專利名稱：一種直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭。是電子元件表面貼裝設(shè)備一貼片機的關(guān)鍵部件，屬于電子裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著電子裝備制造業(yè)的高速發(fā)展，電路板上貼裝電子元件的加工エ藝越來越多被電子電器生產(chǎn)廠家所采用。貼片機通常是由XY定位平臺以及具有貼裝功能的貼片頭組成。 貼片機的精度和效率很大程度上取決于貼片頭。貼片頭在定位平臺定位的同時，協(xié)調(diào)地完成元器件的吸取、角度調(diào)節(jié)、貼裝等動作。高速高效貼片機不僅要求定位速快、定位準(zhǔn)確之外，必須想辦法減少貼裝過程中的空行程，傳統(tǒng)的貼片機通常將送料器固定安裝在貼片機的側(cè)面。貼片機每個貼裝循環(huán)都必須驅(qū)動貼片頭到送料器處取料，然后快速定位到貼裝位置，空行程大，在一個貼裝循環(huán)中所占時間長，嚴(yán)重影響貼裝效率，另外，貼片頭上每個吸嘴組件分別采用旋轉(zhuǎn)電機加同步帶的機構(gòu)驅(qū)動Z軸運動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，速度低，可靠性差，貼裝效率低，壽命短。因此，采用新型的驅(qū)動方式，并盡可能減少定位空行程時間，是確保貼片機高速高效工作的關(guān)鍵。本發(fā)明采用直接驅(qū)動吸嘴組件工作，并將吸嘴快進(jìn)與貼裝動作分離，不僅提高了貼片頭的工作效率，而且穩(wěn)定性和可靠性也可大大提高。另外，貼片頭配置隨動型帶有廢料回收裝置的送料器，大大減少了 XY平臺的定位空行程，可成倍提高貼片機的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計ー種高速、高效、輕巧、結(jié)構(gòu)簡單的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭。本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明的一種用于貼片機的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，包括有支承板、芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、匯流板組件、直驅(qū)式Z軸微動貼裝電機、直驅(qū)式 Z軸快進(jìn)機構(gòu)、吸桿及吸嘴組件、送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、送料器安裝支架、隨動型帶式送料器，其中向吸桿及吸嘴組件提供壓縮空氣和抽真空切換，實現(xiàn)芯片的吸、放的匯流板組件安裝在支承板上，帶動芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)在工作過程中進(jìn)行Z軸快速進(jìn)給與回退動作的直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)包括有安裝在支承板ー側(cè)的直線電機、安裝在支承板上的滑板，滑板與直線電機的動子聯(lián)接，芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在滑板上，吸桿及吸嘴組件包括有吸桿和吸嘴，吸桿頂端聯(lián)接在驅(qū)動吸桿沿Z軸方向產(chǎn)生快速、短距離位移的直驅(qū)式Z軸微動貼裝電機上，驅(qū)動吸桿及吸嘴組件完成吸料和表面貼裝動作的直驅(qū)式Z軸微動貼裝電機(4) 固定在滑板的安裝板上，吸桿及吸嘴組件中的吸桿與吸嘴連接，且吸桿的吸桿軸與芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連在一起，固定有裝載元器件的料盤的隨動型帶式送料器安裝在送料器安裝支架上，送料器安裝支架安裝在能使隨動型帶式送料器的取料ロ定位到吸嘴取料位置的送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上。上述吸桿及吸嘴組件的吸桿頂端帶有氣管接頭，氣管接頭通過柔性氣管與匯流板組件中的吸嘴氣管接頭聯(lián)接。上述Z軸微動貼裝電機為圓筒型直線電機，固定在滑板的安裝板上。