專利名稱：起重機(jī)及其超起裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種起重機(jī)及其超起裝置。
背景技術(shù)：
圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置與起重臂的安裝示意圖。如圖1所示，超起裝置包括兩個(gè)呈一定角度的桅桿40。桅桿40安裝到起重臂100的基本臂101上，拉緊裝置 70 (例如超起鋼絲繩)的一端與起重臂100的伸縮臂102的末端連接，拉緊裝置70繞過桅桿40的自由端，拉緊裝置70的另一端與基本臂101的底部連接?，F(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置在不同工況下，桅桿的張開角度是固定的，桅桿的高度也是固定的。因此，在不同的荷載工況下，現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置與起重機(jī)的伸縮臂102之間不能始終處于最佳的匹配狀態(tài)。具體地說，(1)由于該張開角度是固定的，因此，在長伸縮臂、大仰角的情況下，拉緊裝置70的拉力在起重臂100方向上的壓力分量較大，從而減弱了起重臂100的抗失穩(wěn)能力。( 固定高度的桅桿具有較大的體積，不利于桅桿40的裝載、運(yùn)輸、安裝和拆卸等操作，進(jìn)一步地，桅桿40的高度對起重機(jī)的性能有很大影響，固定的高度限制了利用桅桿的高度對起重機(jī)的起重量和承載能力進(jìn)行優(yōu)化的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種起重機(jī)及其超起裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)超起裝置的張開角度固定以致起重臂的抗失穩(wěn)能力差的問題。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)的超起裝置，包括基座，基座與起重機(jī)的起重臂連接；導(dǎo)向部，導(dǎo)向部的一端與基座連接，導(dǎo)向部包括容納腔和設(shè)置在容納腔兩側(cè)的導(dǎo)向槽；油缸，油缸設(shè)置在容納腔內(nèi)，油缸的第一端與基座連接；桅桿，桅桿的第一端與基座可樞轉(zhuǎn)地連接；連桿，連桿的第一端與桅桿可樞轉(zhuǎn)地連接， 連桿的第二端通過導(dǎo)向槽與油缸的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。進(jìn)一步地，超起裝置還包括滑塊，連桿通過滑塊與油缸的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。進(jìn)一步地，滑塊包括本體和由本體延伸而成的連接片，本體與油缸的第二端連接并可移動(dòng)地設(shè)置在容納腔內(nèi)，連接片可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)并與連桿的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。進(jìn)一步地，導(dǎo)向部包括兩個(gè)相對且間隔地設(shè)置的槽體，槽體包括槽底和兩個(gè)槽邊， 兩個(gè)槽邊對稱地設(shè)置在槽底的兩側(cè)，兩個(gè)槽體的兩個(gè)槽底之間形成容納腔，相對應(yīng)的兩個(gè)槽體的槽邊之間形成導(dǎo)向槽。進(jìn)一步地，導(dǎo)向槽為燕尾槽、T型槽或矩形槽。進(jìn)一步地，桅桿包括基本臂和與基本臂連接的伸縮臂。進(jìn)一步地，桅桿的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)桅桿對稱地設(shè)置在導(dǎo)向部的兩側(cè)。進(jìn)一步地，超起裝置還包括對稱設(shè)置在導(dǎo)向部兩側(cè)的肋板，肋板的一端與基座連接，另一端與導(dǎo)向部連接。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)，包括起重臂和設(shè)置在起重臂上的超起裝置，該超起裝置是上述的超起裝置。本發(fā)明通過其導(dǎo)向部和設(shè)置在導(dǎo)向部的容納腔內(nèi)的油缸，可實(shí)現(xiàn)對桅桿的打開角度的調(diào)節(jié)，從而提高了起重臂的抗失穩(wěn)能力。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的超起裝置與起重臂的安裝示意圖；圖2示意性示出了本發(fā)明中第一實(shí)施例的示意圖；圖3示意性示出了本發(fā)明中第二實(shí)施例的示意圖；圖4示意性示出了導(dǎo)向部的側(cè)視圖；圖5示意性示出了圖4的俯視圖；圖6示意性示出了滑塊與連桿的連接示意圖；圖7示意性示出了本發(fā)明中的起重機(jī)的起重臂在第一工況下的示意圖；以及圖8示意性示出了本發(fā)明中的起重機(jī)的起重臂在第二工況下的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種起重機(jī)的超起裝置。如圖2和圖3所示，該超起裝置包括基座10，基座10與起重機(jī)的起重臂100連接；導(dǎo)向部20，導(dǎo)向部20的一端與基座10連接，導(dǎo)向部20包括容納腔M和設(shè)置在容納腔M兩側(cè)的導(dǎo)向槽23 ；油缸30，油缸 30設(shè)置在容納腔M內(nèi)，油缸30的第一端與基座10連接；桅桿40，桅桿40的第一端與基座 10可樞轉(zhuǎn)地連接；連桿50，連桿50的第一端與桅桿40可樞轉(zhuǎn)地連接，連桿50的第二端通過導(dǎo)向槽23與油缸30的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。在圖2所示的實(shí)施例中，桅桿40的長度是固定的(即不可調(diào)節(jié)的)，使用長度固定的桅桿40具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點(diǎn)。