)備在設(shè)計(jì)之初都有一個(gè)使用工況和使用壽命的考慮。同時(shí)起重機(jī)設(shè)備在使用過(guò)程中需要保護(hù)和管理。目前沒(méi)有成型的完善的控制裝置、控制元件來(lái)完成此功能。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了安全監(jiān)控器。本發(fā)明提供了安全監(jiān)控器，包括單片機(jī)、重力感應(yīng)器、三相輸入電壓和繼電器； 三相輸入電壓經(jīng)濾波電路接入單片機(jī)，重力感應(yīng)器經(jīng)放大電路和濾波電路接入單片機(jī)；單片機(jī)控制繼電器的動(dòng)作。在一個(gè)示例中，單片機(jī)用于檢測(cè)三相輸入電壓是否缺相；安全監(jiān)控器還在三相輸入電壓缺相時(shí)，顯示故障原因。在一個(gè)示例中，單片機(jī)根據(jù)重力感應(yīng)器產(chǎn)生的信號(hào)以及預(yù)設(shè)值判定是否超載；如果超載，單片機(jī)通過(guò)控制繼電器來(lái)控制起重機(jī)停止。在一個(gè)示例中，終端經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入單片機(jī)；終端連接有按鍵和液晶屏。在一個(gè)示例中，單片機(jī)還接受外部控制指令；外部控制指令經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換和光耦隔離接入單片機(jī)；如果外部控制指令為慢速起升，并且電機(jī)剛啟動(dòng)，則進(jìn)行一速升；如果外部控制指令為慢速起升，并且電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，則檢測(cè)是否超載，如果未超載并且外部控制指令為快速起升，則進(jìn)行二速升；如果外部控制指令為慢速下降，并且電機(jī)剛啟動(dòng)，則進(jìn)行一速降；如果外部控制指令為慢速下降，并且電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，則檢測(cè)是否超載，如果未超載并且外部控制指令為快速下降，則進(jìn)行二速降。在一個(gè)示例中，安全監(jiān)控器還包括電流互感器，電流互感器經(jīng)放大電路和濾波電路接入單片機(jī)；單片機(jī)未檢測(cè)到電流互感器的電流，單片機(jī)通過(guò)控制繼電器來(lái)控制起重機(jī)停止。在一個(gè)示例中，單片機(jī)還經(jīng)光耦隔離輸出一路模擬信號(hào)。在一個(gè)示例中，與三相輸入電壓連接的濾波電路具體為三相電源的相L3經(jīng)電阻R57和電容C44接地，三相電源的L3相經(jīng)電容C45接地， 三相電源的L3相經(jīng)電阻R58、R59接入放大器U12A的正向輸入端，放大器U12A的正向輸入端經(jīng)電容C46接地，放大器U12A的負(fù)向輸入經(jīng)電阻R60接放大器U12A的輸出端，放大器 Ul2A的輸出端經(jīng)電阻R61輸出信號(hào)AD12_L3，信號(hào)AD12_L3經(jīng)電容C48接地，三相電源的L3 相經(jīng)電阻R58和電容C49接放大器U12A的輸出端；三相電源的相L2經(jīng)電阻R62和電容C44接地，三相電源的相L2經(jīng)電容C50接地， 三相電源的相L2經(jīng)電阻R63、R64接入放大器U12B的正向輸入端，放大器U12B的正向輸入端經(jīng)電容C51接地，放大器U12B的負(fù)向輸入經(jīng)電阻R65接放大器U12B的輸出端，放大器U12B的輸出端經(jīng)電阻R66輸出信號(hào)AD11_L2，信號(hào)AD11_L2經(jīng)電容C52接地，三相電源的相 L2經(jīng)電阻R63和電容C53接放大器U12A的輸出端；三相電源的相Ll經(jīng)電阻R67和電容C44接地，三相電源的相Ll經(jīng)電容CM接地， 三相電源的相(Li)經(jīng)電阻(R68、R69)接入放大器(U13A)的正向輸入端，放大器(U13A)的正向輸入端經(jīng)電容(C55)接地，放大器(U13A)的負(fù)向輸入經(jīng)電阻(R70)接放大器(U13A) 的輸出端，放大器(U13A)的輸出端經(jīng)電阻(R71)輸出信號(hào)(AD10_L1)，信號(hào)(AD10_L1)經(jīng)電容(C57)接地，三相電源的相(Li)經(jīng)電阻(R68)和電容(C58)接放大器(U13A)的輸出端。