專利名稱：起重機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操縱起重機(jī)的液壓用戶和/或用于為其供應(yīng)液壓的起重機(jī)控制系統(tǒng)以及一種具有至少一個(gè)起重機(jī)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
對(duì)于具有能夠液壓操作的起重機(jī)執(zhí)行器的起重機(jī)，已知的是具有所謂的負(fù)載傳感的起重機(jī)控制系統(tǒng)。在此能夠彼此獨(dú)立地執(zhí)行不同的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)確定每個(gè)起重機(jī)執(zhí)行器必需的壓力，并且測(cè)定最大必需壓力。緊接著，控制系統(tǒng)將液壓泵自動(dòng)調(diào)節(jié)至所測(cè)定的壓力。在此討論的是一種安全并且魯棒性好的方法。通過(guò)比例滑閥，能夠?yàn)橄鄳?yīng)的起重機(jī)執(zhí)行器供應(yīng)液壓介質(zhì)。 在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)(也參見圖2)的負(fù)載傳感系統(tǒng)中，大部分用戶都(例如液壓式)聯(lián)接在一個(gè)開放的液壓回路中。只有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是隔開的，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也應(yīng)在“封閉的液壓回路”中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。但是，現(xiàn)在每個(gè)起重機(jī)執(zhí)行器都必需一個(gè)單獨(dú)的液壓壓力和一個(gè)單獨(dú)的液壓量。典型地，擺動(dòng)缸必需一個(gè)高液壓壓力，而卷?yè)P(yáng)機(jī)往往必需一個(gè)大液壓油量。如果搖擺機(jī)構(gòu)必需330bar的壓力和1001/min的液壓油量，而卷?yè)P(yáng)機(jī)必需例如60bar的壓力和2001/min的液壓油量，就必須在卷?yè)P(yáng)機(jī)相關(guān)的比例滑閥上減小液壓壓力。即在比例滑閥中減少240bar (300bar - 60bar)的差別，并且將其轉(zhuǎn)換成熱量。在這種情況下，被轉(zhuǎn)換成熱量的功率為約80kW。在實(shí)際中可以應(yīng)用下列公式
prkW-> _ 壓差[bar] * 體積流量[/ /mill]
L _ 600很明顯，壓差越大并且體積流量越大，“損耗”也就越大。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是以有利的方式改進(jìn)之前提及的種類的起重機(jī)控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)具有權(quán)利要求I的特征的起重機(jī)控制系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。之后預(yù)設(shè)，用于操縱起重機(jī)的液壓用戶和/或用于為起重機(jī)的液壓用戶應(yīng)液壓的起重機(jī)控制系統(tǒng)，起重機(jī)具有至少一個(gè)第一泵裝置和至少一個(gè)第二泵裝置，至少一個(gè)第一子控制塊(Untersteuerblock)和至少一個(gè)第二子控制塊,借助于第一和第二泵裝置、第一和第二子控制塊，分別能夠?yàn)槠鹬貦C(jī)的液壓用戶供應(yīng)液壓介質(zhì)，其中，第一泵裝置與第一子控制塊連接并且第一泵裝置能夠利用第一液壓工作，并且其中，第二泵裝置與第二子控制塊連接，并且第二泵裝置能夠利用第二液壓工作。由此產(chǎn)生特別是該優(yōu)點(diǎn)，即無(wú)需相應(yīng)的減小液壓介質(zhì)的操作壓力，就能夠?qū)ζ鹬貦C(jī)的第一液壓用戶進(jìn)行供應(yīng)，例如通過(guò)第一泵裝置和第一子控制塊，而必須以低或者相對(duì)較低的操作壓力為該第一液壓用戶供應(yīng)液壓介質(zhì)的。此外，有利地，能夠直接以相應(yīng)的液壓介質(zhì)的運(yùn)行壓力對(duì)第二液壓用戶進(jìn)行供應(yīng)，例如通過(guò)第二泵裝置和第二子控制塊，而必須以高或者說(shuō)相對(duì)較高的操作壓力為該第二液壓用戶供應(yīng)液壓介質(zhì)?？梢蕴岢?，在第一子控制塊和第二子控制塊之間，布置或者說(shuō)預(yù)設(shè)有至少一個(gè)閥裝置，借助于該閥裝置，能夠液壓連接和/或液壓隔開第一子控制塊與第二子控制塊。