專利名稱：叉車兩節(jié)全自由門架用液壓管路系統(tǒng)的制作方法
叉車兩節(jié)全自由門架用液壓管路系統(tǒng)技術領域
本發(fā)明屬于叉車門架技術領域，具體涉及用于叉車門架的液壓管路系統(tǒng)。
技術背景
叉車全自由門架是指具有貨叉架沿內(nèi)門架移動全部行程時，內(nèi)門架保持靜止不動，叉車外形高度保持不變功能的門架。兩節(jié)全自由門架一般采用兩個后起升油缸與一個前起升油缸，用前起升油缸通過動滑輪控制門架的全自由起升行程，用后起升油缸直接推動內(nèi)門架實現(xiàn)非全自由起升行程，其結(jié)構形式如圖2所示，它是由左后起升油缸1、前起升油缸2、貨叉架3、內(nèi)門架4、外門架5、右后起升油缸6組成，液壓原理圖如圖3所示，油液通過起升閥9經(jīng)過限速閥8、再通過三通分別供油給左后起升油缸1和右后起升油缸6，右后起升油缸6的活塞桿中設有油道并連接前起升油缸2，左后起升油缸1和右后起升油缸6 的有效工作面積相同，所有起升油缸均設置有切斷閥7。為實現(xiàn)門架的全自由起升行程優(yōu)先于非全自由起升行程，是依靠前后起升油缸的面積比。而前起升油缸需要隨著內(nèi)門架起升，供油管路較長，液壓管路損失大，所以兩節(jié)全自由門架通常前起升油缸有效作用面積是后起升單根油缸有效面積的4. 5倍以上。流量越大的情況下，需要的面積比也會越大，否則就會出現(xiàn)前后起升油缸同時動作。這樣的系統(tǒng)，在流量一定的情況下將導致全自由起升行程的速度遠低于非全自由起升行程起升速度，整個門架起升速度不一致，從全自由起升段過度到非全自由起升段時也有較大的液壓波動。其次，前起升油缸缸徑越大，油缸內(nèi)壁圓柱度也越難加工，加工成本也越高，而且也會影響門架視野。發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)兩節(jié)全自由門架在全自由起升行程的速度和非全自由起升行程的速度一致，并降低系統(tǒng)壓力波動、減小前起升油缸缸徑，增加門架視野，本發(fā)明通過結(jié)構改進提供一種改進結(jié)構的叉車兩節(jié)全自由門架用液壓管路系統(tǒng)。
具體的改進技術方案如下叉車兩節(jié)全自由門架用液壓管路系統(tǒng)包括左后起升油缸1、右后起升油缸6、前起升油缸2、限速閥8和起升閥9 ；所述起升閥9為三位六通閥，其第一進油口 C、第二進油口 D通過三通管連通系統(tǒng)供油，第一出油口 E和第二出油口 G通過三通管連通油箱，第一工作油口 F連通著限速閥8的出油口，第二工作油口 H為封閉口 ；限速閥8的進油口通過三通管分別連通著左后起升油缸1的進油口 P1、右后起升油缸6的進油口 P3，右后起升油缸6的出油口 P4和前起升油缸2的進油口 P2相連；左后起升油缸1的進油口 Pl處、右后起升油缸6 的進油口 P3處和前起升油缸2的進油口 P2處均設有切斷閥7 ；左后起升油缸1進油口上的切斷閥7進口處串聯(lián)著兩位兩通電磁閥10 ；所述前起升油缸2有效工作面積等于左后起升油缸1和右后起升油缸6的有效面積之和的2倍，左后起升油缸1的有效面積和右后起升油缸6的有效面積相等；得電時，兩位兩通電磁閥10的第一工作油口 A與第二工作油口 B斷開，失電時，兩位兩通電磁閥10的第一工作油口 A與第二工作油口 B連通。
本發(fā)明的有益技術效果體現(xiàn)在以下方面1.本發(fā)明通過增加兩位兩通電磁閥，且前起升油缸是在普通兩節(jié)全自由門架前起升油缸的基礎上減小的缸徑，使起升油缸有效面積等于兩個后起升油缸有效面積之和的2倍， 這樣就可以保證門架在整個起升過程中速度一致，并減小液壓系統(tǒng)的壓力波動，提高駕駛者的舒適感，增加門架視野；2.本發(fā)明通過控制兩位兩通電磁閥的通斷，用以實現(xiàn)門架后起升缸的單雙油缸切換， 確保兩節(jié)全自由門架起升優(yōu)先。


圖1為本發(fā)明叉車兩節(jié)全自由門架用液壓系統(tǒng)原理圖。
圖2為現(xiàn)有技術全自由門架結(jié)構示意圖。
圖3為現(xiàn)有技術的叉車兩節(jié)全自由門架用液壓管路系統(tǒng)原理圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明作進一步地描述。
參見圖1，叉車兩節(jié)全自由門架用液壓管路系統(tǒng)包括左后起升油缸1、右后起升油缸6、前起升油缸2、限速閥8和起升閥9。前起升油缸2有效面積等于左后起升油缸1的有效面積和右后起升油缸6的有效面積之和的2倍。起升閥9為三位六通閥，其第一進油口 C、第二進油口 D通過三通管連通系統(tǒng)供油；第一出油口 E和第二出油口 G通過三通管連通油箱；第一工作油口 F連通著限速閥8的出油口，第二工作油口 H為封閉口；限速閥8的進油口通過三通管分別連通著左后起升油缸1的進油口 P1、右后起升油缸6的進油口 P3，右后起升油缸6的出油口 P4和前起升油缸2的進油口 P2相連；左后起升油缸1的進油口 Pl 處、右后起升油缸6的進油口 P3處和前起升油缸2的進油口 P2處均設有切斷閥7 ；左后起升油缸1進油口的切斷閥7進油口處串聯(lián)著兩位兩通電磁閥10，得電時，兩位兩通電磁閥 10的第一工作油口 A與第二工作油口 B斷開，失電時，兩位兩通電磁閥10的第一工作油口 A與第二工作油口 B連通。
