一個具有兩個機械手的貼片機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一個具有兩個機械手的貼片機，包括貼片機主體，所述貼片機主體的西段安裝有底座，所述底座的內(nèi)腔安裝有減震裝置，所述貼片機主體的內(nèi)腔下端安裝有傳送裝置，所述傳送裝置的上端安裝有貼片臺，所述貼片機主體的內(nèi)腔上端安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的內(nèi)腔安裝有滑動裝置，所述機械臂的下端安裝有固定裝置，所述固定裝置的下端安裝有滾動裝置，所述滾動裝置的內(nèi)腔安裝有滾軸，所述貼片機主體的內(nèi)腔安裝有控制裝置，且貼片裝置的下端安裝有感應裝置，所述控制裝置分別與驅(qū)動裝置、滾動裝置和感應裝置電性連接。本實用新型使用簡單，能夠有效的增加貼片機工作過程的穩(wěn)定性，方便使用者進行使用，給使用者帶來了更多的便利。
【專利說明】
一個具有兩個機械手的貼片機
技術領域
[0001]本實用新型涉及貼片機技術領域，尤其涉及一個具有兩個機械手的貼片機。
【背景技術】
[0002]貼片機:又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”，在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的一種設備。分為手動和全自動兩種，全自動貼片機是用來實現(xiàn)高速、高精度地全自動地貼放元器件的設備，是整個SMT生產(chǎn)中最關鍵、最復雜的設備。貼片機是SMT的生產(chǎn)線中的主要設備，貼片機已從早期的低速機械貼片機發(fā)展為高速光學對中貼片機，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。
[0003]然而現(xiàn)有的貼片機在使用過程沒有一個很好的穩(wěn)定性，在使用過程不能夠給使用者帶來更多的使用便利，使得使用者在使用過程不能夠有一個很好的實用性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一個具有兩個機械手的貼片機。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0006]—個具有兩個機械手的貼片機，包括貼片機主體，所述貼片機主體的西段安裝有底座，所述底座的內(nèi)腔安裝有減震裝置，所述貼片機主體的內(nèi)腔下端安裝有傳送裝置，所述傳送裝置的上端安裝有貼片臺，所述貼片機主體的內(nèi)腔上端安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的內(nèi)腔安裝有滑動裝置，所述驅(qū)動裝置的下端安裝有機械臂，所述機械臂的一側(cè)安裝有伸縮裝置，所述機械臂的下端安裝有固定裝置，所述固定裝置的下端安裝有滾動裝置，所述滾動裝置的內(nèi)腔安裝有滾軸，所述滾動裝置的下端安裝有連接柱，所述連接柱的下端安裝有貼片裝置，所述貼片裝置位于貼片臺的上側(cè)，所述貼片機主體的內(nèi)腔安裝有控制裝置，且貼片裝置的下端安裝有感應裝置，所述控制裝置分別與驅(qū)動裝置、滾動裝置和感應裝置電性連接。
[0007]優(yōu)選地，所述貼片機主體的內(nèi)腔安裝有蓄電池，且貼片機主體的一側(cè)安裝有充電裝置，所述充電裝置與蓄電池電性連接。
[0008]優(yōu)選地，所述貼片機主體的下端安裝有滾輪，且滾輪的一側(cè)設有卡接裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述貼片機主體的一側(cè)安裝有控制按鈕，所述控制按鈕與控制裝置電性連接。
[0010]本實用新型中，通過采用雙機械手的方式，使得貼片機在使用過程有一個很好的穩(wěn)定性，在使用過程可以給使用者帶來更多的使用便利，同時在使用過程該裝置有一個很好的減震效果，可以實現(xiàn)自我感應進行貼片的功能，給使用者帶來便利，方便使用者進行使用，節(jié)約了使用者的時間和精力。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型提出的一個具有兩個機械手的貼片機的結構示意圖。
