專利名稱：一種工程機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參照?qǐng)D1，一種應(yīng)用于中小噸位汽車起重機(jī)中的控制系統(tǒng)包括油門踏板、動(dòng)力源、液壓泵、主閥、操控機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和油箱。液壓泵是定量泵。油箱為定量泵、主閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供油路。通過(guò)控制油門踏板啟動(dòng)動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)，定量泵將動(dòng)力源的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為液壓能，自定量泵流出的液壓油到達(dá)主閥。動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速越快，單位時(shí)間自定量泵流至主閥的油量越大。操控機(jī)構(gòu)控制主閥的開(kāi)關(guān)及開(kāi)度大??；打開(kāi)主閥，液壓油流經(jīng)主閥到達(dá)并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)單位時(shí)間內(nèi)定量泵流至主閥的油量足夠大，操控機(jī)構(gòu)的開(kāi)度越大則流經(jīng)主閥的油量越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作越快；反之，若操控機(jī)構(gòu)的開(kāi)度越小則流經(jīng)主閥的油量越小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作越慢。上述控制系統(tǒng)應(yīng)用中需同時(shí)控制油門踏板和操控機(jī)構(gòu)，容易造成發(fā)動(dòng)機(jī)油耗過(guò)高，而導(dǎo)致不必要的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有節(jié)能效果的工程機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種工程機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)，工程機(jī)械設(shè)備包括動(dòng)力源、定量泵、主閥、操控機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源以轉(zhuǎn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)定量泵輸出液壓油，液壓油經(jīng)主閥到達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操控機(jī)構(gòu)控制主閥的開(kāi)度，以對(duì)液壓油進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，控制系統(tǒng)包括第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置以及控制裝置，第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載狀態(tài)，第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)主閥的開(kāi)度，控制裝置根據(jù)負(fù)載狀態(tài)以及開(kāi)度計(jì)算動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速，控制裝置進(jìn)一步將動(dòng)力源調(diào)節(jié)至匹配轉(zhuǎn)速。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載狀態(tài)包括吊臂長(zhǎng)度、變幅角度以及變幅油缸壓力。其中，控制裝置根據(jù)吊臂長(zhǎng)度、變幅角度以及變幅油缸壓力計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吊重和起重力矩進(jìn)而得到負(fù)載壓力，并根據(jù)負(fù)載壓力和開(kāi)度計(jì)算動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速。其中，操控機(jī)構(gòu)為手柄，手柄產(chǎn)生用于控制主閥的開(kāi)度的先導(dǎo)壓力，第二檢測(cè)裝置檢測(cè)先導(dǎo)壓力，控制裝置根據(jù)先導(dǎo)壓力確定開(kāi)度。其中，動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)；發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配轉(zhuǎn)速的計(jì)算方式如下發(fā)動(dòng)機(jī)的所需輸出扭矩計(jì)算方式為Me=PJs，其中，Me代表發(fā)動(dòng)機(jī)的所需輸出扭矩，Pl代表負(fù)載壓力，Vs代表定量泵的每轉(zhuǎn)排量；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性曲線得出所需輸出扭矩對(duì)應(yīng)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速Iitl ;發(fā)動(dòng)機(jī)工作的最低轉(zhuǎn)速為=Ii^f6(Pi);其中，\代表最低轉(zhuǎn)速，Pi代表先導(dǎo)壓力；經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速Iitl和最低轉(zhuǎn)速中較大的一個(gè)為匹配轉(zhuǎn)速。
其中，先導(dǎo)壓力與主閥流量滿足處=f3(Pi)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作的最低轉(zhuǎn)速與主閥流量滿足ne=f5(QL);其中，Ql代表主閥流量。。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種工程機(jī)械設(shè)備的控制方法，工程機(jī)械設(shè)備包括動(dòng)力源、定量泵、主閥、操控機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源以轉(zhuǎn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)定量泵輸出液壓油，液壓油經(jīng)主閥到達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操控機(jī)構(gòu)控制主閥的開(kāi)度，以對(duì)液壓油進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，控制方法包括檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載狀態(tài)；檢測(cè)主閥的開(kāi)度；根據(jù)負(fù)載狀態(tài)和開(kāi)度計(jì)算動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速；調(diào)節(jié)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速至匹配轉(zhuǎn)速。