一種電梯故障檢測(cè)方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電梯故障檢測(cè)方法和系統(tǒng)，用于對(duì)電梯可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行提前預(yù)警。其中實(shí)現(xiàn)的方法包括：采集電梯系統(tǒng)的振動(dòng)信息，得到電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息；將電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比，確定電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外；所述標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息通過(guò)采集電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息，并依據(jù)電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息確定；若運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外，則確定電梯故障。
【專利說(shuō)明】一種電梯故障檢測(cè)方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械和電子【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電梯故障檢測(cè)方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙(轎廂)，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備，它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間；轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。
[0003]現(xiàn)行電梯對(duì)故障檢測(cè)的方法是通過(guò)檢測(cè)安裝于電梯系統(tǒng)中各個(gè)位置的電氣開(kāi)關(guān)狀態(tài)的通斷來(lái)判斷電梯是否故障，經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)處理生成對(duì)應(yīng)該位置的故障代碼，以此判斷相應(yīng)的部件是否故障。而未安裝電氣開(kāi)關(guān)的部件則無(wú)法進(jìn)行故障檢測(cè)。在電梯故障停梯后，由電梯維護(hù)人員對(duì)電梯進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查，根據(jù)故障電梯現(xiàn)象，結(jié)合經(jīng)驗(yàn)分析，逐步排除故障。
[0004]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，以上技術(shù)只能在電梯故障以后才可能檢測(cè)到，無(wú)法對(duì)電梯可能的故障提前作出判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電梯故障檢測(cè)方法和系統(tǒng)，用于對(duì)電梯可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行提前預(yù)警。
[0006]一種電梯故障檢測(cè)方法，包括:
[0007]采集電梯系統(tǒng)的振動(dòng)信息，得到電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息；
[0008]將電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比，確定電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外；所述標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息通過(guò)采集電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息，并依據(jù)電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息確定；
[0009]若運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外，則確定電梯故障。
[0010]一種電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0011]傳感器，用于采集電梯系統(tǒng)的振動(dòng)信息，并發(fā)送給服務(wù)器；
[0012]服務(wù)器，用于接收來(lái)自傳感器的振動(dòng)信息，得到電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息；將電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比，確定電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外；所述標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息通過(guò)采集電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息，并依據(jù)電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息確定；若運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外，則確定電梯故障。
[0013]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取電梯系統(tǒng)的振動(dòng)信息，比較運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)信息與正常時(shí)候的振動(dòng)信息來(lái)確定電梯是否故障，可以對(duì)電梯的故障進(jìn)行預(yù)警，也可以對(duì)已經(jīng)產(chǎn)生的故障進(jìn)行判斷。在電梯發(fā)生故障之前，盡可能早地檢查出具體設(shè)備的異常情況，可以由電梯維保人員及時(shí)對(duì)電梯進(jìn)行維保檢修，可以有效地預(yù)防和減少電梯故障的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例方法流程示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例方法的應(yīng)用場(chǎng)景的流程示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明實(shí)施例電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部份實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電梯故障檢測(cè)方法，如圖1所示，包括:
[0021]101:采集電梯系統(tǒng)的振動(dòng)信息，得到電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息；
[0022]上述101中電梯系統(tǒng)的振動(dòng)信息包括:有曳引機(jī)、承重裝置、懸掛裝置、轎廂、導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置、電動(dòng)機(jī)、拖動(dòng)和控制系統(tǒng)中至少一種的振動(dòng)信息。
[0023]更具體地，轎廂的振動(dòng)信息包括:轎廂的速度和加速度中的至少一種；曳引機(jī)的振動(dòng)信息包括:曳引機(jī)的振幅和相位中的至少一種。
[0024]采集振動(dòng)信息的設(shè)備可以是傳感器，傳感器可以有很多種，例如速度傳感器、加速度傳感器、位移傳感器等。對(duì)此本發(fā)明實(shí)施例不予限定。
[0025]102:將電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比，確定電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外；上述標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息通過(guò)采集電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息，并依據(jù)電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息確定；
[0026]103:若運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外，則確定電梯故障。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取電梯系統(tǒng)的振動(dòng)信息，比較運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)信息與正常時(shí)候的振動(dòng)信息來(lái)確定電梯是否故障，可以對(duì)電梯的故障進(jìn)行預(yù)警，也可以對(duì)已經(jīng)產(chǎn)生的故障進(jìn)行判斷。在電梯發(fā)生故障之前，盡可能早地檢查出具體設(shè)備的異常情況，可以由電梯維保人員及時(shí)對(duì)電梯進(jìn)行維保檢修，可以有效地預(yù)防和減少電梯故障的發(fā)生。
[0028]進(jìn)一步地，在101之后上述方法還包括:依據(jù)采集的振動(dòng)信息獲取電梯系統(tǒng)振動(dòng)的波形圖和/或頻譜圖；
[0029]那么在102中將運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比包括:將電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下電梯系統(tǒng)振動(dòng)的波形圖和/或頻譜圖與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比；上述標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息包括:電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下振動(dòng)的波形圖和/或頻譜圖。[0030]更進(jìn)一步地，在101之后，上述方法還包括:在電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息中獲取瞬態(tài)信號(hào)、不連續(xù)的突變振動(dòng)信息以及瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)中的至少一項(xiàng)；
[0031]那么，在102中確定電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外包括:確定瞬態(tài)信號(hào)、不連續(xù)的突變振動(dòng)信息以及瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)中的至少一項(xiàng)是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外。
