專利名稱：小型多功能越野叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于特種物料搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種小型多功能越野叉車。
背景技術(shù)：
集裝箱運(yùn)輸物資是國(guó)際范圍內(nèi)廣泛采用的方法之一，集裝箱運(yùn)送到目的地后。需要對(duì)集裝箱內(nèi)物資進(jìn)行掏裝箱搬運(yùn)作業(yè)，這就需要用上小型多功能越野叉車等能夠進(jìn)入集裝箱內(nèi)部進(jìn)行掏裝箱作業(yè)的工程機(jī)械裝備。解決野外環(huán)境下托盤集裝物資的裝卸搬運(yùn)和掏裝集裝箱作業(yè)。為了進(jìn)入集裝箱和帶篷汽車車廂內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，叉車的整體高度應(yīng)滿足進(jìn)箱作業(yè)要求，并應(yīng)具有全自由起升和門架側(cè)移功能。該叉車采用伸縮臂式工作機(jī)構(gòu)，可配套多種屬具，完成吊裝、小土方作業(yè)，散料裝卸搬運(yùn)能多種輔助功能。車體的設(shè)計(jì)要滿足野外全地形環(huán)境下，叉裝、進(jìn)箱作業(yè)、吊裝、挖掘、鏟運(yùn)等多種作業(yè)用途。工程車輛的電控化是工程車輛發(fā)展的趨勢(shì)之一，該車綜合采用了采用電控柴油機(jī)和電控靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)；并設(shè)置多組傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛的安全操作和故障監(jiān)測(cè)。并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型多功能越野叉車，采用靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)，鉸接式車架、兩級(jí)伸縮臂工作機(jī)構(gòu)，電控復(fù)合手柄操作，中央控制器，加裝傳感器實(shí)現(xiàn)控制車輛行駛，危險(xiǎn)動(dòng)作限制和故障自診斷功能。可在野外全地形環(huán)境下作業(yè)，匹配屬具快換裝置， 可配套側(cè)移貨叉、伸縮吊臂、挖掘斗、鏟斗等多種作業(yè)屬具。并可進(jìn)入集裝箱內(nèi)部進(jìn)行掏裝箱作業(yè)。后車架采用箱式結(jié)構(gòu)，液壓油箱和燃油箱直接作為車體結(jié)構(gòu)件，既有利于提高車體強(qiáng)度，也降低了整車質(zhì)量。動(dòng)臂安裝座側(cè)置，改善了駕駛員視野。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型前車架和后車架通過轉(zhuǎn)向鉸軸、縱向擺動(dòng)鉸軸、擺動(dòng)架和轉(zhuǎn)向油缸連接；工作裝置安裝于前車架上，并靠右側(cè)配置，工作裝置通過舉升油缸、隨動(dòng)油缸、空心軸與前車架連接，工作裝置在舉升油缸的推動(dòng)下下繞空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)油缸設(shè)置在工作裝置右側(cè)；快換裝置設(shè)置于工作裝置前端，翻轉(zhuǎn)油缸一端固定于工作裝置上，另一端固定于快換裝置后端的銷軸上，側(cè)移貨叉、挖斗、裝載斗、吊臂屬具通過快換卡槽與快換底板與快換裝置連接；后車架采用箱式結(jié)構(gòu)，液壓油箱和燃油箱直接作為后車架結(jié)構(gòu)件，分別設(shè)置于后車架的兩側(cè)；前車架兩側(cè)設(shè)置有兩前輪，后車架兩側(cè)設(shè)置有兩后輪，兩前輪、兩后輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有 4個(gè)輪邊變量馬達(dá)，后車架右側(cè)設(shè)置外接式壓力濾油器，后車架上設(shè)置有電控發(fā)動(dòng)機(jī)，電控發(fā)動(dòng)機(jī)前端設(shè)置有變量泵；電控多路閥組、轉(zhuǎn)向器、優(yōu)先轉(zhuǎn)向閥設(shè)置于前車架上，前車架、后車架各設(shè)一個(gè)制動(dòng)電磁閥組。