其中，檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載狀態(tài)的步驟包括檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吊臂長(zhǎng)度、變幅角度以及變幅油缸壓力。其中，根據(jù)負(fù)載狀態(tài)和開(kāi)度計(jì)算動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速的步驟進(jìn)一步包括根據(jù)吊臂長(zhǎng)度、變幅角度以及變幅油缸壓力計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吊重和起重力矩進(jìn)而得到負(fù)載壓力；根據(jù)負(fù)載壓力和開(kāi)度計(jì)算動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速。其中，檢測(cè)主閥的開(kāi)度的步驟進(jìn)一步包括檢測(cè)主閥的開(kāi)度的先導(dǎo)壓力；根據(jù)負(fù)載狀態(tài)和開(kāi)度計(jì)算動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速的步驟進(jìn)一步包括計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的所需輸出扭矩:Me=PJs，其中，Me代表發(fā)動(dòng)機(jī)的所需輸出扭矩，Pl代表負(fù)載壓力，Vs代表定量泵的每轉(zhuǎn)排量；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性曲線得出所需輸出扭矩對(duì)應(yīng)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速Iitl ;計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)工作的最低轉(zhuǎn)速Iie=^(Pi);其中，代表最低轉(zhuǎn)速,Pi代表先導(dǎo)壓力；選取經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速Iitl和最低轉(zhuǎn)速中較大的一個(gè)為匹配轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明工程機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的負(fù)載狀態(tài)和主閥的開(kāi)度計(jì)算出所需的動(dòng)力源匹配轉(zhuǎn)速，并進(jìn)一步將動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至該匹配轉(zhuǎn)速，使得在動(dòng)力源的帶動(dòng)下流經(jīng)定量泵的液壓油完全流經(jīng)主閥并到達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證動(dòng)力源在工作狀態(tài)中的任意時(shí)刻均保持較高的輸出效率，從而降低工程機(jī)械設(shè)備的使用能耗。


圖1是一種現(xiàn)有工程機(jī)械設(shè)備的部分構(gòu)件連接示意圖；圖2是本發(fā)明工程機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)與其他構(gòu)件連接的示意圖；圖3是圖2所示控制裝置的示意圖；圖4是圖2所不控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)表。圖5是先導(dǎo)壓力與主閥流量的試驗(yàn)擬合曲線圖；圖6是圖2所示工程機(jī)械設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性曲線圖；圖7是圖6所示發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗經(jīng)濟(jì)曲線圖；圖8是本發(fā)明工程機(jī)械設(shè)備的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D2所示本發(fā)明工程機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)。工程機(jī)械設(shè)備包括動(dòng)力源、定量泵、主閥、操控機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)。動(dòng)力源以轉(zhuǎn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)定量泵輸出液壓油，液壓油經(jīng)過(guò)主閥到達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)負(fù)載；操控機(jī)構(gòu)用于控制主閥的開(kāi)度，以對(duì)液壓油進(jìn)行流量調(diào)節(jié)。控制系統(tǒng)包括第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置以及控制裝置。第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載狀態(tài)，第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)主閥的開(kāi)度；控制裝置根據(jù)負(fù)載狀態(tài)以及主閥的開(kāi)度按照匹配算法計(jì)算動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速，從而將動(dòng)力源調(diào)節(jié)至該匹配轉(zhuǎn)速，使在動(dòng)力源的帶動(dòng)下流經(jīng)定量泵的液壓油完全流經(jīng)主閥并到達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而降低工程機(jī)械設(shè)備的使用能耗。請(qǐng)一并參照?qǐng)D3，本實(shí)施例中，控制裝置包括計(jì)算單元和控制單元。其中，計(jì)算單元根據(jù)負(fù)載狀態(tài)以及主閥的開(kāi)度計(jì)算動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速；控制單元進(jìn)一步將動(dòng)力源調(diào)節(jié)至匹配轉(zhuǎn)速。匹配轉(zhuǎn)速的推導(dǎo)過(guò)程后文將詳細(xì)描述。通過(guò)控制裝置的控制單元將動(dòng)力源調(diào)節(jié)至匹配轉(zhuǎn)速省去了人工調(diào)節(jié)動(dòng)力源的動(dòng)作，自動(dòng)化程度高。實(shí)際應(yīng)用中，動(dòng)力源一般由發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，通過(guò)變速器的設(shè)置使動(dòng)力源能夠到達(dá)較高的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)可以選擇柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)或混合發(fā)動(dòng)機(jī)。