專利名稱：防卡死料盒上料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及插件機(jī)的電子元件供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種防卡死料盒上料設(shè)備。
背景技術(shù)：
插件機(jī)是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。插件機(jī)的加工過程，首先是通過送料裝置將散裝的電子元件排列整齊并運(yùn)送至指定的位置，然后夾料裝置夾取己排列好的電子元件并運(yùn)送至P CB電路板的上方進(jìn)行走位，接著夾料裝置下移將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，由于電子元件數(shù)量多體積小，送料裝置的作用至關(guān)重要。現(xiàn)有技術(shù)中，送料裝置包括設(shè)置有螺旋導(dǎo)向槽的送料盤、與送料盤的出料口對接的送料導(dǎo)軌。送料時，通過送料盤的振動電子元件經(jīng)螺旋導(dǎo)向槽調(diào)整位置后從出料口送入送料導(dǎo)軌中，然后電子元件在自身重力的作用下沿著送料導(dǎo)軌滑入至夾料裝置進(jìn)行夾取。這種送料裝置的缺陷在于I)送料盤在工作過程中一直處于振動狀態(tài)，影響插件機(jī)的工作精度；2 )沒有專門可以裝載及運(yùn)送電子元件的載體，送料速度慢，無法滿足批量生產(chǎn)的需要，生產(chǎn)效率低；3 )難以將電子元件整齊有序地排列，導(dǎo)致送料時多個電子元件緊挨在一起，使得夾料裝置無法快速準(zhǔn)確地夾取一個電子元件，給夾取及后續(xù)的工作帶來麻煩。中國專利授權(quán)公告號CN 202206728 U公開了一種插件機(jī)自動送料裝置，包括設(shè)置有螺旋導(dǎo)向槽的送料盤、與送料盤的出料口對接的送料導(dǎo)軌，與送料導(dǎo)軌對接的接料導(dǎo)軌、料盒、將電子元件由接料導(dǎo)軌運(yùn)送至料盒的容料槽的送料機(jī)構(gòu)以及料盒來回移動機(jī)構(gòu)。但其接料導(dǎo)軌沒有相應(yīng)的擋料機(jī)構(gòu)，有時會出現(xiàn)料盒裝料軌道已裝滿料，但下料導(dǎo)軌繼續(xù)下一個料，此時蓋料就卡在料盒和下料導(dǎo)軌之間，容易發(fā)生卡死現(xiàn)象，導(dǎo)致料盒無法切換裝料軌道繼續(xù)裝料，影響自動送料裝置的正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種通過在下料導(dǎo)軌上安裝擋料裝置來防止料盒上料時發(fā)生卡死現(xiàn)象的防卡死料盒上料設(shè)備。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種防卡死料盒上料設(shè)備，包括機(jī)架、裝設(shè)于機(jī)架的振動供料器、裝設(shè)于機(jī)架的下料導(dǎo)軌及裝設(shè)于機(jī)架的料盒移動機(jī)構(gòu)，振動供料器的出料端與下料導(dǎo)軌的進(jìn)料端對接，下料導(dǎo)軌開設(shè)有下滑料槽，所述下料導(dǎo)軌的進(jìn)料端和出料端均裝設(shè)有擋料裝置，該擋料裝置包括裝設(shè)于下料導(dǎo)軌的安裝座及裝設(shè)于安裝座的檔桿組件。優(yōu)選的，所述檔桿組件為氣缸，該氣缸的活塞桿伸出時，該活塞桿的外端位于所述下滑料槽內(nèi)。另一優(yōu)選的，所述檔桿組件包括設(shè)置于所述安裝座的外殼及設(shè)置于外殼內(nèi)的電磁線圈，該電磁線圈的中部裝設(shè)有可上下移動的檔桿，該檔桿向下移動后，檔桿的下端位于所述下滑料槽內(nèi)。其中，所述料盒移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架的固定底座、料盒載體及裝設(shè)于固定底座的滑軌，該滑軌裝設(shè)有可沿著滑軌來回移動的滑塊，所述料盒載體與滑塊固定連接，所述固定底座設(shè)有帶動料盒載體來回移動的聯(lián)動機(jī)構(gòu)及電機(jī)，電機(jī)與該聯(lián)動機(jī)構(gòu)傳動連接。其中，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括同步帶、電機(jī)座、帶輪座、主動輪及裝設(shè)于帶輪座的從動輪，所述電機(jī)裝設(shè)于電機(jī)座，電機(jī)的主軸與主動輪傳動連接，電機(jī)座及帶輪座分別設(shè)置于所述固定底座的兩端部，主動輪和從動輪通過同步帶傳動連接，所述料盒載體與同步帶固定連接。