轉(zhuǎn)向鉸軸和縱向擺動(dòng)鉸軸均安裝在擺動(dòng)架，轉(zhuǎn)向油缸安裝在前車架和擺動(dòng)架之間，聯(lián)接在前車架和后車架的液壓管路和線束集中布局在擺動(dòng)架之上。前車架右側(cè)設(shè)置隨動(dòng)油缸，隨動(dòng)油缸一端與前車架底部連接，另一端與工作裝置的外臂筒連接，在工作裝置的帶動(dòng)下作隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)油缸與隨動(dòng)油缸并聯(lián)且缸徑相同，構(gòu)成反饋油缸式調(diào)平機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)速傳感器分別設(shè)置在輪邊變量馬達(dá)上，壓力傳感器分別設(shè)置在舉升油缸、主油路和控制油路上，角度傳感器分別設(shè)置在工作裝置、快換裝置上，前后傾角傳感器分別設(shè)置在前車架、后車架上，車輛控制器設(shè)置在前車架上；駕駛室設(shè)置儀表盤、方向盤、前進(jìn)踏板、 后退踏板、駐車制動(dòng)按鈕，駕駛室右側(cè)設(shè)置復(fù)合控制手柄，車輛控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、角度傳感器、前后傾角傳感器、前進(jìn)踏板、后退踏板、電控發(fā)動(dòng)機(jī)、復(fù)合控制手柄、儀表盤之間通信連接采用CAN總線通信方式，形成分布式車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。車輛控制器上設(shè)置設(shè)點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)后退和點(diǎn)動(dòng)左右轉(zhuǎn)向4個(gè)開關(guān)量輸入點(diǎn)，車輛控制器上連接線控裝置或遙控裝置，用軟件控制叉車遙控行走，整車可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。工作裝置采用伸縮結(jié)構(gòu)。該車全靜壓驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、微動(dòng)性好，安裝多個(gè)傳感器可實(shí)時(shí)進(jìn)行車輛狀態(tài)監(jiān)控，數(shù)據(jù)通信采用CAN總線連接，控制器集中控制，設(shè)置多項(xiàng)安全控制措施。車體的設(shè)計(jì)要滿足野外全地形環(huán)境下叉裝、進(jìn)箱作業(yè)、吊裝、挖掘、鏟運(yùn)等多種作業(yè)用途。匹配屬具快換裝置則可快速更換屬具，提高工作效率，可使用戶在不增加投資的前提下，使車輛充分發(fā)揮效能，完成多種作業(yè)，提高了機(jī)器的性價(jià)比。

圖1是本實(shí)用新型貨叉展開并處于最底位外觀立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型貨叉展開并處于最高位外觀后側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的后車體剖視結(jié)構(gòu)右側(cè)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的后車體剖視結(jié)構(gòu)左側(cè)示意圖。圖5(a)是本發(fā)明安裝挖掘?qū)倬吆蠊ぷ魇疽鈭D。圖5(b)是本發(fā)明安裝裝載屬具后工作示意圖。圖5(c)是本發(fā)明安裝吊裝屬具后工作示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)所示，本實(shí)用新型包括前車架 1、后車架2、工作裝置5、擺動(dòng)架38、快換裝置M、側(cè)移貨叉8、挖斗9、裝載斗10、吊臂11屬具、轉(zhuǎn)速傳感器21、壓力傳感器23、角度傳感器25、前后傾角傳感器沈、車輛控制器27，線控裝置34或遙控裝置35、線束和油路；前車架1和后車架2通過轉(zhuǎn)向鉸軸3、縱向擺動(dòng)鉸軸 4、擺動(dòng)架38和轉(zhuǎn)向油缸39連接；工作裝置5安裝于前車架1上，并靠右側(cè)配置，改善了駕駛員視野。