定量泵的輸出特性為轉(zhuǎn)速恒定的情況下輸出油液的流量恒定，動(dòng)力源輸出的轉(zhuǎn)速越高，定量泵輸出油液的流量越大。因工程機(jī)械設(shè)備中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載普遍較高，故實(shí)際應(yīng)用中，在動(dòng)力源輸出轉(zhuǎn)速恒定的情況下，為了提高定量泵輸出油液的流量，可以采用兩個(gè)以上同時(shí)由動(dòng)力源帶動(dòng)的定量泵。工程機(jī)械設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常包括多個(gè)執(zhí)行單元。以汽車起重機(jī)為例，汽車起重機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)、副卷?yè)P(yáng)起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)等五個(gè)執(zhí)行單元。因此主閥亦包括與每個(gè)執(zhí)行單元對(duì)應(yīng)的主閥單元。操控機(jī)構(gòu)，例如手柄，通過(guò)控制手柄的不同方向控制不同的主閥單元，從而執(zhí)行與該主閥單元連接的執(zhí)行單元?jiǎng)幼?。具體來(lái)說(shuō)，手柄產(chǎn)生用于控制不同的主閥單元的開(kāi)度的先導(dǎo)壓力，第二檢測(cè)裝置檢測(cè)該先導(dǎo)壓力并將該先導(dǎo)壓力反饋至控制裝置的計(jì)算單元，控制裝置的計(jì)算單元根據(jù)該先導(dǎo)壓力確定該主閥單元的開(kāi)度。第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載狀態(tài)，負(fù)載狀態(tài)包括吊臂長(zhǎng)度、變幅角度以及變幅油缸壓力，且第一檢測(cè)裝置將該檢測(cè)結(jié)果反饋至控制裝置的計(jì)算單元?？刂蒲b置的計(jì)算單元根據(jù)吊臂長(zhǎng)度、變幅角度以及變幅油缸壓力計(jì)算出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吊重和起重力矩進(jìn)而得出負(fù)載壓力；計(jì)算單元進(jìn)一步根據(jù)負(fù)載壓力和主閥單元的開(kāi)度計(jì)算動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速?？刂蒲b置的計(jì)算單元進(jìn)一步將該匹配轉(zhuǎn)速反饋至控制單元。工程機(jī)械設(shè)備進(jìn)一步包括ECU (Electronic Control Unit，電子控制單元)，ECU與控制裝置及動(dòng)力源通過(guò)CAN(ControllerArea Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線連接；使控制單元將動(dòng)力源轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)至匹配轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)作業(yè)控制。當(dāng)CAN總線失效時(shí)，根據(jù)計(jì)算單元計(jì)算出的匹配轉(zhuǎn)速通過(guò)人工作業(yè)的方式將動(dòng)力源調(diào)節(jié)至該匹配轉(zhuǎn)速。除前述實(shí)施例外，第一檢測(cè)裝置還可以是力矩限制器，力矩限制器檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吊臂長(zhǎng)度、變幅油缸壓力和變幅角度并綜合計(jì)算得到吊重和起重力矩并將吊重和起重力矩反饋至控制裝置的計(jì)算單元?？刂蒲b置的計(jì)算單元綜合吊重、起重力矩以及第二檢測(cè)裝置反饋的主閥開(kāi)度計(jì)算得到動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速。
請(qǐng)一并參照?qǐng)D4,圖4是控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)表。以下，將介紹通過(guò)計(jì)算單元計(jì)算得到的動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速。(一)計(jì)算動(dòng)力源的最低轉(zhuǎn)速(I)本發(fā)明控制系統(tǒng)中，動(dòng)力源、定量泵和負(fù)載的功率相等，SP
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)備包括動(dòng)力源、定量泵、主閥、操控機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力源以轉(zhuǎn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)所述定量泵輸出液壓油，所述液壓油經(jīng)所述主閥到達(dá)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述操控機(jī)構(gòu)控制所述主閥的開(kāi)度，以對(duì)所述液壓油進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，所述控制系統(tǒng)包括第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置以及控制裝置，所述第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載狀態(tài)，所述第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述主閥的所述開(kāi)度，所述控制裝置根據(jù)所述負(fù)載狀態(tài)以及所述開(kāi)度計(jì)算所述動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速，所述控制裝置進(jìn)一步將所述動(dòng)力源調(diào)節(jié)至所述匹配轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載狀態(tài)包括吊臂長(zhǎng)度、變幅角度以及變幅油缸壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述吊臂長(zhǎng)度、所述變幅角度以及所述變幅油缸壓力計(jì)算所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吊重和起重力矩并進(jìn)而得到負(fù)載壓力，并根據(jù)所述負(fù)載壓力和所述開(kāi)度計(jì)算所述動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操控機(jī)構(gòu)為手柄，所述手柄產(chǎn)生用于控制所述主閥的所述開(kāi)度的先導(dǎo)壓力，所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)所述先導(dǎo)壓力，所述控制裝置根據(jù)所述先導(dǎo)壓力確定所述開(kāi)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)；所述發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