專利名稱：一種同步吊裝機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于特種作業(yè)吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種同步吊裝機構(gòu)，通過適應(yīng)性改制，也可用于其他具有相似要求的相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
背景技術(shù)：
在特種作業(yè)吊裝時，為了保證吊裝過程中的穩(wěn)定性和安全性，尤其是在野外的吊裝作業(yè)時，由于被吊裝設(shè)備的迎風(fēng)面較大，為了防止在風(fēng)力的作用下使被吊裝設(shè)備發(fā)生左右擺動，需要人員用繩索將被吊裝設(shè)備拉拽加以保護，該方法存在操作難度大、吊裝準(zhǔn)備時間長等技術(shù)缺點。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種同步吊裝機構(gòu)，通過控制同步吊裝機構(gòu)可以將被吊裝設(shè)備移到需要到達的位置。本實用新型所述的同步吊裝機構(gòu)，主要包括大吊臂驅(qū)動裝置、小吊臂驅(qū)動裝置、柔性吊具、小吊臂、短連桿、長連桿、大吊臂機械缸、小吊臂機械缸、大吊臂、基座和吊軸，所述基座上安裝有大吊臂驅(qū)動裝置和小吊臂驅(qū)動裝置，基座的一端連接有大吊臂，大吊臂的另一端與小吊臂連接，小吊臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸和柔性吊具連結(jié)在一起；大吊臂機械缸的伸縮桿與大吊臂下端面連接，另一端與基座連接；小吊臂機械缸的伸縮桿通過長連桿、短連桿與小吊臂連成一組連桿機構(gòu)。所述大吊臂驅(qū)動裝置由馬達a、減速器a和傳動軸a組成，基座上安裝有馬達a，馬達a依次連接有減速器a、傳動軸a和大吊臂機械缸，驅(qū)動馬達a旋轉(zhuǎn)時，在經(jīng)過減速器alO后，通過傳動軸a將驅(qū)動力送給大吊臂機械缸，通過大吊臂機械缸將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，控制大吊臂機械缸伸縮桿的伸或縮。所述小吊臂驅(qū)動裝置由馬達b、減速器b和傳動軸b組成，基座上安裝有馬達b，馬達b依次連接有減速器b、傳動軸b和小吊臂機械缸，驅(qū)動馬達b旋轉(zhuǎn)時，在經(jīng)過減速器b后，通過傳動軸b將驅(qū)動力送給小吊臂機械缸，通過小吊臂機械缸將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，控制小吊臂機械缸伸縮桿的伸或縮。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型達到的技術(shù)效果為本實用新型通過液力控制，其驅(qū)動力大，操作簡單；可根據(jù)需要可同時吊裝I件或多件，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝和維修方便，具有機動性好、可靠性高、吊裝速度快等特點。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是本實用新型的工作狀態(tài)一圖；圖4是本實用新型的工作狀態(tài)二圖；[0012]圖5是本實用新型的工作狀態(tài)三圖；圖6是本實用新型的工作狀態(tài)四圖；圖7是本實用新型的工作狀態(tài)五圖；圖8是本實用新型的工作狀態(tài)六圖；圖9是本實用新型的工作狀態(tài)七圖；圖10是本實用新型的工作狀態(tài)八圖；圖11是本實用新型的工作狀態(tài)九圖。圖中I-柔性吊具；2-小吊臂；3-短連桿；4_長連桿；5_大吊臂機械缸；6-小吊臂機械缸;7_大吊臂；8_基座；9_傳動軸a ； 10-減速器a ;11_馬達a ； 12-馬達b ;13_減速器b ;14_傳動軸b ;15_吊軸。
具體實施方式
以下通過實施例形式，對本實用新型的內(nèi)容作進一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)就此理解為本實用新型所述主題的范圍僅限于以下的實施例，在不脫離本實用新型上述技術(shù)思想情況下，凡根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識和慣用手段做出的各種修改、替換和變更，均包括在本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型的結(jié)構(gòu)如圖I和2所示，本實用新型所述的同步吊裝機構(gòu)，主要包括大吊臂驅(qū)動裝置、小吊臂驅(qū)動裝置、柔性吊具I、小吊臂2、短連桿3、長連桿4、大吊臂機械缸5、小吊臂機械缸6、大吊臂7、基座8和吊軸15，所述基座8上安裝有大吊臂驅(qū)動裝置和小吊臂驅(qū)動裝置，基座8的一端連接有大吊臂7，大吊臂7的另一端與小吊臂2連接，小吊臂2的另一端通過轉(zhuǎn)軸和柔性吊具I連結(jié)在一起；大吊臂機械缸5的伸縮桿與大吊臂7下端面連接，另一端與基座8連接；小吊臂機械缸6的伸縮桿通過長連桿4、短連桿3與小吊臂2連成一組連桿機構(gòu)。