專利名稱：永磁恒制動(dòng)電梯內(nèi)擺線曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯曳引機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，一種永磁恒制動(dòng)電梯內(nèi)擺線曳引機(jī)。
背景技術(shù)：
發(fā)明專利《電梯曳引機(jī)》(ZL200410062097.5)公開了一種嵌入內(nèi)置行星永磁電機(jī)傳動(dòng)的電梯曳引機(jī)。制動(dòng)可靠性是電梯的一個(gè)非常重要的指標(biāo)，電磁式制動(dòng)可靠性較差是該發(fā)明的主要問題，特別是制動(dòng)力矩不能隨重物扭矩的增加而自動(dòng)增大。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的在于提供一種制動(dòng)力矩能隨起重量增加而自動(dòng)增加，一種永磁恒制動(dòng)電梯內(nèi)擺線曳引機(jī)。制動(dòng)力矩能自動(dòng)增加是電梯曳引機(jī)的有價(jià)值創(chuàng)新。技術(shù)方案如下:(I)內(nèi)擺線齒圈取代針齒殼、針齒及針齒套構(gòu)成的針輪，其優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、另件少；內(nèi)擺線齒圈與外擺線輪為純滾動(dòng)嚙合，因此在輸入功率相同情況下，體積降低I個(gè)等級(jí)。比照普通擺線接觸強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果，表明內(nèi)擺線承載能力可提高1-2倍；(2)制動(dòng)采用雙組鋼球V型槽裝置、摩擦副與彈簧組合創(chuàng)新，其中:雙組鋼球V型槽裝置是根據(jù)機(jī)械無(wú)級(jí)變速器中鋼球V型槽自動(dòng)加壓裝置改進(jìn)的(阮忠唐《機(jī)械無(wú)級(jí)變速器》90頁(yè)):第一組由主動(dòng)V型槽盤、中間盤一側(cè)從動(dòng)V型槽盤及居于二盤V型槽面中間的鋼球組成，其中中間盤與錐盤聯(lián)接；第二組由中間盤另一側(cè)主動(dòng)V型槽盤、第二從動(dòng)V型槽盤及居于二盤V型槽面中間的鋼球組成。工作原理:通電時(shí)，輸入軸上第一組主動(dòng)V型槽盤的V型槽面對(duì)鋼球產(chǎn)生正壓力，其軸向分力推動(dòng)中間盤從動(dòng)V型槽盤使摩擦副分離，制動(dòng)力矩消失，其周向分力用以驅(qū)動(dòng)與第二組從動(dòng)V型槽盤聯(lián)接的輸出軸作功；斷電時(shí)，阻力矩使第二組從動(dòng)V型槽盤的V型槽面對(duì)鋼球產(chǎn)生正壓力，其軸向分力使摩擦副壓緊，制動(dòng)力矩等于阻力矩，因而制動(dòng)力矩要多大有多大，大到摩擦副壓潰為止，而背景技術(shù)必需選用過大制動(dòng)器。有益效果比之背景技術(shù):(1)制動(dòng)力矩能隨起重量增加而自動(dòng)增加，制動(dòng)時(shí)無(wú)火花，使用性能高度可靠；(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、成本低45-50%，可制造大扭矩機(jī)型。


圖1，本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意2.與3.分別為鋼球與V型槽面斷電(制動(dòng))與通電(作功)時(shí)受力原理圖具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加描述:參照?qǐng)D1.2.與3.—種永磁恒制動(dòng)電梯內(nèi)擺線曳引機(jī)，包括永磁電機(jī)、曳引輪
(31)、制動(dòng)件及減速部件，永磁電機(jī)包括電機(jī)外殼(I)、定子(17)、永磁鐵(16)及空心轉(zhuǎn)子
