專利名稱：一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，尤其涉及一種能夠自動(dòng)抓取且能夠自鎖的儲(chǔ)存桶抓具。
背景技術(shù)：
核電站用儲(chǔ)存桶通常用于存放帶有放射性的物質(zhì)，不允許工作人員直接靠近，即使在地震的情況也要求抓具能夠有效的保持抓取狀態(tài)，因此對(duì)貯存桶的抓具提出了更高的要求，如自動(dòng)抓取、安全性高、可靠性高、故障率低等等，現(xiàn)有的核電站貯存桶用抓具大多通過電氣驅(qū)動(dòng)或氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，故障率高。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述技術(shù)方案的缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)抓取、安全性高、可靠性高、故障率低的一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具。為達(dá)到以上目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種存儲(chǔ)桶自動(dòng)抓具，包括懸吊裝置、抓取裝置和自鎖裝置，其特在于懸吊裝置由吊環(huán)、固定在吊環(huán)下端的吊架、分別設(shè)置在吊架頂端和底端的上限位塊和下限位塊組成； 抓取裝置包括，設(shè)置于吊架前端的鉸軸A、通過鉸軸A與吊架連接的擺動(dòng)臂、固定在擺動(dòng)臂前端的導(dǎo)向掛鉤和固定在擺動(dòng)臂下端的壓塊；抓取裝置均勻分布在吊架外側(cè)面且數(shù)量不少于3個(gè)；自鎖裝置包括，滑動(dòng)桿、套置在滑動(dòng)桿外側(cè)的推動(dòng)套和套置在推動(dòng)套外側(cè)的導(dǎo)向管；滑動(dòng)桿上部設(shè)置有導(dǎo)向齒，導(dǎo)向齒數(shù)量為大于1個(gè)且為均勻分布于滑動(dòng)桿外側(cè)面，下端面設(shè)置有擋板；推動(dòng)套上端面設(shè)置有分度齒，且分度齒徑向外側(cè)齒根部設(shè)置有滑塊；下端面設(shè)有與固定在滑動(dòng)桿下端面的擋板配合用于限定推動(dòng)套與滑動(dòng)桿軸向位移的下端面凹槽，且凹槽深度大于分度齒的高度；導(dǎo)向管下端內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)狀凸起，環(huán)狀凸起上端面設(shè)置有導(dǎo)向斜齒，內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與滑塊和導(dǎo)向齒相配合用于限制滑動(dòng)桿和推動(dòng)套相對(duì)于導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向槽，且導(dǎo)向槽深度小于環(huán)狀凸起內(nèi)側(cè)面的高度，導(dǎo)向管上端設(shè)置有可拆卸導(dǎo)向管底板；導(dǎo)向管上端通過鉸軸B與吊架連接；推動(dòng)套下端通過鉸軸C與擺動(dòng)臂后端相連接； 滑動(dòng)桿與導(dǎo)向管形成的腔體內(nèi)設(shè)置有彈簧；滑動(dòng)桿上導(dǎo)向齒形成的最大外徑小于等于導(dǎo)向管內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管內(nèi)壁環(huán)狀凸起形成的最小內(nèi)徑；推動(dòng)套上滑塊形成最大外徑小于導(dǎo)向管內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管內(nèi)壁環(huán)狀凸起形成的最小內(nèi)徑?；瑝K、導(dǎo)向槽與導(dǎo)向齒個(gè)數(shù)相同；分度齒和導(dǎo)向斜齒個(gè)數(shù)為導(dǎo)向齒的2倍；滑塊、 分度齒和導(dǎo)向齒中心在同一直線上；導(dǎo)向齒、分度齒和導(dǎo)向斜齒的齒面傾斜角度相同。導(dǎo)向管底板通過與設(shè)置于導(dǎo)向管上端內(nèi)側(cè)面的螺紋相配合固定。導(dǎo)向掛鉤后端面為斜面。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及維護(hù)方便；設(shè)置有自鎖裝置，通過自動(dòng)抓具垂直運(yùn)動(dòng)來(lái)交替抓取和松開貯存桶，操作方便， 性能可靠；在鉸軸B、自鎖裝置和鉸軸C出現(xiàn)故障的情況下，自動(dòng)抓具也能處于抓取狀態(tài)，保證貯存桶不墜落，安全性高；不需要電氣、液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)，僅需要機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，節(jié)能環(huán)保，節(jié)約成本；自鎖裝置的關(guān)鍵組成部分僅有導(dǎo)向筒、彈簧、滑動(dòng)桿和推動(dòng)套，故障率低， 通用性強(qiáng)，安裝、維護(hù)及更換方便。