專利名稱：不規(guī)則墻體光譜編碼測速儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明適用于電梯領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
光譜編碼技術(shù)，根據(jù)光線反射形成的光譜可以測量被照射物的距離；計算機的比對運算。

發(fā)明內(nèi)容
不規(guī)則墻體光譜編碼測速儀是用于垂直電梯的限速器替代產(chǎn)品。電梯的安全鉗限速器聯(lián)動系統(tǒng)已經(jīng)沿用100多年了，其中限速器是用離心力與彈簧的張力比較實現(xiàn)動作，當(dāng)電梯速度超過額定速度115%以后，限速器動作。這種方法運用的機械多，要用限速器、張緊輪和鋼絲繩和其它附件。由于機械設(shè)備多，故障率比較高，電梯的運行故障中近30%來源于這個系統(tǒng)，包括張緊輪軸脫落；鋼絲繩松弛、磨損和斷裂等，而且這些故障相當(dāng)難以處理。限速器的動作精確度也很低，由于彈簧一直處以張緊和運動狀態(tài)，其初始的長度和張力比在長期運行后會受到影響，國家標(biāo)準(zhǔn)要求每年測試一次，但測試方法十分復(fù)雜，測試失敗要更換整個限速器是·很麻煩的事情，因此很多電梯是留有安全隱患在工作，所以在實際測量限速器的動作效果時30%以上是測試失敗的情況，或者超速時一直沒有動作，或者動作時的速度達到120%額定速度以上。這是限于以前的技術(shù)條件，運用現(xiàn)代光電技術(shù)和軟件技術(shù)，可以同樣達到安全保護效果，以簡單的電氣元件代替復(fù)雜的機械部件，減少維護成本，降低故障率，提高動作精確度。用不規(guī)則墻體光譜編碼測速儀代替限速器的測速功能。光源在離墻比較近的地方(大約300毫米照墻)-一反射回來一測出墻體的參數(shù)；垂直方向每隔I毫米測量水平方向一條5厘米長的直線，起伏度精確到毫米進行編碼，形成一個50位排列數(shù)字的編碼。由于墻體的不規(guī)則性，這個編碼在整個數(shù)據(jù)中有唯一性。同時把垂直距離每I毫米的編碼排序，如果以100米井道為例，可以在垂直方向得到10萬個的編碼數(shù)據(jù)進行記憶，把這些數(shù)據(jù)設(shè)定順序數(shù)。由于電梯垂直方向的運動是沿固定軌道，因此會重復(fù)掃描這一列不規(guī)則墻體。通過電梯的檢修速度自學(xué)習(xí)程序讀完墻體數(shù)據(jù)，設(shè)定光譜儀每次的發(fā)射、反饋和運算的工作頻率不變，如果電梯自學(xué)習(xí)時是以檢修速度運行，以1-2-3-4-5的順序讀取數(shù)據(jù)，那么在正常速度時的速度如果是檢修速度的一倍，讀取數(shù)據(jù)將是1-3-5-7-9的情況，在電梯超速時讀取數(shù)據(jù)將是1-4-7等情況。如果以一定的時間掃描完墻體的一段，與記憶的數(shù)據(jù)順序數(shù)之差相除，可以測出電梯速度。關(guān)鍵的困難是由于墻體的不規(guī)則性，容易引起局部脫落，形成編碼數(shù)據(jù)的不符合；電梯的縱向和橫向震動引起掃描區(qū)域的變化，讀數(shù)出差。因此要進行符合性糾正；
1、編碼的相鄰原則，由于電梯的梯速是有限的，要確定電梯位置的編碼比對范圍是有限的，一般只要比對10個左右的編碼就可以確定正確的位置編碼。2、起伏值差值相同原則，由于電梯的縱向震動，會引起正負(fù)1-2毫米的被讀編碼數(shù)據(jù)偏差，因此確定編碼讀數(shù)都有偏差相同的數(shù)字，就認(rèn)為是符合的。3、連續(xù)排列順序最多相同原則，在以上兩個原則基礎(chǔ)上仍不能唯一讀數(shù)，是因為電梯的橫向震動引起編碼讀數(shù)不匹配，因此要在減去起伏值還原數(shù)據(jù)后進行最多數(shù)據(jù)排列順序相同比對，最多符合者為符合。為了防止異物的干擾可以選兩個不同方向的墻體掃描，當(dāng)I組數(shù)據(jù)符合就認(rèn)為符合。由于50位數(shù)據(jù)編碼數(shù)據(jù)相同的概率十分小，數(shù)據(jù)的精確度可以調(diào)整，只要不影響數(shù)據(jù)唯一性就行，以減少計算機運算量，提高運算速度。
具體實施例方式在電梯的轎廂上安裝不規(guī)則墻體光譜編碼測速儀，來測量電梯的運行速度，當(dāng)電梯速度超過額定速度的115%時，測速儀將通過指令使安全鉗的啟動電磁閥動作，拉動安全鉗連桿使安全鉗機械動作，制停轎廂，同時傳送信號到安全回路以切斷電動機電源。


圖1不規(guī)則墻體光譜編碼測速儀工作程序示意圖。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明的技術(shù)特征是用現(xiàn)代的光電技術(shù)和軟件技術(shù)代替原來限速器的機械動作原理，主要是通過對不規(guī)則墻體的光譜編碼來測量電梯速度，以及用電磁閥啟動安全鉗的配套技術(shù)。要求保護；通過對井道的光電照射和反射測量電梯運行速度。
2.不規(guī)則墻體的編碼方法和讀數(shù)糾正措施。
3.通過電磁閥啟動安全鉗。
全文摘要
不規(guī)則墻體光譜編碼測速儀是專用于垂直電梯的限速器替代產(chǎn)品。通過對電梯井道墻體的掃描，記錄下墻體凹凸不平數(shù)據(jù)，并對這些數(shù)據(jù)編碼，存儲在數(shù)據(jù)庫里面，當(dāng)電梯移動時，就讀取這些數(shù)據(jù)，找出比對得上的存儲器里的數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)的地址碼確定電梯的實時位置，根據(jù)地址碼的差距就可以測算出電梯的速度，再比對速度曲線，如果超速就通知電氣機構(gòu)動作，是根據(jù)實際測量電梯運行速度的數(shù)字化測速儀。
文檔編號B66B5/16GK103204420SQ20111042554
公開日2013年7月17日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者王德恒 申請人:王德恒