在一個(gè)示例中，連接在單片機(jī)和重力感應(yīng)器或電流互感器之間的放大電路和濾波電路為重力傳感信號(hào)或電流傳感信號(hào)一端I擬9經(jīng)電阻(R79)輸入放大器(U15A)的負(fù)向輸入端，放大器(U15A)的負(fù)向輸入端經(jīng)電阻(R80)與放大器(U15A)的輸出端連接，重力傳感信號(hào)或電流傳感信號(hào)另一端(GIN)經(jīng)電感(U)和電容￠6 接地，重力傳感信號(hào)或電流傳感信號(hào)另一端(GIN)還經(jīng)電感L5和電阻R82接入放大器U15A的正向輸入端，12V電源經(jīng)電阻R81和電容C62接地，放大器U15A的正向輸入端經(jīng)電阻R3和并聯(lián)的電容C44和電容C63接地；放大器U15A的輸出端依次經(jīng)電阻R84和電阻R85接入放大器U15B的正向輸入端，放大器U15B的負(fù)向輸入端經(jīng)電阻R86接放大器U15B的輸出端，放大器U15A的輸出端還經(jīng)電阻R84和電容C65接放大器U15B的輸出端，放大器U15A的正向輸入端還經(jīng)電容 C64接地；放大器U15A的輸出端經(jīng)電阻R87和電阻R88輸出信號(hào)AD03，信號(hào)AD03經(jīng)電容 C66接地；兩個(gè)二極管串聯(lián)，串聯(lián)后的二極管的陰極接5V電源，串聯(lián)后的兩個(gè)二極管的陽(yáng)極接地，兩個(gè)二極管串接處分別與電阻R87和電阻R88連接。本發(fā)明用于管理和保護(hù)起重機(jī)，安全監(jiān)控器調(diào)節(jié)起重機(jī)的使用并防止在發(fā)現(xiàn)會(huì)引起潛在危險(xiǎn)情況的時(shí)候阻止起重機(jī)運(yùn)行。起重機(jī)安全監(jiān)控器記錄起重機(jī)的使用并根據(jù)FEM 和ISO標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算剩余的安全工作期限SWP和使用壽命；能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)過(guò)載保護(hù)，監(jiān)控起重機(jī)運(yùn)行、故障、主電源相序、主電源缺相以及控制電壓，實(shí)現(xiàn)低速啟動(dòng)與低速停止功能，記錄運(yùn)行時(shí)間，實(shí)現(xiàn)繼電器輸出以及噸位顯示。


圖1為安全監(jiān)控器的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為三相主電源采集電路；圖3為重力、電流傳感信號(hào)輸入電路；圖4為安全監(jiān)控器工作流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1為安全監(jiān)控器的結(jié)構(gòu)框圖，重力傳感器經(jīng)放大電路、濾波電路接入單片機(jī)，電流互感器經(jīng)放大電路、濾波電路接入單片機(jī)，三相輸入電壓經(jīng)濾波電路接入單片機(jī)，單片機(jī)外接片外EEPROM和LED燈，單片機(jī)輸出的信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大電路輸入繼電器，終端通過(guò)有線信道組網(wǎng)和通信協(xié)議轉(zhuǎn)換與單片機(jī)通信，終端外界按鍵和IXD，單片機(jī)還經(jīng)光耦隔離形成一路模擬輸出(可以為L(zhǎng)ED噸位顯示器)。