其中，所述料盒載體開設(shè)有凹槽，該凹槽的上方裝設(shè)有壓塊，所述同步帶穿過該凹槽，壓塊緊壓同步帶。 另一優(yōu)選的，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述固定底座的絲杠及裝設(shè)于該絲杠的螺母，該螺母與所述料盒載體固定連接；所述電機(jī)的主軸與所述絲杠傳動連接。其中，所述固定底座的兩端分別裝設(shè)有絲杠固定座，所述絲杠的兩端分別與兩個絲杠固定座連接。再一優(yōu)選的，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括齒輪及與該齒輪嚙合連接的齒條，該齒條裝設(shè)于所述料盒載體的下部，所述齒輪裝設(shè)于所述電機(jī)的主軸。其中，所述固定底座的中部開設(shè)有通孔，所述電機(jī)裝設(shè)于所述固定底座的下部，所述電機(jī)的主軸穿過該通孔后與所述齒輪連接。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種防卡死料盒上料設(shè)備，包括機(jī)架、裝設(shè)于機(jī)架的振動供料器、裝設(shè)于機(jī)架的下料導(dǎo)軌及裝設(shè)于機(jī)架的料盒移動機(jī)構(gòu)，振動供料器的出料端與下料導(dǎo)軌的進(jìn)料端對接，下料導(dǎo)軌開設(shè)有下滑料槽，所述下料導(dǎo)軌的進(jìn)料端和出料端均裝設(shè)有擋料裝置，該擋料裝置包括裝設(shè)于下料導(dǎo)軌的安裝座及裝設(shè)于安裝座的檔桿組件。本發(fā)明通過擋料裝置能有效避免料盒裝料時發(fā)生卡死的現(xiàn)象，保證所述料盒上料設(shè)備的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，提高料盒的裝料效率，從而提高電子元件的供應(yīng)效率。


圖I為本發(fā)明實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實施例一的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3為本發(fā)明實施例一的料盒移動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明實施例一的料盒移動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖5為本發(fā)明實施例二的檔桿組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明實施例三的料盒移動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明實施例三的料盒移動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖8為本發(fā)明實施例四的料盒移動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明實施例四的料盒移動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。
如圖I至圖4所示為本發(fā)明所述一種防卡死料盒上料設(shè)備的實施例一，包括機(jī)架I、裝設(shè)于機(jī)架I的振動供料器2、裝設(shè)于機(jī)架I的下料導(dǎo)軌3及裝設(shè)于機(jī)架I的料盒移動機(jī)構(gòu)4，振動供料器2的出料端與下料導(dǎo)軌3的進(jìn)料端對接，下料導(dǎo)軌3開設(shè)有下滑料槽5，所述下料導(dǎo)軌3的進(jìn)料端和出料端均裝設(shè)有擋料裝置，該擋料裝置包括裝設(shè)于下料導(dǎo)軌3的安裝座7及裝設(shè)于安裝座7的檔桿組件。具體實施時，下料導(dǎo)軌3的長度與料盒的料道的長度一致，在料盒的上料過程中，需要先將料盒放置于所述料盒移動機(jī)構(gòu)4，料盒上其中一個料道的入料端剛好與所述下料導(dǎo)軌3的進(jìn)料端對接，振動供料器2將電子元件挨個運(yùn)送至下料導(dǎo)軌3，電子元件沿著下滑料槽5進(jìn)入到料盒內(nèi)當(dāng)前的料道中。