上述芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有固定在直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)滑板上的安裝板、芯片角度調(diào)節(jié)電機、傳感器、帶有缺ロ的主動帶輪、齒形同步帶和與吸桿軸連在一起的被動帶輪，其中芯片角度調(diào)節(jié)電機裝設(shè)在安裝板上，主動帶輪與芯片角度調(diào)節(jié)電機的輸出軸連接， 被動帶輪與主動帶輪及齒形同步帶組成帶傳動副，吸桿及吸嘴組件中的吸桿的吸桿軸與從動帶輪連在一起，檢測芯片角度的傳感器裝設(shè)在安裝板上。上述主動帶輪帶有用于標(biāo)定芯片的零角度位置的缺ロ，滑板上安裝有若干芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的數(shù)量與吸桿及吸嘴組件中的吸嘴數(shù)量對應(yīng)。上述匯流板組件包括有安裝在支承板上的支撐架、安裝在支撐架上的匯流板、安裝在匯流板上的氣壓表、空氣壓縮罐、電磁換向閥和吸嘴氣管接頭，其中空氣壓縮罐的出氣 ロ通過電磁換向閥與吸嘴氣管接頭連接，吸桿及吸嘴組件中的氣管接頭通過柔性氣管與吸嘴氣管接頭連接，氣壓表裝設(shè)在電磁換向閥與吸嘴氣管接頭連接的管路上。上述直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)中的滑板安裝在支承板所設(shè)的導(dǎo)軌滑塊上。上述送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有絲桿、伺服電機、聯(lián)軸器、絲杠螺母、支撐架、送料器定位滑臺、導(dǎo)桿、線性軸承、擋塊，其中伺服電機安裝在支撐架上，絲桿通過聯(lián)軸器與伺服電機的輸出軸連接，絲杠螺母與絲桿組成螺旋傳動副，送料器定位滑臺固定在絲杠螺母上，導(dǎo)桿安裝在支撐架上，送料器定位滑臺上還固定有沿導(dǎo)桿一起的滑動的線性軸承，對送料器安裝支架進(jìn)行限位的擋塊安裝在送料器定位滑臺上。上述送料器安裝支架包括有安裝板、鎖緊裝置、定位銷、卡手，安裝板上設(shè)有若干用于安裝送料器的U型槽；實現(xiàn)送料器安裝支架在送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上定位的定位銷與送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上的定位孔連接；卡手通過鎖緊裝置緊卡在送料器安裝支架的擋塊上。上述隨動型帶式送料器還包括有料帶與料膜回收機構(gòu)，隨動型帶式送料器安裝在送料器安裝支架上，料帶與料膜回收機構(gòu)包括安裝在支撐架上的料膜回收盤、料帶回收盤、 同步帶，同步帶將料盤、料膜回收盤、料帶回收盤連接在一起，同步轉(zhuǎn)動，料盤在隨動型帶式送料器的帶動下作轉(zhuǎn)動。本發(fā)明采用直接驅(qū)動吸嘴組件工作，并將吸嘴快進(jìn)與貼裝動作分離，不僅提高了貼片頭的工作效率，而且穩(wěn)定性和可靠性也可大大提高。另外，貼片頭配置隨動型帶有廢料回收裝置的送料器，大大減少了 XY平臺的定位空行程，可成倍提高貼片機的效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡単、緊湊，運動輕巧，可以實現(xiàn)高速、高效電子元器件的貼裝。特別適用于高速高效貼片機，可以取代傳統(tǒng)的貼片頭。本發(fā)明設(shè)計巧妙，性能優(yōu)良，方便實用。


圖1為本發(fā)明實施例中送料器隨動型貼片機的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例中隨動型帶式送料器的安裝圖3為本發(fā)明實施例中匯流板組件的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明實施例中芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)及直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明實施例中送料器安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例中送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明實施例中送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)中導(dǎo)桿縱切剖面圖； 