專(zhuān)利名稱(chēng)：Led貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于在印刷板上貼裝電子元件的設(shè)備，具體地說(shuō)是一種在印刷板上貼裝LED的貼片機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，隨著現(xiàn)代電子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向發(fā)展，特別是面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造設(shè)備正朝著高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向發(fā)展。電子信息產(chǎn)品尤其是關(guān)鍵部件印刷板的組裝需要經(jīng)過(guò)貼裝工藝生產(chǎn)。近幾年，隨著LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給LED貼片機(jī)的整體性能帶來(lái)了新挑戰(zhàn)。現(xiàn)有的LED貼片機(jī)，只能生產(chǎn)一片PCB板，且僅適用于貼裝長(zhǎng)度小于600mm的PCB板，工作效率比較低，不能滿(mǎn) 足大型生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種既能生產(chǎn)雙塊小PCB板，也能生產(chǎn)單塊大PCB板的送板裝置，以提高生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種LED貼片機(jī)，包括單臂多頭貼裝裝置、喂料裝置和送板裝置，所述單臂多頭貼裝裝置具有兩套，所述送板裝置由兩段輸送帶機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述兩套單臂多頭貼裝裝置與兩段輸送帶機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。進(jìn)一步地，所述單臂多頭貼片裝置由在X向移動(dòng)的平移座組件、安裝在平移座組件上的移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和安裝在移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)上的且在Y向移動(dòng)的貼裝頭組件組成；所述平移座組件包括支座、X向伺服電機(jī)和X向絲桿，所述支座的中部安裝有螺母而其兩側(cè)分別設(shè)置有滑塊，X向絲桿與螺母螺紋連接，X向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由移動(dòng)臂、Y向伺服電機(jī)、Y向絲桿組成，所述移動(dòng)臂的側(cè)面具有凹型槽而其下側(cè)面安裝有用于安裝吸頭飛行CCD攝像器的支架，在凹型槽的中安裝Y向伺服電機(jī)而其兩個(gè)凸邊分別設(shè)置有Y向?qū)к墸琘向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。所述貼裝頭組件包括貼裝頭支架、安裝在貼裝頭支架中的多支吸頭，及驅(qū)動(dòng)吸頭上升和下降的Z向伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)吸頭圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的R向步進(jìn)電機(jī)，在貼裝支架的一側(cè)面的兩邊設(shè)置有兩塊滑塊并在同一側(cè)面的中部開(kāi)設(shè)有螺孔，在貼裝支架內(nèi)安裝有貼裝點(diǎn)CCD攝像器，所述貼裝支架安裝在移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)中。所述貼片機(jī)還包括兩條X向?qū)к?，所述單臂多頭貼片裝置通過(guò)平移座組件支座兩側(cè)的滑塊與X向?qū)к壧捉訉?shí)現(xiàn)整體X向平移。所述輸送帶機(jī)構(gòu)由兩條輸送帶、兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)、一側(cè)固定側(cè)板、一側(cè)移動(dòng)側(cè)板、兩側(cè)固定夾緊板、兩側(cè)上移導(dǎo)軌、一側(cè)定位基準(zhǔn)板和一側(cè)平移夾緊氣缸組成；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行；所述固定側(cè)板、固定夾緊板、上移導(dǎo)軌和定位基準(zhǔn)板組成固定端部件，上移導(dǎo)軌安裝有固定側(cè)板，固定側(cè)板安裝有固定夾緊板，在固定側(cè)板與固定夾緊板之間設(shè)置定位基準(zhǔn)板；所述移動(dòng)側(cè)板、固定夾緊板和上移導(dǎo)軌組裝成移動(dòng)端部件，上移導(dǎo)軌安裝有移動(dòng)側(cè)板，移動(dòng)側(cè)板安裝有固定夾緊板；輸送帶位于固定側(cè)板和移動(dòng)側(cè)板之間且各自位于固定夾緊板下方，所述移動(dòng)端部件的固定夾緊板下方且在移動(dòng)側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有平移夾緊氣缸。