專利名稱：回轉支撐機構的制作方法
技術領域：
本實用新型具體涉及一種回轉支撐機構。
背景技術：
在大型起重及散料輸送機械的回轉支撐機構中，通常采用臺車組進行支撐和回轉動作，現(xiàn)有回轉機構多采用二輪臺車組組合，二輪臺車組組合結構簡單，制造方便，對于質量較輕的回轉機構具有很好的支撐效果，而且能夠有效的節(jié)省成本。但是對于大型的回轉機構來說，通常具有很大的質量。而二輪臺車組組合的承載能力較低，不能夠滿足大型回轉機構的承載要求。隨著大型裝備的回轉上部重量及偏心的增加，就會造成二輪臺車組組合的輪壓過大，影響回轉車輪及軌道的使用壽命，如果選擇通過增加回轉軌道直徑的方法來提高整個二輪臺車組組合的承載重量，將會使整個回轉機構的外形及重量增加，從而增加生產和運輸成本。

實用新型內容本實用新型旨在提供一種回轉支撐機構，通過增加一個單獨的車輪組來與兩輪臺車組組合，提高了整個回轉支撐機構的承載能力，延長了回轉支撐機構的使用壽命。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種回轉支撐機構，包括兩輪臺車組，設置在回轉軌道上，包括第一車輪組；第二車輪組，通過兩輪均衡梁與第一車輪組連接，還包括第三車輪組，設置在回轉軌道上，并位于兩輪臺車組的一側；三輪均衡梁，第一端連接第三車輪組，第二端與兩輪均衡梁可轉動地連接在一起，三輪均衡梁通過三輪鉸軸設置在回轉支撐機構下部。進一步地，第一車輪組、第二車輪組和第三車輪組均包括車輪軸、設置在車輪軸兩端的軸承、以及設置在軸承外的軸承外殼，兩輪均衡梁和三輪均衡梁連接至軸承外殼。進一步地，三輪均衡梁的第二端與兩輪均衡梁之間通過兩輪鉸軸鉸接在一起。進一步地，第三車輪組的中心至三輪鉸軸的中心點的水平投影距離為兩輪鉸軸的中心點至三輪鉸軸的中心點的水平投影距離的兩倍。進一步地，兩輪鉸軸的中心點在豎直方向上的投影位于第一車輪組和第二車輪組的中心點的水平投影連線上，三輪鉸軸的中心點在豎直方向上的水平投影位于第三車輪組和兩輪鉸軸的中心點的水平投影連線上。進一步地，兩輪鉸軸包括上半圓鉸軸座，與三輪均衡梁固定連接；下半圓鉸軸座，與兩輪均衡梁固定連接；中間鉸軸，可轉動地設置在上半圓鉸軸座和下半圓鉸軸座之間；端蓋，可拆卸地連接在中間鉸軸兩端，在端蓋的邊緣具有卡勾，卡勾將上半圓鉸軸座和下半圓鉸軸座與中間鉸軸卡合在一起，上半圓鉸軸座和下半圓鉸軸座之間具有轉動間隙。進一步地，中間鉸軸的中部具有凸起的臺階軸，上半圓鉸軸座和下半圓鉸軸座的相應部位各自具有與臺階軸配合的半圓截面的凹形槽。進一步地，在兩輪均衡梁與軸承外殼之間、三輪均衡梁與軸承外殼之間均設置有加強板。進一步地，三輪均衡梁的第二端與兩輪均衡梁之間通過銷軸或者滑動軸承連接。根據(jù)本實用新型的技術方案，回轉支撐機構包括通過三輪均衡梁連接的兩輪臺車組和第三車輪組，三輪均衡梁與兩輪臺車組的兩輪均衡梁可轉動地連接。第三車輪組與兩輪臺車組配合使用，相對于兩輪臺車組有效的增加了回轉支撐機構的承載能力，結構簡單， 在車輪輪壓不變的情況下，不會影響車輪和回轉軌道的使用壽命，提高了回轉支撐機構的性能。第三車輪組的中心至三輪鉸軸的中心點的水平投影距離為兩輪鉸軸的中心點至三輪鉸軸的中心點的水平投影距離的兩倍，最大限度的提高了回轉支撐機構的承載能力，相對于兩輪臺車組，承載能力增加了一半。在兩輪均衡梁與軸承外殼之間、三輪均衡梁與軸承外殼之間均設置有加強板，有效地增加了均衡梁與軸承外殼的連接強度，以及均衡梁的支撐強度，提高了回轉支撐機構的整體結構強度。

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型的實施例的回轉支撐機構的臺車組結構示意圖；圖2示出了根據(jù)圖1的A向結構示意圖圖3示出了根據(jù)圖1的B-B向結構示意圖；以及圖4示出了根據(jù)圖1的C-C向的局部剖視結構示意圖。