通過(guò)打開操作，能夠有利地引入液壓短路，以便例如在需要時(shí)，能夠進(jìn)行特別是較快的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，有意識(shí)地接受之前提及的由于必要的壓力較小引起的損耗功率。此外，可以考慮預(yù)設(shè)有至少一個(gè)開關(guān)裝置，借助于該開關(guān)裝置，能夠操作閥裝置。借助于可以是開關(guān)或者說(shuō)所謂的“節(jié)能開關(guān)”(Oek0-Schalter)的開關(guān)裝置，起重機(jī)駕駛員能夠有意識(shí)地切換至節(jié)能的起重機(jī)控制系統(tǒng)，該起重機(jī)控制系統(tǒng)具有通過(guò)閥裝置彼此斷開的換向控制塊(Umsteuerbloecken),即沒有液壓短路的換向控制塊。因此，在當(dāng)前工作情況允許節(jié)約能量的情況下，能夠始終通過(guò)起重機(jī)駕駛員激活分成至少兩個(gè)換向控制塊的劃分。在這種情況下，起重機(jī)駕駛員操作激活“節(jié)能開關(guān)”，以激活節(jié)能功能。如果起重機(jī)駕駛 員已經(jīng)知道，由于相應(yīng)地以高液壓介質(zhì)的操作壓力對(duì)起重機(jī)的液壓用戶的必要操作，在現(xiàn)有的起重機(jī)的提升工作下，通常必需高的液壓介質(zhì)的體積流量，則不激活或者說(shuō)相應(yīng)地切換或者說(shuō)去除激活節(jié)能開關(guān)。另外，能夠預(yù)設(shè)，還預(yù)設(shè)至少一個(gè)第三泵裝置和至少一個(gè)第三子控制塊，借助于所述至少一個(gè)第三泵裝置和第三子控制塊，能夠?yàn)槠鹬貦C(jī)的至少一個(gè)液壓用戶供應(yīng)液壓介質(zhì)，其中，第三泵裝置與第三子控制塊連接并且能夠利用第三液壓工作。除此之外，可能的是，在第三子控制塊與第一子控制塊和/或第二子控制塊之間，布置或者說(shuō)預(yù)設(shè)有至少一個(gè)第二閥裝置，借助于該第二閥裝置，能夠液壓連接和/或液壓隔開第三子控制塊與第一子控制塊和/或第二子控制塊。還可以考慮，預(yù)設(shè)有至少一個(gè)另一開關(guān)裝置，借助于該另一開關(guān)裝置，能夠操作第二閥裝置，和/或所述另一開關(guān)裝置借助于能夠操作所述閥裝置的所述開關(guān)裝置也能夠操作所述第二閥裝置。能夠提出，預(yù)設(shè)有至少一個(gè)起重機(jī)控制元件，特別是起重機(jī)控制系統(tǒng)，借助于該起重機(jī)控制系統(tǒng)，能夠調(diào)節(jié)至少一個(gè)第一液壓和/或至少一個(gè)第二液壓，其中，更優(yōu)選地預(yù)設(shè)，借助于起重機(jī)控制元件，能夠調(diào)節(jié)第三液壓。另外，可能的是，借助于起重機(jī)控制元件，能夠均衡第一或者第二液壓，其中，優(yōu)選地使各個(gè)較低的液壓適應(yīng)于較高的液壓，并且因此提高各個(gè)較低的液壓。除此之外，能夠提出，起重機(jī)的各個(gè)至少一個(gè)液壓用戶是起重機(jī)執(zhí)行器，其中，特別地，起重機(jī)執(zhí)行器是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(Drehwerk)、擺動(dòng)缸(wippezylinder)、卷?yè)P(yáng)機(jī)(Winde)、伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置和/或履帶驅(qū)動(dòng)裝置。液壓用戶，即起重機(jī)執(zhí)行器能夠特別是擺動(dòng)缸、伸縮缸、履帶驅(qū)動(dòng)裝置、輔助用戶(例如壓載缸(Ballastierzylinder)、駕駛艙臂(Kabinenarm)的擺動(dòng)或者伸縮)和/或用于起升結(jié)構(gòu)或者搖擺機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。此外，本發(fā)明還涉及一種具有權(quán)利要求10的特征的起重機(jī)。根據(jù)該起重機(jī)提出，起重機(jī)具有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)。例如，起重機(jī)能夠是自走式起重機(jī)。