高速請(qǐng)求(FIN)、下降請(qǐng)求(LIN)、起升請(qǐng)求(HIN)、 多功能輸入I(MFIl)以及多功能輸入2(MFI2)經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換電路和光耦隔離電路接入單片機(jī)。圖2是三相主電源采集電路。三相電源的L3相經(jīng)電阻R57和電容C44接地，三相電源的L3相經(jīng)電容C45接地，三相電源的L3相經(jīng)電阻R58、R59接入放大器U12A的正向輸入端，放大器U12A的正向輸入端經(jīng)電容C46接地，放大器U12A的負(fù)向輸入經(jīng)電阻R60接放大器U12A的輸出端，放大器U12A的輸出端經(jīng)電阻R61輸出信號(hào)AD12_L3，信號(hào)AD12_L3經(jīng)電容C48接地，三相電源的L3相經(jīng)電阻R58和電容C49接放大器U12A的輸出端；三相電源的L2相經(jīng)電阻R62和電容C44接地，三相電源的L2相經(jīng)電容C50接地， 三相電源的L2相經(jīng)電阻R63、R64接入放大器U12B的正向輸入端，放大器U12B的正向輸入端經(jīng)電容C51接地，放大器U12B的負(fù)向輸入經(jīng)電阻R65接放大器U12B的輸出端，放大器 U12B的輸出端經(jīng)電阻R66輸出信號(hào)AD11_L2，信號(hào)AD11_L2經(jīng)電容C52接地，三相電源的L2 相經(jīng)電阻R63和電容C53接放大器U12A的輸出端；三相電源的Ll相經(jīng)電阻R67和電容C44接地，三相電源的Ll相經(jīng)電容CM接地， 三相電源的Ll相經(jīng)電阻R68、R69接入放大器U13A的正向輸入端，放大器U13A的正向輸入端經(jīng)電容C55接地，放大器U13A的負(fù)向輸入經(jīng)電阻R70接放大器U13A的輸出端，放大器 U13A的輸出端經(jīng)電阻R71輸出信號(hào)AD10_L1，信號(hào)AD10_L1經(jīng)電容C57接地，三相電源的Ll 相經(jīng)電阻R68和電容C58接放大器U13A的輸出端。圖3是重力、電流傳感信號(hào)輸入電路。重力、電流傳感信號(hào)一端I擬9經(jīng)電阻R79 輸入放大器U15A的負(fù)向輸入端，放大器U15A的負(fù)向輸入端經(jīng)電阻R80與放大器U15A的輸出端連接，重力、電流傳感信號(hào)另一端GIN經(jīng)電感L5和電容C62接地，還經(jīng)電感L5和電阻 R82接入放大器U15A的正向輸入端，12V電源經(jīng)電阻R81和電容C62接地，放大器U15A的正向輸入端經(jīng)電阻R3和并聯(lián)的電容C44和電容C63接地；放大器U15A的輸出端依次經(jīng)電阻R84和電阻R85接入放大器U15B的正向輸入端，放大器U15B的負(fù)向輸入端經(jīng)電阻R86 接放大器U15B的輸出端，放大器U15A的輸出端還經(jīng)電阻R84和電容C65接放大器U15B的輸出端，放大器U15A的正向輸入端還經(jīng)電容C64接地；放大器U15A的輸出端經(jīng)電阻R87和電阻R88輸出信號(hào)AD03，信號(hào)AD03經(jīng)電容C66接地；兩個(gè)二極管串聯(lián)，串聯(lián)二極管的陰極接12V電源，串聯(lián)二極管的陽(yáng)極接地，二極管串接處分別與電阻R87和電阻R88連接。信號(hào) AD03可供單片機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。安全監(jiān)控器工作流程如圖4所示，程序主體為一個(gè)主循環(huán)，首先判斷外部三相主電源是否存在缺相或相序錯(cuò)誤故障，若正常則開(kāi)始讀取主控制器發(fā)來(lái)的控制信號(hào)。