圖8為本發(fā)明實施例中料帶與料膜回收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2所示，本發(fā)明的一種用于貼片機的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，包括有安裝在貼片機中X軸橫梁導(dǎo)軌滑塊上的支承板1、芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)2、匯流板組件3、直驅(qū)式Z軸微動貼裝電機4、直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)5、吸桿及吸嘴組件6、送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7、送料器安裝支架8、隨動型帶式送料器9，其中向吸桿及吸嘴組件6提供壓縮空氣和抽真空切換，實現(xiàn)芯片的吸、放的匯流板組件3安裝在支承板1 上，帶動芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)2在工作過程中進(jìn)行Z軸快速進(jìn)給與回退動作的直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)5包括有安裝在支承板1 一側(cè)的直線電機5. 1、安裝在支承板1上的滑板5. 2，滑板 5. 2與直線電機5. 1的動子聯(lián)接，芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)2安裝在滑板5. 2上，吸桿及吸嘴組件 6包括有吸桿和吸嘴，吸桿頂端聯(lián)接在驅(qū)動吸桿沿Z軸方向產(chǎn)生快速、短距離位移的直驅(qū)式 Z軸微動貼裝電機4上，驅(qū)動吸桿及吸嘴組件6完成吸料和表面貼裝動作的直驅(qū)式Z軸微動貼裝電機4固定在滑板5. 2的安裝板上，吸桿及吸嘴組件6中的吸桿與吸嘴連接，且吸桿的吸桿軸與芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)2連在一起，固定有裝載元器件的料盤9. 2的隨動型帶式送料器9安裝在送料器安裝支架8上，送料器安裝支架8安裝在能使隨動型帶式送料器9的取料ロ定位到吸嘴取料位置的送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7上。此外，上述吸桿及吸嘴組件6的吸桿頂端帶有氣管接頭，氣管接頭通過柔性氣管與匯流板組件3中的吸嘴氣管接頭聯(lián)接。本實施例中，上述Z軸微動貼裝電機4為圓筒型直線電機，固定在滑板5. 2的安裝板上。本實施例中，上述芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)2包括有固定在直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)5滑板上的安裝板2. 2、芯片角度調(diào)節(jié)電機2. 1、傳感器2. 3、帶有缺ロ的主動帶輪2. 4、齒形同步帶2. 5和與吸桿軸連在一起的被動帶輪2. 6，其中芯片角度調(diào)節(jié)電機2. 1裝設(shè)在安裝板2. 2 上，主動帶輪2. 4與芯片角度調(diào)節(jié)電機2. 1的輸出軸連接，被動帶輪2. 6與主動帶輪2. 4及齒形同步帶2. 5組成帶傳動副，吸桿及吸嘴組件6中的吸桿的吸桿軸與從動帶輪2. 6連在一起，檢測芯片角度的傳感器2. 3裝設(shè)在安裝板2. 2上。在主動帶輪2. 4及齒形同步帶2. 5 的帶動下，從動帶輪2. 6通過吸桿的吸桿軸對每個吸附在吸嘴上的芯片按貼裝要求進(jìn)行角度調(diào)整。另外，上述主動帶輪2. 4帶有缺ロ，用于標(biāo)定芯片的零角度位置，當(dāng)該缺ロ轉(zhuǎn)到傳感器2. 3位置，系統(tǒng)設(shè)定該位置為芯片的零角度位置?；?. 2上安裝有若干芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)2，芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)2的數(shù)量與吸桿及吸嘴組件6中的吸嘴數(shù)量對應(yīng)?？梢愿鶕?jù)エ 作吸嘴的數(shù)量，可安裝4 8套芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)2。另外，吸嘴可根據(jù)芯片尺寸更換不同規(guī)格。本實施例中，上述匯流板組件3包括有安裝在支承板1上的支撐架3. 1、安裝在支撐架3. 1上的匯流板3. 2、安裝在匯流板3. 2上的氣壓表3. 3、空氣壓縮罐3. 4、電磁換向閥 3. 5和吸嘴氣管接頭3. 6，其中空氣壓縮罐3. 4的出氣ロ通過電磁換向閥3. 5與吸嘴氣管接頭3. 6連接，吸桿及吸嘴組件6中的氣管接頭通過柔性氣管與吸嘴氣管接頭3. 6連接，氣壓表3. 3裝設(shè)在電磁換向閥3. 5與吸嘴氣管接頭3. 6連接的管路上。