專利名稱：起重機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)技木，特別涉及ー種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還涉及ー種包括該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
輪式起重機(jī)或履帶起重機(jī)是當(dāng)前應(yīng)用廣泛的移動式起重機(jī)，通過轉(zhuǎn)移工作場地，可以在不同的場景下完成起重作業(yè)，滿足實際需要。移動式起重機(jī)一般包括底盤和上車。上車通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝在底盤上，旋轉(zhuǎn)中心線豎向延伸。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有多種具體結(jié)構(gòu)，一種已知的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置?；剞D(zhuǎn)支承與底盤固定，且回轉(zhuǎn)支承形成外齒圈?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一個液壓馬達(dá)(作為回轉(zhuǎn)動カ源)和安裝在液壓馬達(dá)輸出軸上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，液壓馬達(dá)安裝在上車上，回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與所述外齒圈嚙合。在回轉(zhuǎn)時，液壓馬達(dá)驅(qū)動回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與外齒圈嚙合，外齒圈保持不動，對回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪的反作用力驅(qū)動液壓馬達(dá)及上車相對于底盤旋轉(zhuǎn)，使上車?yán)@豎向延伸的旋轉(zhuǎn)中心線相對于底盤在360度范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。但是，目前起重機(jī)中，作為回轉(zhuǎn)支承的外齒圈在與回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪嚙合時，一般采用直齒齒輪相互嚙合的結(jié)構(gòu)，即，回轉(zhuǎn)支承的外齒圈為直齒，回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪也為直齒。這種直齒齒輪相互嚙合的結(jié)構(gòu)存在的缺陷是，嚙合齒重合度小，相同負(fù)荷情況下，嚙合齒法相受カ大。因此,齒輪受カ性能差。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種起重機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以改變回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的嚙合方式，增大嚙合時齒輪的重合度，優(yōu)化了齒輪受力性能。第一方面，本發(fā)明公開了ー種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于起重機(jī)，包括回轉(zhuǎn)支承齒輪、回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪和回轉(zhuǎn)動カ源；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪安裝在所述回轉(zhuǎn)動カ源的輸出軸上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支承齒輪進(jìn)行回轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)支承齒輪為人字齒輪，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪為人字齒輪。進(jìn)ー步地，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述回轉(zhuǎn)支承齒輪包括第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪和第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪；并且，所述第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪和第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪通過臺階和止ロ配合固定連接。進(jìn)ー步地，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪和第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪通過回轉(zhuǎn)支承安裝螺栓固定為人字齒輪。進(jìn)ー步地，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述回轉(zhuǎn)動カ源為馬達(dá)驅(qū)動的減速機(jī)。進(jìn)ー步地，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪包括第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪和第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪；并且，所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪與所述第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪通過臺階和止ロ配合連接。進(jìn)ー步地，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪與所述第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪通過帶有鍵槽的減速機(jī)齒輪軸固定連接為人字齒輪。進(jìn)ー步地，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪軸與回轉(zhuǎn)減速機(jī)軸通過聯(lián)軸器相連。本發(fā)明使用人字型齒輪作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的嚙合方式，増大了嚙合時齒輪的重合度，優(yōu)化了齒輪的受カ性能，相同負(fù)荷情況下，可以將回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)做得更緊湊。同時，人字型齒輪的結(jié)構(gòu)抵消了單斜齒輪傳動時產(chǎn)生的軸向力，減小了有害的軸向摩擦。第二方面，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括底盤、上車和用于連接所述底盤和所述上車的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為上述任一種所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由于起重機(jī)包括上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此，必然也具有上述技術(shù)效果，在此不再進(jìn)行說明。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本發(fā)明回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪2第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪3第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪4第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪5回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪軸6聯(lián)軸器7回轉(zhuǎn)減速機(jī)軸11第一回轉(zhuǎn)支承安裝螺孔12第二回轉(zhuǎn)支承安裝螺孔
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。參照圖1，圖1為本發(fā)明回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于起重機(jī)，包括回轉(zhuǎn)支承齒輪、回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪和回轉(zhuǎn)動カ源；回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪安裝在回轉(zhuǎn)動カ源的輸出軸上，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪的嚙合，由回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪帶動回轉(zhuǎn)支承齒輪進(jìn)行回轉(zhuǎn)；并且，回轉(zhuǎn)支承齒輪為人字齒輪，回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪為人字齒輪。具體來說，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，回轉(zhuǎn)支承齒輪可以包括第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪I和第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪2 ;第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪I和第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪2通過臺階和止ロ配合且固定連接。并且，第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪I和第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪2通過回轉(zhuǎn)支承安裝螺栓固定為人字齒輪。