具體實施方式
下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖1至圖4所示，根據(jù)本實用新型的實施例，回轉支撐機構包括設置在回轉軌道 10上的兩輪臺車組20和第三車輪組30，兩輪臺車組20包括依次設置在回轉軌道10上的第一車輪組21和第二車輪組22，第一車輪組21和第二車輪組22之間通過兩輪均衡梁23 連接。第三車輪組30設置在兩輪臺車組20的一側，并通過三輪均衡梁40與兩輪臺車組連接在一起，共同形成對回轉支撐機構的回轉支撐。第三車輪組與兩輪臺車組配合使用，形成三輪臺車組，在未對兩輪臺車組作出較大改動的基礎上，相對于兩輪臺車組有效的增加了回轉支撐機構的承載能力，提高了回轉支撐機構的適用性，結構簡單，在車輪輪壓不變的情況下，不會影響車輪和回轉軌道的使用壽命，提高了回轉支撐機構的性能。第一車輪組21、第二車輪組22和第三車輪組30均包括有設置在車輪軸兩端的轉動軸承，在轉動軸承外設置有軸承外殼31，車輪軸可轉動地設置在軸承外殼31內。三輪均衡梁40包括分別設置在回轉軌道10兩側的兩組連接梁，兩組連接梁的第一端分別連接在第三車輪組30的車輪軸兩端的軸承外殼31上，第二端與兩輪均衡梁23可轉動地連接在一起。其中三輪均衡梁40通過三輪鉸軸41設置在回轉支撐機構下部，使得三輪均衡梁40可以相對回轉支撐機構的主體結構實現(xiàn)一定程度的轉動。[0024]三輪均衡梁40與兩輪均衡梁23之間可以通過鉸軸鉸接在一起，或者通過銷軸連接在一起，或者通過滑動軸承連接在一起。在本實施例中，三輪均衡梁40的第二端與兩輪均衡梁23之間通過兩輪鉸軸M鉸接在一起，兩輪鉸軸M位于兩輪均衡梁23的中間部位， 并與三輪均衡梁40的第二端相連，使得兩輪均衡梁23和三輪均衡梁40之間能夠實現(xiàn)一定程度上的相對轉動。在三輪臺車組(兩輪臺車組和第三車輪組的組合)通過回轉軌道10 上的不平部位或者出現(xiàn)其它的顛簸情況時，能夠通過兩輪鉸軸23和三輪鉸軸41的相對轉動作用，來消除或者減輕這些不平部位或者顛簸情況給三輪臺車組所帶來的應力劇烈變化的問題，形成一定的緩沖作用，降低三輪均衡梁40和兩輪均衡梁23所受到的沖擊作用，防止三輪臺車組造成損害，提高回轉支撐機構的適應能力。第三車輪組30的中心點至三輪鉸軸41的中心點的水平投影距離應該大于兩輪鉸軸M的中心點至三輪鉸軸41的中心點的水平投影距離，如此，根據(jù)力矩的計算公式，能夠有效保證在受到載重壓力的情況下，第三車輪組30的承載能力大于原來的兩輪車輪組的單個車輪的平均承載能力，提高整個三輪臺車組的承載性能。結合參見圖3所示，優(yōu)選地，第三車輪組40的中心點Ti至三輪鉸軸41的中心點 Jl的水平投影距離，為兩輪鉸軸M的中心點J2至三輪鉸軸41的中心點Jl的水平投影距離的兩倍。兩輪鉸軸M位于兩輪均衡梁23的中心承載位置，且兩輪鉸軸M的中心點J2 至第一車輪組21的中心點Zl的水平投影距離等于兩輪鉸軸M的中心點J2至第二車輪組 22的中心點Z2的水平投影距離。兩輪鉸軸M的中心點J2在豎直方向上的投影位于第一車輪組21的中心點Zl和第二車輪組22的中心點Z2的水平投影連線上，三輪鉸軸41的中心點在豎直方向上的投影位于第三車輪組30的中心點Ti和兩輪鉸軸M的中心點J2的水平投影連線上。根據(jù)力矩的計算公式，可知兩輪鉸軸M所承受的承載力為第三車輪組30所承受的承載載荷的兩倍，而兩輪鉸軸M所承受的承載載荷又由第一車輪組21和第二車輪組22 平均分配，因此，最終第一車輪組21、第二車輪組22和第三車輪組30所承受的承載載荷一樣大。