專利名稱:一種反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓專用起吊夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及ー種起吊夾具,具體涉及ー種用于核反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓的起吊夾具。
背景技術(shù):
壓水堆核電站反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓一般都比較長,重量比較大,例如100D型反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓兩端為螺紋段,中間段為無螺紋光軸,螺栓總長為980_,單根螺栓自重約75Kg,共24根,該反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓兩端螺紋段定期需要進(jìn)行清洗除垢及上油工作。 目前,針對反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓螺紋的清洗與上油主要采用臥式的方式(即螺栓水平狀態(tài)進(jìn)行清洗與上油),清洗前,需要將螺栓從存放地水平吊入至清洗機(jī)內(nèi),清洗完成后,再將螺栓從清洗機(jī)內(nèi)水平吊出至存放地。在反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓的吊入與吊出過程中,目前主要采用吊帶起吊,每次吊運(yùn)時,需要系緊吊帶,同時尋找反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓的重心起吊點(diǎn),由于螺栓數(shù)量多,采用吊帶的方法需要人工安裝吊帯,耗時較多、效率低下,且吊帶起吊時,反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓容易從吊帶中滑落,造成砸傷人員與設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的要解決的技術(shù)問題是提供ー種對反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓能實(shí)現(xiàn)自動抓取、夾緊、脫開,減少反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓清洗人員的工作量,縮短其起吊時間,實(shí)現(xiàn)快速、便利、安全地起吊反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓,提高其清洗效率以及起吊裝備的自動化水平的專用起吊夾具。為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案為,ー種反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓專用起吊夾具,包括起吊環(huán)、夾爪組件、起吊桿、與起吊桿平行的位于起吊桿下側(cè)的中間桿、兩套對稱布直在起吊桿和中間桿兩端的夾爪組件;所述起吊環(huán)固定在起吊桿中央;姆套夾爪組件包括兩個鉤狀體、兩個連桿;所述鉤狀體為鉤體和鉤柄的一體式結(jié)構(gòu);該兩個鉤狀體對稱交叉布置,并在交叉位置開設(shè)有圓孔;該兩個鉤狀體的鉤柄端分別與兩個連桿的一端活動連接,所述兩個連桿的另一端與起吊桿的一端活動連接;所述中間桿的兩端分別穿過兩套夾爪組件的圓孔與兩套夾爪組件活動連接。所述起吊桿上位于起吊環(huán)兩側(cè)套有兩個夾板,所述兩個夾板位于起吊桿下側(cè)的端面通過銷軸I連接;還包括設(shè)置在兩個夾板之間的張爪鉤;所述張爪鉤包括套于所述銷軸I上的套筒,以及所述位于所述套筒外側(cè)軸向中央位置的鉤爪;所述爪鉤的內(nèi)側(cè)設(shè)有寬度大于中間桿直徑O. 5 Imm的鉤槽;該爪鉤的下端面為ー個斜面,所述斜面與水平面夾角為20 30。;抓取作業(yè)時,每套夾爪組件的兩個鉤狀體的鉤體相互交叉閉合將核應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓夾緊;脫開作業(yè)時,每套夾爪組件的兩個鉤狀體的鉤體張開,所述張爪鉤的鉤爪鉤住中間桿。所述張爪鉤的重心所在的豎直線與中間桿的軸線正交。所述鉤狀體的鉤體內(nèi)側(cè)設(shè)置有丁腈橡膠墊。