電動(dòng)起重機(jī)設(shè)備，一般具有兩種速度段，根據(jù)操作者的指令，一速升(或稱(chēng)之為慢速上升吊鉤)和一速降(或稱(chēng)之為慢速下降吊鉤)適用于微調(diào)起吊負(fù)載的高度，二速升(或稱(chēng)之為高速上升吊鉤)和二速降(或稱(chēng)之為高速下降吊鉤)用于長(zhǎng)距離起吊負(fù)載，節(jié)省起吊時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)有提升請(qǐng)求時(shí)，會(huì)判斷是否超重，并通過(guò)低速起動(dòng)，當(dāng)提升重物超重時(shí)拒絕提升并報(bào)警；監(jiān)控器會(huì)檢測(cè)電流信號(hào)作為電機(jī)是否正常上升的反饋信號(hào)，當(dāng)一定時(shí)間內(nèi)無(wú)反饋信號(hào)或信號(hào)超限時(shí)會(huì)停止動(dòng)作并報(bào)警。當(dāng)檢測(cè)到外部主控制電路的降操作時(shí)，會(huì)判斷是否超重，當(dāng)提升重物超重時(shí)會(huì)報(bào)警，但在一定時(shí)間內(nèi)允許緩慢下降；監(jiān)控器會(huì)檢測(cè)電流信號(hào)作為電機(jī)是否正常下降的狀態(tài)監(jiān)控信號(hào)，當(dāng)一定時(shí)間內(nèi)無(wú)狀態(tài)監(jiān)控信號(hào)時(shí)會(huì)停止動(dòng)作并報(bào)警。在完成一次上升和下降的監(jiān)控后，監(jiān)控器會(huì)記錄系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)并與終端進(jìn)行通信，傳輸系統(tǒng)的狀態(tài)信息和終端請(qǐng)求發(fā)送的信息給終端。具體包括
步驟401，判定380V電壓到達(dá)時(shí)間是否大于500ms，如果是執(zhí)行步驟42，6，否則執(zhí)行步驟402 ；步驟402，檢測(cè)三相電源是否缺相，如果是，執(zhí)行步驟426，否則執(zhí)行步驟403 ；步驟403，檢測(cè)相序是否正確，如果是，執(zhí)行步驟426，否則執(zhí)行步驟404 ；步驟404，檢測(cè)是否有起重機(jī)吊鉤慢速上升請(qǐng)求，如果是，執(zhí)行步驟405，否則執(zhí)行步驟409 ；步驟405，檢測(cè)電機(jī)是否剛啟動(dòng)，如果是，執(zhí)行步驟406，否則執(zhí)行步驟421 ；步驟406，使用一速提升；步驟407，延遲(DELAY)；步驟408，檢測(cè)電機(jī)是否啟動(dòng)，如果是，執(zhí)行步驟401，否則執(zhí)行步驟426 ；步驟409，檢測(cè)電機(jī)是否有起重機(jī)吊鉤慢速下降請(qǐng)求，如果是，執(zhí)行步驟410，否則執(zhí)行步驟413 ；步驟410，檢測(cè)電機(jī)是否剛啟動(dòng)，如果是，執(zhí)行步驟411，否則執(zhí)行步驟415 ；步驟411，使用一速降低；步驟412，延遲(DELAY)，執(zhí)行步驟419 ；步驟413，檢測(cè)是否停止，如果是，結(jié)束，否則執(zhí)行步驟414 ；步驟414，記錄與通信終端工作狀態(tài)，并執(zhí)行步驟401 ；步驟415，檢測(cè)是否超載，如果是，執(zhí)行步驟416，否則執(zhí)行步驟417 ；步驟416，故障顯示一速降；步驟417，檢測(cè)起重機(jī)吊鉤是否快速下降，如果是，執(zhí)行步驟418，否則執(zhí)行步驟 411 ；步驟418，進(jìn)行二速降低；步驟419，判斷電機(jī)是否啟動(dòng)，如果是，執(zhí)行步驟401，否則執(zhí)行步驟420 ；步驟420，顯示故障；步驟421，檢測(cè)故障是否已排除，如果是，執(zhí)行步驟401，否則執(zhí)行420 ；步驟422，檢測(cè)是否超載，如果是，執(zhí)行步驟425，否則執(zhí)行步驟423 ；步驟423，檢測(cè)起重機(jī)吊鉤是否快速上升，如果是，執(zhí)行步驟424，否則執(zhí)行步驟 406 ；步驟424，進(jìn)行二速提升，并執(zhí)行步驟408 ；步驟425，停止；步驟426，顯示故障原因；步驟427，檢測(cè)故障是否已排除，如果是，執(zhí)行步驟401，否則執(zhí)行426。