專利名稱：自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的使用越來越多，其安全問題日益突出。若自動(dòng)扶梯后自動(dòng)人行道中驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆轉(zhuǎn)異常，將嚴(yán)重威脅使用者的人身安全。
目前的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道系統(tǒng)中，通過以下方式來進(jìn)行逆轉(zhuǎn)檢測(cè)如圖I所示，在驅(qū)動(dòng)輪13上安裝一傳感器感應(yīng)點(diǎn)14，然后通過兩個(gè)傳感器11、12分別對(duì)上述傳感器感應(yīng)點(diǎn)14的反應(yīng)時(shí)間間隔來檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行方向，再結(jié)合給定方向，從而來判斷系統(tǒng)是否處于逆轉(zhuǎn)運(yùn)行異常。在上述檢測(cè)系統(tǒng)中，當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道系統(tǒng)向上穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)，由于兩個(gè)傳感器11、12安裝具有一定距離的原因，傳感器感應(yīng)點(diǎn)14從第一傳感器11動(dòng)作至第二傳感器12的動(dòng)作時(shí)間T12應(yīng)該比從第二傳感器12動(dòng)作至第一傳感器11的動(dòng)作時(shí)間T21大。即向上運(yùn)行時(shí)，Τ12ΧΓ21，當(dāng)判斷該條件不滿足時(shí)，則認(rèn)為系統(tǒng)逆轉(zhuǎn)。當(dāng)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道系統(tǒng)向下穩(wěn)速運(yùn)行吋，同理，傳感器感應(yīng)點(diǎn)14從第一傳感器11動(dòng)作至第二傳感器12的動(dòng)作時(shí)間T12應(yīng)該比從第二傳感器12動(dòng)作至第一傳感器11的動(dòng)作時(shí)間T21小，即向下運(yùn)行時(shí)，T12〈T21，當(dāng)判斷該條件不滿足時(shí)，則認(rèn)為系統(tǒng)逆轉(zhuǎn)。上述方案在系統(tǒng)穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)，可以可靠判斷系統(tǒng)逆轉(zhuǎn)，但在系統(tǒng)加速或減速階段的時(shí)候，很容易誤判。并且，上述方案的檢測(cè)周期較長(zhǎng)，最壞的情況下，需要驅(qū)動(dòng)輪逆轉(zhuǎn)I周，才能夠判斷出系統(tǒng)發(fā)生逆轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)上述逆轉(zhuǎn)檢測(cè)容易誤判且檢測(cè)周期較長(zhǎng)的問題，提供一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一傳感器、第二傳感器和逆轉(zhuǎn)判斷単元，其中所述第一傳感器正對(duì)第一檢測(cè)點(diǎn)、第二傳感器正對(duì)第二檢測(cè)點(diǎn)且所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的齒輪的齒端運(yùn)行軌跡的不同點(diǎn)上，所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的間距d=nX (k+m)+x,其中η為大于或等于零的整數(shù)，k為齒端的寬度，m為齒端的間距，X小于k ;所述第一傳感器和第二傳感器分別根據(jù)第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)生成第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)；所述逆轉(zhuǎn)判斷単元根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否逆轉(zhuǎn)。在本發(fā)明所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于靜止時(shí)齒輪相鄰的齒的不同位置。在本發(fā)明所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述第一檢測(cè)信號(hào)在第ー檢測(cè)點(diǎn)有齒和無齒時(shí)分別為高電平和低電平；所述第二檢測(cè)信號(hào)在第二檢測(cè)點(diǎn)有齒和無齒時(shí)分別為高電平和低電平。在本發(fā)明所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述逆轉(zhuǎn)判斷単元在第ー檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第ー檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a和第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b相等；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a和下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b相等。在本發(fā)明所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)包括根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向生成上行信號(hào)和下行信號(hào)的方向確認(rèn)單元，所述逆轉(zhuǎn)判斷単元在所述方向確認(rèn)單元生成上行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非低電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非低電平。 在本發(fā)明所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)包括根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向生成上行信號(hào)和下行信號(hào)的方向確認(rèn)單元，所述逆轉(zhuǎn)判斷単元在所述方向確認(rèn)單元生成下行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非高電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非高電平。本發(fā)明還提供一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，包括以下步驟(a)使第一傳感器和第二傳感器分別根據(jù)第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)生成第ー檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)，其中所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的齒輪的齒端運(yùn)行軌跡的不同點(diǎn)上，所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的間距d=nX (k+m)+x，其中η為大于或等于零的整數(shù)，k為齒端的寬度，m為齒端的間距，X小于k ；(b)根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否逆轉(zhuǎn)。在本發(fā)明所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法中，所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于靜止時(shí)齒輪相鄰的齒的不同位置。