[0032]可選地，在電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息中獲取瞬態(tài)信號(hào)、不連續(xù)的突變振動(dòng)信息以及瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)中的至少一項(xiàng)包括:對(duì)電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息進(jìn)行小波變換，然后通過(guò)脊線提取算法，獲取小波系數(shù)模的局部極大值曲線，得到瞬態(tài)信號(hào)和/或不連續(xù)的突變振動(dòng)信息；
[0033]采用馬可夫過(guò)程和帕雷托方程對(duì)所述振動(dòng)信息進(jìn)行分析，得出小擾動(dòng)概率穩(wěn)定性指標(biāo)，依據(jù)所述小擾動(dòng)概率穩(wěn)定性指標(biāo)分析得到瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)。 [0034]更具體地，本發(fā)明實(shí)施例給出了采用以上實(shí)施例思想進(jìn)行具體實(shí)現(xiàn)的一個(gè)舉例，該舉例中，采集曳引機(jī)和轎廂的振動(dòng)信息，比較則采用圖形之間的比較。如圖2所示，包括:
[0035]201:開(kāi)始，進(jìn)入 202 和 203。
[0036]202:采集轎廂振動(dòng)信息，發(fā)送給前端設(shè)備監(jiān)控管理器。
[0037]203:采集曳引機(jī)振動(dòng)信息，發(fā)送給前端設(shè)備監(jiān)控管理器。
[0038]如表1所示，表1為上述202和203采集振動(dòng)數(shù)據(jù)的舉例
[0039]表1
[0040]
【權(quán)利要求】
1.一種電梯故障檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 采集電梯系統(tǒng)的振動(dòng)信息，得到電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息； 將電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比，確定電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外；所述標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息通過(guò)采集電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息，并依據(jù)電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息確定； 若運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外，則確定電梯故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，還包括: 依據(jù)采集的振動(dòng)信息獲取電梯系統(tǒng)振動(dòng)的波形圖和/或頻譜圖； 將運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比包括: 將電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下電梯系統(tǒng)振動(dòng)的波形圖和/或頻譜圖與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比；所述標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息包括:電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下振動(dòng)的波形圖和/或頻譜圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，還包括: 在電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息中獲取瞬態(tài)信號(hào)、不連續(xù)的突變振動(dòng)信息以及瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)中的至少一項(xiàng) ； 所述確定電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外包括:確定瞬態(tài)信號(hào)、不連續(xù)的突變振動(dòng)信息以及瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)中的至少一項(xiàng)是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，在電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息中獲取瞬態(tài)信號(hào)、不連續(xù)的突變振動(dòng)信息以及瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)中的至少一項(xiàng)包括: 對(duì)電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息進(jìn)行小波變換，然后通過(guò)脊線提取算法，獲取小波系數(shù)模的局部極大值曲線，得到瞬態(tài)信號(hào)和/或不連續(xù)的突變振動(dòng)信息； 采用馬可夫過(guò)程和帕雷托方程對(duì)所述振動(dòng)信息進(jìn)行分析，得出小擾動(dòng)概率穩(wěn)定性指標(biāo)，依據(jù)所述小擾動(dòng)概率穩(wěn)定性指標(biāo)分析得到瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述方法，其特征在于， 所述電梯系統(tǒng)的振動(dòng)信息包括:有曳引機(jī)、承重裝置、懸掛裝置、轎廂、導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置、電動(dòng)機(jī)、拖動(dòng)和控制系統(tǒng)中至少一種的振動(dòng)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述方法，其特征在于， 轎廂的振動(dòng)信息包括:轎廂的速度和加速度中的至少一種； 曳引機(jī)的振動(dòng)信息包括:曳引機(jī)的振幅和相位中的至少一種。
7.一種電梯故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 傳感器，用于采集電梯系統(tǒng)的振動(dòng)信息，并發(fā)送給服務(wù)器； 服務(wù)器，用于接收來(lái)自傳感器的振動(dòng)信息，得到電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息；將電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比，確定電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外；所述標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息通過(guò)采集電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息，并依據(jù)電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下的振動(dòng)信息確定；若運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外，則確定電梯故障。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其特征在于， 所述服務(wù)器，還用于依據(jù)采集的振動(dòng)信息獲取電梯系統(tǒng)振動(dòng)的波形圖和/或頻譜圖；將運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比包括:將電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下電梯系統(tǒng)振動(dòng)的波形圖和/或頻譜圖與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息對(duì)比；所述標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息包括:電梯系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下振動(dòng)的波形圖和/或頻譜圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其特征在于， 所述服務(wù)器，還用于在電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息中獲取瞬態(tài)信號(hào)、不連續(xù)的突變振動(dòng)信息以及瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)中的至少一項(xiàng)；所述確定電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外包括:確定瞬態(tài)信號(hào)、不連續(xù)的突變振動(dòng)信息以及瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)中的至少一項(xiàng)是否在標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)信息的預(yù)置范圍之外。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述系統(tǒng)，其特征在于， 所述服務(wù)器，用于在電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息中獲取瞬態(tài)信號(hào)、不連續(xù)的突變振動(dòng)信息以及瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)中的至少一項(xiàng)包括:用于對(duì)電梯系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下的振動(dòng)信息進(jìn)行小波變換，然后通過(guò)脊線提取算法，獲取小波系數(shù)模的局部極大值曲線，得到瞬態(tài)信號(hào)和/或不連續(xù)的突變振動(dòng)信息； 采用馬可夫過(guò)程和帕雷托方程對(duì)所述振動(dòng)信息進(jìn)行分析，得出小擾動(dòng)概率穩(wěn)定性指標(biāo)，依據(jù)所述小擾動(dòng)概率穩(wěn)定性指標(biāo)分析得到瞬時(shí)誤動(dòng)概率指標(biāo)。
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK103626003SQ201210307912
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月27日
【發(fā)明者】張平山, 殷勇, 彭建柳, 方偉康 申請(qǐng)人:深圳市一兆科技發(fā)展有限公司