專利名稱：一種高速壓力機動平衡機構的制作方法
一種高速壓力機動平衡機構技術領域
本發(fā)明屬于高速壓力機技術領域，具體涉及一種高速壓力機動平衡機構。
技術背景
高速壓力機因為具備自動、高效、精密的優(yōu)點而被廣泛應用于工業(yè)生產之中。通用機械壓力機的滑塊每分鐘行程次數一般不超過200spm，而高速壓力機的滑塊每分鐘行程次數比通用機械壓力機高得多，有的甚至高達IOOOspm以上，這時高速壓力機運轉中的不平衡現象明顯增加，因不平衡引起的機床振動也更加劇烈，這將嚴重影響模具壽命并且使零件的加工精度大大降低。目前傳統(tǒng)機械壓力機的平衡結構為在曲軸上裝配與曲軸偏心相反的配重塊，用于平衡曲軸偏心引起的高速運行時的不平衡，但這種方法只能實現局部的結構平衡，無法實現整機的動態(tài)平衡，不適合應用于高速精密沖壓。因此，研究設計一種可以實現高速壓力機整機動態(tài)平衡的平衡機構顯得十分必要。發(fā)明內容
為了克服上述現有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種高速壓力機動平衡機構，具有能夠實現整機動態(tài)平衡的優(yōu)點。
為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為
一種高速壓力機動平衡機構，包括左下拉桿3、右下拉桿15，左下拉桿3的下端與滑塊4水平方向左側鉸接相連，左下拉桿3的上端與左下支桿5的一端鉸接相連，左下支桿 5的中間鉸接支承在壓力機機身上，左下支桿5的另一端與左平衡塊6的下端鉸接相連，左平衡塊6的上端與左上支桿8的一端鉸接相連，左上支桿8的中間與左擺桿7的一端鉸接相連，左擺桿7的另一端鉸接支承在壓力機機身上，左上支桿8的另一端與左上拉桿9的一端鉸接相連；右下拉桿15的下端與滑塊4水平方向右側鉸接相連，右下拉桿15的上端與右下支桿14的一端鉸接相連，右下支桿14的中間鉸接支承在壓力機機身上，右下支桿14的另一端與右平衡塊13的下端鉸接相連，右平衡塊13的上端與右上支桿11的一端鉸接相連， 右上支桿11的中間與右擺桿12的一端鉸接相連，右擺桿12的另一端鉸接支承在壓力機機身上，右上支桿11的另一端與右上拉桿10的一端鉸接相連；滑塊4安裝在高速壓力機豎直方向導軌上，滑塊4的水平中心處與連桿2的下端鉸接相連，連桿2的上端同時與左上拉桿 9的另一端、右上拉桿10的另一端鉸接相連，連桿2的中上處與曲柄1的一端鉸接相連，曲柄1的另一端通過滾動軸承安裝支承在高速壓力機機身上。
所述的左下拉桿3與右下拉桿15左右對稱分布。
所述的左下支桿5與右下支桿14左右對稱分布。
所述的左平衡塊6與右平衡塊13完全相同。
所述的左上支桿8與右上支桿11完全相同。
所述的左擺桿7與右擺桿12完全相同，且左擺桿7與右擺桿12的鉸接支承座的位置左右對稱。
所述的左上拉桿9與右上拉桿10完全相同。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點
左、右平衡塊可以同時平衡高速壓力機主傳動機構水平方向和豎直方向的慣性力，實現整機動態(tài)平衡，平衡效果好。


附圖是本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作詳細描述。