本發(fā)明采用外接重量傳感器的方式計(jì)算負(fù)載重量。當(dāng)測(cè)量到在一段時(shí)間內(nèi)負(fù)載超過(guò)額定負(fù)載的110% (該值可以設(shè)置)的時(shí)候，起重機(jī)監(jiān)控綜合保護(hù)器會(huì)阻止提升動(dòng)作。同時(shí)發(fā)出故障顯示，內(nèi)部繼電器1和內(nèi)部繼電器3不能接通，上升動(dòng)作停止。但下降動(dòng)作可慢速進(jìn)行。重量減輕到設(shè)定值以下后，故障顯示自動(dòng)消除。來(lái)自控制部分的起升和下降請(qǐng)求作為一個(gè)輸入，到起重機(jī)監(jiān)控綜合保護(hù)器。監(jiān)控綜合保護(hù)器應(yīng)具有起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控功能。在起重葫蘆執(zhí)行請(qǐng)求動(dòng)作之前，起重機(jī)監(jiān)控綜合保護(hù)器應(yīng)先檢查該動(dòng)作是否安全(檢測(cè)內(nèi)容包括是否超載、控制電壓是否正常、電源相序是否正常、SWP是否到下限、Br-SWP是否到下限)，如果沒(méi)有探測(cè)到故障信號(hào)，起重機(jī)監(jiān)控綜合保護(hù)器就會(huì)激活所請(qǐng)求的輸出，開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中反饋信號(hào)不正常的時(shí)候 (比如起重機(jī)綜合保護(hù)器已激活所請(qǐng)求的輸出但電機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)，此時(shí)電流互感器沒(méi)有輸出， 起重機(jī)綜合保護(hù)器沒(méi)有檢測(cè)到電機(jī)運(yùn)行的信號(hào))，動(dòng)作會(huì)立刻停止。在運(yùn)行過(guò)程中，起重機(jī)監(jiān)控綜合保護(hù)器檢測(cè)到故障信號(hào)時(shí)(包括超載、控制電壓不正常、電源相序錯(cuò)誤、SWP到下限、Br-SWP到下限)應(yīng)停止動(dòng)作。只有故障完全消除后才可重新啟動(dòng)。實(shí)時(shí)監(jiān)控3相主電源相序，如果相序錯(cuò)誤，發(fā)出故障顯示。同時(shí)內(nèi)部繼電器1、內(nèi)部繼電器2、內(nèi)部繼電器3均不能接通。相序正常后，故障顯示自動(dòng)消除。當(dāng)檢測(cè)3相主電源有缺相故障時(shí)，發(fā)出故障顯示。同時(shí)內(nèi)部繼電器1、內(nèi)部繼電器 2、內(nèi)部繼電器3均不能接通。電源恢復(fù)正常后，故障顯示自動(dòng)切除。當(dāng)端子4號(hào)、5號(hào)的AC48V電壓錯(cuò)誤時(shí)需發(fā)出故障顯示。同時(shí)內(nèi)部繼電器1、內(nèi)部繼電器2、內(nèi)部繼電器3均不能接通，當(dāng)主電源AC380V與控制電壓AC48V沒(méi)有同時(shí)到達(dá)綜合保護(hù)器時(shí)(時(shí)間間隔超過(guò)500ms)，發(fā)出故障顯示。同時(shí)內(nèi)部繼電器1、內(nèi)部繼電器2、內(nèi)部繼電器3均不能接通。直接以高速度啟動(dòng)電機(jī)會(huì)引起高的啟動(dòng)電流，這會(huì)使電機(jī)的溫度迅速升高。為了防止電機(jī)過(guò)熱，起重機(jī)監(jiān)控裝置總是以低速度開(kāi)始動(dòng)作。提升起動(dòng)時(shí)，當(dāng)操作者直接啟動(dòng)高速時(shí)，起重機(jī)綜合保護(hù)器總是先啟動(dòng)低速(內(nèi)部繼電器1)，按設(shè)置時(shí)間延時(shí)Xs后才啟動(dòng)高速(內(nèi)部繼電器1和內(nèi)部繼電器3)。