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-1為本發(fā)明的抓取裝置抓取前結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-2為本發(fā)明的抓取裝置抓取過程中結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-3為本發(fā)明的抓取裝置完成抓取后結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的自鎖裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的自鎖裝置結(jié)構(gòu)剖面示意圖。圖5為本發(fā)明的自鎖裝置鎖緊部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-1為本發(fā)明的自鎖裝置解鎖時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-2為本發(fā)明的自鎖裝置推動(dòng)套上分度齒將滑動(dòng)桿上導(dǎo)向齒推起時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-3為本發(fā)明的自鎖裝置滑動(dòng)桿上導(dǎo)向齒與導(dǎo)向斜齒配合運(yùn)動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-4為本發(fā)明的自鎖裝置鎖緊時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-5為本發(fā)明的自鎖裝置解鎖過程導(dǎo)向齒與導(dǎo)向斜面配合結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-6為本發(fā)明的自鎖裝置解鎖過程導(dǎo)向齒向下移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式一種存儲(chǔ)桶自動(dòng)抓具，包括懸吊裝置1、抓取裝置2和自鎖裝置3，如圖1所示；懸吊裝置1由吊環(huán)1. 1、固定在吊環(huán)1. 1下端的吊架1. 2、分別設(shè)置在吊架1. 2頂端和底端的上限位塊1. 3和下限位塊1. 4組成，如圖2所示；抓取裝置2包括，設(shè)置于吊架1. 2前端的鉸軸A2. 1、通過鉸軸A2. 1與吊架1.2連接的擺動(dòng)臂2. 2，使擺動(dòng)臂2. 2能夠繞鉸軸A2. 1旋轉(zhuǎn)、 固定在擺動(dòng)臂2. 2前端且為固定連接的導(dǎo)向掛鉤2. 3和固定在擺動(dòng)臂2. 2下端位于導(dǎo)向掛鉤2. 3后吊架1. 2前端面前的壓塊2. 4且與擺動(dòng)臂2. 2為剛性固定連接，導(dǎo)向掛鉤2. 3后端面為斜面，如圖2所示；自鎖裝置3包括，滑動(dòng)桿3. 1、套置在滑動(dòng)桿3. 1外側(cè)的推動(dòng)套3. 2 和套置在推動(dòng)套3. 2外側(cè)的導(dǎo)向管3. 3如圖3所示；滑動(dòng)桿3. 1上部設(shè)置有導(dǎo)向齒3. 11， 導(dǎo)向齒3. 11數(shù)量為大于1個(gè)且為均勻分布于滑動(dòng)桿3. 1外側(cè)面，下端面設(shè)置有擋板3. 12 ； 推動(dòng)套3. 2上端面設(shè)置有分度齒3. 21，且分度齒3. 21徑向外側(cè)齒根部設(shè)置有滑塊3. 23 ；下端面設(shè)有與固定在滑動(dòng)桿3. 1下端面的擋板3. 12配合，用于限定推動(dòng)套3. 2與滑動(dòng)桿3. 1 軸向位移的下端面凹槽3. 22，且凹槽3. 22深度大于分度齒3. 21的高度；導(dǎo)向管3. 3下端內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)狀凸起3. 31，環(huán)狀凸起3. 31上端面設(shè)置有導(dǎo)向斜齒3. 32，內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與滑塊3. 23和導(dǎo)向齒3. 11相配合用于限制滑動(dòng)桿3. 1和推動(dòng)套3. 2相對(duì)于導(dǎo)向管3. 3旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向槽3. 33，且導(dǎo)向槽3. 33深度小于環(huán)狀凸起3. 31內(nèi)側(cè)面的高度，導(dǎo)向管3. 3上端設(shè)置有導(dǎo)向管底板3. 34且通過與導(dǎo)向管3. 3上端內(nèi)側(cè)面的螺紋相配合固定；導(dǎo)向管3. 3上端通過鉸軸B3. 4與吊架1. 2連接使自鎖裝置3能夠繞鉸軸B3. 4旋轉(zhuǎn)；推動(dòng)套3. 2下端通過鉸軸C3. 5與擺動(dòng)臂2. 2后端相連接，使擺動(dòng)臂2. 2相對(duì)于自鎖裝置3能夠繞鉸軸C3. 5旋轉(zhuǎn)； 滑動(dòng)桿3. 1與導(dǎo)向管3. 3形成的腔體內(nèi)設(shè)置有彈簧3. 6如圖3和圖4所示；滑塊3. 23、導(dǎo)向槽3. 33與導(dǎo)向齒3. 11個(gè)數(shù)相同；分度齒3. 21和導(dǎo)向斜齒3. 32個(gè)數(shù)為導(dǎo)向齒3. 11的2 倍；滑塊3. 23和分度齒3. 21中心在同一直線上，且滑塊3. 23、倒向齒3. 11、和導(dǎo)向槽3. 33 寬度相同如圖5-1所示；導(dǎo)向齒3. 11、分度齒3. 21和導(dǎo)向斜齒3. 32的齒面傾斜角度相同如圖5-2和圖5-3所示；滑動(dòng)桿3. 1上導(dǎo)向齒3. 11形成的最大外徑小于等于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31形成的最小內(nèi)徑如圖4所示；所述的推動(dòng)套3. 2 上滑塊3. 23形成最大外徑小于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31形成的最小內(nèi)徑如圖5-2所示。當(dāng)抓具閑置時(shí)，自鎖裝置3為鎖緊狀態(tài)如圖5-4所示，抓取裝置2相對(duì)于水平面夾角較小如圖2-1所示，當(dāng)抓具需要抓取存儲(chǔ)桶時(shí)，首先將抓具與存儲(chǔ)桶中心對(duì)正，然后向下移動(dòng)抓具使固定在擺動(dòng)臂2. 2下端的壓塊2. 4與存儲(chǔ)桶桶面接觸如圖2-1所示，使擺動(dòng)臂 2. 2繞鉸軸A2. 1旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)自鎖裝置3，自鎖裝置3包括，滑動(dòng)桿3. 1、套置在滑動(dòng)桿3. 1 外側(cè)的推動(dòng)套3. 2和套置在推動(dòng)套3. 2外側(cè)的導(dǎo)向管3. 3如圖3所示，使通過鉸軸C3. 5與擺動(dòng)臂2. 2連接的推動(dòng)套3. 2受壓，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)置在推動(dòng)套3. 2的分度齒3. 21和滑塊3. 23 沿著導(dǎo)向管3. 3下端環(huán)狀凸起3. 31上的導(dǎo)向槽3. 33滑動(dòng)，滑塊3. 23形成最大外徑小于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31形成的最小內(nèi)徑如圖5-2所示，進(jìn)而滑塊3. 23能夠沿著導(dǎo)向槽3. 33直線運(yùn)動(dòng)如圖5-1和圖5_2所示，分度齒3. 21向上推動(dòng)滑動(dòng)桿3. 1上部的導(dǎo)向齒3. 11，進(jìn)而滑動(dòng)桿3. 1向上移動(dòng)，導(dǎo)向管底板3. 34與滑動(dòng)桿3. 1形成的腔體內(nèi)設(shè)有的彈簧3. 6壓縮，如圖3和圖4所示，由于導(dǎo)向齒3. 11、分度齒3. 21和導(dǎo)向管3. 3下端內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31上端面的導(dǎo)向斜齒3. 32的齒面傾斜角度相同如圖5_5和圖5-6所示，進(jìn)而導(dǎo)向齒3. 11向上運(yùn)動(dòng)后，使分度齒3. 21能夠與導(dǎo)向斜齒3. 32斜面相互連接，并在受壓縮的彈簧3. 6作用下，由于導(dǎo)向齒3. 11形成的最大外徑小于等于導(dǎo)向管3. 3 內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31形成的最小內(nèi)徑如圖4所示，進(jìn)而滑動(dòng)桿3. 1 上的導(dǎo)向齒3. 11能夠沿著導(dǎo)向斜齒3. 32的斜面最后進(jìn)入與它寬度相同的導(dǎo)向槽3. 33內(nèi)如圖5-5和5-6所示所示，實(shí)現(xiàn)解鎖；當(dāng)自鎖裝置3處于解鎖狀態(tài)時(shí)，擺動(dòng)臂2. 2由于重力作用，使其繞鉸軸A2. 1旋轉(zhuǎn)進(jìn)而拉動(dòng)推動(dòng)套3. 2，進(jìn)而擺動(dòng)臂2. 2旋轉(zhuǎn)與水平夾角增大如圖