參照附圖，一種高速壓力機動平衡機構，包括左下拉桿3、右下拉桿15，左下拉桿3 的下端與滑塊4水平方向左側鉸接相連，左下拉桿3的上端與左下支桿5的一端鉸接相連， 左下支桿5的中間鉸接支承在壓力機機身上，左下支桿5的另一端與左平衡塊6的下端鉸接相連，左平衡塊6的上端與左上支桿8的一端鉸接相連，左上支桿8的中間與左擺桿7的一端鉸接相連，左擺桿7的另一端鉸接支承在壓力機機身上，左上支桿8的另一端與左上拉桿9的一端鉸接相連；右下拉桿15的下端與滑塊4水平方向右側鉸接相連，右下拉桿15的上端與右下支桿14的一端鉸接相連，右下支桿14的中間鉸接支承在壓力機機身上，右下支桿14的另一端與右平衡塊13的下端鉸接相連，右平衡塊13的上端與右上支桿11的一端鉸接相連，右上支桿11的中間與右擺桿12的一端鉸接相連，右擺桿12的另一端鉸接支承在壓力機機身上，右上支桿11的另一端與右上拉桿10的一端鉸接相連；滑塊4安裝在高速壓力機豎直方向導軌上，導軌限制滑塊4只能做豎直方向運動，滑塊4的水平中心處與連桿 2的下端鉸接相連，連桿2的上端同時與左上拉桿9的另一端、右上拉桿10的另一端鉸接相連，連桿2的中上處與曲柄1的一端鉸接相連，曲柄1的另一端通過滾動軸承安裝支承在高速壓力機機身上。
所述左下拉桿3與右下拉桿15左右對稱分布，左下支桿5與右下支桿14左右對稱分布，左下支桿5、右下支桿14主要帶動左平衡塊6、右平衡塊13做豎直方向運動，且左下支桿5、右下支桿14只能繞各自的中間鉸鏈支點定軸轉動，這從結構上保證了左下支桿5、 右下支桿14兩端豎直方向各運動分量必然各自等值反向，從而使左平衡塊6、右平衡塊13 與滑塊4在豎直方向的運動分量也方向相反，且大小近乎成線性比例關系。
所述左平衡塊6與右平衡塊13完全相同。
所述左上支桿8與右上支桿11完全相同，且左上支桿8與右上支桿11主要帶動左平衡塊6與右平衡塊13做水平方向運動，左擺桿7與右擺桿12完全相同，且左擺桿7與右擺桿12的鉸接支承座的位置左右對稱，壓力機運行時左擺桿7與右擺桿12各自只做微幅擺動，左上支桿8與右上支桿11可近似簡化為各自繞中間鉸鏈支點定軸轉動，這從結構上保證了左上支桿8與右上支桿11兩端水平方向各運動分量各自近似等值反向，從而使左平衡塊6、右平衡塊13與曲柄1在水平方向的運動分量也方向相反，且大小近乎成線性比例關系。
所述左上拉桿9與右上拉桿10完全相同。
本發(fā)明的工作原理為
該高速壓力機運行時曲柄1高速旋轉，曲柄1通過連桿2拉動滑塊4做高速上下往復直線運動，該高速壓力機運行時主傳動機構豎直方向的慣性力主要由滑塊4產生，當滑塊4往下運動時，左下拉桿3拉動左下支桿5 —頭往下運動，左下支桿5另一頭推動左平衡塊6往上運動，右下拉桿15拉動右下支桿14 一頭往下運動，右下支桿14另一頭推動右平衡塊13往上運動；當滑塊往上運動時，左下拉桿3推動左下支桿5 —頭往上運動，左下支桿5另一頭拉動左平衡塊6往下運動，右下拉桿15推動右下支桿14 一頭往上運動，右下支桿14另一頭拉動右平衡塊13往下運動，這樣滑塊4與左平衡塊6、右平衡塊13在豎直方向的速度、加速度方向相反，且大小近乎成線性比例關系，因此，左平衡塊6、右平衡塊13豎直方向的慣性力與主傳動機構豎直方向的慣性力方向相反，相互抵消。
該高速壓力機運行時主傳動機構水平方向的慣性力主要由曲柄1產生，當曲柄1 質心往右運動時，連桿2上部帶動左上拉桿9、右上拉桿10往右運動，左上拉桿9拉動左上支桿8 一端往右運動，左上支桿8另一端帶動左平衡塊6往左運動，右上拉桿10帶動右上支桿11 一端往右運動，右上支桿11另一端帶動右平衡塊13往左運動；當曲柄1質心往左運動時，連桿2上部帶動左上拉桿9、右上拉桿10往左運動，左上拉桿9拉動左上支桿8 一端往左運動，左上支桿8另一端帶動左平衡塊6往右運動，右上拉桿10帶動右上支桿11 一端往左運動，右上支桿11另一端帶動右平衡塊13往右運動，這樣曲柄1與左平衡塊6、右平衡塊13在水平方向的速度、加速度方向相反，且大小近乎成線性比例關系，因此，左平衡塊 6、右平衡塊13水平方向的慣性力與主傳動機構水平方向的慣性力方向相反，相互抵消。只要適當調節(jié)左平衡塊6、右平衡塊13的質量及質心位置就可以同時平衡高速壓力機主傳動機構水平方向和豎直方向的慣性力，實現整機動態(tài)平衡。