現(xiàn)在，應(yīng)根據(jù)在圖紙中顯示的實(shí)施例，進(jìn)一步顯示本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)。圖中示出圖I自走式起重機(jī)的示意圖的側(cè)視圖；圖2根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)控制系統(tǒng)的示意性視圖；圖3根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)控制系統(tǒng)的示意圖；圖4根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)控制系統(tǒng)的另一示意圖；
圖5根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)控制系統(tǒng)的另一示意圖。
具體實(shí)施例方式圖I以示意性的側(cè)視圖示出一種具有根據(jù)發(fā)明所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。此類起重機(jī)I具有上車3和下車2以及多個(gè)起重機(jī)執(zhí)行器，例如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、擺動(dòng)缸5、卷?yè)P(yáng)機(jī)6或者說(shuō)起升結(jié)構(gòu)6，以及伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置7。此外，設(shè)置有不同的發(fā)送器8以及輸入和輸出單元9，在此為具有觸摸屏9的控制信號(hào)發(fā)送器和具有顯示和輸入裝置的所謂的LICCON屏幕9，以及起重機(jī)控制系統(tǒng)10。對(duì)于起重機(jī)I是否指的是單電動(dòng)機(jī)起重機(jī)或者雙電動(dòng)機(jī)起重機(jī)，并不重要。例如，如果指的是單電動(dòng)機(jī)起重機(jī)，能量由下車2，通過(guò)回轉(zhuǎn)接頭11(Drehdurchfuehrung),被引至上車3。對(duì)于雙電動(dòng)機(jī)起重機(jī),取消回轉(zhuǎn)接頭11。此外，起重機(jī)具有內(nèi)燃機(jī)12，即柴油機(jī)12。該內(nèi)燃機(jī)12直接或者間接驅(qū)動(dòng)不同的泵13。原則上，預(yù)設(shè)有至少一個(gè)泵13。用于負(fù)載感應(yīng)系統(tǒng)的起重機(jī)執(zhí)行器的泵13位于開放的液壓回路。借助于具有陰影線的線條，在圖2中示出用于數(shù)據(jù)和能量傳輸?shù)目偩€系統(tǒng)14。此夕卜，還有控制塊15，該控制塊為起重機(jī)執(zhí)行器供應(yīng)液壓介質(zhì)。在控制塊中，單獨(dú)地通過(guò)受控的比例滑閥16，調(diào)節(jié)用于每個(gè)起重機(jī)執(zhí)行器的體積流量Q和液壓p。還存在壓力秤。圖2示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)控制系統(tǒng)的示意性視圖。在圖2顯示的系統(tǒng)中，不能應(yīng)用根據(jù)奔赴發(fā)明所述的解決方案，因?yàn)槿缰八峒暗?，只存在用于?fù)載傳感系統(tǒng)的泵13。泵13是一個(gè)調(diào)節(jié)泵或者說(shuō)輔助液壓泵13 (Verstellpumpe),并且可以是齒輪泵，該泵與柴油機(jī)12耦接并且通過(guò)柴油機(jī)12對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。然而，如果現(xiàn)在有起重機(jī)1，該起重機(jī)I由于其功率具有兩個(gè)或更多用于負(fù)載傳感系統(tǒng)的泵13，則根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，也能夠使用圖2公開的該系統(tǒng)，并且存在之前說(shuō)明的“功率損耗”的問題?，F(xiàn)在，圖3示意性示出根據(jù)本發(fā)明所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)，該起重機(jī)控制系統(tǒng)也能夠標(biāo)記為負(fù)載傳感系統(tǒng)，即特別地標(biāo)記為“組合負(fù)載傳感泵控制系統(tǒng)”。除了用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的泵13之外，還預(yù)設(shè)有至少兩個(gè)泵13’和13”，用于供應(yīng)起重機(jī)執(zhí)行器。還有之前說(shuō)明的壓力秤。但是，現(xiàn)在，在控制塊(Steuerblock)中安裝有至少一個(gè)閥50，該閥50能夠?qū)⒄麄€(gè)控制塊15劃分為至少兩個(gè)子控制塊15’和15”。