本實施例中，上述直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)5中的滑板5. 2安裝在支承板1所設(shè)的導(dǎo)軌滑塊上。本實施例中，上述送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7包括有絲桿7. 1、伺服電機7. 2、 聯(lián)軸器7. 3、絲杠螺母7. 4、支撐架7. 5、送料器定位滑臺7. 6、導(dǎo)桿7. 7、線性軸承7. 8、擋塊 7. 9，其中伺服電機7. 2安裝在支撐架7. 5上，絲桿7. 1通過聯(lián)軸器7. 3與伺服電機7. 2的輸出軸連接，絲杠螺母7. 4與絲桿7. 1組成螺旋傳動副，送料器定位滑臺7. 6固定在絲杠螺母
7.4上，導(dǎo)桿7. 7安裝在支撐架7. 5上，送料器定位滑臺7. 6上還固定有沿導(dǎo)桿7. 7 一起的滑動的線性軸承7. 8，對送料器安裝支架8進(jìn)行限位的擋塊7. 9安裝在送料器定位滑臺7. 6 上。伺服電機7. 2驅(qū)動送料器定位滑臺7. 6作往復(fù)運動，當(dāng)吸嘴要吸料吋，伺服電機7. 2推動送料器定位滑臺7. 6向Y軸正向移動到一定位置，不與吸嘴桿運動發(fā)生干渉。吸嘴快速上升到吸料位置，伺服電機推動安裝板向Y軸負(fù)向移動，使送料器與吸嘴對中，從而進(jìn)行吸料。吸完后，向Y軸正向移動，吸嘴下移進(jìn)行貼裝。本實施例中，上述送料器安裝支架8包括有安裝板8. 1、鎖緊裝置8. 2、定位銷8. 3、
8.5、卡手8. 4，安裝板8. 1上設(shè)有若干用于安裝送料器的U型槽；實現(xiàn)送料器安裝支架8在送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7上定位的定位銷8. 3,8. 5與送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7上的定位孔連接；卡手8. 4通過鎖緊裝置8. 2緊卡在送料器安裝支架8的擋塊上。本實施例中，上述隨動型帶式送料器9還包括有料帶與料膜回收機構(gòu)，隨動型帶式送料器9安裝在送料器安裝支架8上，料帶與料膜回收機構(gòu)包括安裝在支撐架9. 5上的料膜回收盤9. 1、料帶回收盤9. 3、同步帶9. 4，同步帶9. 4將料盤9. 2、料膜回收盤9. 1、料帶回收盤9. 3連接在一起，同步轉(zhuǎn)動，料盤12在隨動型帶式送料器9的帶動下作主動輪轉(zhuǎn)動。隨動型帶式送料器9工作吋，拉動載料帶運動，從而驅(qū)動料盤9. 2作順時針旋轉(zhuǎn)， 通過同步帶9. 4，料帶回收盤9. 3和料膜回收盤9. 1也作周期性逆時針同步旋轉(zhuǎn)，這樣，通過隨動型帶式送料器9分離出來的料膜和料帶跟隨分別由料膜回收盤9. 1和料帶回收盤9. 3 回收。本發(fā)明的工作原理是首先從隨動型貼片頭上取下送料器安裝支架8，離線安裝隨動型帶式送料器9，送料器安裝支架8 一般可根據(jù)需要安裝4、個隨動型帶式送料器9， 本實施例為6個。ー個貼片頭可配置兩個送料器安裝支架8，一個在線工作，一個離線安裝更換送料器，交替使用。當(dāng)隨動型帶式送料器9定位安裝到送料器安裝支架8上以后，整體安裝到貼片頭上的送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7上。當(dāng)貼片頭由貼片機的XY定位平臺完成定位后，直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)5驅(qū)動吸桿及吸嘴組件6快進(jìn)到送料器取料位置的上方，送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7驅(qū)動送料器組件將取料ロ定位在吸嘴下方，這時各個吸嘴在直驅(qū)式Z軸微動貼裝電機4驅(qū)動下同時吸料，再回退，然后送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)7驅(qū)動送料器組件快退，留出吸嘴向下貼裝所需要的空間，同時芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)2對每個吸附在吸嘴上的芯片按要求進(jìn)行角度調(diào)整。這時，各個吸嘴組件的直驅(qū)式Z軸微動貼裝電機4 分別啟動，在XY定位平臺對貼片頭吸嘴定位的同吋，各個吸嘴依次完成芯片的貼裝。所有吸嘴貼裝完成后，直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)5帶動所有吸嘴組件一起后退到吸料位置，進(jìn)行下一循環(huán)吸料與貼裝。