在圖3所示的實(shí)施例中，桅桿40包括基本臂41 和與基本臂41連接的伸縮臂42，當(dāng)操作伸縮臂42沿圖3所示的箭頭90所示的方向來回運(yùn)動(dòng)時(shí)，可改變桅桿40的長度，即實(shí)現(xiàn)了對桅桿的高度調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，桅桿40的基本臂41包括容納空間，容納空間內(nèi)設(shè)置有油缸43，油缸43的一端與基本臂41連接，其另一端與伸縮臂42連接。伸縮臂42的一部分活動(dòng)地設(shè)置在該容納空間內(nèi)，因此，當(dāng)油缸43進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，就會帶動(dòng)伸縮臂42進(jìn)行相應(yīng)的伸縮運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，桅桿40的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)桅桿 40對稱地設(shè)置在導(dǎo)向部20的兩側(cè)。另外，在非工作狀態(tài)下，伸縮臂42可完全縮回基本臂 41的內(nèi)部，因此，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，可縮短桅桿的整體長度，以便于安裝、運(yùn)輸和拆卸等操作。請參考圖2和圖3，當(dāng)油缸30向上或向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會帶動(dòng)與油缸30的第二端連接的連桿50的第二端向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整桅桿40的角度(例如可使桅桿40的張開角度在0-90度的范圍內(nèi)連續(xù)變化)，因而提高了起重機(jī)的起重臂的抗失穩(wěn)能力。進(jìn)一步地，由于桅桿40的角度是可調(diào)節(jié)的，因此，在裝載、運(yùn)輸、安裝和拆卸等操作時(shí)，可以調(diào)節(jié)桅桿的角度，使桅桿變形到具有較小體積的狀態(tài)，從而方便了上述的操作。另外，通過對桅桿40的角度的調(diào)節(jié)，就可以利用桅桿的高度來優(yōu)化起重機(jī)的起重量和承載能力。本發(fā)明中的超起裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作方便的特點(diǎn)。進(jìn)一步地，起重機(jī)的伸縮臂102主要有兩種失效形式，即結(jié)構(gòu)強(qiáng)度破壞和失穩(wěn)破壞。其中，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度破壞主要發(fā)生在大吊重、短主臂的場合，失穩(wěn)破壞主要發(fā)生在較小吊重、 長主臂的場合。失穩(wěn)破壞又可分為伸縮臂102在其回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的截面的失穩(wěn)破壞和伸縮臂 102在其變幅平面內(nèi)的截面的失穩(wěn)破壞。在相同的工況下，激發(fā)不同失效形式的荷載是不同的，且不同失效形式在理論上是按先后順序出現(xiàn)的，這就意味著未能充分利用材料的性能， 存在一定程度的材料浪費(fèi)。通過對超起裝置的桅桿的張開角度和高度的調(diào)節(jié)，可以使不同的失效形式的發(fā)生時(shí)間較為接近或一致，從而優(yōu)化了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)性能。如圖4和圖5所示，導(dǎo)向部20包括兩個(gè)相對且間隔地設(shè)置的槽體21，槽體21包括槽底211和兩個(gè)槽邊212，兩個(gè)槽邊212對稱地設(shè)置在槽底211的兩側(cè)，兩個(gè)槽體21的兩個(gè)槽底211之間形成容納腔M，相對應(yīng)的兩個(gè)槽體21的槽邊212之間形成導(dǎo)向槽23。優(yōu)選地，兩個(gè)槽體21通過固定件22間隔地設(shè)置。顯然，導(dǎo)向槽23的形式也不限于圖4和圖 5中所示出的方式，例如，導(dǎo)向槽23也可以是燕尾槽、T型槽、矩形槽等多種形式。如圖6所示，超起裝置還包括滑塊80，連桿50通過滑塊80與油缸30的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。滑塊80包括本體81和由本體81延伸而成的連接片82，本體81與油缸30的第二端連接并可移動(dòng)地設(shè)置在容納腔M內(nèi)，連接片82可移動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向槽23內(nèi)并與連桿50的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。當(dāng)滑塊80被油缸30驅(qū)動(dòng)而發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，其本體81可在容納腔M的導(dǎo)向作用下發(fā)生可靠的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，連接片82在導(dǎo)向槽23內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)兩側(cè)的連桿50發(fā)生運(yùn)動(dòng)。因此，僅需要使用一個(gè)油缸30就能實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)桅桿的操作，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點(diǎn)。優(yōu)選地，超起裝置還包括對稱設(shè)置在導(dǎo)向部20兩側(cè)的肋板60，肋板60的一端與基座10連接，其另一端與導(dǎo)向部20連接，從而使導(dǎo)向部20可以更加可靠地安裝到基座10 上。