直接在高速下停止會(huì)導(dǎo)致剎車(chē)過(guò)度磨損。為了保護(hù)剎車(chē)內(nèi)襯材料，在機(jī)械剎車(chē)關(guān)閉之前，起重機(jī)綜合保護(hù)器會(huì)先以低速度開(kāi)始運(yùn)行一會(huì)兒。在高速提升過(guò)程中停車(chē)時(shí)，當(dāng)操作者直接從高速停止時(shí)，起重機(jī)綜合保護(hù)器總是先斷開(kāi)高速 (內(nèi)部繼電器3)，按設(shè)置時(shí)間延時(shí)k后才斷開(kāi)低速(內(nèi)部繼電器1)。兩種時(shí)間參數(shù)可在功能菜單中設(shè)置。從起重機(jī)綜合監(jiān)控保護(hù)器提供外部輸出繼電器信號(hào)驅(qū)動(dòng)接觸器開(kāi)始連續(xù)累加計(jì)時(shí)(斷電后不可復(fù)位，只能通過(guò)手動(dòng)復(fù)位)。起重機(jī)監(jiān)控綜合保護(hù)器內(nèi)部繼電器4通過(guò)設(shè)置可實(shí)現(xiàn)a.運(yùn)行時(shí)動(dòng)作；b.故障時(shí)動(dòng)作；c.當(dāng)起吊重量達(dá)到設(shè)定值(XT)時(shí)動(dòng)作。當(dāng)起重機(jī)從空載——滿載時(shí)，端子15-16對(duì)應(yīng)輸出0 IOV的電壓。通過(guò)該端子可外接噸位顯示器。顯示范圍0. 0-9999t (保留1位小數(shù))，測(cè)量轉(zhuǎn)換誤差小于5%，顯示誤差小于2%。保護(hù)器應(yīng)具備負(fù)載重量標(biāo)定程序和標(biāo)定修改操作步驟。起重機(jī)綜合保護(hù)器通過(guò)通訊口連接遠(yuǎn)端顯示器，該顯示器與綜合保護(hù)器本體顯示相同內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)同步或單獨(dú)顯示(通訊距離50-100米)。遠(yuǎn)端顯示器與本體顯示器功能、尺寸、安裝方式相同?？刹樵兊膮?shù)組設(shè)備總運(yùn)行時(shí)間；提升循環(huán)總次數(shù)(當(dāng)提升負(fù)載大于額定負(fù)載的30 %時(shí)，該值加1)。Ll相的相電壓；L2相的相電壓；L2相的相電壓；低速運(yùn)行總時(shí)間(單位h)；高速運(yùn)行總時(shí)間(單位h)；提升啟動(dòng)總次數(shù)；下放啟動(dòng)總次數(shù)。通過(guò)有線電纜實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)綜合保護(hù)器間的通訊(通訊距離50-100米)。實(shí)現(xiàn)兩車(chē)總負(fù)載的合計(jì)顯示；兩車(chē)同步運(yùn)行時(shí)，當(dāng)有一臺(tái)出現(xiàn)停車(chē)時(shí)，另一臺(tái)馬上停止。綜合保護(hù)器具有的兩組通訊端口，其中1組具備與PLC通訊功能，PLC可從綜合保護(hù)器中讀出所需數(shù)據(jù)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明保護(hù)范圍并不局限于此。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，均可對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)母淖兓蜃兓?，而這種改變或變化都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.安全監(jiān)控器，其特征在于，包括單片機(jī)、重力感應(yīng)器、三相輸入電壓和繼電器；三相輸入電壓經(jīng)濾波電路接入單片機(jī)，重力感應(yīng)器經(jīng)放大電路和濾波電路接入單片機(jī)；單片機(jī)控制繼電器的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控器，其特征在于，單片機(jī)用于檢測(cè)三相輸入電壓是否缺相；安全監(jiān)控器還在三相輸入電壓缺相時(shí)，顯示故障原因。