權(quán)利要求
1.一種直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，其特征在于包括有支承板(1)、芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)、匯流板組件(3)、直驅(qū)式Z軸微動貼裝電機(4)、直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)(5)、 吸桿及吸嘴組件(6)、送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(7)、送料器安裝支架(8)、隨動型帶式送料器(9)， 其中向吸桿及吸嘴組件(6)提供壓縮空氣和抽真空切換，實現(xiàn)芯片的吸、放的匯流板組件(3)安裝在支承板(1)上，帶動芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)在工作過程中進(jìn)行Z軸快速進(jìn)給與回退動作的直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)(5)包括有安裝在支承板(1) 一側(cè)的直線電機 (5. 1)、安裝在支承板(1)上的滑板(5. 2)，滑板(5. 2)與直線電機(5. 1)的動子聯(lián)接，芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)安裝在滑板(5. 2)上，吸桿及吸嘴組件(6)包括有吸桿和吸嘴，吸桿頂端聯(lián)接在驅(qū)動吸桿沿Z軸方向產(chǎn)生快速、短距離位移的直驅(qū)式Z軸微動貼裝電機(4)上，驅(qū)動吸桿及吸嘴組件(6)完成吸料和表面貼裝動作的直驅(qū)式Z軸微動貼裝電機(4)固定在滑板 (5. 2)的安裝板上，吸桿及吸嘴組件(6)中的吸桿與吸嘴連接，且吸桿的吸桿軸與芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)連在一起，固定有裝載元器件的料盤(9. 2)的隨動型帶式送料器(9)安裝在送料器安裝支架(8)上，送料器安裝支架(8)安裝在能使隨動型帶式送料器(9)的取料ロ定位到吸嘴取料位置的送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，其特征在于上述吸桿及吸嘴組件(6)的吸桿頂端帶有氣管接頭，氣管接頭通過柔性氣管與匯流板組件(3)中的吸嘴氣管接頭聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，其特征在于上述Z軸微動貼裝電機(4)為圓筒型直線電機，固定在滑板(5. 2)的安裝板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，其特征在于上述芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)包括有固定在直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)(5)滑板上的安裝板(2. 2)、芯片角度調(diào)節(jié)電機(2. 1)、傳感器(2. 3)、帶有缺ロ的主動帶輪(2. 4)、齒形同步帶(2. 5)和與吸桿軸連在一起的被動帶輪(2. 6)，其中芯片角度調(diào)節(jié)電機(2. 1)裝設(shè)在安裝板(2. 2)上，主動帶輪(2. 4)與芯片角度調(diào)節(jié)電機(2. 1)的輸出軸連接，被動帶輪(2. 6)與主動帶輪(2. 4)及齒形同步帶(2. 5)組成帶傳動副，吸桿及吸嘴組件(6)中的吸桿的吸桿軸與從動帶輪(2. 6)連在一起，檢測芯片角度的傳感器(2. 3)裝設(shè)在安裝板(2. 2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，其特征在于上述主動帶輪(2. 4)帶有用于標(biāo)定芯片的零角度位置的缺ロ，滑板(5. 2)上安裝有若干芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)，芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)的數(shù)量與吸桿及吸嘴組件(6)中的吸嘴數(shù)量對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，其特征在于上述匯流板組件(3)包括有安裝在支承板(1)上的支撐架(3. 1)、安裝在支撐架(3. 1)上的匯流板 (3. 2)、安裝在匯流板(3. 2)上的氣壓表(3. 3)、空氣壓縮罐(3. 4)、電磁換向閥(3. 