所述移動(dòng)端部件由調(diào)寬機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述調(diào)寬機(jī)構(gòu)由支座、絲桿、道軌、調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、主動(dòng)帶和從動(dòng)帶輪組成；所述支座上安裝有螺母，每一對(duì)支座之間通過(guò)螺母連接絲桿；所述絲桿一端同軸安裝有從動(dòng)帶輪；從動(dòng)帶輪通過(guò)主動(dòng)帶連接主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪安裝在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上。所述移動(dòng)端部件由兩套調(diào)寬機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，該兩套調(diào)寬機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶輪組件實(shí)現(xiàn)同步；所述同步帶組件由同步帶和同步帶輪組成，同步帶輪通過(guò)同步帶連接；所述同步帶輪同軸安裝在絲桿上。所述輸送帶由上移夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，所述上移夾緊機(jī)構(gòu)由內(nèi)側(cè)板、活動(dòng)夾緊板、上移支腳、上移頂板和上移氣缸組成；所述內(nèi)側(cè)板由上移支腳支撐，內(nèi)側(cè)板上安裝有活動(dòng)夾緊板；所述上移支腳由上移頂板支撐；所述上移頂板由氣缸驅(qū)動(dòng)。所述第一段輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)口處安裝有進(jìn)板感應(yīng)器，第二段輸送機(jī)構(gòu)的出口處安裝 有出板感應(yīng)器。所述第一段輸送機(jī)構(gòu)和第二段輸送機(jī)構(gòu)的末端均安裝有擋塊，并由氣缸驅(qū)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型增多了一套單臂多頭貼片裝置和一套輸送帶機(jī)構(gòu)，不僅可以輸送兩塊長(zhǎng)度小于750mm規(guī)格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送單塊長(zhǎng)度大于750 1500mm規(guī)格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產(chǎn)線(xiàn)。

圖I為L(zhǎng)ED貼片機(jī)的總裝圖。圖2為雙臂多頭貼片裝置的總裝配圖。圖3為單臂多頭貼片裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。圖4為送板裝置的總裝配圖。圖5為送板裝置的橫截面結(jié)構(gòu)圖。圖6為輸送帶機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)爆炸圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型LED貼片機(jī)，包括兩套單臂多頭貼裝裝置34、兩套喂料裝置35和兩段送板裝置36組成。如圖2所示，兩套單臂多頭貼片裝置34主要由兩套貼裝頭組件I、兩組移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2、兩套平移座組件3、兩條X向?qū)к?和兩套吸頭飛行CXD攝像器5組成。一套貼裝頭組件、一組移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和一套平移座組件組裝成單臂多頭貼片裝置。如圖3所示，平移座組件3由支座6、X向伺服電機(jī)7、X向絲桿8和軸承座9組成，用于安裝移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)。支座6的中部安裝有絲桿螺母10，X向絲桿8與絲桿螺母10連接。X向絲桿8的一端連接X(jué)向伺服電機(jī)7，另一端安裝于軸承座9中。支座6的兩側(cè)分別安裝有滑塊11。滑塊11與X向?qū)к?滑動(dòng)套接。當(dāng)X向伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)X向絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在螺紋結(jié)構(gòu)的作用下，驅(qū)動(dòng)支座6沿著X向?qū)к?左右移動(dòng)，從而使移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)X向移動(dòng)(X向移動(dòng)相當(dāng)于左右方向移動(dòng))。[0024]移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)I由移動(dòng)臂12、Y向伺服電機(jī)13、Y向絲桿14組成，用于安裝貼裝頭組件I從而使貼裝頭組件實(shí)現(xiàn)Y向(Y向移動(dòng)相當(dāng)于前后方向)移動(dòng)。移動(dòng)臂12的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹型槽16，在移動(dòng)臂的凹型槽16內(nèi)一端固定有軸承座15，該軸承座15安裝Y向絲桿14,在移動(dòng)臂12的凹型槽16內(nèi)另一端固定有Y向伺服電機(jī)13。