高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂及其液壓回路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂，包括大臂，所述大臂內(nèi)部設(shè)置有二臂，所述二臂內(nèi)部設(shè)置有小臂，所述大臂空腔底部與所述二臂之間設(shè)置有伸縮液壓缸。本發(fā)明還公開了一種高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂的液壓回路，所述差別感應(yīng)閥出口與電磁換向閥一的P口連通，所述電磁換向閥一的R口與伸縮液壓缸無桿腔連通，所述伸縮液壓缸有桿腔與所述電磁換向閥二的W口連通，所述伸縮液壓缸無桿腔和所述伸縮液壓缸有桿腔的管路上并聯(lián)設(shè)置有雙平衡閥。本發(fā)明具有以下特點：設(shè)計合理，動作平穩(wěn)，無剛性沖擊，作業(yè)高度大，伸縮速度高，節(jié)能效果顯著，縮回后體積小，適用范圍廣，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
【專利說明】高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂及其液壓回路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種機械作業(yè)臂，具體涉及一種高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂及其液壓回路。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)車是一種將工作人員、作業(yè)工具等通過作業(yè)平臺運送到指定的空中位置進行安裝、維修等作業(yè)的先進專用的特殊高空作業(yè)機械。高空作業(yè)車既是一種專用汽車，同時又屬于工程機械，是一種非常重要的高空施工設(shè)備。目前，國內(nèi)是高空作業(yè)車的作業(yè)臂多采用折疊臂，折疊臂體積大且笨重，難以適應(yīng)城市中一些相對狹窄場所的作業(yè)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂及其液壓回路，其設(shè)計合理，動作平穩(wěn)，無剛性沖擊，作業(yè)高度大，伸縮速度高，節(jié)能效果顯著，縮回后體積小，適用范圍廣，生產(chǎn)成本低，便于推廣使用。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂，包括帶空腔的大臂、彈性繩一和彈性繩二，其特征在于:所述大臂的空腔內(nèi)部設(shè)置有帶空腔的二臂，所述二臂的空腔內(nèi)部設(shè)置有小臂，所述大臂空腔底部與所述二臂之間設(shè)置有伸縮液壓缸，所述彈性繩一的一端固定在大臂空腔底部，所述彈性繩一的另一端繞過安裝在所述二臂上端的滑輪一固定在所述小臂底端，所述彈性繩二的一端固定在大臂上端，所述彈性繩二的另一端繞過安裝在所述大臂空腔底部的滑輪二固定在所述小臂底端。
[0005]上述的高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂，其特征在于:所述彈性繩一和彈性繩二均為伸縮鋼絲繩。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供一種高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂的液壓回路，其特征在于:包括串聯(lián)設(shè)置在進油管路上的比例流量閥和差別感應(yīng)閥，所述差別感應(yīng)閥出口與電磁換向閥一的P 口連通，所述電磁換向閥一的R 口與伸縮液壓缸無桿腔連通，所述伸縮液壓缸有桿腔與所述電磁換向閥二的W 口連通，所述伸縮液壓缸無桿腔和所述伸縮液壓缸有桿腔的管路上并聯(lián)設(shè)置有雙平衡閥，所述電磁換向閥二的S 口與所述電磁換向閥一的P 口連通，所述電磁換向閥二的T 口與所述電磁換向閥一的R 口連通，所述電磁換向閥一的Q 口連接回油管路。
[0007]上述的高空作業(yè)車作業(yè)臂伸縮裝置液壓回路，其特征在于:所述電磁換向閥一的R 口管路上設(shè)置有儲能器。
[0008]上述的高空作業(yè)車作業(yè)臂伸縮裝置液壓回路，其特征在于:所述電磁換向閥一和所述電磁換向閥二均為兩位三通電磁換向閥。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0010](I)該高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂及其液壓回路設(shè)計非常合理，彈性繩配合伸縮液壓缸工作，動作平穩(wěn)，無剛性沖擊。[0011](2)該高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂及其液壓回路的作業(yè)高度可達到27米，且伸縮速度可達到0.143m/s。
[0012](3)該高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂及其液壓回路具有儲能裝置，在液壓泵停止工作后，還可長時間維持系統(tǒng)壓力，節(jié)能效果顯著。
[0013](4)該高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂及其液壓回路的作業(yè)臂縮回后體積很小，適應(yīng)城市中一些相對狹窄場所的作業(yè)需求，適用范圍非常廣