本實(shí)用新型的有益效果(I)便于將反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓的重心控制在夾具的2套夾爪組件之間,起吊過程平穩(wěn),反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓不易向一端滑落;(2)夾爪組件與反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓接觸部位為丁腈橡膠墊,起吊過程中 不會損傷反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓;(3)抓取反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓時,借助吊具起吊桿的自重可實(shí)現(xiàn)夾具對反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓的自動抓取動作;(4)起吊反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓時,借助起吊拉カ,利用夾具自身的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓的自動夾緊動作;(5)起吊完成時,夾具的張爪鉤利用自身重心位置與鉤底的斜面,實(shí)現(xiàn)夾具的自動張爪動作;(6)相比吊帶起吊的方式,應(yīng)用此專用起吊夾具起吊反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓耗時少、效率高。
圖I為本實(shí)用新型ー種核應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓專用起吊夾具主視圖;圖2為本實(shí)用新型ー種核應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓專用起吊夾具左視圖。圖中1-夾爪組件,2-中間桿,3-M12組合式蓋形螺母,4-Φ12平墊圈,5-M10組合式蓋形螺母,6-Φ10平墊圈,7-連桿,8-起吊桿,9-M6組合式蓋形螺母,10-Φ6平墊圈,11-夾板,12-起吊環(huán),13-銷軸1,14-張爪鉤,15-銷軸II, 16- 丁腈橡膠墊,17-鉤狀體。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合圖I、圖2和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)ー步描述。如圖I所示本實(shí)用新型一種應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓專用起吊夾具,包括起吊環(huán)12、夾爪組件I、起吊桿8、中間桿2、兩套對稱布置在起吊桿8和中間桿2兩端的夾爪組件I ;所述起吊環(huán)12焊接在起吊桿8中央;所述起吊桿8兩端向端部方向?yàn)橹睆綔p小的階梯軸結(jié)構(gòu);如圖2所示姆套夾爪組件I包括兩個鉤狀體17、兩個連桿7 ;所述鉤狀體17為鉤體和鉤柄的一體式結(jié)構(gòu),該鉤狀體17的鉤體內(nèi)側(cè)設(shè)置有丁腈橡膠墊16 ;該兩個鉤狀體17對稱交叉布置,并在交叉位置開設(shè)有圓孔;該兩個鉤狀體17的鉤柄端分別與兩個連桿7的一端通過銷軸1115活動連接;起吊桿8 一端的階梯軸結(jié)構(gòu)穿出所述兩個連桿7的另一端;該起吊桿8穿出兩個連桿7的部分套有Φ 12平墊圈4,并套接有M12組合式蓋形螺母3 ;該兩個連桿7可以繞著起吊桿8轉(zhuǎn)動;中間桿2的兩端分別穿出兩套夾爪組件I的圓孔,所述中間桿2的兩端穿出兩套夾爪組件I的圓孔的部分都套有Φ 12平墊圈4,并都套接有M12組合式蓋形螺母3 ;所述每套夾爪組件I的兩個鉤狀體17均可以繞著中間桿2轉(zhuǎn)動。起吊桿8上位于起吊環(huán)12兩側(cè)套有兩個夾板11 ;張爪鉤14為套筒與鉤爪的一體式結(jié)構(gòu),所述鉤爪位于所述套筒外側(cè)軸向中央位置;銷軸113依次穿過ー個夾板11的下端、張爪鉤14的套筒、另ー個夾板11的下端,銷軸113穿出的兩端均通過Φ6平墊圈9和MlO組合式蓋形螺母10與夾板11外側(cè)固定;所述張爪鉤14的套筒可以繞銷軸113轉(zhuǎn)動。張爪鉤14的爪鉤內(nèi)側(cè)鉤槽寬度與中間桿2的直徑的差為O. 5 Imm ;該爪鉤的下端面為ー個斜面,所述斜面與水平面夾角為20 30°。張爪鉤14的重心所在的豎直線與中間桿2的軸線正交。本實(shí)用新型一種應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓專用起吊夾具的起吊桿8為主動件,中間桿2為從動件,起吊桿8的受拉與受壓分別帶動兩套夾爪組件I的鉤狀體17的夾緊與脫 開動作。