片狀剝料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種片狀剝料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于手機(jī)零部件的片狀剝料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]因市場片狀離型紙料片較薄，人工剝離片狀離型紙料片會(huì)由于太薄導(dǎo)致剝離工時(shí)長，剝離生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種剝離效率高的片狀剝料機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]—種片狀剝料機(jī)構(gòu)，其包括儲(chǔ)料盒、氣缸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、粗定位機(jī)構(gòu)、伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及剝離鍥形塊，所述儲(chǔ)料盒用于放置片狀離型紙料片，所述氣缸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從上至下依次將片狀離型紙料片搬運(yùn)至剝離支撐板上，所述粗定位機(jī)構(gòu)包括X軸定位氣缸、Y軸定位氣缸、Z軸定位氣缸，所述X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸將片狀離型紙料片進(jìn)行粗略定位，所述Z軸定位氣缸將片狀離型紙料片壓緊定位，所述伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)抓起片狀離型紙料片的邊緣進(jìn)行剝離操作。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下:通過伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度調(diào)整，配合剝離鍥形塊的特殊角度調(diào)整，可以應(yīng)對(duì)大部分的片狀離型紙料片剝離;所述片狀剝料機(jī)構(gòu)保護(hù)粗定位機(jī)構(gòu)，伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)抓取剝離零部件，因市場片狀離型紙料片較薄，采用氣缸帶動(dòng)鍥形塊對(duì)離型紙靠邊粗定位，所述伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剝離卡爪抓取離型紙一側(cè)，通過90度的剝離角度和彈簧壓塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)式剝離。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0008]進(jìn)一步地，所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括支撐架，所述儲(chǔ)料盒放置于支撐架的頂端，所述儲(chǔ)料盒四周邊以及由四周邊圍成的收容凹槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于儲(chǔ)料盒斜下方的伺服電機(jī)及設(shè)置于伺服電機(jī)斜上方的剝離夾緊氣缸組。
[0010]進(jìn)一步地，所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括水平板，所述伺服電機(jī)安裝在水平板上。
[0011]進(jìn)一步地，所述支撐板與水平板相平行，所述剝離夾緊氣缸組位于水平板和支撐板之間。
[0012]進(jìn)一步地，所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括安裝在水平板和支撐板之間的第一豎直板和第二豎直板，所述第一豎直板和第二豎直板相互平行設(shè)置，所述剝離夾緊氣缸組位于第一豎直板和第二豎直板之間。
[0013]進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)包括電機(jī)主體以及自電機(jī)主體延伸出的絲桿。
[0014]進(jìn)一步地，所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括安裝在水平板上并位于絲桿兩側(cè)的兩平行導(dǎo)軌。
[0015]進(jìn)一步地，所述剝離夾緊氣缸組設(shè)有分別安裝于兩平行導(dǎo)軌上的兩滑動(dòng)塊，每一滑動(dòng)塊能沿著導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述第一豎直板靠近支撐架，所述第一豎直板設(shè)有凸字形凹槽。
【附圖說明】
[0017]圖1是符合本發(fā)明片狀剝料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0018]圖2是圖1所示片狀剝料機(jī)構(gòu)的另一視角立體圖。
[0019]圖3是圖1所示片狀剝料機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0021 ]如圖1至圖3所示，為符合本發(fā)明的一種片狀剝料機(jī)構(gòu)100。
[0022]片狀剝料機(jī)構(gòu)100包括儲(chǔ)料盒10、氣缸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11、粗定位機(jī)構(gòu)12、伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)13、以及剝離鍥形塊14。所述儲(chǔ)料盒10用于放置片狀離型紙料片(未圖示)，所述氣缸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11從上至下依次將片狀離型紙料片搬運(yùn)至剝離支撐板15上。所述粗定位機(jī)構(gòu)12包括X軸定位氣缸121、Y軸定位氣缸122、Z軸定位氣缸123，所述X軸定位氣缸121和Y軸定位氣缸122將片狀離型紙料片進(jìn)行粗略定位，所述Z軸定位氣缸123將片狀離型紙料片壓緊定位。所述伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)13抓起片狀離型紙料片的邊緣進(jìn)行剝離操作。