作為本發(fā)明的第二方面，提供了一種起重機(jī)。請結(jié)合圖2、圖3、圖7和圖8所示， 該起重機(jī)包括起重臂100和設(shè)置在起重臂100上的超起裝置，該超起裝置是上述各實(shí)施例中的超起裝置。優(yōu)選地，該超起裝置通過拉緊裝置70 (例如超起鋼絲繩)與起重臂100連接。特別地，拉緊裝置70的一端與起重臂100的伸縮臂102的末端連接，拉緊裝置70繞過桅桿40 的自由端，拉緊裝置70的另一端與基本臂101的底部連接。特別地，圖7中的起重臂處于完全收縮的狀態(tài)，圖8中的起重臂處于完全伸展的狀態(tài)。由圖7和圖8可知，在不同的工況下，超起裝置的桅桿具有不同的張開角度，以使拉緊裝置70 (例如超起鋼絲繩)與起重機(jī)的伸縮臂在不同的吊載條件和荷載工況下達(dá)到最優(yōu)的匹配，從而有效地解決了起重機(jī)的起重噸位、工作高度和幅度等性能指標(biāo)相互制約的問題。優(yōu)選地，起重機(jī)還包括安裝油缸110，其一端與起重臂100鉸接，另一端與超起裝置鉸接，通過該安裝油缸110可以在安裝的過程中立起或放下超起裝置的桅桿，從而給安裝帶來很大方便。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)的超起裝置，其特征在于，包括基座(10)，所述基座(10)與所述起重機(jī)的起重臂(100)連接；導(dǎo)向部(20)，所述導(dǎo)向部00)的一端與所述基座(10)連接，所述導(dǎo)向部00)包括容納腔04)和設(shè)置在所述容納腔04)兩側(cè)的導(dǎo)向槽03)；油缸(30)，所述油缸(30)設(shè)置在所述容納腔04)內(nèi)，所述油缸(30)的第一端與所述基座(10)連接；桅桿(40)，所述桅桿00)的第一端與所述基座(10)可樞轉(zhuǎn)地連接；連桿(50)，所述連桿(50)的第一端與所述桅桿GO)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述連桿(50)的第二端通過所述導(dǎo)向槽與所述油缸(30)的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置還包括滑塊(80)，所述連桿(50)通過所述滑塊(80)與所述油缸(30)的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起裝置，其特征在于，所述滑塊(80)包括本體(81)和由所述本體(81)延伸而成的連接片(82)，所述本體(81)與所述油缸(30)的第二端連接并可移動(dòng)地設(shè)置在所述容納腔04)內(nèi)，所述連接片(8 可移動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)并與所述連桿(50)的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向部00)包括兩個(gè)相對且間隔地設(shè)置的槽體(21)，所述槽體包括槽底011)和兩個(gè)槽邊012)，所述兩個(gè)槽邊 (212)對稱地設(shè)置在所述槽底011)的兩側(cè)，所述兩個(gè)槽體的兩個(gè)所述槽底011)之間形成所述容納腔(M)，相對應(yīng)的所述兩個(gè)槽體的槽邊(21 之間形成所述導(dǎo)向槽 (23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽為燕尾槽、T型槽或矩形槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的超起裝置，其特征在于，所述桅桿GO)包括基本臂(41)和與所述基本臂(41)連接的伸縮臂(42) 0
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超起裝置，其特征在于，所述桅桿00)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述兩個(gè)桅桿GO)對稱地設(shè)置在所述導(dǎo)向部OO)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置還包括對稱設(shè)置在所述導(dǎo)向部OO)兩側(cè)的肋板(60)，所述肋板(60)的一端與所述基座(10)連接，另一端與所述導(dǎo)向部OO)連接。
9.一種起重機(jī)，包括起重臂(100)和設(shè)置在所述起重臂(100)上的超起裝置，其特征在于，所述超起裝置是權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的超起裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種起重機(jī)及其超起裝置。超起裝置包括基座，基座與起重機(jī)的起重臂連接；導(dǎo)向部，導(dǎo)向部的一端與基座連接，導(dǎo)向部包括容納腔和設(shè)置在容納腔兩側(cè)的導(dǎo)向槽；油缸，油缸設(shè)置在容納腔內(nèi)，油缸的第一端與基座連接；桅桿，桅桿的第一端與基座可樞轉(zhuǎn)地連接；連桿，連桿的第一端與桅桿可樞轉(zhuǎn)地連接，連桿的第二端通過導(dǎo)向槽與油缸的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接。本發(fā)明通過其導(dǎo)向部和設(shè)置在導(dǎo)向部的容納腔內(nèi)的油缸，可實(shí)現(xiàn)對桅桿的打開角度的調(diào)節(jié)，從而提高了起重臂的抗失穩(wěn)能力。
文檔編號B66C23/72GK102431913SQ20111040673
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者劉權(quán), 寧瑋, 李孟寒, 王貴民, 肖玉明, 詹純新 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司