(14)，電機(jī)外殼一端順次聯(lián)接圓環(huán)座(2)與端蓋(3)，聯(lián)接件內(nèi)裝有制動(dòng)件，另一端順次聯(lián)接內(nèi)嵌式前端蓋(18)、內(nèi)擺線齒圈(19)、大端蓋(32)，聯(lián)接件內(nèi)裝有內(nèi)擺線減速部件，其特征在于:(I)所述的制動(dòng)件包括雙組V型槽盤機(jī)構(gòu)、摩擦副及彈簧(11)，其中:(a)所述摩擦副包括內(nèi)錐體(7)與錐盤￠)，其中內(nèi)錐體(7)聯(lián)接在圓環(huán)座(2)內(nèi)孔，錐盤(6)與雙組V型槽盤機(jī)構(gòu)的中間盤⑶聯(lián)接，摩擦副分離的理論軸向距離為X ;(b)所述的雙組V型槽盤機(jī)構(gòu)中，第一組主動(dòng)V型槽盤(4)與電機(jī)空心轉(zhuǎn)子(14)聯(lián)接，中間盤(8) —側(cè)為第一從動(dòng)V型槽盤、主、從二 V型槽之間有鋼球(51)，中間盤(8)另一側(cè)為第二組主動(dòng)V型槽盤，第二組從動(dòng)V型槽盤(9)與輸入軸(13) —端外花鍵滑動(dòng)聯(lián)接，主、從二 V型槽之間有鋼球(5)，均布的鋼球數(shù)與主、從動(dòng)V型槽數(shù)相等；(c)所述彈簧(11) 一端靠緊彈簧座圈(12)內(nèi)底，另一端靠緊從動(dòng)V型槽盤(9)端面，彈簧(11)使摩擦副壓緊，所述彈簧座圈(12)置于輸入軸(13)軸肩與軸承(10)內(nèi)圈之間，所述彈簧座圈(12)開口端與第二從動(dòng)V型槽盤(9)端面的間隙為X ;(II)內(nèi)擺線減速部件包括輸入軸(13)、偏心軸承(21)、擺線輪(20)、內(nèi)擺線齒圈
(19)及銷軸式輸出機(jī)構(gòu)，所述輸入軸(13)兩端分別用軸承(24、10)支承在輸出軸(23)與端蓋(3)內(nèi)孔，所述銷軸式輸出機(jī)構(gòu)由輸出軸(23)、柱銷(22)、柱套、均載環(huán)(30)及均載盤
(29)組成，輸出軸(23)軸頸用軸承(25)支承在大端蓋(32)內(nèi)孔，均載盤(29)軸頸外圓用軸承(28)支承在內(nèi)嵌式前端蓋(18)中心孔，均載環(huán)(30)置于二擺線輪間，使柱銷為簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)，提高了柱銷的彎曲強(qiáng)度，內(nèi)擺線的嚙合特點(diǎn)是互為包絡(luò)線的擺線等距線齒輪作為共軛曲線齒輪機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn):內(nèi)擺線齒圈取代由針齒殼、針齒及針齒套構(gòu)成的針輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單另件少；單級(jí)減速比可達(dá)200 (見于《沒有針輪的擺線變速機(jī)》機(jī)械傳動(dòng)2006.04);內(nèi)擺線齒圈與外齒擺線輪為純滾動(dòng)、完全潤(rùn)滑狀態(tài)嚙合，因此在輸入功率相同的情況下，內(nèi)擺線的承載能力提高了 1-2倍；(III)所述曳引輪(31)用兩只卸荷軸承(26)支承在大端蓋(33)軸頸外圓上，并用鍵與輸出軸(23)聯(lián)接一體，所述卸荷軸承(26)功能是用來(lái)消除曳引輪(31)作功產(chǎn)生的徑向力，避免輸出軸出現(xiàn)彎曲變形(卸荷軸承主要用于機(jī)床設(shè)計(jì))，電機(jī)空心轉(zhuǎn)子(14) 一側(cè)用軸承(15)支承在內(nèi)嵌式前端蓋(18)內(nèi)孔，另一側(cè)用軸承(27)支承在輸入軸(13)上。工作原理:通電時(shí)，與電機(jī)空心轉(zhuǎn)子(14)聯(lián)接的第一組主動(dòng)V型槽盤(4)V型槽面對(duì)鋼球(5)產(chǎn)生正壓力:軸向分力推動(dòng)中間盤(8)從動(dòng)V型槽盤使由內(nèi)錐體(7)與錐盤(6)組成的摩擦副分離(軸向距離X)，制動(dòng)力矩消失；周向分力驅(qū)動(dòng)與第二組從動(dòng)V型槽盤(9)花鍵聯(lián)接的輸入軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)作功。