相對于兩輪臺車組的回轉支撐機構而言，當三輪臺車組的車輪組與原兩輪臺車組的車輪組輪壓相同時，三輪臺車組所能夠承受的載荷提高了 50%。因此，三輪臺車組很大程度上提高了回轉支撐機構的承載能力，對回轉支撐機構的性能有很大的提升，使回轉支撐機構可以適用于較大型的回轉機構的回轉支撐。在本實施例中，兩輪鉸軸M包括有與三輪均衡梁40固定連接的上半圓鉸軸座 241,與兩輪均衡梁23固定連接的下半圓鉸軸座M2，以及可轉動地設置在上半圓鉸軸座 241和下半圓鉸軸座242之間的中間鉸軸243 ；在中間鉸軸243的兩端可拆卸地設置有端蓋 244,在端蓋244的邊緣具有卡勾M5，卡鉤245將上半圓鉸軸座241和下半圓鉸軸座242與中間鉸軸243卡合在一起，在上半圓鉸軸座241和下半圓鉸軸座242之間具有轉動間隙，使得三輪均衡梁40和兩輪均衡梁23之間可繞中間鉸軸243相對轉動，從而實現(xiàn)對突發(fā)沖擊力的緩沖作用?？ü?45具體為沿端蓋M4的軸向延伸的連接凸環(huán)。在本實施例中，端蓋244和中間鉸軸243之間通過螺栓進行連接，與上半圓鉸軸座 241和下半圓鉸軸座242之間并無固定連接關系，因此，不會影響上半圓鉸軸座241和下半圓鉸軸座對2的轉動。優(yōu)選地，在中間鉸軸M3的中部具有凸起的臺階軸M6，在上半圓鉸軸座241和下半圓鉸軸座242的相應部位具有與所述臺階軸配合的凹形槽M7。[0030]在安裝兩輪鉸軸M時，首先將中間鉸軸243放置在下半圓鉸軸座M2內，然后將上半圓鉸軸座241對應中間鉸軸243安裝好，之后將兩端端蓋244與中間鉸軸243連接，并將上半圓鉸軸座241和下半圓鉸軸座242卡合在一起。凸起的臺階軸246與凹形槽247相配合，能夠對上半圓鉸軸座241和下半圓鉸軸座242與中間鉸軸243之間形成良好的定位， 防止它們相互之間出現(xiàn)滑移現(xiàn)象，提高它們之間的連接強度，延長兩輪鉸軸M以及兩輪均衡梁23和三輪均衡梁40的使用壽命。端蓋244和中間鉸軸243之間也可以直接通過螺紋結構進行連接，或者直接將一端的端蓋244與中間鉸軸243做成一體，另一端的端蓋244可拆卸地與中間鉸軸243連接。在兩輪均衡梁23和軸承外殼31之間以及兩輪均衡梁23的支撐梁桿之間設置有加強板32，在三輪均衡梁40與軸承外殼31以及三輪均衡梁40的支撐梁桿之間也設置有加強板32。位于車輪軸兩端的加強板32相互平行設置，并連接在車輪軸兩端的軸承外殼 31上，不僅能夠加強三輪均衡梁40和兩輪均衡梁23的結構強度，而且能夠增強三輪均衡梁40和兩輪均衡梁23的支撐強度，降低三輪均衡梁40和兩輪均衡梁23的回轉支撐過程中由于應力劇烈變化斷裂的可能性，提高回轉支撐機構的安全性能。加強板32 —般采用鋼板結構。從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果回轉支撐機構包括通過三輪均衡梁連接的兩輪臺車組和第三車輪組，三輪均衡梁與兩輪臺車組的兩輪均衡梁可轉動地連接。第三車輪組與兩輪臺車組配合使用，相對于兩輪臺車組有效的增加了回轉支撐機構的承載能力，結構簡單，在車輪輪壓不變的情況下，不會影響車輪和回轉軌道的使用壽命，提高了回轉支撐機構的性能。第三車輪組的中心至三輪鉸軸的中心點的水平投影距離為兩輪鉸軸的中心點至三輪鉸軸的中心點的水平投影距離的兩倍，最大限度的提高了回轉支撐機構的承載能力，相對于兩輪臺車組，承載能力增加了一半。在兩輪均衡梁與軸承外殼之間、三輪均衡梁與軸承外殼之間均設置有加強板，有效地增加了均衡梁與軸承外殼的連接強度，以及均衡梁的支撐強度，提高了回轉支撐機構的整體結構強度。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種回轉支撐機構，包括兩輪臺車組(20)，包括第一車輪組；第二車輪組(22)，通過兩輪均衡梁與所述第一車輪組連接，其特征在于，還包括第三車輪組(30)，位于所述兩輪臺車組OO)的一側；三輪均衡梁(40)，第一端連接所述第三車輪組(30)，第二端與所述兩輪均衡梁03)可轉動地連接在一起，所述三輪均衡梁GO)通過三輪鉸軸Gl)設置在回轉支撐機構下部。