2.2所示，使導(dǎo)向掛鉤2. 3內(nèi)側(cè)上端面伸入存儲(chǔ)桶外沿投影面內(nèi)，然后向上提起懸吊裝置1， 使導(dǎo)向掛鉤2. 3與存儲(chǔ)桶外沿接觸，繼續(xù)向上吊起實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)桶的抓取并吊起如圖2-3所示。如果發(fā)生意外情況，導(dǎo)致鉸軸B3. 4、自鎖裝置3和鉸軸C3. 5損壞，由于吊架1. 2頂端和底端設(shè)置有剛性固定連接的上限位塊1. 3和下限位塊1. 4，使抓取裝置2能夠保持抓取動(dòng)作，安全性能高。當(dāng)存儲(chǔ)桶需要放下時(shí)，首先將存儲(chǔ)桶垂直放下與地面接觸，進(jìn)一步放下懸吊裝置1 使固定在擺動(dòng)臂2. 2下端位于導(dǎo)向掛鉤2. 3后吊架1. 2前端面前的壓塊2. 4與存儲(chǔ)桶上端面接觸，擺動(dòng)臂2. 2受向上推力，使其能夠繞鉸軸A2. 1旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而壓推動(dòng)套3. 2，使推動(dòng)套
3.2上的滑塊3. 23和分度齒3. 21推動(dòng)滑動(dòng)桿3. 1上端的導(dǎo)向齒3. 11，沿著導(dǎo)向管3. 3下端環(huán)狀凸起3. 31上的導(dǎo)向槽3. 33直線運(yùn)動(dòng)如圖5-1所示，當(dāng)移動(dòng)到3. 3到相關(guān)下端內(nèi)壁的環(huán)狀凸起3. 31上端面的導(dǎo)向斜齒3. 32頂端時(shí)，由于導(dǎo)向齒3. 11、分度齒3. 21和導(dǎo)向斜齒3. 32的傾斜面角度相同，導(dǎo)向齒3. 11形成的最大外徑小于等于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管3. 3內(nèi)壁環(huán)狀凸起3. 31形成的最小內(nèi)徑如圖4所示，滑動(dòng)桿3. 1與導(dǎo)向管3. 3形成腔體內(nèi)設(shè)置的彈簧3. 6被上述過程壓縮，進(jìn)而彈簧3. 6能夠推動(dòng)導(dǎo)向齒3. 11沿著導(dǎo)向斜齒 3. 32的傾斜面移動(dòng)，直至卡住鎖緊，滑動(dòng)桿3. 1下端面的擋板3. 12與推動(dòng)套3. 2下端面的凹槽3. 22相配合，能夠限定推動(dòng)套3. 2與滑動(dòng)桿3. 1軸向位移，上述自鎖裝置的鎖緊過程如圖5-1、圖5-2、圖5-3和圖5-4所示。本發(fā)明通過以上結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓具垂直運(yùn)動(dòng)來(lái)交替抓取和松開存儲(chǔ)桶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造維護(hù)方便、操作方便、節(jié)能環(huán)保并節(jié)約了成本。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上訴揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種存儲(chǔ)桶自動(dòng)抓具，包括懸吊裝置(1)、抓取裝置⑵和自鎖裝置(3)，其特在于 所述的懸吊裝置(1)由吊環(huán)(1.1)、固定在吊環(huán)(1.1)下端的吊架(1.2)、分別設(shè)置在吊架 (1. 2)頂端和底端的上限位塊(1. 3)和下限位塊(1. 4)組成；所述的抓取裝置(2)包括，設(shè)置于吊架(1.2)前端的鉸軸A(2. 1)、通過鉸軸A(2. 1)與吊架(1.2)連接的擺動(dòng)臂(2. 2)、 固定在擺動(dòng)臂(2. 2)前端的導(dǎo)向掛鉤(2. 3)和固定在擺動(dòng)臂(2. 2)下端的壓塊(2. 4)；所述的抓取裝置(3)均勻分布在吊架(1. 2)外側(cè)面且數(shù)量不少于3個(gè)；所述的自鎖裝置(3)包括，滑動(dòng)桿(3. 1)、套置在滑動(dòng)桿(3. 1)外側(cè)的推動(dòng)套(3. 2)和套置在推動(dòng)套(3. 2)外側(cè)的導(dǎo)向管(3.3)；所述的滑動(dòng)桿(3. 1)上部設(shè)置有導(dǎo)向齒(3. 11)，導(dǎo)向齒(3. 11)數(shù)量為大于 1個(gè)且為均勻分布于滑動(dòng)桿(3. 1)外側(cè)面，下端面設(shè)置有擋板(3. 12)；所述的推動(dòng)套(3. 2) 上端面設(shè)置有分度齒(3. 21)，且分度齒(3.21)徑向外側(cè)齒根部設(shè)置有滑塊(3.2 ；下端面設(shè)有與固定在滑動(dòng)桿(3. 