Y向伺服電機(jī)13通過(guò)連軸器17驅(qū)動(dòng)Y向絲桿14轉(zhuǎn)動(dòng)。凹型槽16的兩個(gè)凸邊分別設(shè)置Y向?qū)к?8。貼裝頭組件I包括貼裝頭支架19，貼裝頭支架19上設(shè)置有兩支吸頭20，吸頭20由Z向伺服電機(jī)21驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)Z方向(Z方向相當(dāng)于上下方向)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，吸頭20由R向(R向是圓周方向)步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以此調(diào)整LED電子元件的貼裝角度。貼裝頭支架19的一側(cè)面的兩邊設(shè)置有兩塊滑塊22。貼裝點(diǎn)CXD攝像器33安裝于貼裝頭組件I中。滑塊22與Y向?qū)к?8相互套裝，Y向絲桿14與螺孔連接。當(dāng)Y向伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)Y向絲桿14時(shí)，在螺紋結(jié)構(gòu)的作用下，驅(qū)動(dòng)貼裝頭支架沿著Y向?qū)к壡昂笠苿?dòng)，從而使貼裝頭組件I實(shí)現(xiàn)Y向移動(dòng)。移動(dòng)臂12的下側(cè)面安裝有用于安裝兩部吸頭飛行CXD攝像器5的支架23。吸頭 飛行CXD攝像器5由相機(jī)24、鏡頭25和光源26組成。光源26照射吸頭中的LED電子元件，以輔助拍照讓CXD拍到清析的LED電子元件照片。貼裝頭組件I上面設(shè)置有掛板28，用于安裝拖鏈用。支座6的外側(cè)邊設(shè)置有掛板29和防撞感應(yīng)塊30，其內(nèi)側(cè)邊安裝有防撞感應(yīng)器31。移動(dòng)臂12和貼裝支架19上面均安裝有原點(diǎn)感應(yīng)器32。雙臂多頭貼片裝置的工作原理如下先對(duì)兩塊未涂銀漿的PCB通過(guò)貼裝點(diǎn)CXD攝像器對(duì)PCB板上的貼裝點(diǎn)進(jìn)行人工指定，結(jié)合計(jì)算機(jī)算法得到貼裝坐標(biāo)，坐標(biāo)得到后取出未涂銀漿的PCB，再將兩塊貼裝面涂有銀漿的750_的PCB板進(jìn)板到位后。啟動(dòng)左區(qū)PCB板貼裝流程，左邊單臂多頭貼片裝置啟動(dòng)，Y向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)貼裝頭組件前移往喂料系統(tǒng)中吸取LED電子元件，兩支吸頭在Z向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成吸料作業(yè)，接著貼裝頭組件后移，在后移過(guò)程中，吸頭會(huì)經(jīng)過(guò)吸頭飛行CCD攝像器，進(jìn)行拍照獲得吸頭中LED電子元件的角度和X、Y偏移數(shù)據(jù)，偏移數(shù)據(jù)通過(guò)R向步進(jìn)電機(jī)校正，最終分別確定第一支吸頭和第二支吸頭的準(zhǔn)確貼裝點(diǎn)，接著貼裝頭組件根據(jù)第一支吸頭的貼裝點(diǎn)后移到位，第一支吸頭下降完成第一個(gè)LED電子元件貼裝作業(yè)，第一支吸頭貼裝完成后，貼裝頭組件根據(jù)第二支吸頭的貼裝點(diǎn)移動(dòng)到位，第二支吸頭下降完成第二個(gè)LED電子元件貼裝作業(yè)。在上述流程中，吸頭中的LED電子元件的角度由步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。由計(jì)算機(jī)軟件運(yùn)算角度的偏移量，并發(fā)出指控制指令。當(dāng)左邊單臂多頭貼片裝置的第一支吸頭到達(dá)貼裝點(diǎn)的同時(shí)，啟動(dòng)右區(qū)PCB板的貼裝流程。右區(qū)PCB板貼裝流程與左區(qū)PCB板貼裝流程相同。右邊單臂多頭貼片裝置的第二支吸頭貼裝完成后，便完成一次雙臂貼裝作業(yè)。如此循環(huán)多次，最終完成兩塊PCB板的貼裝任務(wù)。在每次貼裝取料時(shí)，需由計(jì)算機(jī)軟件確定當(dāng)次取料是否成功(料站取料)。針對(duì)初次取料不成功而進(jìn)行的第二次取料或第三次取料，三次不成功計(jì)算機(jī)報(bào)警提示。如圖4所示，送板裝置36包括兩段輸送帶機(jī)構(gòu)(第一段輸送帶機(jī)構(gòu)37和第二段輸送帶機(jī)構(gòu)38)、一套調(diào)寬機(jī)構(gòu)組成和兩套上移夾緊機(jī)構(gòu)。輸送帶機(jī)構(gòu)用于輸送PCB板，調(diào)寬機(jī)構(gòu)用于調(diào)整輸送帶機(jī)構(gòu)寬度。[0035]如圖4至圖6所示，輸送帶機(jī)構(gòu)分別由步進(jìn)電機(jī)39、輸送帶40、固定側(cè)板41、移動(dòng)側(cè)板42、固定夾緊板43、上移導(dǎo)軌44、定位基準(zhǔn)板45和平移夾緊氣缸46組成。輸送帶40由步進(jìn)電機(jī)39驅(qū)動(dòng)。其中的固定側(cè)板41、固定夾緊板43、上移導(dǎo)軌44和定位基準(zhǔn)板45組裝成固定端部件。而移動(dòng)側(cè)板42、固定夾緊板43和上移導(dǎo)軌44組裝成可水平活動(dòng)的移動(dòng)端部件。固定夾緊板43位于固定側(cè)板41或移動(dòng)側(cè)板42的上面。