權利要求
1.一種高速壓力機動平衡機構，包括左下拉桿(3)、右下拉桿(15)，其特征在于左下拉桿(3)的下端與滑塊(4)水平方向左側鉸接相連，左下拉桿(3)的上端與左下支桿(5) 的一端鉸接相連，左下支桿( 的中間鉸接支承在壓力機機身上，左下支桿( 的另一端與左平衡塊(6)的下端鉸接相連，左平衡塊(6)的上端與左上支桿(8)的一端鉸接相連，左上支桿(8)的中間與左擺桿(7)的一端鉸接相連，左擺桿(7)的另一端鉸接支承在壓力機機身上，左上支桿(8)的另一端與左上拉桿(9)的一端鉸接相連；右下拉桿(1 的下端與滑塊(4)水平方向右側鉸接相連，右下拉桿(1 的上端與右下支桿(14)的一端鉸接相連，右下支桿(14)的中間鉸接支承在壓力機機身上，右下支桿(14)的另一端與右平衡塊(13)的下端鉸接相連，右平衡塊(1 的上端與右上支桿(11)的一端鉸接相連，右上支桿(11)的中間與右擺桿(1 的一端鉸接相連，右擺桿(1 的另一端鉸接支承在壓力機機身上，右上支桿(11)的另一端與右上拉桿(10)的一端鉸接相連；滑塊(4)安裝在高速壓力機豎直方向導軌上，滑塊(4)的水平中心處與連桿( 的下端鉸接相連，連桿( 的上端同時與左上拉桿(9)的另一端、右上拉桿(10)的另一端鉸接相連，連桿O)的中上處與曲柄(1)的一端鉸接相連，曲柄(1)的另一端通過滾動軸承安裝支承在高速壓力機機身上。
2.根據權利要求1所述的一種高速壓力機動平衡機構，其特征在于所述的左下拉桿 (3)與右下拉桿(1 左右對稱分布。
3.根據權利要求1所述的一種高速壓力機動平衡機構，其特征在于所述的左下支桿(5)與右下支桿(14)左右對稱分布。
4.根據權利要求1所述的一種高速壓力機動平衡機構，其特征在于所述的左平衡塊(6)與右平衡塊(13)完全相同。
5.根據權利要求1所述的一種高速壓力機動平衡機構，其特征在于所述的左上支桿(8)與右上支桿(11)完全相同。
6.根據權利要求1所述的一種高速壓力機動平衡機構，其特征在于所述的左擺桿(7) 與右擺桿(1 完全相同，且左擺桿(7)與右擺桿(1 的鉸接支承座的位置左右對稱。
7.根據權利要求1所述的一種高速壓力機動平衡機構，其特征在于所述的左上拉桿(9)與右上拉桿(10)完全相同。
全文摘要
一種高速壓力機動平衡機構，包括左右下拉桿，左右下拉桿與滑塊鉸接，左右下拉桿與相應下支桿鉸接，下支桿鉸接支承在壓力機機身上，下支桿與左平衡塊鉸接，左平衡塊與上支桿鉸接，上支桿與擺桿鉸接，擺桿鉸接支承在壓力機機身上，上支桿與上拉桿鉸接，滑塊安裝在高速壓力機豎直方向導軌上，滑塊與連桿鉸接，連桿與左、右上拉桿鉸接，連桿與曲柄鉸接，曲柄通過滾動軸承安裝支承在高速壓力機機身上，左、右平衡塊可以同時平衡高速壓力機主傳動機構水平方向和豎直方向的慣性力，實現整機動態(tài)平衡，平衡效果好。
文檔編號B30B1/14GK102529139SQ20121004975
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權日2012年2月29日
發(fā)明者張琦, 范淑琴, 趙升噸, 邵中魁 申請人:西安交通大學