在本發(fā)明所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法中，所述第一檢測(cè)信號(hào)在第ー檢測(cè)點(diǎn)有齒和無齒時(shí)分別為高電平和低電平；所述第二檢測(cè)信號(hào)在第二檢測(cè)點(diǎn)有齒和無齒時(shí)分別為高電平和低電平；所述步驟(b)中，在第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a和第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b相等；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a和下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b相等。在本發(fā)明所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法中，所述步驟(b)之前還包括(al)根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向生成上行信號(hào)或下行信號(hào)；所述步驟(b)在步驟(al)中生成上行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非低電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非低電平；所述步驟(b)在步驟(al)中生成下行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非高電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非高電平。本發(fā)明的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，通過兩個(gè)傳感器檢測(cè)齒輪運(yùn)行來確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否逆轉(zhuǎn)，無論系統(tǒng)處于加速、減速或穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)，都可以可靠判斷系統(tǒng)逆轉(zhuǎn)。并且本發(fā)明只需驅(qū)動(dòng)輪逆轉(zhuǎn)一個(gè)齒的距離，即可檢測(cè)到逆轉(zhuǎn)，反應(yīng)迅 速。


圖I是現(xiàn)有逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的原理示意圖。圖2是本發(fā)明自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。圖3是圖2中第一傳感器和第二傳感器在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上行時(shí)的輸出信號(hào)的示意圖。圖4是圖2中第一傳感器和第二傳感器在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道下行時(shí)的輸出信號(hào)的示意圖。圖5是是本發(fā)明自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖2所示，是本發(fā)明自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。在本實(shí)施例中，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)包括第一傳感器21、第二傳感器22和逆轉(zhuǎn)判斷単元25，其中第一傳感器21正對(duì)第一檢測(cè)點(diǎn)23，第二傳感器正對(duì)第二檢測(cè)點(diǎn)24，上述第一檢測(cè)點(diǎn)23和第二檢測(cè)點(diǎn)24分別位于齒輪(該齒輪由自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道中的驅(qū)動(dòng)輪直接或間接驅(qū)動(dòng)，例如自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道中驅(qū)動(dòng)輪的雙鏈輪)30的齒端的運(yùn)行軌跡的不同點(diǎn)上。上述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的間距d=nX (k+m)+x，其中η為大于或等于零的整數(shù)，k為齒端的寬度，m為齒端的間距，X小于k (大于O)。上述第一傳感器21和第二傳感器22分別根據(jù)第一檢測(cè)點(diǎn)23和第二檢測(cè)點(diǎn)24的狀態(tài)(即有齒和無齒)生成第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)。逆轉(zhuǎn)判斷単元25從第一傳感器21和第二傳感器22獲得第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否逆轉(zhuǎn)。為方便系統(tǒng)安裝和調(diào)試，上述第一檢測(cè)點(diǎn)23和第二檢測(cè)點(diǎn)24可分別位于靜止時(shí)齒輪30相鄰的齒的不同位置，如圖2所示。當(dāng)然，第一檢測(cè)點(diǎn)23和第二檢測(cè)點(diǎn)24也可選擇齒輪的齒的運(yùn)行軌跡中的其他位置，例如分別位于齒輪30靜止時(shí)任意兩個(gè)齒的不同位置。上述第一傳感器21在第一檢測(cè)點(diǎn)23有齒時(shí)輸出高電平，并在第一檢測(cè)點(diǎn)23無齒時(shí)輸出低電平，即第一檢測(cè)信號(hào)在第一檢測(cè)點(diǎn)23有齒和無齒時(shí)分別為高電平和低電平。相同地，第二傳感器22在第二檢測(cè)點(diǎn)24有齒時(shí)輸出高電平，并在第二檢測(cè)點(diǎn)24無齒時(shí)輸出低電平，即第二檢測(cè)信號(hào)在第二檢測(cè)點(diǎn)24有齒和無齒時(shí)分別為高電平和低電平。如圖3所示，為自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上行時(shí)，第一傳感器21和第二傳感器22生成的第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)的波形圖?？蓪⒌谝粰z測(cè)信號(hào)的上升沿和下降沿時(shí)第二檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)分別記錄為S12a、S12b，并將第二檢測(cè)信號(hào)的上升沿和下降沿時(shí)第一檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)分別記錄為S21a、S21b。由圖可知，在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道正常運(yùn)行(即無逆轉(zhuǎn)情況出現(xiàn))時(shí)，S12a=0，S12b=l ；S21a=l, S21b=0。