[0014](5)該高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂及其液壓回路很多部件都非常便于生產(chǎn)、購買，因而其生產(chǎn)成本很低，便于推廣使用。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的I放大圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的液控原理示意圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]I—大臂；2—彈性繩一 ； 3—二臂；
[0021]4一小臂； 5—滑輪一 ；6—彈性繩二 ；
[0022]7—滑輪二；8—伸縮液壓缸； 11—比例流量閥；
[0023]12—差別感應(yīng)閥；13—電磁換向閥一；14一儲能器；
[0024]15—電磁換向閥二； 16—雙平衡閥。
【具體實施方式】
[0025]如圖1和圖2所示的一種高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂，包括帶空腔的大臂1、彈性繩一 2和彈性繩二 6，所述彈性繩一 2和彈性繩二 6均為伸縮鋼絲繩。所述大臂I的空腔內(nèi)部設(shè)置有帶空腔的二臂3，所述二臂3的空腔內(nèi)部設(shè)置有小臂4，所述大臂I空腔底部與所述二臂3之間設(shè)置有伸縮液壓缸8，所述彈性繩一 2的一端固定在大臂I空腔底部，所述彈性繩一 2的另一端繞過安裝在所述二臂3上端的滑輪一 5固定在所述小臂4底端，所述彈性繩二 6的一端固定在大臂I上端，所述彈性繩二 6的另一端繞過安裝在所述大臂I空腔底部的滑輪二 7固定在所述小臂4底端。
[0026]如圖3所示的一種高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂的液壓回路，包括串聯(lián)設(shè)置在進油管路上的比例流量閥11和差別感應(yīng)閥12，所述差別感應(yīng)閥12出口與電磁換向閥一 13的P 口連通，所述電磁換向閥一 13的R 口與伸縮液壓缸8無桿腔連通，所述伸縮液壓缸8有桿腔與所述電磁換向閥二 15的W 口連通，所述伸縮液壓缸8無桿腔和所述伸縮液壓缸8有桿腔的管路上并聯(lián)設(shè)置有雙平衡閥16，所述電磁換向閥二 15的S 口與所述電磁換向閥一 13的P 口連通，所述電磁換向閥二 15的T 口與所述電磁換向閥一 13的R 口連通，所述電磁換向閥一 13的Q 口連接回油管路。
[0027]如圖3所示，所述電磁換向閥一 13的R 口管路上設(shè)置有儲能器14。
[0028]如圖3所示，所述電磁換向閥一 13和所述電磁換向閥二 15均為兩位三通電磁換向閥。[0029]本發(fā)明高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂的工作過程是:
[0030]當要實現(xiàn)作業(yè)臂伸出的動作時，電磁換向閥一 13通電處于左位，電磁換向閥二 15斷電處于右位，液壓油通過電磁換向閥一 13的左位和雙平衡閥16流入伸縮液壓缸8的無桿腔，同時伸縮液壓缸8有桿腔的液壓油通過電磁換向閥二 15的右位流入伸縮液壓缸8無桿腔，增大了流入伸縮液壓缸8無桿腔液壓油的流量，同時伸縮液壓缸8推動二臂3伸出，二臂3伸出的過程中小臂4在彈性繩一 2的作用下以二倍于二臂3的速度伸出。
[0031]當要實現(xiàn)作業(yè)臂的縮回動作時，電磁換向閥一 13斷電處于右位，電磁換向閥二 15通電處于左位，液壓油通過電磁換向閥二 15的左位和雙平衡閥16流入伸縮液壓缸8有桿腔，伸縮液壓缸8無桿腔的液壓油通過電磁換向閥一 13的右位流出，伸縮液壓缸8帶動二臂3縮回，二臂3縮回的過程中小臂4在彈性繩二 6的作用下以二倍于二臂3的速度縮回。液壓回路中蓄能器14產(chǎn)生背壓，起緩沖作用。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂，包括帶空腔的大臂(I)、彈性繩一(2)和彈性繩二(6)，其特征在于:所述大臂(I)的空腔內(nèi)部設(shè)置有帶空腔的二臂(3)，所述二臂(3)的空腔內(nèi)部設(shè)置有小臂(4)，所述大臂(I)空腔底部與所述二臂(3)之間設(shè)置有伸縮液壓缸(8)，所述彈性繩一(2)的一端固定在大臂(I)空腔底部，所述彈性繩一(2)的另一端繞過安裝在所述二臂(3)上端的滑輪一(5)固定在所述小臂(4)底端，所述彈性繩二(6)的一端固定在大臂(I)上端，所述彈性繩二(6)的另一端繞過安裝在所述大臂(I)空腔底部的滑輪二(7)固定在所述小臂(4)底端。
2.按照權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂，其特征在于:所述彈性繩一(2)和彈性繩二(6)均為伸縮鋼絲繩。
3.一種用于如權(quán)利要求1所述高空作業(yè)車伸縮式作業(yè)臂的液壓回路，其特征在于:包括串聯(lián)設(shè)置在進油管路上的比例流量閥(11)和差別感應(yīng)閥(12)，所述差別感應(yīng)閥(12)出口與電磁換向閥一(13)的P 口連通，所述電磁換向閥一(13)的R 口與伸縮液壓缸(8)無桿腔連通，所述伸縮液壓缸(8)有桿腔與所述電磁換向閥二(15)的W連通，所述伸縮液壓缸(8)無桿腔和所述伸縮液壓缸(8)有桿腔的管路上并聯(lián)設(shè)置有雙平衡閥(16)，所述電磁換向閥二(15)的S 口與所述電磁換向閥一(13)的P 口連通，所述電磁換向閥二(15)的T 口與所述電磁換向閥一(13)的R 口連通，所述電磁換向閥一(13)的Q 口連接回油管路。
4.按照權(quán)利要求3所述的高空作業(yè)車作業(yè)臂伸縮裝置液壓回路，其特征在于:所述電磁換向閥一(13)的R 口管路上設(shè)置有儲能器(14)。
5.按照權(quán)利要求3所述的高空作業(yè)車作業(yè)臂伸縮裝置液壓回路，其特征在于:所述電磁換向閥一(13)和所述電磁換向閥二( 15)均為兩位三通電磁換向閥。
【文檔編號】B66F13/00GK103818858SQ201210469744
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月19日
【發(fā)明者】彭小軍 申請人:西安志越機電科技有限公司