圖4示出具有三個(gè)泵13、13’、13”以及具有三個(gè)獨(dú)立負(fù)載傳感系統(tǒng)的解決方案。顯然，在不同的之前獨(dú)立的負(fù)載傳感系統(tǒng)的短路后，系統(tǒng)不再獨(dú)立，而是形成一個(gè)共有的負(fù)載傳感系統(tǒng)。在根據(jù)圖4的情況下，作為另一優(yōu)點(diǎn)，能夠提及，彼此獨(dú)立地實(shí)施大部分并且最經(jīng)常實(shí)施的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)。即便操作比例滑閥16的作用很小，也還是存在該作用，并且能夠引起相對(duì)的振蕩。因此，一般而言，實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)獨(dú)立的負(fù)載傳感系統(tǒng)。如果現(xiàn)在如此為這兩個(gè)負(fù)載傳感系統(tǒng)匹配起重機(jī)執(zhí)行器，即通常必需高液壓P的起重機(jī)執(zhí)行器和通常必需高體積流量Q的起重機(jī)執(zhí)行器被聯(lián)接，則能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換成熱量的功率的重要下降(也可參見之前的公式)。也可持續(xù)進(jìn)行分為至少兩個(gè)子控制塊15’和15”的劃分，以節(jié)約能量?？赡艿囊部梢允?，起重機(jī)操作員必須操作激活“節(jié)能開關(guān)”，以激活或者說(shuō)去除激活根據(jù)發(fā)明所述的 節(jié)能功能。這會(huì)是有效的，如果起重機(jī)駕駛員已經(jīng)知道，在稍后的提升工作下，他通常必需高體積流量Q。在這種情況下，他不操作節(jié)能開關(guān)。也能夠使用不同的泵，泵的特性能夠適應(yīng)所屬起重機(jī)執(zhí)行器的特殊要求。然而，如果起重機(jī)控制系統(tǒng)10確定，用戶要求的較高的體積流量Q大于所屬的泵13’或者13”所能提供的量，則起重機(jī)控制系統(tǒng)10首先促使剛好具有較低液壓P的泵的液壓P適應(yīng)其它泵13’或者13”，并且緊接著打開閥50。以此，兩個(gè)泵13’和13”能夠共同提供所要求的體積流量Q。這雖然是通過(guò)較高的“損耗功率”換取的，但是實(shí)現(xiàn)了較快的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)，并且因此再次實(shí)現(xiàn)另一領(lǐng)域上的節(jié)約。在這種情況下，自然再次使用發(fā)送器(Geber) 8。閥50是一種閥，可以完全打開或者完全關(guān)閉地驅(qū)動(dòng)該閥。因此，在閥50中，不存在任何損耗。然而，因?yàn)橹罢{(diào)節(jié)了必需的液壓P，所以閥50的打開或者關(guān)閉不明顯地或者以另一種方式對(duì)起重機(jī)I的功率產(chǎn)生不利影響。因?yàn)樯宪?的旋轉(zhuǎn)本來(lái)就由隔開的泵13進(jìn)行，所以能夠同時(shí)并且沒有損耗地實(shí)施三個(gè)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)發(fā)明所述，最經(jīng)常實(shí)施的起重機(jī)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)、負(fù)載的提升和放置，以及擺動(dòng)。此外，需提及的是，對(duì)于該解決方案，不能將內(nèi)燃機(jī)12設(shè)計(jì)為可斷開的，因?yàn)槔绫仨毨^續(xù)驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)。燃油節(jié)約只由“組合負(fù)載傳感泵控制系統(tǒng)”產(chǎn)生。發(fā)送器8可以是不同位置的不同傳感器，例如壓力傳感器、相角傳感器等。圖5示出一種解決方案，對(duì)于該解決方案，在每個(gè)至少兩個(gè)獨(dú)立負(fù)載傳感系統(tǒng)中，測(cè)量發(fā)送器8的最大壓力。如果現(xiàn)在要關(guān)閉閥50，則如之前已經(jīng)說(shuō)明的，起重機(jī)控制系統(tǒng)10首先促使至少兩個(gè)泵13調(diào)節(jié)較高的、由二者提供的液壓P。液壓P的實(shí)現(xiàn)再次由發(fā)送器8確定，并且反饋至起重機(jī)控制系統(tǒng)10。
權(quán)利要求