固定端組件的固定側(cè)板41和固定夾緊板43之間設(shè)置有定位基準(zhǔn)板45。平移夾緊氣缸46位于移動(dòng)端部件內(nèi)，用于水平推動(dòng)PCB板47向輸送帶機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)移動(dòng)，達(dá)到水平夾緊PCB板的目的。如圖4所示，調(diào)寬機(jī)構(gòu)由支座48、絲桿49、調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)50、道軌51、主動(dòng)帶輪52、主動(dòng)帶53、從動(dòng)帶輪54、同步帶輪55、中間帶輪56和同步帶57組成。支座48承載輸送帶機(jī)構(gòu)整體。調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)50驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪52，絲桿49的一端同軸安裝有從動(dòng)帶輪54和同步帶輪55。絲桿49與支座48上設(shè)置的螺母螺紋裝配。調(diào)寬時(shí)，調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)50啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪52，通過(guò)主動(dòng)帶53驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪54，從動(dòng)帶輪54驅(qū)動(dòng)絲桿49_1轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，從動(dòng)帶輪54驅(qū)動(dòng)同軸的同步帶輪55-1轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪55-1通過(guò)同步帶57驅(qū)動(dòng)同步帶輪 55-2，同步帶輪55-2驅(qū)動(dòng)絲桿49-2轉(zhuǎn)動(dòng)。絲桿49的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)了支座48沿著道軌51滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)寬動(dòng)作。兩個(gè)同步帶輪55之間，設(shè)置有中間帶輪56，有利于調(diào)節(jié)同步帶的松緊度。如圖6所示，上移夾緊機(jī)構(gòu)由活動(dòng)夾緊板58、內(nèi)側(cè)板59、上移支腳60、上移頂板61、上移導(dǎo)柱62和上移氣缸63組成?；顒?dòng)夾緊板58固定于內(nèi)側(cè)板59上，內(nèi)側(cè)板59固定在上移支腳60上,上移支腳60由上移頂板61支撐,上移頂板61套于上移導(dǎo)柱62以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，上移頂板61由上移氣缸63驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的動(dòng)力。內(nèi)側(cè)板59與上移導(dǎo)軌44滑動(dòng)連接。
權(quán)利要求1.ー種LED貼片機(jī)，包括單臂多頭貼片裝置、喂料裝置和送板裝置，其特征在于所述單臂多頭貼裝裝置具有兩套，所述送板裝置由兩段輸送帶機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述兩套單臂多頭貼裝裝置與兩段輸送帶機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的LED貼片機(jī)，其特征在于，所述單臂多頭貼片裝置由在X向移動(dòng)的平移座組件、安裝在平移座組件上的移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)和安裝在移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)上的且在Y向移動(dòng)的貼裝頭組件組成； 所述平移座組件包括支座、X向伺服電機(jī)和X向絲桿，所述支座的中部安裝有螺母而其兩側(cè)分別設(shè)置有滑塊，X向絲桿與螺母螺紋連接，X向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)由移動(dòng)臂、Y向伺服電機(jī)、Y向絲桿組成，所述移動(dòng)臂的側(cè)面具有凹型槽而其下側(cè)面安裝有用于安裝吸頭飛行CCD攝像器的支架，在凹型槽的中安裝Y向伺服電機(jī)而其兩個(gè)凸邊分別設(shè)置有Y向?qū)к墸琘向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片機(jī)，其特征在于，所述貼裝頭組件包括貼裝頭支架、安裝在貼裝頭支架中的多支吸頭，及驅(qū)動(dòng)吸頭上升和下降的Z向伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)吸頭圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的R向步進(jìn)電機(jī)，在貼裝支架的一側(cè)面的兩邊設(shè)置有兩塊滑塊并在同一側(cè)面的中部開(kāi)設(shè)有螺孔，在貼裝支架內(nèi)安裝有貼裝點(diǎn)CCD攝像器，所述貼裝支架安裝在移動(dòng)臂機(jī)構(gòu)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片機(jī)還包括兩條X向?qū)к?