2.根據(jù)權利要求1所述的回轉支撐機構，其特征在于，所述第一車輪組(21)、第二車輪組0 和第三車輪組(30)均包括車輪軸、設置在所述車輪軸兩端的軸承、以及設置在所述軸 承外的軸承外殼(31)，所述兩輪均衡梁和所述三輪均衡梁GO)連接至所述軸承外殼(31)。
3.根據(jù)權利要求2所述的回轉支撐機構，其特征在于，所述三輪均衡梁00)的第二端與所述兩輪均衡梁之間通過兩輪鉸軸04)鉸接在一起。
4.根據(jù)權利要求3所述的回轉支撐機構，其特征在于，所述第三車輪組(30)的中心至所述三輪鉸軸Gl)的中心點的水平投影距離為所述兩輪鉸軸04)的中心點至所述三輪鉸軸Gl)的中心點的水平投影距離的兩倍。
5.根據(jù)權利要求4所述的回轉支撐機構，其特征在于，所述兩輪鉸軸04)的中心點在豎直方向上的投影位于所述第一車輪組和所述第二車輪組0 的中心點的水平投影連線上，所述三輪鉸軸Gl)的中心點在豎直方向上的水平投影位于所述第三車輪組(30) 和所述兩輪鉸軸04)的中心點的水平投影連線上。
6.根據(jù)權利要求3所述的回轉支撐機構，其特征在于，所述兩輪鉸軸04)包括上半圓鉸軸座041)，與所述三輪均衡梁00)固定連接；下半圓鉸軸座042)，與所述兩輪均衡梁固定連接；中間鉸軸043)，可轉動地設置在所述上半圓鉸軸座(Ml)和所述下半圓鉸軸座(M2) 之間；端蓋044)，可拆卸地連接在所述中間鉸軸( 兩端，在所述端蓋(M4)的邊緣具有卡勾045)，所述卡勾( 將所述上半圓鉸軸座(Ml)和所述下半圓鉸軸座( 與所述中間鉸軸( 卡合在一起，所述上半圓鉸軸座041)和所述下半圓鉸軸座( 之間具有轉動間隙。
7.根據(jù)權利要求6所述的回轉支撐機構，其特征在于，所述中間鉸軸043)的中部具有凸起的臺階軸046)，所述上半圓鉸軸座(Ml)和所述下半圓鉸軸座( 的相應部位各自具有與所述臺階軸配合的半圓截面的凹形槽047)。
8.根據(jù)權利要求2至7中任一項所述的回轉支撐機構，其特征在于，在所述兩輪均衡梁與所述軸承外殼(31)之間、所述三輪均衡梁GO)與所述軸承外殼(31)之間均設置有加強板(32)。
9.根據(jù)權利要求1所述的回轉支撐機構，其特征在于，所述三輪均衡梁GO)的第二端與所述兩輪均衡梁之間通過銷軸或者滑動軸承連接。
專利摘要本實用新型提供了一種回轉支撐機構。該回轉支撐機構包括兩輪臺車組(20)，包括第一車輪組(21)；第二車輪組(22)，通過兩輪均衡梁(23)與第一車輪組(21)連接，還包括第三車輪組(30)，位于兩輪臺車組(20)的一側；三輪均衡梁(40)，第一端連接第三車輪組(30)，第二端與兩輪均衡梁(23)可轉動地連接在一起。根據(jù)本實用新型的回轉支撐機構，提高了整個回轉支撐機構的承載能力，延長了回轉支撐機構的使用壽命。
文檔編號B66C5/10GK202170227SQ20112028020
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權日2011年8月3日
發(fā)明者唐慧永, 孫小衛(wèi), 李超, 肖業(yè)恒, 肖峰 申請人:中聯(lián)重科物料輸送設備有限公司