1.用于操縱起重機(jī)的液壓用戶和/或用于為所述起重機(jī)的液壓用戶液壓供給的起重機(jī)控制系統(tǒng)，所述起重機(jī)具有至少一個(gè)第一泵裝置(13’)和至少一個(gè)第二泵裝置(13”)、至少一個(gè)第一子控制塊(15’)和至少一個(gè)第二子控制塊(15”)，借助于第一和第二泵裝置、第一和第二子控制塊，分別能夠?yàn)樗銎鹬貦C(jī)的液壓用戶供應(yīng)液壓介質(zhì)，其中，所述第一泵裝置(13’)與所述第一子控制塊(15’)連接并且能夠利用第一液壓工作，并且其中，所述第二泵裝置(13”)與所述第二子控制塊(15”)連接，并且能夠利用第二液壓工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一子控制塊(15’)和所述第二子控制塊(15”)之間，布置或者說(shuō)預(yù)設(shè)有至少一個(gè)閥裝置(50)，借助于所述閥裝置(50)，能夠液壓連接和/或液壓隔開所述第一子控制塊(15’)與所述第二子控制塊(15，，)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)設(shè)有至少一個(gè)開關(guān)裝置，借助于所述開關(guān)裝置，能夠操作所述閥裝置(50 )。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還預(yù)設(shè)有至少一個(gè)第三泵裝置(13’”)和至少一個(gè)第三子控制塊(15’”)，借助于所述至少一個(gè)第三泵裝置和第三子控制塊，能夠?yàn)樗銎鹬貦C(jī)的至少一個(gè)液壓用戶供應(yīng)液壓介質(zhì)，其中，所述第三泵裝置(13’”)與所述第三子控制塊(15’”)連接并且能夠利用第三液壓工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述第三子控制塊(15’”)與所述第一子控制塊(15’)和/或所述第二子控制塊(15”)之間，布置或者說(shuō)預(yù)設(shè)有至少一個(gè)第二閥裝置(50’)，借助于所述第二閥裝置(50’)，能夠液壓連接和/或液壓隔開所述第三子控制塊(15’ ”)與所述第一子控制塊(15’)和/或所述第二子控制塊(15”)
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)設(shè)有至少一個(gè)另一開關(guān)裝置，借助于所述另一開關(guān)裝置，能夠操作所述第二閥裝置(50’)，和/或所述另一開關(guān)裝置借助于能夠操作所述閥裝置(50)的所述開關(guān)裝置也能夠操作所述第二閥裝置(50’)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)設(shè)有至少一個(gè)起重機(jī)控制元件(10)，特別是起重機(jī)控制系統(tǒng)(10)，借助于所述起重機(jī)控制系統(tǒng)(10)，能夠調(diào)節(jié)至少一個(gè)第一液壓和/或至少一個(gè)第二液壓，其中，更優(yōu)選地預(yù)設(shè)，借助于所述起重機(jī)控制元件(10)，能夠調(diào)節(jié)所述第三液壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，借助于所述起重機(jī)控制元件(10)，能夠均衡所述第一或者所述第二液壓，其中，優(yōu)選地使各個(gè)較低的所述液壓適應(yīng)于較高的所述液壓，并且因此提高各個(gè)較低的所述液壓。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機(jī)的各個(gè)至少一個(gè)所述液壓用戶是起重機(jī)執(zhí)行器，其中，特別地，所述起重機(jī)執(zhí)行器是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、擺動(dòng)缸(5)、卷?yè)P(yáng)機(jī)(6)、伸縮式驅(qū)動(dòng)裝置(7)和/或履帶驅(qū)動(dòng)裝置。
10.具有至少一個(gè)根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操縱起重機(jī)的液壓用戶和/或用于為所述液壓用戶進(jìn)行液壓供給的起重機(jī)控制系統(tǒng)以及一種具有至少一個(gè)起重機(jī)控制系統(tǒng)的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C13/20GK102897668SQ20121026962
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者埃爾溫·莫拉斯 申請(qǐng)人:利勃海爾-韋爾克愛茵根有限公司