，所述單臂多頭貼片裝置通過(guò)平移座組件支座兩側(cè)的滑塊與X向?qū)к壧捉訉?shí)現(xiàn)整體X向平移。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片機(jī)，其特征在于，所述輸送帶機(jī)構(gòu)由兩條輸送帶、兩側(cè)步進(jìn)電機(jī)、ー側(cè)固定側(cè)板、ー側(cè)移動(dòng)側(cè)板、兩側(cè)固定夾緊板、兩側(cè)上移導(dǎo)軌、ー側(cè)定位基準(zhǔn)板和一側(cè)平移夾緊氣缸組成；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行；所述固定側(cè)板、固定夾緊板、上移導(dǎo)軌和定位基準(zhǔn)板組成固定端部件，上移導(dǎo)軌安裝有固定側(cè)板，固定側(cè)板安裝有固定夾緊板，在固定側(cè)板與固定夾緊板之間設(shè)置定位基準(zhǔn)板；所述移動(dòng)側(cè)板、固定夾緊板和上移導(dǎo)軌組裝成移動(dòng)端部件，上移導(dǎo)軌安裝有移動(dòng)側(cè)板，移動(dòng)側(cè)板安裝有固定夾緊板；輸送帶位于固定側(cè)板和移動(dòng)側(cè)板之間且各自位于固定夾緊板下方，所述移動(dòng)端部件的固定夾緊板下方且在移動(dòng)側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有平移夾緊氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED貼片機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)端部件由調(diào)寬機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述調(diào)寬機(jī)構(gòu)由支座、絲桿、道軌、調(diào)寬步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、主動(dòng)帶和從動(dòng)帶輪組成；所述支座上安裝有螺母，每ー對(duì)支座之間通過(guò)螺母連接絲桿；所述絲桿一端同軸安裝有從動(dòng)帶輪；從動(dòng)帶輪通過(guò)主動(dòng)帶連接主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪安裝在步進(jìn)電機(jī)輸出軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED貼片機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)端部件由兩套調(diào)寬機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，該兩套調(diào)寬機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶輪組件實(shí)現(xiàn)同步；所述同步帶組件由同步帶和同步帶輪組成，同步帶輪通過(guò)同步帶連接；所述同步帶輪同軸安裝在絲桿軸端上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片機(jī)，其特征在于，所述輸送帶由上移夾緊機(jī)構(gòu)夾紫，所述上移夾緊機(jī)構(gòu)由內(nèi)側(cè)板、活動(dòng)夾緊板、上移支腳、上移頂板和上移氣缸組成；所述內(nèi)側(cè)板由上移支腳支撐，內(nèi)側(cè)板上安裝有活動(dòng)夾緊板；所述上移支腳由上移頂板支撐；所述上移頂板由氣缸驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片機(jī)，其特征在于，所述第一段輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)ロ處安裝有進(jìn)板感應(yīng)器，第ニ段輸送機(jī)構(gòu)的出口處安裝有出板感應(yīng)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED貼片機(jī)，其特征在于，所述第一段輸送機(jī)構(gòu)和第二段輸送機(jī)構(gòu)的末端均安裝有擋塊，并由氣缸驅(qū)動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種LED貼片機(jī)，主要由兩套單臂多頭貼裝裝置、喂料裝置和兩段送板裝置組成，兩套單臂多頭貼裝裝置與兩段輸送帶機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置。本實(shí)用新型不僅可以輸送兩塊長(zhǎng)度小于750mm規(guī)格的PCB板，貼片效率提高一倍以上，還可以輸送單塊長(zhǎng)度大于750～1500mm規(guī)格的PCB板，適用于大型PCB板貼裝生產(chǎn)線(xiàn)。
文檔編號(hào)H05K3/30GK202514175SQ20122010999
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者吳克樺, 程治國(guó), 陳軍 申請(qǐng)人:廣州市攀森機(jī)械設(shè)備制造有限公司