專利名稱：塔吊安全監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及塔吊技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種塔吊安全監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
塔吊是建筑施工中垂直運輸?shù)闹饕O(shè)備，其起升高度大、覆蓋面廣。由于建設(shè)環(huán)境的復雜性(包括塔吊間交叉作業(yè)、高壓線樓宇等障礙等)，如何保障塔吊運行時的安全性問題尤其突出。目前，普遍采用的塔吊保護裝置為“四限位雙保險”，四限位力矩、超高、變幅、行走限位裝置，雙保險吊鉤保險和卷筒保險裝置。具體的是指在塔吊上安裝超限切斷電源的機械限位器，比如吊重、吊重高度、幅度、轉(zhuǎn)角等機械限位器，超出預設(shè)范圍時切斷供電 電源，從而限定塔吊的運行。該裝置主要缺點是(I)不能實時監(jiān)測塔吊的各項運行參數(shù)，因而不能將塔吊的運行狀態(tài)及時反映給操作人員，人機交互性差，不方便塔吊操作人員獲取塔吊運行時的各參數(shù)，以便實時調(diào)整。(2)即使存在運行參數(shù)的監(jiān)測，也是單獨運行，不能統(tǒng)一管理同步監(jiān)測、協(xié)調(diào)處理和綜合判斷。

實用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一種塔吊安全監(jiān)控裝置，它可實現(xiàn)綜合監(jiān)測塔吊工作狀態(tài)，將采集到的各種物理參數(shù)統(tǒng)一反映給操作人員，方便操作人員實時調(diào)整。為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種塔吊安全監(jiān)控裝置，它包括安裝在塔吊相應位置的起升高度行程限位器、小車幅度行程限位器、回轉(zhuǎn)角度限位器、重量限制器；它還設(shè)有系統(tǒng)主機，系統(tǒng)主機置在司機室內(nèi)，包括設(shè)置在殼體內(nèi)的主控器和殼體上的與主控器連接的顯示器和操作按鈕；主控制器通過接口電路與起升高度行程限位器、小車幅度行程限位器、回轉(zhuǎn)角度限位器、重量限制器連接，并將采集的信號送入數(shù)據(jù)存儲裝置；處理后的數(shù)據(jù)通過信號輸出接口分別送入相應控制回路進行控制。 所述接口電路包括與起升高度行程限位器連接的高度信號接口，與小車幅度行程限位器連接的幅度信號接口，與回轉(zhuǎn)角度限位器連接的回轉(zhuǎn)信號接口，與重量限制器連接的重量信號接口。所述起升高度行程限位器為帶電位器的起升高度行程限位器，其信號輸出端接主控制器的高度信號接口。所述小車幅度行程限位器為帶電位器的小車幅度行程限位器，其信號輸出端接主控制器的幅度信號接口。所述回轉(zhuǎn)角度限位器為帶電位器的回轉(zhuǎn)角度限位器，其信號輸出端接主控制器的回轉(zhuǎn)信號接口。所述主控制器還設(shè)置有報警模塊；主控制器對接收的升高度行程限位器、小車幅度行程限位器、回轉(zhuǎn)角度限位器、重量限制器的信號處理后經(jīng)顯示器顯示并判斷是否經(jīng)所述報警模塊發(fā)出預警或報警。所述控制回路包括高度控制回路、幅度控制回路、回轉(zhuǎn)控制回路和力矩控制回路，主控制器通過信號輸出接口輸出相應的控制信號至相應的控制回路進行控制。塔吊工作時，起升高度行程限位器、小車幅度行程限位器、回轉(zhuǎn)角度限位器、重量限制器的信號傳輸至系統(tǒng)主機的主控制器，主控制器對上述各信號處理后，顯示器即顯示當前吊鉤高度、當前吊鉤幅度、當前回轉(zhuǎn)角度、當前起重量、當前力矩。當起重達到額定起重量90 %時預警、100 %時報警、105 %時報警。