抓取作業(yè)時,每套夾爪組件I的兩個鉤狀體17的鉤體相互交叉閉合將核應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓夾緊,進(jìn)而完成起吊工作;脫開作業(yè)時,每套夾爪組件I的兩個鉤狀體17的鉤體張開至設(shè)計開ロ位置,由于張爪鉤14的鉤爪下表面的斜面設(shè)計,使張爪鉤14的鉤爪自動鉤住中間桿,進(jìn)而完成對核應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓的脫開作業(yè)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)對反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓自動抓取、夾緊、脫開,減少反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓清洗人員的工作量,縮短其起吊時間,實(shí)現(xiàn)快速、便利、安全地起吊反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓,提高其清洗效率以及起吊裝備的自動化水平。
權(quán)利要求1.ー種反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓專用起吊夾具,其特征在干包括起吊環(huán)(12)、夾爪組件(I)、起吊桿(8)、與起吊桿⑶平行的位于起吊桿⑶下側(cè)的中間桿(2)、兩套對稱布置在起吊桿⑶和中間桿⑵兩端的夾爪組件⑴;所述起吊環(huán)(12)固定在起吊桿(8)中央;姆套夾爪組件(I)包括兩個鉤狀體(17)、兩個連桿(7);所述鉤狀體(17)為鉤體和鉤柄的一體式結(jié)構(gòu);該兩個鉤狀體(17)對稱交叉布置,并在交叉位置開設(shè)有圓孔;該兩個鉤狀體(17)的鉤柄端分別與兩個連桿(7)的一端活動連接,所述兩個連桿(7)的另一端與起吊桿(8)的一端活動連接;所述中間桿(2)的兩端分別穿過兩套夾爪組件(I)的圓孔與兩套夾爪組件(I)活動連接。
2.按照權(quán)利要求I所述的反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓專用起吊夾具,其特征在于所述起吊桿(8)上位于起吊環(huán)(12)兩側(cè)套有兩個夾板(11),所述兩個夾板(11)位于起吊桿(8)下側(cè)的端面通過銷軸1(13)連接; 還包括設(shè)置在兩個夾板(11)之間的張爪鉤(14);所述張爪鉤(14)包括套于所述銷軸1(13)上的套筒,以及所述位于所述套筒外側(cè)軸向中央位置的鉤爪;所述爪鉤的內(nèi)側(cè)設(shè)有寬度大于中間桿(2)直徑0. 5 Imm的鉤槽;該爪鉤的下端面為ー個斜面,所述斜面與水平面夾角為20 30° ; 抓取作業(yè)時,每套夾爪組件(I)的兩個鉤狀體(17)的鉤體相互交叉閉合將核應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓夾緊;脫開作業(yè)時,每套夾爪組件(I)的兩個鉤狀體(17)的鉤體張開,所述張爪鉤(14)的鉤爪鉤住中間桿。
3.按照權(quán)利要求2所述的反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓專用起吊夾具,其特征在于所述張爪鉤(14)的重心所在的豎直線與中間桿(2)的軸線正交。
4.按照權(quán)利要求I所述的反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓專用起吊夾具,其特征在于所述鉤狀體(17)的鉤體內(nèi)側(cè)設(shè)置有丁腈橡膠墊(16)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于核反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓的起吊夾具,包括起吊環(huán)、夾爪組件、起吊桿、與起吊桿平行的位于起吊桿下側(cè)的中間桿、兩套對稱布置在起吊桿和中間桿兩端的夾爪組件;所述起吊環(huán)固定在起吊桿中央;每套夾爪組件包括兩個鉤狀體、兩個連桿;所述鉤狀體為鉤體和鉤柄的一體式結(jié)構(gòu);該兩個鉤狀體對稱交叉布置,并在交叉位置開設(shè)有圓孔;該兩個鉤狀體的鉤柄端分別與兩個連桿的一端活動連接,所述兩個連桿的另一端與起吊桿的一端活動連接;所述中間桿的兩端分別穿過兩套夾爪組件的圓孔與兩套夾爪組件活動連接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)快速、便利、安全地起吊反應(yīng)堆冷卻劑泵主法蘭螺栓,提高其清洗效率以及起吊裝備的自動化水平。
文檔編號B66C1/42GK202400727SQ201120564318
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者周放, 徐波, 明平良, 朱翠云, 胡卉樺, 胡鑫 申請人:中國武漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司, 核動力運(yùn)行研究所