其中的回轉(zhuǎn)動カ源為可以為回轉(zhuǎn)動カ源為為液壓馬達(dá)驅(qū)動的減速機(jī)。回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪可以包括第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪3和第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪4 ;并且，第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪3與第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪4通過臺階及止ロ配合連接，并且，二者還可以通過帶有鍵槽的減速機(jī)齒輪軸5固定連接為人字齒輪。具體來說，第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪I和第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪2為獨立的回轉(zhuǎn)支承，分別有各自的內(nèi)、外圈；這兩個回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪差別是，齒輪的旋向不同，兩個回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪通過止ロ、臺階和安裝孔，使用螺栓連接成ー個具有人字齒輪的整體式回轉(zhuǎn)支承。當(dāng)然，這兩個回轉(zhuǎn)支撐單斜齒輪也可共用一個內(nèi)圈，使用兩個旋向不同的外圈組成人字型齒輪回轉(zhuǎn)支承。并且，在第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪I和第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪2中都設(shè)有第一回轉(zhuǎn)支承安裝螺孔11和第二回轉(zhuǎn)支承安裝螺孔12。簡單的說，本實施例中，回轉(zhuǎn)支承齒輪和回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪中的單斜齒輪分別為左旋單斜齒輪和右旋單斜齒輪，回轉(zhuǎn)支承齒輪通過回轉(zhuǎn)支承安裝螺栓固定成一個人字齒輪，回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪通過齒輪軸連接成一個人字齒輪，且兩對人字齒輪相互嚙合?；剞D(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪繞回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)動作。本實施例使用人字型齒輪作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的嚙合方式，增大了嚙合時齒輪的重合度，優(yōu)化了齒輪的受カ性能，相同負(fù)荷情況下，可以將回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)做得更緊湊。同時，人字型齒輪的結(jié)構(gòu)抵消了單斜齒輪傳動時產(chǎn)生的軸向力，減小了有害的軸向摩擦。進(jìn)ー步的，回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪軸5與回轉(zhuǎn)減速機(jī)軸7通過聯(lián)軸器6相連，也就是說，減速機(jī)與回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪為分離式結(jié)構(gòu)，解決了回驅(qū)動齒輪與減速機(jī)作為ー個整體，不便安裝的問題。具體說明如下現(xiàn)有技術(shù)中，回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪是直接安裝在減速機(jī)軸上的，是ー個整體。安裝回轉(zhuǎn)減速機(jī)的時候，要同時兼顧齒輪的嚙合和減速機(jī)安裝的位置準(zhǔn)確性，并且在調(diào)整嚙合間隙的時候，需要將減速機(jī)一并拆下來。而本實施例中，減速機(jī)齒輪和減速機(jī)分別安裝好以后，再用聯(lián)軸器6將二者連接，簡單方便。調(diào)整嚙合間隙的時候，只需要拆下聯(lián)軸器6，就可以調(diào)整回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪了，不需要拆下減速機(jī)。進(jìn)而，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，降低了加工難度，即，不需要同時保證減速機(jī)的安裝位置和減速機(jī)齒輪的嚙合是否合適，由此，減輕了安裝調(diào)試勞動強度。第二方面，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括底盤、上車和用于連接底盤和上車的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為上述任ー種的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由于起重機(jī)包括上述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此，必然也具有上述技術(shù)效果，在此不再進(jìn)行說明。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于起重機(jī),包括 回轉(zhuǎn)支承齒輪、回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪和回轉(zhuǎn)動力源；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪安裝在所述回轉(zhuǎn)動力源的輸出軸上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支承齒輪進(jìn)行回轉(zhuǎn)； 其特征在于， 所述回轉(zhuǎn)支承齒輪為人字齒輪，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪為人字齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述回轉(zhuǎn)支承齒輪包括第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪(I)和第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪(2);并且所述第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪(I)和第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪(2)通過臺階和止口配合固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪(I)和第二回轉(zhuǎn)支承單斜齒輪(2)通過回轉(zhuǎn)支承安裝螺栓固定為人字齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述回轉(zhuǎn)動力源為馬達(dá)驅(qū)動的減速機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪包括第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪(3)和第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪(4);并且 所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪(3)與所述第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪(4)通過臺階和止口配合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述第一回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪(3)與所述第二回轉(zhuǎn)減速機(jī)單斜齒輪(4)通過帶有鍵槽的減速機(jī)齒輪軸(5)固定連接為人字齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪軸(5)與回轉(zhuǎn)減速機(jī)軸(7)通過聯(lián)軸器(6)相連。
8.—種起重機(jī)，包括底盤、上車和用于連接所述底盤和所述上車的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至7任一項所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)及其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。其中，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于起重機(jī)，包括回轉(zhuǎn)支承齒輪、回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪和回轉(zhuǎn)動力源；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪安裝在所述回轉(zhuǎn)動力源的輸出軸上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支承齒輪進(jìn)行回轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)支承齒輪為人字齒輪，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪為人字齒輪。本發(fā)明使用人字型齒輪作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的嚙合方式，增大了嚙合時齒輪的重合度，優(yōu)化了齒輪的受力性能，相同負(fù)荷情況下，可以將回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)做得更緊湊。同時，人字型齒輪的結(jié)構(gòu)抵消了單斜齒輪傳動時產(chǎn)生的軸向力，減小了有害的軸向摩擦。
文檔編號B66C23/84GK103030076SQ201210572599
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者黃開鵬, 許世寬 申請人:三一重工股份有限公司