主控制器在報警同時經(jīng)所述信號輸出接口輸出控制信號至相應的控制回路使控制回路斷開。例如，當力矩超限時，主控制器輸出控制信號至力矩控制回路，力矩控制回路 斷開。高度控制回路、幅度控制回路、回轉(zhuǎn)控制回路同理。系統(tǒng)主機上的按鈕用于手動設(shè)定主控制器內(nèi)的參數(shù)及報警設(shè)定的上限值等。在設(shè)置幅度限值設(shè)置時，要設(shè)置順轉(zhuǎn)限位、逆轉(zhuǎn)限位，順轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)限位是指，要保護一個指定的區(qū)域時(此區(qū)域不允許塔機進入，進行防撞設(shè)定)的設(shè)定；在設(shè)定時，先把塔機按順時針旋轉(zhuǎn)至保護區(qū)的順時針邊界(注意留一定的余量，防止塔機因慣性，發(fā)生碰撞)，觀察塔機此時角度，在順轉(zhuǎn)限位里設(shè)定此角度；然后塔機逆時針旋轉(zhuǎn)至保護區(qū)的逆時針邊界(注意留一定的余量，防止塔機因慣性，發(fā)生碰撞)，觀察塔機此時角度，在逆轉(zhuǎn)限位里設(shè)定此角度。至此已完成保護區(qū)的設(shè)定工作，當兩項設(shè)定完全相同時，本系統(tǒng)視為無保護。注意不允許隨意進行此項設(shè)定，否則可能致使塔機無法正常進行工作。 本實用新型的有益效果是它可實現(xiàn)綜合監(jiān)測，將采集到的各種物理參數(shù)統(tǒng)一反映給操作人員，方便操作人員實時調(diào)整。本系統(tǒng)占用空間小、安裝方便、不需改變原塔機的任何結(jié)構(gòu)、不影響原有機械式安全裝置的使用，起到雙重保護的作用。

圖I為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實用新型實施例中系統(tǒng)主機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1顯示器，2按鈕，3.起升高度行程限位器，4.小車幅度行程限位器，5.回轉(zhuǎn)角度限位器，6.重量限制器，7.數(shù)據(jù)存儲裝置，8.高度信號接口，9.幅度信號接口，10.回轉(zhuǎn)信號接口，11.重量信號接口，12.電源接口，13.信號輸出接口，14.高度控制回路，15.幅度控制回路，16.回轉(zhuǎn)控制回路，17.力矩控制回路，18.主控制器，19.系統(tǒng)主機。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。如圖I所示，該塔吊安全監(jiān)控裝置主要包括起升高度行程限位器3、小車幅度行程限位器4、回轉(zhuǎn)角度限位器5、重量限制器6 ;還包括系統(tǒng)主機19。所述系統(tǒng)主機19設(shè)置在司機室內(nèi)，包括殼體、主控制器18、顯示器I、按鈕2，如圖2所示；所述主控制器18設(shè)置有高度信號接口 8、幅度信號接口 9、回轉(zhuǎn)信號接口 10、重量信號接口 11、信號輸出接口 13、電源接口 12 ;所述顯示器I連接主控制器18。所述起升高度行程限位器3為帶電位器的起升高度行程限位器，其信號輸出端接主控制器18的高度信號接口 8。所述小車幅度行程限位器4為帶電位器的小車幅度行程限位器，其信號輸出端接主控制器18的幅度信號接口 9。所述回轉(zhuǎn)角度限位器5為帶電位器的回轉(zhuǎn)角度限位器，其信號輸出端接主控制器18的回轉(zhuǎn)信號接口 10。所述重量限制器6的信號輸出端接所述主控制器18的重量信號接口 11。所述主控制器18還設(shè)置有報警模塊；主控制器對接收的起升高度行程限位器3、小車幅度行程限位器4、回轉(zhuǎn)角度限位器5、重量限制器6的信號處理后經(jīng)顯示器I顯示并判斷是否經(jīng)所述報警模塊發(fā)出預警或報警。 