專利名稱：具有同步隨行功能的提升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車生產(chǎn)輸送線中車身升降轉(zhuǎn)接設(shè)備，特別涉及一種能隨地面車身輸送帶一起移動并將車身提升移送到高空輸送帶上的提升機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在汽車自動化生產(chǎn)線中，當(dāng)工件需要從地面連續(xù)運(yùn)行的輸送設(shè)備上轉(zhuǎn)接到高位置輸送線時，一般是通過設(shè)置中間轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)來完成的。即，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與連續(xù)運(yùn)行的輸送板鏈同速運(yùn)行條件下把工件轉(zhuǎn)接下來，然后再由提升機(jī)從轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)上將工件提升到高處吊具上。 這種轉(zhuǎn)接提升方式存在以下的缺點(diǎn)需要設(shè)置中間轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)增加了設(shè)備成本，加大了轉(zhuǎn)接時間，轉(zhuǎn)接誤差大；轉(zhuǎn)接過程連貫性差，故障率也高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種具有同步隨行功能的提升機(jī)，解決了現(xiàn)有轉(zhuǎn)接設(shè)備存在的轉(zhuǎn)接時間長，轉(zhuǎn)接誤差大和故障率高的問題。本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的
一種具有同步隨行功能的提升機(jī)，包括提升機(jī)主框架，在提升機(jī)主框架上設(shè)置有提升驅(qū)動裝置，在提升機(jī)主框架的上部內(nèi)側(cè)設(shè)置有空中運(yùn)輸帶，在提升機(jī)主框架的兩立柱的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有一對帶有升降導(dǎo)輪的可沿立柱升降的L形升降架底架，L形升降架底架的頂端通過提升皮帶與提升驅(qū)動裝置連接，在兩L形升降架底架上對稱地設(shè)置有一對L形隨動架，在每個L形隨動架的水平架面上均分別設(shè)置有伸縮支架驅(qū)動氣缸和伸縮支架導(dǎo)軌，在伸縮支架導(dǎo)軌上活動設(shè)置有水平伸縮支架，水平伸縮支架與伸縮支架驅(qū)動氣缸的輸出軸連接，在兩水平伸縮支架的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有工件托塊和同步隨行爪，同步隨行爪上均設(shè)置有同步隨行輪，水平伸縮支架活動設(shè)置在從提升機(jī)主框架中穿過的地面運(yùn)輸帶上的運(yùn)輸工件的支撐前側(cè)面上，同步隨行爪活動設(shè)置在從提升機(jī)主框架中穿過的地面運(yùn)輸帶上的運(yùn)輸工件的后端側(cè)面上，在L形升降架底架上設(shè)置有前后方向的滑塊導(dǎo)軌，在滑塊導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，滑塊與L形隨動架的垂直架面固定連接，在L形升降架底架上固定設(shè)置有前后隨動底架，在前后隨動底架上固定設(shè)置有回程氣缸，回程氣缸的輸出軸與L形隨動架的垂直架連接在一起。在L形升降架底架的頂端與提升皮帶的連接處設(shè)置有吊掛平衡裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，轉(zhuǎn)接定位準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)接動作連貫平穩(wěn)，功能集成度高。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例一種具有同步隨行功能的提升機(jī)，包括龍門架形狀的提升機(jī)主框架1，在提升機(jī)主框架1上設(shè)置有提升驅(qū)動裝置2，在提升機(jī)主框架1的上部內(nèi)側(cè)設(shè)置有空中運(yùn)輸帶12，由地面運(yùn)輸帶上被提升轉(zhuǎn)接的氣車車身將被轉(zhuǎn)接到該空中運(yùn)輸帶12上，在提升機(jī)主框架1的兩立柱的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有一對帶有升降導(dǎo)輪5的可沿立柱升降的L形升降架底架18，L形升降架底架18的頂端通過提升皮帶3與提升驅(qū)動裝置2連接，驅(qū)動裝置2中的電機(jī)通過提升皮帶3將L形升降架底架18沿提升機(jī)主框架1的兩立柱升起或降下，在兩L形升降架底架 18上對稱地設(shè)置有一對L形隨動架4，在每個L形隨動架4的水平架面上均分別設(shè)置有伸縮支架驅(qū)動氣缸8和伸縮支架導(dǎo)軌7，在伸縮支架導(dǎo)軌7上活動設(shè)置有水平伸縮支架6，水平伸縮支架6與伸縮支架驅(qū)動氣缸8的輸出軸連接，在兩水平伸縮支架6的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有工件托塊14和同步隨行爪13，同步隨行爪13上均設(shè)置有同步隨行輪11，水平伸縮支架6 活動設(shè)置在從提升機(jī)主框架1中穿過的地面運(yùn)輸帶10上的運(yùn)輸工件15的支撐前側(cè)面上， 同步隨行爪13活動設(shè)置在從提升機(jī)主框架1中穿過的地面運(yùn)輸帶10上的運(yùn)輸工件15的后端側(cè)面上，在L形升降架底架18上設(shè)置有前后方向的滑塊導(dǎo)軌19，在滑塊導(dǎo)軌19上設(shè)置有滑塊20，滑塊20與L形隨動架4的垂直架面固定連接，在L形升降架底架18上固定設(shè)置有前后隨動底架21，在前后隨動底架21上固定設(shè)置有回程氣缸22，回程氣缸22的輸出軸與L形隨動架4的垂直架連接在一起。