工作裝置5通過舉升油缸6、隨動(dòng)油缸13、空心軸7與前車架1連接，工作裝置5在舉升油缸6的推動(dòng)下下繞空心軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)油缸13設(shè)置在工作裝置5和前車架1的右側(cè)；快換裝置M設(shè)置于工作裝置5前端，翻轉(zhuǎn)油缸43 —端固定于工作裝置5上，另一端固定于快換裝置M后端的銷軸12上，快換裝置M在翻轉(zhuǎn)油缸43的推動(dòng)下繞銷軸12轉(zhuǎn)動(dòng)；側(cè)移貨叉8、挖斗9、裝載斗10、吊臂11屬具通過快換卡槽41與快換底板42與快換裝置M連接；駕駛室設(shè)置在前車架1上，后車架2采用箱式結(jié)構(gòu)，液壓油箱36和燃油箱37直接作為后車架2結(jié)構(gòu)件，分別設(shè)置于后車架2的兩側(cè)。后車架2上設(shè)置有電控發(fā)動(dòng)機(jī)15，電控發(fā)動(dòng)機(jī)15前端設(shè)置有變量泵16 ；電控多路閥組14、轉(zhuǎn)向器44、優(yōu)先轉(zhuǎn)向閥32設(shè)置于前車架1上，前車架1、后車架2各設(shè)一個(gè)制動(dòng)電磁閥組；變量泵16、電控多路閥組14、轉(zhuǎn)向器 44、優(yōu)先轉(zhuǎn)向閥32以及工作裝置5、側(cè)移貨叉8、挖斗9、裝載斗10、吊臂11屬具的油缸之間采用液壓管路連接。轉(zhuǎn)向鉸軸3和縱向擺動(dòng)鉸軸4均安裝在擺動(dòng)架38，轉(zhuǎn)向油缸39安裝在前車架1和擺動(dòng)架38之間，聯(lián)接在前車架1和后車架2的液壓管路和線束可集中布局在擺動(dòng)架38之上，這種結(jié)構(gòu)改善轉(zhuǎn)向油缸39在后車架2橫向擺動(dòng)時(shí)的受力情況，實(shí)現(xiàn)較大的擺動(dòng)量，在較小的空間內(nèi)解決了鉸接式車架的關(guān)鍵問題。前車架1兩側(cè)設(shè)置有兩前輪17，后車架2兩側(cè)設(shè)置有兩后輪18，兩前輪17、兩后輪 18內(nèi)側(cè)設(shè)置有4個(gè)輪邊變量馬達(dá)19。變量泵16通過液壓膠管與電控多路閥組14和輪邊變量馬達(dá)19相連。后車架2右側(cè)設(shè)置外接式壓力濾油器20，提高靜壓系統(tǒng)的油液精度，工作系統(tǒng)采用優(yōu)先轉(zhuǎn)向閥32，使工作系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用一個(gè)變量泵16 ；多路閥中加設(shè)壓力補(bǔ)償閥33，可保證各動(dòng)作聯(lián)合操作，如起升的同時(shí)伸縮，或起升同時(shí)后翻。隨動(dòng)油缸13 —端與前車架1底部連接，另一端與工作裝置5的外臂筒連接，在工作裝置5的帶動(dòng)下作隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)；隨動(dòng)油缸13、工作裝置5的外臂筒、空心軸7構(gòu)成的三角形與翻轉(zhuǎn)油缸43、快換裝置24、銷軸12構(gòu)成的相似三角形，翻轉(zhuǎn)油缸43與隨動(dòng)油缸13并聯(lián)且缸徑相同，構(gòu)成反饋油缸式調(diào)平機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)速傳感器21分別設(shè)置在輪邊變量馬達(dá)19上，壓力傳感器23分別設(shè)置在舉升油缸6、主油路和控制油路上，角度傳感器25分別設(shè)置在工作裝置5、快換裝置M上，前后傾角傳感器沈分別設(shè)置在前車架1、后車架2上，車輛控制器27設(shè)置在前車架1上；駕駛室設(shè)置儀表盤22、方向盤觀、前進(jìn)踏板四、后退踏板30、駐車制動(dòng)按鈕31，駕駛室右側(cè)設(shè)置復(fù)合控制手柄40。