如圖4所示，為自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道下行時(shí)，第一傳感器21和第二傳感器22生成的第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)的波形圖。同樣地，由圖可知，在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道正常運(yùn)行(即無逆轉(zhuǎn)情況出現(xiàn))時(shí)，S12a=l, S12b=0 ；S21a=0, S21b=l。逆轉(zhuǎn)判斷単元25在第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)之間的關(guān)系不滿足圖3和圖4中的關(guān)系時(shí)，即可確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)。具體地，逆轉(zhuǎn)判斷単元25在自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行后實(shí)時(shí)采集來自第一傳感器21和第二傳感器22的第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)，并在第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a和第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b相等(即S12a=S12b);在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a和第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b相等(即S21a=S21b)。在上述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，為了對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上行時(shí)進(jìn)行逆轉(zhuǎn)檢測(cè)，可増加ー個(gè)根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向生成上行信號(hào)和下行信號(hào)的方向確認(rèn)單元，逆轉(zhuǎn)判斷単元25在該方向確認(rèn)單元生成上行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非低電平(即S12a幸O);在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非高電平(即S12bホI);在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非高電平(即S21aホI);在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非低電平(即 S21b デ O)。類似地，逆轉(zhuǎn)判斷単元25在方向確認(rèn)單元生成下行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非高電平(S卩S12aホI);在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非低電平(即S12bホO);在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非低電平(即S21aホO);在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非高電平卿S21b 幸 I)。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，上述自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)可增加一組傳感器及逆轉(zhuǎn)判斷単元，即包括四個(gè)傳感器和兩個(gè)逆轉(zhuǎn)判斷単元，其中一組傳感器及逆轉(zhuǎn)判斷単元用于對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道上行時(shí)的逆轉(zhuǎn)異常進(jìn)行判斷；另ー組傳感器及逆轉(zhuǎn)判斷単元用于對(duì)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道下行時(shí)的逆轉(zhuǎn)異常進(jìn)行判斷。
如圖5所示，是本發(fā)明自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法實(shí)施例的流程示意圖，該方法包括以下步驟步驟S51 :使第一傳感器和第二傳感器分別根據(jù)第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)生成第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)(例如在檢測(cè)點(diǎn)無齒時(shí)輸出低電平、有齒時(shí)輸出高電平)，其中第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于齒輪的齒端的運(yùn)行軌跡的不同點(diǎn)上，所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的間距d=nX (k+m) +X，其中η為大于或等于零的整數(shù)，k為齒端的寬度，m為齒端的間距，X小于k (大于O)。為便于設(shè)置，可將上述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別設(shè)于靜止時(shí)齒輪相鄰的齒的不同位置。在實(shí)際應(yīng)用中，第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)也可選擇齒輪的齒的運(yùn)行軌跡中的其他位置，例如分別位于齒輪靜止時(shí)兩個(gè)間隔的齒的不同位置。步驟S52 :根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道的驅(qū)動(dòng)
電機(jī)是否逆轉(zhuǎn)。在該步驟中，在第一傳感器和第二傳感器在第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)有齒和無齒時(shí)分別為高電平和低電平，則當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a和第ー檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b相等；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a和第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b相等。在上述步驟S52之前還可包括根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向生成上行信號(hào)或下行信號(hào)。若上述步驟中生成上行信號(hào)，則步驟S52在第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非低電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非低電平；若上述步驟中生成下行信號(hào)，則步驟S52在第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之ー時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非高電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非高電平。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括第一傳感器、第二傳感器和逆轉(zhuǎn)判斷單元，其中所述第一傳感器正對(duì)第一檢測(cè)點(diǎn)、第二傳感器正對(duì)第二檢測(cè)點(diǎn)且所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的齒輪的齒端運(yùn)行軌跡的不同點(diǎn)上，所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的間距d=nx (k+m) +X，其中η為大于或等于零的整數(shù)，k為齒端的寬度，m為齒端的間距，X小于k ;所述第一傳感器和第二傳感器分別根據(jù)第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)生成第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)；所述逆轉(zhuǎn)判斷單元根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否逆轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于靜止時(shí)齒輪相鄰的齒的不同位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述第一檢測(cè)信號(hào)在第一檢測(cè)點(diǎn)有齒和無齒時(shí)分別為高電平和低電平；所述第二檢測(cè)信號(hào)在第二檢測(cè)點(diǎn)有齒和無齒時(shí)分別為高電平和低電平。