工作原理為當需要門架起升時，首先操作起升閥9換向至左位，液壓油通過起升閥9的第一進油口 C至第一工作油口 F，再經(jīng)限速閥8至三通管，通過三通管分別與兩位兩通電磁閥10的第一工作油口 A和右后起升油缸6的進油口 P3連接。此時，兩位兩通電磁閥10處于得電狀態(tài)，兩位兩通電磁閥10的第一工作油口 A與第二工作油口 B斷開，左后起升油缸1的供油路被斷開。右后起升油缸6的油液通過出油口 P4進入前起升油缸2的進油口 P2。此時，由于前起升油缸2的有效面積是右后起升油缸6的4倍，所以前起升油缸2 可以優(yōu)先工作，實現(xiàn)門架的全自由起升行程。在全自由起升行程結(jié)束時兩位兩通電磁閥10 失電，兩位兩通電磁閥10的第一工作油口 A與第二工作油口 B接通，這樣液壓油經(jīng)兩位兩通電磁閥10進入左后起升油缸1，左后起升油缸1和右后起升油缸6都接通系統(tǒng)油路開始動作，實現(xiàn)門架的非全自由起升行程。在全自由起升行程中前起升油缸2是通過動滑輪來實現(xiàn)貨叉架的起升，所以貨叉架的起升速度是前起升油缸2起升運動速度的2倍。非全自由起升行程中，左后起升油缸1和右后起升油缸6共同作用直接推動內(nèi)門架，帶動貨叉架起升，所以貨叉架的起升速度等于后起升油缸的運動速度，前起升油缸2的有效面積是左后起升油缸1和右后起升油缸6的有效面積之和的2倍，即在同等流量下，前起升油缸2的運動速度是后起升油缸運動速度的1/2，這樣就使得全自由起升行程的貨叉運動速度等于非全自由起升行程的貨叉運動的速度。
當停止對門架的操作時，起升閥9回到中位，起升閥9的第一工作油口 F斷開。兩位兩通電磁閥10失電，左后起升油缸1的油液經(jīng)切斷閥7、兩位兩通電磁閥10到三通與右后起升油缸6及前起升油缸2的回油匯合后，再經(jīng)限速閥8至起升閥9的第一工作油口 F， 此時由于起升閥9的第一工作油口 F斷開，門架保持原有位置。
當需要門架下降時，操作起升閥9換向至右位，起升閥9的第一工作油口 F與第一出油口 E連通。兩位兩通電磁閥10失電，左后起升油缸1的油液經(jīng)切斷閥7、兩位兩通電磁閥10到三通與右后起升油缸6及前起升油缸2的回油匯合后，再經(jīng)限速閥8至起升閥9第一工作油口的F，此時由于起升閥9的第一工作油口 F與第一回油口 E連通，門架下降從油缸輸出的壓力油通過起升閥9的第一出油口 E回到油箱，從而實現(xiàn)門架下降動作。
權利要求
1.叉車兩節(jié)全自由門架用液壓管路系統(tǒng)，包括左后起升油缸(1)、右后起升油缸(6)、 前起升油缸(2)、限速閥(8)和起升閥(9);所述起升閥(9)為三位六通閥，其第一進油口 C、 第二進油口 D通過三通管連通系統(tǒng)供油；第一出油口 E和第二出油口 G通過三通管連通油箱；第一工作油口 F連通著限速閥8的出油口，第二工作油口 H為封閉口；限速閥8的進油口通過三通管分別連通著左后起升油缸(1)的進油口 P1、右后起升油缸(6)的進油口 P3，右后起升油缸(6)的出油口 P4和前起升油缸(2)的進油口 P2相連；左后起升油缸(1)的進油口 Pl處、右后起升油缸(6)的進油口 P3處和前起升油缸(2)的進油口 P2處均設有切斷閥(7)；其特征在于左后起升油缸(1)進油口上的切斷閥(7)進口處串聯(lián)著兩位兩通電磁閥(10)；所述前起升油缸(2)有效工作面積等于左后起升油缸(1)和右后起升油缸(6)的有效面積之和的2倍，左后起升油缸(1)的有效面積和右后起升油缸(6)的有效面積相等； 得電時，兩位兩通電磁閥(10)的第一工作油口 A與第二工作油口 B斷開，失電時，兩位兩通電磁閥(10)的第一工作油口 A與第二工作油口 B連通。
全文摘要
本發(fā)明涉及叉車兩節(jié)全自由門架用液壓管路系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括左后起升油缸、右后起升油缸、前起升油缸、限速閥和起升閥；起升閥為三位六通閥，改進在于左后起升油缸的進油口上的切斷閥的進口處串聯(lián)著兩位兩通電磁閥；前起升油缸有效工作面積等于左后起升油缸和右后起升油缸的有效面積之和的2倍，左后起升油缸的有效面積和右后起升油缸的有效面積相等。本發(fā)明通過增加兩位兩通電磁閥，且前起升油缸是在普通兩節(jié)全自由門架前起升油缸的基礎上減小的缸徑，這樣就可以保證門架在整個起升過程中速度一致，并減小液壓系統(tǒng)的壓力波動，提高駕駛者的舒適感，增加門架視野。
文檔編號B66F9/22GK102530780SQ20121005102
公開日2012年7月4日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權日2012年3月1日
發(fā)明者周齊齊, 張麗, 徐家祥, 溫躍清 申請人:安徽合力股份有限公司