[0023]片狀剝料機(jī)構(gòu)100還包括支撐架16，所述儲(chǔ)料盒10放置于支撐架16的頂端，所述儲(chǔ)料盒10四周邊101以及由四周邊101圍成的收容凹槽102。
[0024]伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括設(shè)置于儲(chǔ)料盒10斜下方的伺服電機(jī)131及設(shè)置于伺服電機(jī)131斜上方的剝離夾緊氣缸組130。片狀剝料機(jī)構(gòu)100還包括水平板17，所述伺服電機(jī)131安裝在水平板17上。所述支撐板15與水平板17相平行，所述剝離夾緊氣缸組130位于水平板17和支撐板15之間。
[0025]片狀剝料機(jī)構(gòu)100還包括安裝在水平板17和支撐板15之間的第一豎直板21和第二豎直板22，所述第一豎直板21和第二豎直板22相互平行設(shè)置，所述剝離夾緊氣缸組130位于第一豎直板21和第二豎直板22之間。
[0026]伺服電機(jī)131包括電機(jī)主體132以及自電機(jī)主體132延伸出的絲桿133。所述片狀剝料機(jī)構(gòu)100還包括安裝在水平板17上并位于絲桿133兩側(cè)的兩平行導(dǎo)軌134。所述剝離夾緊氣缸組130設(shè)有分別安裝于兩平行導(dǎo)軌134上的兩滑動(dòng)塊135，每一滑動(dòng)塊135能沿著導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)。所述第一豎直板21靠近支撐架16，所述第一豎直板21設(shè)有凸字形凹槽210。
[0027]本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括儲(chǔ)料盒、氣缸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、粗定位機(jī)構(gòu)、伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及剝離鍥形塊，所述儲(chǔ)料盒用于放置片狀離型紙料片，所述氣缸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從上至下依次將片狀離型紙料片搬運(yùn)至剝離支撐板上，所述粗定位機(jī)構(gòu)包括X軸定位氣缸、Y軸定位氣缸、Z軸定位氣缸，所述X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸將片狀離型紙料片進(jìn)行粗略定位，所述Z軸定位氣缸將片狀離型紙料片壓緊定位，所述伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)抓起片狀離型紙料片的邊緣進(jìn)行剝離操作。2.如權(quán)利要求1所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括支撐架，所述儲(chǔ)料盒放置于支撐架的頂端，所述儲(chǔ)料盒四周邊以及由四周邊圍成的收容凹槽。3.如權(quán)利要求2所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于儲(chǔ)料盒斜下方的伺服電機(jī)及設(shè)置于伺服電機(jī)斜上方的剝離夾緊氣缸組。4.如權(quán)利要求3所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括水平板，所述伺服電機(jī)安裝在水平板上。5.如權(quán)利要求4所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐板與水平板相平行，所述剝離夾緊氣缸組位于水平板和支撐板之間。6.如權(quán)利要求5所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括安裝在水平板和支撐板之間的第一豎直板和第二豎直板，所述第一豎直板和第二豎直板相互平行設(shè)置，所述剝離夾緊氣缸組位于第一豎直板和第二豎直板之間。7.如權(quán)利要求6所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機(jī)包括電機(jī)主體以及自電機(jī)主體延伸出的絲桿。8.如權(quán)利要求7所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述片狀剝料機(jī)構(gòu)還包括安裝在水平板上并位于絲桿兩側(cè)的兩平行導(dǎo)軌。9.如權(quán)利要求8所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述剝離夾緊氣缸組設(shè)有分別安裝于兩平行導(dǎo)軌上的兩滑動(dòng)塊，每一滑動(dòng)塊能沿著導(dǎo)軌作直線運(yùn)動(dòng)。10.如權(quán)利要求9所述的片狀剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一豎直板靠近支撐架，所述第一豎直板設(shè)有凸字形凹槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種片狀剝料機(jī)構(gòu)，其包括儲(chǔ)料盒、氣缸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、粗定位機(jī)構(gòu)、伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及剝離鍥形塊，所述儲(chǔ)料盒用于放置片狀離型紙料片，所述氣缸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從上至下依次將片狀離型紙料片搬運(yùn)至剝離支撐板上，所述粗定位機(jī)構(gòu)包括X軸定位氣缸、Y軸定位氣缸、Z軸定位氣缸，所述X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸將片狀離型紙料片進(jìn)行粗略定位，所述Z軸定位氣缸將片狀離型紙料片壓緊定位，所述伺服絲桿剝離主動(dòng)機(jī)構(gòu)抓起片狀離型紙料片的邊緣進(jìn)行剝離操作。
【IPC分類】B32B38/10
【公開號(hào)】CN105667063
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610025337
【發(fā)明人】繆磊
【申請(qǐng)人】蘇州富強(qiáng)科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日