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述逆轉(zhuǎn)判斷單元在第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a和第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b相等；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a和第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向生成上行信號(hào)和下行信號(hào)的方向確認(rèn)單元，所述逆轉(zhuǎn)判斷單元在所述方向確認(rèn)單元生成上行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非低電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非低電平。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向生成上行信號(hào)和下行信號(hào)的方向確認(rèn)單元，所述逆轉(zhuǎn)判斷單元在所述方向確認(rèn)單元生成下行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非高電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非高電平。
7.一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟 (a)使第一傳感器和第二傳感器分別根據(jù)第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)生成第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)，其中所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的齒輪的齒端運(yùn)行軌跡的不同點(diǎn)上，所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的間距d=nX (k+m) +x，其中η為大于或等于零的整數(shù)，k為齒端的寬度，m為齒端的間距，X小于k ； (b)根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否逆轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，其特征在于所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于靜止時(shí)齒輪相鄰的齒的不同位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，其特征在于所述第一檢測(cè)信號(hào)在第一檢測(cè)點(diǎn)有齒和無齒時(shí)分別為高電平和低電平；所述第二檢測(cè)信號(hào)在第二檢測(cè)點(diǎn)有齒和無齒時(shí)分別為高電平和低電平；所述步驟(b)中，在第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a和第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b相等；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a和第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b相坐寸ο
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，其特征在于所述步驟(b)之前還包括(al)根據(jù)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道運(yùn)行方向生成上行信號(hào)或下行信號(hào)； 所述步驟(b)在步驟(al)中生成上行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非低電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非高電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非低電平； 所述步驟(b)在步驟(al)中生成下行信號(hào)且第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)在第一檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12a非高電平；在第一檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第二檢測(cè)信號(hào)S12b非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為上升沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21a非低電平；在第二檢測(cè)信號(hào)為下降沿時(shí)的第一檢測(cè)信號(hào)S21b非1 電平。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道逆轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一傳感器、第二傳感器和逆轉(zhuǎn)判斷單元，其中所述第一傳感器正對(duì)第一檢測(cè)點(diǎn)、第二傳感器正對(duì)第二檢測(cè)點(diǎn)且所述第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)分別位于由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的齒輪的齒端的運(yùn)行軌跡的不同點(diǎn)上；所述第一傳感器和第二傳感器分別根據(jù)第一檢測(cè)點(diǎn)和第二檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)生成第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)；所述逆轉(zhuǎn)判斷單元根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)判斷自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否逆轉(zhuǎn)。本發(fā)明還提供一種對(duì)應(yīng)的方法。本發(fā)明通過兩個(gè)傳感器檢測(cè)齒輪運(yùn)行來確認(rèn)自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道是否逆轉(zhuǎn)，無論系統(tǒng)處于加速、減速或穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)，都可以可靠判斷系統(tǒng)是否逆轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B66B27/00GK102849601SQ201210347070
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者徐憶平, 黃鹿, 蔡日友, 關(guān)文江, 黃鳴峰 申請(qǐng)人:蘇州默納克控制技術(shù)有限公司, 蘇州匯川技術(shù)有限公司, 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司