所述大吊臂驅(qū)動裝置由馬達all、減速器alO和傳動軸a9組成，基座8上安裝有馬達all，馬達all依次連接有減速器alO、傳動軸a9和大吊臂機械缸，驅(qū)動馬達all旋轉(zhuǎn)時，在經(jīng)過減速器alO后，通過傳動軸a9將驅(qū)動力送給大吊臂機械缸5，通過大吊臂機械缸5將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，控制大吊臂機械缸5伸縮桿的伸或縮。所述小吊臂驅(qū)動裝置由馬達bl2、減速器bl3和傳動軸bl4組成，基座8上安裝有馬達bl2，馬達bl2依次連接有減速器bl3、傳動軸bl5和小吊臂機械缸6，驅(qū)動馬達bl2旋轉(zhuǎn)時，在經(jīng)過減速器bl3后，通過傳動軸bl5將驅(qū)動力送給小吊臂機械缸6，通過小吊臂機械缸6將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，控制小吊臂機械缸5伸縮桿的伸或縮。本實用新型的具體工作過程如下圖3是本實用新型的工作狀態(tài)一圖，此狀態(tài)時，大吊臂機械缸5伸出，將大吊臂7轉(zhuǎn)到計算的固定轉(zhuǎn)角位置；圖4是本實用新型的工作狀態(tài)二圖，此狀態(tài)時，小吊臂機械缸6縮回，將小吊臂2轉(zhuǎn)到使吊具I兩吊點缺口與被吊裝設(shè)備吊軸中心豎直共線的位置；圖5是本實用新型的工作狀態(tài)三圖，此狀態(tài)時，吊具I向下移動，吊具I通過兩吊點導(dǎo)向缺口將吊具I導(dǎo)正，被吊裝設(shè)備吊軸擠壓吊具I上推桿，使吊具I銷軸將吊軸鎖定；圖6是本實用新型的工作狀態(tài)四圖，此狀態(tài)時，吊具I向上移動到起始位置，將被吊裝設(shè)備提起；圖7是本實用新型的工作狀態(tài)五圖，此狀態(tài)時，小吊臂機械缸6伸出，將被吊裝設(shè)
備提升一段距離；圖8是本實用新型的工作狀態(tài)六圖，此狀態(tài)時，大吊臂機械缸5縮回，將被吊裝設(shè)備從圖示的右側(cè)轉(zhuǎn)移到左側(cè)；圖9是本實用新型的工作狀態(tài)七圖，此狀態(tài)時，吊具I向下移動，將被吊裝設(shè)備放到箱板上；圖10是本實用新型的工作狀態(tài)八圖，此狀態(tài)時，將吊具I銷軸與被吊裝設(shè)備吊軸脫離，吊具I向上移動回到起始位；圖11是本實用新型的工作狀態(tài)九圖。此狀態(tài)時，小吊臂機械缸6伸出到初始位。*
權(quán)利要求1.一種同步吊裝機構(gòu)，其特征在于主要包括大吊臂驅(qū)動裝置、小吊臂驅(qū)動裝置、柔性吊具(I)、小吊臂(2)、短連桿(3)、長連桿(4)、大吊臂機械缸(5)、小吊臂機械缸(6)、大吊臂(7)、基座(8)和吊軸(15)，所述基座(8)上安裝有大吊臂驅(qū)動裝置和小吊臂驅(qū)動裝置，基座⑶的一端連接有大吊臂(7)，大吊臂(7)的另一端與小吊臂⑵連接，小吊臂⑵的另一端通過轉(zhuǎn)軸和柔性吊具(I)連結(jié)在一起；大吊臂機械缸(5)的伸縮桿與大吊臂(7)下端面連接，另一端與基座(8)連接；小吊臂機械缸(6)的伸縮桿通過長連桿(4)、短連桿(3)與小吊臂(2)連成一組連桿機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種同步吊裝機構(gòu)，其特征在于所述大吊臂驅(qū)動裝置由馬達a(ll)、減速器a(10)和傳動軸a(9)組成，基座(8)上安裝有馬達a(ll)，馬達a(ll)依次連接有減速器a(10)、傳動軸a(9)和大吊臂機械缸(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種同步吊裝機構(gòu)，其特征在于所述小吊臂驅(qū)動裝置由馬達b (12)、減速器b (13)和傳動軸b (14)組成，基座(8)上安裝有馬達b (12)，馬達b (12)依次連接有減速器b (13)、傳動軸b (15)和小吊臂機械缸(6)。
專利摘要本實用新型公開了一種同步吊裝機構(gòu)，主要包括大吊臂驅(qū)動裝置、小吊臂驅(qū)動裝置、柔性吊具、小吊臂、短連桿、長連桿、大吊臂機械缸、小吊臂機械缸、大吊臂、基座和吊軸，所述基座上安裝有大吊臂驅(qū)動裝置和小吊臂驅(qū)動裝置，基座的一端連接有大吊臂，大吊臂的另一端與小吊臂連接，小吊臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸和柔性吊具連結(jié)在一起；大吊臂機械缸的伸縮桿與大吊臂下端面連接，另一端與基座連接；小吊臂機械缸的伸縮桿通過長連桿、短連桿與小吊臂連成一組連桿機構(gòu)。本實用新型通過液力控制，其驅(qū)動力大，操作簡單；可根據(jù)需要可同時吊裝1件或多件，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝和維修方便，具有機動性好、可靠性高、吊裝速度快等特點。
文檔編號B66C13/04GK202429898SQ201120552330
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者仲尋源, 吳地勇, 熊偉超, 稅小龍 申請人:貴州航天天馬機電科技有限公司