具體過程為位于下料導(dǎo)軌3的進(jìn)料端的擋料裝置為阻擋狀態(tài)，暫時阻止振動供料器2將新的電子元件供應(yīng)到下滑料槽5內(nèi)，位于下料導(dǎo)軌3的出料端的擋料裝置為開放狀態(tài)，下滑料槽5內(nèi)的電子元件全部進(jìn)入到料盒的當(dāng)前料道內(nèi)時，該料道內(nèi)的電子元件剛好滿載；此時位于下料導(dǎo)軌3的出料端的擋料裝置轉(zhuǎn)變成阻擋狀態(tài)，位于下料導(dǎo)軌3的入料端的擋料裝置為開放狀態(tài)，振動供料器2將新的電子元件供應(yīng) 到下滑料槽5內(nèi)，當(dāng)下滑料槽5內(nèi)的電子元件滿載時，位于下料導(dǎo)軌3的入料端的擋料裝置轉(zhuǎn)變?yōu)樽钃鯛顟B(tài)，同時所述料盒移動機(jī)構(gòu)4左右移動一個工位，使料盒上的另一個料道與所述下滑料槽5對接，隨后位于下料導(dǎo)軌3的出料端的擋料裝置轉(zhuǎn)變成開放狀態(tài)，下滑料槽5內(nèi)的電子元件全部進(jìn)入到料盒的當(dāng)前料道內(nèi)時，進(jìn)而重復(fù)上述動作，直至料盒的所有料道全部滿載為止。見圖I和圖2，具體的，所述檔桿組件為氣缸8，該氣缸8的活塞桿伸出時，該活塞桿的外端位于所述下滑料槽5內(nèi)。在氣動控制的作用下，氣缸8的活塞桿做伸出和回縮動作，當(dāng)氣缸8的活塞桿伸出時，該活塞桿的外端位于所述下滑料槽5內(nèi)，以阻擋電子元件在下滑料槽5內(nèi)移動，從而實現(xiàn)所述擋料裝置的阻擋作用；當(dāng)氣缸8的活塞桿回縮時，該活塞桿的外端遠(yuǎn)離所述下滑料槽5，電子元件在下滑料槽5內(nèi)可以下滑移動，從而簡單快捷地將擋料裝置轉(zhuǎn)變?yōu)殚_放狀態(tài)。本發(fā)明通過擋料裝置能有效避免料盒裝料時發(fā)生卡死的現(xiàn)象，保證所述料盒上料設(shè)備的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，提高料盒的裝料效率，從而提高電子元件的供應(yīng)效率。見圖3和圖4，本實施例的所述料盒移動機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于機(jī)架I的固定底座12、料盒載體13及裝設(shè)于固定底座12的滑軌14，該滑軌14裝設(shè)有可沿著滑軌14來回移動的滑塊15，所述料盒載體13與滑塊15固定連接，所述固定底座12設(shè)有帶動料盒載體13來回移動的聯(lián)動機(jī)構(gòu)及電機(jī)17，電機(jī)17與該聯(lián)動機(jī)構(gòu)傳動連接。由于料盒上有多條供料通道，在為插件機(jī)進(jìn)行供料時，若其中一條供料通道的電子元件用盡后，需要左右移動料盒載體13，以使料盒上其它的供料通道處于供料位置，方便電子元件的繼續(xù)供料。在實際應(yīng)用中，料盒嵌設(shè)于所述料盒載體13上，在所述電機(jī)17的驅(qū)動下，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)同時動作，并帶動所述料盒載體13左右來回移動,進(jìn)而實現(xiàn)料盒的多條供料通道的連續(xù)供料動作。本發(fā)明所述改進(jìn)型料盒來回移動裝置使用電機(jī)17驅(qū)動、無需配備氣源設(shè)備，且結(jié)構(gòu)簡單、噪聲低，實用性較強(qiáng)。本實施例的所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括同步帶18、電機(jī)座19、帶輪座20、主動輪21及裝設(shè)于帶輪座20的從動輪22，所述電機(jī)17裝設(shè)于電機(jī)座19，電機(jī)17的主軸與主動輪21傳動連接，電機(jī)座19及帶輪座20分別設(shè)置于所述固定底座12的兩端部，主動輪21和從動輪22通過同步帶18傳動連接,所述料盒載體13與同步帶18固定連接。在插件機(jī)驅(qū)動電路的控制下，所述電機(jī)17的主軸正向或反向轉(zhuǎn)動，帶動同步帶18同步正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動所述料盒載體13的左右移動，結(jié)構(gòu)更加簡單，加工成本更低。本實施例的所述料盒載體13開設(shè)有凹槽23，該凹槽23的上方裝設(shè)有壓塊24，所述同步帶18穿過該凹槽23,壓塊24緊壓同步帶18,便于同步帶18與料盒載體13之間的連接固定，以防止同步帶18與所述料盒載體13之間發(fā)生相對滑動而造成料盒載體13左右移動不夠精確。如圖5所示為本發(fā)明所述一種防卡死料盒上料設(shè)備的實施例二，與上述實施例一的不同之處在于所述檔桿組件包括設(shè)置于所述安裝座7的外殼9及設(shè)置于外殼9內(nèi)的電磁線圈10，該電磁線圈10的中部裝設(shè)有可上下移動的檔桿11，該檔桿11向下移動后，檔桿 11的下端位于所述下滑料槽5內(nèi)。