5)和吸嘴氣管接頭(3. 6)，其中空氣壓縮罐(3. 4)的出氣ロ通過電磁換向閥(3. 5)與吸嘴氣管接頭 (3. 6)連接，吸桿及吸嘴組件(6)中的氣管接頭通過柔性氣管與吸嘴氣管接頭(3. 6)連接， 氣壓表(3. 3)裝設(shè)在電磁換向閥(3. 5)與吸嘴氣管接頭(3. 6)連接的管路上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，其特征在于上述直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)(5)中的滑板(5. 2)安裝在支承板(1)所設(shè)的導(dǎo)軌滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，其特征在于上述送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(7)包括有絲桿(7. 1)、伺服電機(7. 2)、聯(lián)軸器(7. 3)、絲杠螺母(7. 4)、支撐架(7. 5)、送料器定位滑臺(7. 6)、導(dǎo)桿(7. 7)、線性軸承(7. 8)、擋塊 (7. 9)，其中伺服電機(7. 2)安裝在支撐架(7. 5)上，絲桿(7. 1)通過聯(lián)軸器(7. 3)與伺服電機(7. 2)的輸出軸連接，絲杠螺母(7. 4)與絲桿(7. 1)組成螺旋傳動副，送料器定位滑臺 (7. 6)固定在絲杠螺母(7. 4)上，導(dǎo)桿(7. 7)安裝在支撐架(7. 5)上，送料器定位滑臺(7. 6) 上還固定有沿導(dǎo)桿(7. 7)—起的滑動的線性軸承(7. 8)，對送料器安裝支架(8)進(jìn)行限位的擋塊(7. 9)安裝在送料器定位滑臺(7. 6)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，其特征在于上述送料器安裝支架(8)包括有安裝板(8. 1)、鎖緊裝置(8. 2)、定位銷(8. 3、8. 5)、卡手(8. 4)，安裝板(8. 1)上設(shè)有若干用于安裝送料器的U型槽；實現(xiàn)送料器安裝支架(8)在送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(7)上定位的定位銷(8. 3,8. 5)與送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(7)上的定位孔連接；卡手(8. 4)通過鎖緊裝置(8. 2)緊卡在送料器安裝支架(8)的擋塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭，其特征在于上述隨動型帶式送料器(9)還包括有料帶與料膜回收機構(gòu)，隨動型帶式送料器(9)安裝在送料器安裝支架(8)上，料帶與料膜回收機構(gòu)包括安裝在支撐架(9. 5)上的料膜回收盤(9. 1)、料帶回收盤(9. 3)、同步帶(9. 4)，同步帶(9. 4)將料盤(9. 2)、料膜回收盤(9. 1)、料帶回收盤 (9. 3)連接在一起，同步轉(zhuǎn)動，料盤(9. 2)在隨動型帶式送料器(9)的帶動下作轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明是一種直驅(qū)式高速高效送料器隨動型貼片頭。該貼片頭包括有安裝在貼片機X軸橫梁導(dǎo)軌滑塊上的支承板(1)、芯片角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(2)、匯流板組件(3)、直驅(qū)式Z軸微動貼裝電機(4)、直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機構(gòu)(5)、吸桿及吸嘴組件(6)、送料器支承與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(7)、送料器安裝支架(8)、隨動型帶式送料器(9)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)十分緊湊，體積小，速度快，吸嘴對電子元件的定位采用機械定位方法，可克服現(xiàn)存貼片頭主要依靠視覺識別調(diào)整所消耗的大量時間，成本也大大降低，而且準(zhǔn)確度高，吸嘴吸料過程中的空行程時間極短，因此效率很高，非常適合于高速高效貼片機。
文檔編號H05K3/30GK102548237SQ20111045855
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者李清國, 肖曙紅 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)