1)下端面的擋板(3. 12)配合用于限定推動(dòng)套(3. 2)與滑動(dòng)桿 (3. 1)軸向位移的下端面凹槽(3. 22)，且凹槽(3. 22)深度大于分度齒(3.21)的高度；所述的導(dǎo)向管(3. 3)下端內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)狀凸起(3. 31)，環(huán)狀凸起(3.31)上端面設(shè)置有導(dǎo)向斜齒(3. 32)，內(nèi)側(cè)面設(shè)置有與滑塊(3. 23)和導(dǎo)向齒(3. 11)相配合用于限制滑動(dòng)桿(3. 1)和推動(dòng)套(3. 2)相對(duì)于導(dǎo)向管(3. 3)旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向槽(3. 33)，且導(dǎo)向槽(3. 33)深度小于環(huán)狀凸起(3.31)內(nèi)側(cè)面的高度，所述的導(dǎo)向管(3.3)上端設(shè)置有可拆卸導(dǎo)向管底板(3.34)；所述的導(dǎo)向管(3. 3)上端通過鉸軸B (3. 4)與吊架(1. 連接；所述的推動(dòng)套(3. 2)下端通過鉸軸C(3. 5)與擺動(dòng)臂(2. 2)后端相連接；所述的滑動(dòng)桿(3. 1)與導(dǎo)向管(3. 3)形成的腔體內(nèi)設(shè)置有彈簧(3.6)；所述的滑動(dòng)桿(3. 1)上導(dǎo)向齒(3. 11)形成的最大外徑小于等于導(dǎo)向管(3.3)內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管(3.3)內(nèi)壁環(huán)狀凸起(3.31)形成的最小內(nèi)徑；所述的推動(dòng)套 (3.2)上滑塊(3.23)形成最大外徑小于導(dǎo)向管(3.3)內(nèi)徑，且大于導(dǎo)向管(3.3)內(nèi)壁環(huán)狀凸起(3.31)形成的最小內(nèi)徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種存儲(chǔ)桶自動(dòng)抓具，其特征在于所述的滑塊(3.23)、導(dǎo)向槽(3. 33)與導(dǎo)向齒(3. 11)個(gè)數(shù)相同；所述的分度齒(3. 21)和導(dǎo)向斜齒(3. 32)個(gè)數(shù)為導(dǎo)向齒(3. 11)的2倍；所述的滑塊(3. 23)、分度齒(3. 21)和導(dǎo)向齒(3. 11)中心在同一直線上；所述的導(dǎo)向齒(3. 11)、分度齒(3.21)和導(dǎo)向斜齒(3.32)的齒面傾斜角度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種存儲(chǔ)桶自動(dòng)抓具，其特征在于所述的導(dǎo)向管底板 (3. 34)通過與設(shè)置于導(dǎo)向管(3. 3)上端內(nèi)側(cè)面的螺紋相配合固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儲(chǔ)存桶自動(dòng)抓具，其特征在于所述的導(dǎo)向掛鉤(2.3) 后端面為斜面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種存儲(chǔ)桶自動(dòng)抓具，包括懸吊裝置、抓取裝置和自鎖裝置，各部分裝置通過相應(yīng)的鉸軸配合連接，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造及維護(hù)方便；設(shè)置有自鎖裝置，通過自動(dòng)抓具垂直運(yùn)動(dòng)來(lái)交替抓取和松開貯存桶，操作方便，性能可靠；在鉸軸B、自鎖裝置和鉸軸C出現(xiàn)故障的情況下，自動(dòng)抓具也能處于抓取狀態(tài)，保證貯存桶不墜落，安全性高；不需要電氣、液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)，僅需要機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，節(jié)能環(huán)保，節(jié)約成本；自鎖裝置的關(guān)鍵組成部分僅有導(dǎo)向筒、彈簧、滑動(dòng)桿和推動(dòng)套，故障率低，通用性強(qiáng)，安裝、維護(hù)及更換方便。
文檔編號(hào)B66C1/36GK102515016SQ20111044880
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者時(shí)軍奎 申請(qǐng)人:大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司