在驅(qū)動電路的控制作用下，檔桿11受到電磁線圈10的磁力作用而上下移動，當(dāng)檔桿11向下移動時，該檔桿11的外端位于所述下滑料槽5內(nèi)，以阻擋電子元件在下滑料槽5內(nèi)移動，從而實現(xiàn)所述擋料裝置的阻擋作用；當(dāng)檔桿11向上移動時，該檔桿11的外端遠(yuǎn)離所述下滑料槽5，電子元件在下滑料槽5內(nèi)可以下滑移動，從而簡單快捷地將擋料裝置轉(zhuǎn)變?yōu)殚_放狀態(tài)。其作用效果與上述實施例一類似，但避免使用氣壓驅(qū)動，無需配備氣源供應(yīng)設(shè)備，進(jìn)一步降低了料盒上料設(shè)備的投入成本，實用強(qiáng)。如圖6和圖7所示為本發(fā)明所述一種防卡死料盒上料設(shè)備的實施例三，與上述實施例一的不同之處在于所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述固定底座12的絲杠25及裝設(shè)于該絲杠25的螺母26，該螺母26與所述料盒載體13固定連接；所述電機(jī)17的主軸與所述絲杠25傳動連接。在插件機(jī)驅(qū)動電路的控制下，所述電機(jī)17的主軸正向或反向轉(zhuǎn)動，并帶動絲杠25同步正向或反向轉(zhuǎn)動，此時，螺母26沿著該絲杠25左右移動,從而帶動所述料盒載體13的左右移動，結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率較高。本實施例的所述固定底座12的兩端分別裝設(shè)有絲杠固定座27，所述絲杠25的兩端分別與兩個絲杠固定座27連接，大大簡化了絲杠25的裝配難度，提高了所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)的裝配效率。如圖8和圖9所示為本發(fā)明所述一種防卡死料盒上料設(shè)備的實施例四，與上述實施例一的不同之處在于所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括齒輪28及與該齒輪28嚙合連接的齒條29，該齒條29裝設(shè)于所述料盒載體13的下部，所述齒輪28裝設(shè)于所述電機(jī)17的主軸。在插件機(jī)驅(qū)動電路的控制下，所述電機(jī)17的主軸正向或反向轉(zhuǎn)動，帶動齒輪28同步正向或反向轉(zhuǎn)動，使齒條29左右移動，從而帶動所述料盒載體13的左右移動，結(jié)構(gòu)更加簡單，加工成本更低。本實施例的所述固定底座12的中部開設(shè)有通孔，所述電機(jī)17裝設(shè)于所述固定底座12的下部，所述電機(jī)17的主軸穿過該通孔后與所述齒輪28連接，在不影響所述料盒載體13的移動前提下，便于電機(jī)17的安裝和固定。上述實施例為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提 下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.防卡死料盒上料設(shè)備，包括機(jī)架(I)、裝設(shè)于機(jī)架(I)的振動供料器(2)、裝設(shè)于機(jī)架(I)的下料導(dǎo)軌(3)及裝設(shè)于機(jī)架(I)的料盒移動機(jī)構(gòu)(4)，振動供料器(2)的出料端與下料導(dǎo)軌(3)的進(jìn)料端對接，下料導(dǎo)軌(3)開設(shè)有下滑料槽(5)，其特征在于所述下料導(dǎo)軌(3)的進(jìn)料端和出料端均裝設(shè)有擋料裝置，該擋料裝置包括裝設(shè)于下料導(dǎo)軌(3)的安裝座(7)及裝設(shè)于安裝座(7)的檔桿組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防卡死料盒上料設(shè)備，其特征在于所述檔桿組件為氣缸(8)，該氣缸(8)的活塞桿伸出時，該活塞桿的外端位于所述下滑料槽(5)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防卡死料盒上料設(shè)備，其特征在于所述檔桿組件包括設(shè)置于所述安裝座(7)的外殼(9)及設(shè)置于外殼(9)內(nèi)的電磁線圈(10),該電磁線圈(10)的中部裝設(shè)有可上下移動的檔桿(11)，該檔桿(11)向下移動后，檔桿(11)的下端位于所述下滑料槽(5)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防卡死料盒上料設(shè)備，其特征在于所述料盒移動機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置于機(jī)架(I)的固定底座(12)、料盒載體(13)