該塔吊安全監(jiān)控裝置中的系統(tǒng)主機19還包括數(shù)據(jù)存儲裝置7，用于實時存儲主控制器18對起升高度行程限位器3、小車幅度行程限位器4、回轉(zhuǎn)角度限位器5、重量限制器6的信號處理后得到的數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求1.一種塔吊安全監(jiān)控裝置，它包括安裝在塔吊相應位置的起升高度行程限位器、小車幅度行程限位器、回轉(zhuǎn)角度限位器、重量限制器；其特征是，它還設(shè)有系統(tǒng)主機，系統(tǒng)主機置在司機室內(nèi)，包括設(shè)置在殼體內(nèi)的主控器和殼體上的與主控器連接的顯示器和操作按鈕；主控制器通過接口電路與起升高度行程限位器、小車幅度行程限位器、回轉(zhuǎn)角度限位器、重量限制器連接，并將采集的信號送入數(shù)據(jù)存儲裝置；處理后的數(shù)據(jù)通過信號輸出接口分別送入相應控制回路進行控制。
2.如權(quán)利要求I所述的塔吊安全監(jiān)控裝置，其特征是，所述接口電路包括與起升高度行程限位器連接的高度信號接口，與小車幅度行程限位器連接的幅度信號接口，與回轉(zhuǎn)角度限位器連接的回轉(zhuǎn)信號接口，與重量限制器連接的重量信號接口。
3.如權(quán)利要求2所述的塔吊安全監(jiān)控裝置，其特征是，所述起升高度行程限位器為帶電位器的起升高度行程限位器，其信號輸出端接主控制器的高度信號接口。
4.如權(quán)利要求2所述的塔吊安全監(jiān)控裝置，其特征是，所述小車幅度行程限位器為帶電位器的小車幅度行程限位器，其信號輸出端接主控制器的幅度信號接口。
5.如權(quán)利要求2所述的塔吊安全監(jiān)控裝置，其特征是，所述回轉(zhuǎn)角度限位器為帶電位器的回轉(zhuǎn)角度限位器，其信號輸出端接主控制器的回轉(zhuǎn)信號接口。
6.如權(quán)利要求I所所述的塔吊安全監(jiān)控裝置，其特征是，所述主控制器還設(shè)置有報警模塊；主控制器對接收的升高度行程限位器、小車幅度行程限位器、回轉(zhuǎn)角度限位器、重量限制器的信號處理后經(jīng)顯示器顯示并判斷是否經(jīng)所述報警模塊發(fā)出預警或報警。
7.如權(quán)利要求I所述的塔吊安全監(jiān)控裝置，其特征是，所述控制回路包括高度控制回路、幅度控制回路、回轉(zhuǎn)控制回路和力矩控制回路，主控制器通過信號輸出接口輸出相應的控制信號至相應的控制回路進行控制。
專利摘要本實用新型公開了一種塔吊安全監(jiān)控裝置，它可實現(xiàn)綜合監(jiān)測塔吊工作狀態(tài)，將采集到的各種物理參數(shù)統(tǒng)一反映給操作人員，方便操作人員實時調(diào)整。它包括安裝在塔吊相應位置的起升高度行程限位器、小車幅度行程限位器、回轉(zhuǎn)角度限位器、重量限制器；它還設(shè)有系統(tǒng)主機，系統(tǒng)主機置在司機室內(nèi)，包括設(shè)置在殼體內(nèi)的主控器和殼體上的與主控器連接的顯示器和操作按鈕；主控制器通過接口電路與起升高度行程限位器、小車幅度行程限位器、回轉(zhuǎn)角度限位器、重量限制器連接，并將采集的信號送入數(shù)據(jù)存儲裝置；處理后的數(shù)據(jù)通過信號輸出接口分別送入相應控制回路進行控制。
文檔編號B66C23/90GK202542756SQ20122002829
公開日2012年11月21日 申請日期2012年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月21日
發(fā)明者李顯杰, 李雪峰 申請人:山東鴻成達機電裝備有限公司