當(dāng)設(shè)置在地面?zhèn)魉椭Ъ?上的工件傳送帶10運(yùn)送工件15移動到水平伸縮支架6上方時，兩水平伸縮支架6的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置的工件托塊14將工件15的底部托住，同時同步隨行爪13和同步隨行輪11與工件15的前側(cè)面接觸，這時運(yùn)動的工件15通過同步隨行爪13帶動L形隨動架4沿在L形升降架底架18上設(shè)置的前后方向的滑塊導(dǎo)軌19移動，在移動的過程中，提升驅(qū)動裝置2提升L形升降架底架18上升， 從而帶動活動設(shè)置在兩水平伸縮支架6上的工件15上升并被轉(zhuǎn)接到空中運(yùn)輸帶12中，這種隨動轉(zhuǎn)接功能極大地保護(hù)了兩水平伸縮支架6的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置的工件托塊14上的工件固定銷釘16同車殼支撐孔之間實(shí)現(xiàn)無卡阻、無摩損狀態(tài)下的可靠轉(zhuǎn)接。在L形升降架底架18的頂端與提升皮帶3的連接處設(shè)置有吊掛平衡裝置17，使工件15在轉(zhuǎn)接過程中更加平穩(wěn)。在將工件轉(zhuǎn)接完成后，回程氣缸22將L形隨動架4拉回到初始位置，以等待下一工件的轉(zhuǎn)接。
權(quán)利要求
1.一種具有同步隨行功能的提升機(jī)，包括提升機(jī)主框架(1 )，在提升機(jī)主框架(1)上設(shè)置有提升驅(qū)動裝置(2)，在提升機(jī)主框架(1)的上部內(nèi)側(cè)設(shè)置有空中運(yùn)輸帶(12)，在提升機(jī)主框架(1)的兩立柱的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有一對帶有升降導(dǎo)輪(5)的可沿立柱升降的L形升降架底架(18)，L形升降架底架(18)的頂端通過提升皮帶(3)與提升驅(qū)動裝置(2)連接，其特征在于，在兩L形升降架底架(18)上對稱地設(shè)置有一對L形隨動架(4)，在每個L形隨動架(4)的水平架面上均分別設(shè)置有伸縮支架驅(qū)動氣缸(8)和伸縮支架導(dǎo)軌(7)，在伸縮支架導(dǎo)軌(7)上活動設(shè)置有水平伸縮支架(6)，水平伸縮支架(6)與伸縮支架驅(qū)動氣缸(8)的輸出軸連接，在兩水平伸縮支架(6)的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有工件托塊(14)和同步隨行爪(13)，同步隨行爪(13)上均設(shè)置有同步隨行輪(11 )，水平伸縮支架(6)活動設(shè)置在從提升機(jī)主框架 (1)中穿過的地面運(yùn)輸帶(10)上的運(yùn)輸工件(15)的支撐前側(cè)面上，同步隨行爪(13)活動設(shè)置在從提升機(jī)主框架(1)中穿過的地面運(yùn)輸帶(10 )上的運(yùn)輸工件(15 )的后端側(cè)面上，在 L形升降架底架(18)上設(shè)置有前后方向的滑塊導(dǎo)軌(19)，在滑塊導(dǎo)軌(19)上設(shè)置有滑塊 (20)，滑塊(20)與L形隨動架(4)的垂直架面固定連接，在L形升降架底架(18)上固定設(shè)置有前后隨動底架(21)，在前后隨動底架(21)上固定設(shè)置有回程氣缸(22)，回程氣缸(22) 的輸出軸與L形隨動架(4)的垂直架連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有同步隨行功能的提升機(jī)，其特征在于，在L形升降架底架(18)的頂端與提升皮帶(3)的連接處設(shè)置有吊掛平衡裝置(17)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有同步隨行功能的提升機(jī)，解決了現(xiàn)有汽車自動化生產(chǎn)線中的移載裝置存在的轉(zhuǎn)接誤差大故障率高的問題。包括在提升機(jī)主框架(1)的兩立柱的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有一對帶有升降導(dǎo)輪(5)的可沿立柱升降的L形升降架底架(18)，在兩L形升降架底架(18)上對稱地設(shè)置有一對L形隨動架(4)和水平伸縮支架(6)，在兩水平伸縮支架(6)的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有工件托塊(14)和同步隨行爪(13)，在L形升降架底架(18)上設(shè)置有前后方向的滑塊導(dǎo)軌(19)及其滑塊(20)，滑塊(20)與L形隨動架(4)的垂直架面固定連接，在前后隨動底架(21)上固定設(shè)置有回程氣缸(22)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，轉(zhuǎn)接定位準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)接動作連貫平穩(wěn)，功能集成度高。
文檔編號B66F11/00GK102556905SQ201210012569
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者劉紅兵, 吉王盛, 張國棟, 成立平, 李祥山 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司