3.如權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控器，其特征在于，單片機(jī)根據(jù)重力感應(yīng)器產(chǎn)生的信號(hào)以及預(yù)設(shè)值判定是否超載；如果超載，單片機(jī)通過(guò)控制繼電器來(lái)控制起重機(jī)停止。
4.如權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控器，其特征在于，終端經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)接入單片機(jī)；終端連接有按鍵和液晶屏。
5.如權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控器，其特征在于，單片機(jī)還接受外部控制指令；外部控制指令經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換和光耦隔離接入單片機(jī)；如果外部控制指令為慢速起升，并且電機(jī)剛啟動(dòng)，則進(jìn)行一速升；如果外部控制指令為慢速起升，并且電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，則檢測(cè)是否超載， 如果未超載并且外部控制指令為快速起升，則進(jìn)行二速升；如果外部控制指令為慢速下降， 并且電機(jī)剛啟動(dòng)，則進(jìn)行一速降；如果外部控制指令為慢速下降，并且電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，則檢測(cè)是否超載，如果未超載并且外部控制指令為快速下降，則進(jìn)行二速降。
6.如權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控器，其特征在于，安全監(jiān)控器還包括電流互感器，電流互感器經(jīng)放大電路和濾波電路接入單片機(jī)；單片機(jī)未檢測(cè)到電流互感器的電流，單片機(jī)通過(guò)控制繼電器來(lái)控制起重機(jī)停止。
7.如權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控器，其特征在于，單片機(jī)還經(jīng)光耦隔離輸出一路模擬信號(hào)。
8.如權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控器，其特征在于，與三相輸入電壓連接的濾波電路具體為三相電源的相(L3)經(jīng)電阻(R57)和電容(C44)接地，三相電源的(L3)相經(jīng)電容(C45) 接地，三相電源的(U)相經(jīng)電阻(R58、R59)接入放大器(U12A)的正向輸入端，放大器 (U12A)的正向輸入端經(jīng)電容(C46)接地，放大器(U12A)的負(fù)向輸入經(jīng)電阻(R60)接放大器 (U12A)的輸出端，放大器(U12A)的輸出端經(jīng)電阻(R61)輸出信號(hào)(AD12_L!3)，信號(hào)(AD12_ L3)經(jīng)電容(C48)接地，三相電源的(L3)相經(jīng)電阻(R58)和電容(C49)接放大器(U12A)的輸出端；三相電源的相(L2)經(jīng)電阻(R62)和電容(C44)接地，三相電源的相(L2)經(jīng)電容(C50) 接地，三相電源的相(U)經(jīng)電阻(R63、R64)接入放大器(U12B)的正向輸入端，放大器 (U12B)的正向輸入端經(jīng)電容(C51)接地，放大器(U12B)的負(fù)向輸入經(jīng)電阻(R65)接放大器 (U12B)的輸出端，放大器(U12B)的輸出端經(jīng)電阻(R66)輸出信號(hào)(AD11_L2)，信號(hào)(ADl 1_ L2)經(jīng)電容(C52)接地，三相電源的相(L2)經(jīng)電阻(R63)和電容(C53)接放大器(U12A)的輸出端；三相電源的相(Li)經(jīng)電阻(R67)和電容(C44)接地，三相電源的相(Li)經(jīng)電容(C54) 接地，三相電源的相(Li)經(jīng)電阻(R68、R69)接入放大器(U13A)的正向輸入端，放大器 (U13A)的正向輸入端經(jīng)電容(C55)接地，放大器(U13A)的負(fù)向輸入經(jīng)電阻(R70)接放大器 (U13A)的輸出端，放大器(U13A)的輸出端經(jīng)電阻(R71)輸出信號(hào)(AD10_L1)，信號(hào)(AD10_ Li)經(jīng)電容(C57)接地，三相電源的相(Li)經(jīng)電阻(R68)和電容(C58)接放大器(U13A)的輸出端。
9.如權(quán)利要求1或6所述的安全監(jiān)控器，其特征在于，連接在單片機(jī)和重力感應(yīng)器或電流互感器之間的放大電路和濾波電路為重力傳感信號(hào)或電流傳感信號(hào)一端(IN29)經(jīng)電阻(R79)輸入放大器(U15A)的負(fù)向輸入端，放大器(U15A)的負(fù)向輸入端經(jīng)電阻(R80)與放大器(U15A)的輸出端連接，重力傳感信號(hào)或電流傳感信號(hào)另一端(GIN)經(jīng)電感(U)和電容￠6 接地，重力傳感信號(hào)或電流傳感信號(hào)另一端(GIN)還經(jīng)電感(L5)和電阻(R82)接入放大器(U15A)的正向輸入端，12V電源經(jīng)電阻(R81)和電容(C62)接地，放大器(U15A)的正向輸入端經(jīng)電阻(R3)和并聯(lián)的電容 (C44)和電容(C63)接地；放大器(U15A)的輸出端依次經(jīng)電阻(R84)和電阻(R85)接入放大器(U15B)的正向輸入端，放大器(U15B)的負(fù)向輸入端經(jīng)電阻(R86)接放大器(U15B)的輸出端，放大器(U15A)的輸出端還經(jīng)電阻(R84)和電容(C65)接放大器(U15B)的輸出端， 放大器(U15A)的正向輸入端還經(jīng)電容(C64)接地；放大器(U15A)的輸出端經(jīng)電阻(R87) 和電阻(R88)輸出信號(hào)(AD03)，信號(hào)(AD(XB)經(jīng)電容(C66)接地；兩個(gè)二極管串聯(lián)，串聯(lián)后的二極管的陰極接5V電源，串聯(lián)后的兩個(gè)二極管的陽(yáng)極接地，兩個(gè)二極管串接處分別與電阻(R87)和電阻(R88)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了安全監(jiān)控器，包括單片機(jī)、重力感應(yīng)器、三相輸入電壓和繼電器；三相輸入電壓經(jīng)濾波電路接入單片機(jī)，重力感應(yīng)器經(jīng)放大電路和濾波電路接入單片機(jī)；單片機(jī)控制繼電器的動(dòng)作。單片機(jī)用于檢測(cè)三相輸入電壓是否缺相；安全監(jiān)控器還在三相輸入電壓缺相時(shí)，顯示故障原因。本發(fā)明用于管理和保護(hù)起重機(jī)，安全監(jiān)控器調(diào)節(jié)起重機(jī)的使用并防止在發(fā)現(xiàn)會(huì)引起潛在危險(xiǎn)情況的時(shí)候阻止起重機(jī)運(yùn)行。能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)過(guò)載保護(hù)，監(jiān)控起重機(jī)運(yùn)行、故障、主電源相序、主電源缺相以及控制電壓，實(shí)現(xiàn)低速啟動(dòng)與低速停止功能，記錄運(yùn)行時(shí)間，實(shí)現(xiàn)繼電器輸出以及噸位顯示。
文檔編號(hào)B66C15/00GK102390780SQ201110347438
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者梁衛(wèi)東 申請(qǐng)人:奧力通起重機(jī)(北京)有限公司