及裝設(shè)于固定底座(12)的滑軌(14)，該滑軌(14)裝設(shè)有可沿著滑軌(14)來回移動的滑塊(15)，所述料盒載體(13)與滑塊(15)固定連接，所述固定底座(12)設(shè)有帶動料盒載體(13)來回移動的聯(lián)動機(jī)構(gòu)及電機(jī)(17)，電機(jī)(17)與該聯(lián)動機(jī)構(gòu)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防卡死料盒上料設(shè)備，其特征在于所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括同步帶(18)、電機(jī)座(19)、帶輪座(20)、主動輪(21)及裝設(shè)于帶輪座(20)的從動輪(22)，所述電機(jī)(17)裝設(shè)于電機(jī)座(19)，電機(jī)(17)的主軸與主動輪(21)傳動連接，電機(jī)座(19)及帶輪座(20)分別設(shè)置于所述固定底座(12)的兩端部，主動輪(21)和從動輪(22)通過同步帶(18)傳動連接,所述料盒載體(13)與同步帶(18)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的改進(jìn)型料盒來回移動裝置，其特征在于所述料盒載體(13)開設(shè)有凹槽(23)，該凹槽(23)的上方裝設(shè)有壓塊(24)，所述同步帶(18)穿過該凹槽(23)，壓塊(24)緊壓同步帶(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的改進(jìn)型料盒來回移動裝置，其特征在于所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述固定底座(12)的絲杠(25)及裝設(shè)于該絲杠(25)的螺母(26)，該螺母(26)與所述料盒載體(13)固定連接；所述電機(jī)(17)的主軸與所述絲杠(25)傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的改進(jìn)型料盒來回移動裝置，其特征在于所述固定底座(12)的兩端分別裝設(shè)有絲杠固定座(27)，所述絲杠(25)的兩端分別與兩個絲杠固定座(27)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的改進(jìn)型料盒來回移動裝置，其特征在于所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括齒輪(28 )及與該齒輪(28 )嚙合連接的齒條(29 )，該齒條(29 )裝設(shè)于所述料盒載體(13 )的下部，所述齒輪(28 )裝設(shè)于所述電機(jī)(17 )的主軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的改進(jìn)型料盒來回移動裝置，其特征在于所述固定底座(12)的中部開設(shè)有通孔，所述電機(jī)(17)裝設(shè)于所述固定底座(12)的下部，所述電機(jī)(17)的主軸穿過該通孔后與所述齒輪(28)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及插件機(jī)的電子元件供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種防卡死料盒上料設(shè)備，包括機(jī)架、裝設(shè)于機(jī)架的振動供料器、裝設(shè)于機(jī)架的下料導(dǎo)軌及裝設(shè)于機(jī)架的料盒移動機(jī)構(gòu)，振動供料器的出料端與下料導(dǎo)軌的進(jìn)料端對接，下料導(dǎo)軌開設(shè)有下滑料槽，所述下料導(dǎo)軌的進(jìn)料端和出料端均裝設(shè)有擋料裝置，該擋料裝置包括裝設(shè)于下料導(dǎo)軌的安裝座及裝設(shè)于安裝座的檔桿組件。本發(fā)明通過擋料裝置能有效避免料盒裝料時發(fā)生卡死的現(xiàn)象，保證所述料盒上料設(shè)備的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，提高料盒的裝料效率，從而提高電子元件的供應(yīng)效率。
文檔編號H05K13/02GK102711430SQ20121016853
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者任明哲, 曾翔清, 梁發(fā)新, 陳卓標(biāo), 高喜宏 申請人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司