顯然第一組鋼球V型槽裝置功能是離合器，第二組鋼球V型槽裝置功能是聯(lián)軸器；斷電時(shí)，電機(jī)空心轉(zhuǎn)子(14)仃止，阻力矩使第二(組)從動(dòng)V型槽盤(9)的V型槽面對(duì)鋼球(51)產(chǎn)生正壓力，其軸向分力使摩擦副壓緊，因而制動(dòng)力矩要多大有多大，只要摩擦副具有足夠大許用比壓P，保證齒輪箱處于高可靠的制動(dòng)狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種永磁恒制動(dòng)電梯內(nèi)擺線曳引機(jī)，包括永磁電機(jī)、曳引輪(31)、制動(dòng)件及減速部件，永磁電機(jī)包括電機(jī)外殼(1)、定子(17)、永磁鐵(16)及空心轉(zhuǎn)子(14),電機(jī)外殼一端順次聯(lián)接圓環(huán)座(2)與端蓋(3)，聯(lián)接件內(nèi)裝有制動(dòng)件，電機(jī)外殼另一端順次聯(lián)接內(nèi)嵌式前端蓋(18)、針齒殼(19)、大端蓋(32)，聯(lián)接件內(nèi)裝有內(nèi)擺線減速部件，其特征在于: (1)所述的制動(dòng)件包括雙組V型槽盤機(jī)構(gòu)、摩擦副及彈簧(11)，其中: (a)所述摩擦副包括內(nèi)錐體(7)與錐盤(6)，其中內(nèi)錐體(7)聯(lián)接在圓環(huán)座(2)內(nèi)孔，錐盤(6)與雙組V型槽盤機(jī)構(gòu)的中間盤⑶聯(lián)接，摩擦副分離的理論軸向距離為X ; (b)所述的雙組V型槽盤機(jī)構(gòu)中，第一組主動(dòng)V型槽盤(4)與電機(jī)空心轉(zhuǎn)子(14)聯(lián)接，中間盤(8) —側(cè)為第一從動(dòng)V型槽盤、主、從二 V型槽之間有鋼球(51)，中間盤(8)另一側(cè)為第二組主動(dòng)V型槽盤，第二組從動(dòng)V型槽盤(9)與輸入軸(13) —端外花鍵滑動(dòng)聯(lián)接，主、從二 V型槽之間有鋼球(5)，均布的鋼球數(shù)與主、從動(dòng)V型槽數(shù)相等； (c)所述彈簧(11)一端靠緊彈簧座圈(12)內(nèi)底，另一端靠緊從動(dòng)V型槽盤(9)端面，彈簧(11)使摩擦副壓緊，所述彈簧座圈(12)置于輸入軸(13)軸肩與軸承(10)內(nèi)圈之間，所述彈簧座圈(12)開口端與第二從動(dòng)V型槽盤(9)端面的間隙為X ; (II)內(nèi)擺線減速部件包括輸入軸(13)、偏心軸承(21)、擺線輪(20)、內(nèi)擺線齒圈(19)及銷軸式輸出機(jī)構(gòu)，所述輸入軸(13)兩端分別用軸承(24、10)支承在輸出軸(23)與端蓋(3)內(nèi)孔，所述銷軸式輸出機(jī)構(gòu)由輸出軸(23)、柱銷(22)、柱套、均載環(huán)(30)及均載盤(29)組成，輸出軸(23)軸頸用軸承(25)支承在大端蓋(32)內(nèi)孔，均載盤(29)軸頸外圓用軸承(28)支承在內(nèi)嵌式前端蓋(18)中心孔，均載環(huán)(30)置于二擺線輪間； (III)所述曳引輪(31)用兩只卸荷軸承(26)支承在大端蓋(33)軸頸外圓上，并用鍵與輸出軸(23)聯(lián)接一體，所述電機(jī)空心轉(zhuǎn)子(14) 一側(cè)用軸承(15)支承在內(nèi)嵌式前端蓋(18)內(nèi)孔，另一側(cè)用軸承(27)支承在輸入軸(13)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯曳引機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，一種永磁恒制動(dòng)電梯內(nèi)擺線曳引機(jī)，包括永磁電機(jī)、曳引輪、制動(dòng)件及減速部件，永磁電機(jī)包括電機(jī)外殼、定子、永磁鐵及空心轉(zhuǎn)子，電機(jī)外殼一端順次聯(lián)接圓環(huán)座與端蓋，聯(lián)接件內(nèi)裝有制動(dòng)件，電機(jī)外殼另一端順次聯(lián)接內(nèi)嵌式前端蓋、內(nèi)擺線齒圈、大端蓋，聯(lián)接件內(nèi)裝減速部件，其特征在于制動(dòng)件包括雙組V型槽盤機(jī)構(gòu)、摩擦副及彈簧，減速部件包括輸入軸、偏心軸承、擺線輪、內(nèi)擺線齒圈及輸出機(jī)構(gòu)，曳引輪用兩只卸荷軸承支承在大端蓋軸頸外圓上，有益效果比之
背景技術(shù)：
(1)制動(dòng)力矩能隨起重量增加而自動(dòng)增加，制動(dòng)時(shí)無(wú)火花，使用性能高度可靠；(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、成本低45-50％，可制造大扭矩機(jī)型用于貨物提升。
文檔編號(hào)B66B11/04GK103121615SQ201110383030
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者吳聲震 申請(qǐng)人:吳小杰