配轉(zhuǎn)速的計(jì)算方式如下所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所需輸出扭矩計(jì)算方式為戽=PJS，其中，代表發(fā)動(dòng)機(jī)的所需輸出扭矩，Pl代表負(fù)載壓力，Vs代表所述定量泵的每轉(zhuǎn)排量；根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性曲線得出所述所需輸出扭矩對(duì)應(yīng)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速％；所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作的最低轉(zhuǎn)速為=Ii^f6(Pi);其中，代表所述最低轉(zhuǎn)速，Pi代表所述先導(dǎo)壓力；所述經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速Ilci和所述最低轉(zhuǎn)速Ile中較大的一個(gè)為所述匹配轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)壓力與所述主閥的流量滿足處=f3(Pi),所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作的最低轉(zhuǎn)速與所述主閥流量滿足ne=f5(Qj ;其中，Ql代表所述主閥流量。
7.—種工程機(jī)械設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)備包括動(dòng)力源、定量泵、主閥、操控機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力源以轉(zhuǎn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)所述定量泵輸出液壓油，所述液壓油經(jīng)所述主閥到達(dá)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述操控機(jī)構(gòu)控制所述主閥的開(kāi)度，以對(duì)所述液壓油進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，所述控制方法包括檢測(cè)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載狀態(tài)；檢測(cè)所述主閥的所述開(kāi)度；根據(jù)所述負(fù)載狀態(tài)和所述開(kāi)度計(jì)算所述動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速；調(diào)節(jié)所述動(dòng)力源轉(zhuǎn)速至所述匹配轉(zhuǎn)速。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載狀態(tài)的步驟包括檢測(cè)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吊臂長(zhǎng)度、變幅角度以及變幅油缸壓力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述負(fù)載狀態(tài)和所述開(kāi)度計(jì)算所述動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速的步驟包括根據(jù)所述吊臂長(zhǎng)度、所述變幅角度以及所述變幅油缸壓力計(jì)算所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的吊重和起重力矩并進(jìn)而得到負(fù)載壓力；根據(jù)所述負(fù)載壓力和所述開(kāi)度計(jì)算所述動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述主閥的所述開(kāi)度的步驟進(jìn)一步包括檢測(cè)所述主閥的開(kāi)度的先導(dǎo)壓力；所述根據(jù)所述負(fù)載狀態(tài)和所述開(kāi)度計(jì)算所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速的步驟進(jìn)一步包括計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所需輸出扭矩=Me=PJs，其中，代表發(fā)動(dòng)機(jī)的所需輸出扭矩，代表負(fù)載壓力，Vs代表所述定量泵的每轉(zhuǎn)排量；根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性曲線得出所述所需輸出扭矩對(duì)應(yīng)的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速％；計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)工作的最低轉(zhuǎn)速=Ii^f6(Pi);其中，代表所述最低轉(zhuǎn)速，PiR表所述先導(dǎo)壓力；選取所述經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速Iitl和所述最低轉(zhuǎn)速中較大的一個(gè)為所述匹配轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種工程機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)，該工程機(jī)械設(shè)備包括動(dòng)力源、定量泵、主閥、操控機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源以轉(zhuǎn)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)定量泵輸出液壓油，液壓油經(jīng)主閥到達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操控機(jī)構(gòu)控制主閥的開(kāi)度，以對(duì)液壓油進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，控制系統(tǒng)包括第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置以及控制裝置，第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載狀態(tài)，第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)主閥的開(kāi)度，控制裝置根據(jù)負(fù)載狀態(tài)以及開(kāi)度計(jì)算動(dòng)力源的匹配轉(zhuǎn)速。本發(fā)明工程機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到的負(fù)載狀態(tài)和主閥的開(kāi)度計(jì)算出所需的動(dòng)力源匹配轉(zhuǎn)速，從而降低工程機(jī)械設(shè)備的使用能耗。
文檔編號(hào)B66C13/20GK103030064SQ201210556648
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者陳凱, 鄭慶華, 何巍, 袁英敏 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司