[0012]圖中:I機械臂、2連接裝置、3滑動裝置、4伸縮裝置、5固定裝置、6連接柱、7貼片機主體、8傳送裝置、9減震裝置、1底座、11滾軸、12滾動裝置、13貼片臺、14貼片裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]參照圖1，一個具有兩個機械手的貼片機，包括貼片機主體7，貼片機主體7的西段安裝有底座10，底座1的內(nèi)腔安裝有減震裝置9，貼片機主體7的內(nèi)腔下端安裝有傳送裝置8，傳送裝置8的上端安裝有貼片臺13，貼片機主體7的內(nèi)腔上端安裝有驅(qū)動裝置2，驅(qū)動裝置2的內(nèi)腔安裝有滑動裝置3，驅(qū)動裝置2的下端安裝有機械臂I，機械臂I的一側(cè)安裝有伸縮裝置4，機械臂I的下端安裝有固定裝置5，固定裝置5的下端安裝有滾動裝置12，滾動裝置12的內(nèi)腔安裝有滾軸U，滾動裝置12的下端安裝有連接柱6，連接柱6的下端安裝有貼片裝置14，貼片裝置14位于貼片臺13的上側(cè)，貼片機主體7的內(nèi)腔安裝有控制裝置，且貼片裝置14的下端安裝有感應裝置，控制裝置分別與驅(qū)動裝置2、滾動裝置12和感應裝置電性連接，貼片機主體7的內(nèi)腔安裝有蓄電池，且貼片機主體7的一側(cè)安裝有充電裝置，充電裝置與蓄電池電性連接，貼片機主體7的下端安裝有滾輪，且滾輪的一側(cè)設有卡接裝置，貼片機主體7的一側(cè)安裝有控制按鈕，控制按鈕與控制裝置電性連接。本實用新型使用簡單，能夠有效的增加貼片機工作過程的穩(wěn)定性，方便使用者進行使用，給使用者帶來了更多的便利。
[0015]本實用新型通過采用雙機械手的方式，使得貼片機在使用過程有一個很好的穩(wěn)定性，在使用過程可以給使用者帶來更多的使用便利，同時在使用過程該裝置有一個很好的減震效果，可以實現(xiàn)自我感應進行貼片的功能，給使用者帶來便利，方便使用者進行使用，節(jié)約了使用者的時間和精力。
[0016]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一個具有兩個機械手的貼片機，包括貼片機主體(7)，其特征在于，所述貼片機主體(7)的西段安裝有底座(10)，所述底座(10)的內(nèi)腔安裝有減震裝置(9)，所述貼片機主體(7)的內(nèi)腔下端安裝有傳送裝置(8)，所述傳送裝置(8)的上端安裝有貼片臺(13)，所述貼片機主體(7)的內(nèi)腔上端安裝有驅(qū)動裝置(2)，所述驅(qū)動裝置(2)的內(nèi)腔安裝有滑動裝置(3)，所述驅(qū)動裝置(2)的下端安裝有機械臂(I)，所述機械臂(I)的一側(cè)安裝有伸縮裝置(4)，所述機械臂(I)的下端安裝有固定裝置(5)，所述固定裝置(5)的下端安裝有滾動裝置(12)，所述滾動裝置(12)的內(nèi)腔安裝有滾軸(11)，所述滾動裝置(12)的下端安裝有連接柱(6)，所述連接柱(6)的下端安裝有貼片裝置(14)，所述貼片裝置(14)位于貼片臺(13)的上側(cè)，所述貼片機主體(7)的內(nèi)腔安裝有控制裝置，且貼片裝置(14)的下端安裝有感應裝置，所述控制裝置分別與驅(qū)動裝置(2)、滾動裝置(12)和感應裝置電性連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一個具有兩個機械手的貼片機，其特征在于，所述貼片機主體(7)的內(nèi)腔安裝有蓄電池，且貼片機主體(7)的一側(cè)安裝有充電裝置，所述充電裝置與蓄電池電性連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一個具有兩個機械手的貼片機，其特征在于，所述貼片機主體(7)的下端安裝有滾輪，且滾輪的一側(cè)設有卡接裝置。4.根據(jù)權利要求1所述的一個具有兩個機械手的貼片機，其特征在于，所述貼片機主體(7)的一側(cè)安裝有控制按鈕，所述控制按鈕與控制裝置電性連接。
【文檔編號】H05K3/30GK205566844SQ201620012679
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月8日
【發(fā)明人】陳呂龍
【申請人】滁州嘉泰科技有限公司