車輛控制器27、轉(zhuǎn)速傳感器21、壓力傳感器23、角度傳感器25、前后傾角傳感器沈、前進(jìn)踏板四、后退踏板30、電控發(fā)動(dòng)機(jī)15、復(fù)合控制手柄40、儀表盤22之間通信連接采用CAN總線通信方式，形成分布式車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速傳感器21、壓力傳感器23、角度傳感器25、前后傾角傳感器沈?qū)崟r(shí)采集車輛狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)檢測(cè)側(cè)移貨叉8、挖斗9、裝載斗10、吊臂11屬具的前后傾角，根據(jù)工作裝置 5位置限制屬具前后傾操作；對(duì)側(cè)移貨叉8和裝載斗10在低位時(shí)進(jìn)行前傾限位，防止與兩前輪17干涉，在高位時(shí)限制大角度后傾，防止貨物后翻墜落；車輛控制器27計(jì)算車輛傾翻力矩，按穩(wěn)定性設(shè)定進(jìn)行報(bào)警、顯示或停止起升，有側(cè)翻趨勢(shì)時(shí)停止前進(jìn)，通過程序?qū)崿F(xiàn)電控發(fā)動(dòng)機(jī)15在工作和行走過程中的自動(dòng)調(diào)速，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車速、功率、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、工作計(jì)時(shí)、里程、液壓油溫、檔位、車輛傾角、各系統(tǒng)壓力，并顯示在儀表盤22上以方便判斷故障。 并將信息并顯示在儀表盤22上。車輛控制器27上設(shè)置設(shè)點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)后退和點(diǎn)動(dòng)左右轉(zhuǎn)向4個(gè)開關(guān)量輸入點(diǎn)，車輛控制器27上連接線控裝置34或遙控裝置35，用軟件控制叉車遙控行走，整車可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。工作裝置5采用伸縮結(jié)構(gòu)，采用兩級(jí)伸縮臂結(jié)構(gòu)，可配套側(cè)移貨叉、伸縮吊臂、挖掘斗、鏟斗等多種作業(yè)屬具，實(shí)現(xiàn)叉裝、吊裝等不同功能需求。
權(quán)利要求1.小型多功能越野叉車，包括前車架(1)、后車架O)、工作裝置(5)、擺動(dòng)架(38)、快換裝置(M)、側(cè)移貨叉(8)、挖斗(9)、裝載斗(10)、吊臂(11)屬具、速傳感器(21)、壓力傳感器(23)、角度傳感器(25)、前后傾角傳感器( )、車輛控制器(27)，線控裝置(34)或遙控裝置(35)、線束和油路，其特征在于，前車架⑴和后車架(2)通過轉(zhuǎn)向鉸軸(3)、縱向擺動(dòng)鉸軸G)、擺動(dòng)架(38)和轉(zhuǎn)向油缸(39)連接；工作裝置(5)安裝于前車架(1)上，并靠右側(cè)配置，工作裝置( 通過舉升油缸(6)、隨動(dòng)油缸(13)、空心軸(7)與前車架(1)連接， 工作裝置(5)在舉升油缸(6)的推動(dòng)下下繞空心軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)油缸(13)設(shè)置在工作裝置(5)右側(cè)；快換裝置04)設(shè)置于工作裝置(5)前端，翻轉(zhuǎn)油缸G3) —端固定于工作裝置 (5)上，另一端固定于快換裝置04)后端的銷軸(12)上，側(cè)移貨叉(8)、挖斗(9)、裝載斗 (10)、吊臂(11)屬具通過快換卡槽(41)與快換底板(42)與快換裝置(24)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型多功能越野叉車，其特征在于，后車架(2)采用箱式結(jié)構(gòu)，液壓油箱(36)和燃油箱(37)直接作為后車架(2)結(jié)構(gòu)件，分別設(shè)置于后車架O)的兩側(cè)；前車架(1)兩側(cè)設(shè)置有兩前輪(17)，后車架( 兩側(cè)設(shè)置有兩后輪(18)，兩前輪(17)、 兩后輪(18)內(nèi)側(cè)設(shè)置有4個(gè)輪邊變量馬達(dá)(19)，后車架( 右側(cè)設(shè)置外接式壓力濾油器 (20)，后車架( 上設(shè)置有電控發(fā)動(dòng)機(jī)(15)，電控發(fā)動(dòng)機(jī)(1 前端設(shè)置有變量泵(16)；電控多路閥組(14)、轉(zhuǎn)向器(44)、優(yōu)先轉(zhuǎn)向閥(3 設(shè)置于前車架(1)上，前車架(1)、后車架 (2)各設(shè)一個(gè)制動(dòng)電磁閥組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型多功能越野叉車，其特征在于，轉(zhuǎn)向鉸軸(3)和縱向擺動(dòng)鉸軸(4)均安裝在擺動(dòng)架(38)，轉(zhuǎn)向油缸(39)安裝在前車架(1)和擺動(dòng)架(38)之間，聯(lián)接在前車架(1)和后車架O)的液壓管路和線束集中布局在擺動(dòng)架(38)之上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型多功能越野叉車，其特征在于，前車架(1)右側(cè)設(shè)置隨動(dòng)油缸(13)，隨動(dòng)油缸(13) —端與前車架(1)底部連接，另一端與工作裝置(5)的外臂筒連接，在工作裝置(5)的帶動(dòng)下作隨動(dòng)運(yùn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)油缸G3)與隨動(dòng)油缸(13)并聯(lián)且缸徑相同，構(gòu)成反饋油缸式調(diào)平機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型多功能越野叉車，其特征在于，轉(zhuǎn)速傳感器分別設(shè)置在輪邊變量馬達(dá)(19)上，壓力傳感器分別設(shè)置在舉升油缸(6)、主油路和控制油路上，角度傳感器0 分別設(shè)置在工作裝置(5)、快換裝置04)上，前后傾角傳感器06)分別設(shè)置在前車架(1)、后車架( 上，車輛控制器(XT)設(shè)置在前車架(1)上；駕駛室設(shè)置儀表盤(22)、方向盤( )、前進(jìn)踏板( )、后退踏板(30)、駐車制動(dòng)按鈕(31)，駕駛室右側(cè)設(shè)置復(fù)合控制手柄(40)，車輛控制器(27)、轉(zhuǎn)速傳感器(21)、壓力傳感器(23)、角度傳感器 (25)、前后傾角傳感器( )、前進(jìn)踏板( )、后退踏板(30)、電控發(fā)動(dòng)機(jī)(15)、復(fù)合控制手柄(40)、儀表盤0 之間通信連接采用CAN總線通信方式，形成分布式車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型多功能越野叉車，其特征在于，車輛控制器(XT)上設(shè)置設(shè)點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)后退和點(diǎn)動(dòng)左右轉(zhuǎn)向4個(gè)開關(guān)量輸入點(diǎn)，車輛控制器(XT)上連接線控裝置(34) 或遙控裝置(35)，用軟件控制叉車遙控行走，整車可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型多功能越野叉車，其特征在于，工作裝置(5)采用伸縮結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種小型多功能越野叉車，伸縮臂式工作機(jī)構(gòu)、駕駛員座椅、操縱裝置位于前車架，電控柴油機(jī)、變量泵固定于后車架；工作油缸、液壓閥組、變量馬達(dá)、變量泵之間通過液壓膠管連接，控制手柄、車輛控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、傳感器之間采用CAN總線連接，形成分布式車輛網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，并可遙控或線控操作。伸縮臂式工作機(jī)構(gòu)安裝于前車架偏右側(cè)，駕駛員視野好，車輛傳感器可實(shí)時(shí)采集車輛狀態(tài)信息，控制系統(tǒng)可根據(jù)工況和車輛狀態(tài)，通過軟件實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)在起升和行走過程中自動(dòng)調(diào)速，起升速度和行駛速度互不干擾，并可對(duì)危險(xiǎn)動(dòng)作進(jìn)行警告和限制，確保作業(yè)安全。
文檔編號(hào)B66F9/08GK202245938SQ20112013470
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者任小芳, 張戰(zhàn)團(tuán), 張莉, 徐磊, 房月根, 朱從民, 李璐, 趙旭州 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總后勤部建筑工程研究所