專利名稱：運(yùn)動(dòng)模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
運(yùn)動(dòng)模組技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)模組，涉及給電子產(chǎn)品組裝部件時(shí)用于對產(chǎn)品載具、吸嘴氣嘴、吸嘴、點(diǎn)膠、(XD、壓緊機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置進(jìn)行調(diào)整的模組，更具體的涉及一種在工作過程中使用運(yùn)動(dòng)模組和機(jī)械手調(diào)整各作業(yè)部件到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置的模組。
技術(shù)背景運(yùn)動(dòng)模組在工作的時(shí)候，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品料盤上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置來進(jìn)行產(chǎn)品部件的組裝，這個(gè)時(shí)候的產(chǎn)品就需要定位，而此運(yùn)動(dòng)模組就是一個(gè)對料盤與各作業(yè)部件的位置根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整的一個(gè)模組，使產(chǎn)品處于標(biāo)準(zhǔn)的作 業(yè)位置，此時(shí)就需要一種結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便的運(yùn)動(dòng)模組。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種運(yùn)動(dòng)模組，其結(jié)構(gòu)簡單，可方便快速的調(diào)整料盤、廢料桶、吸料氣嘴、LED點(diǎn)光源、點(diǎn)膠閥、CXD和硅膠壓頭的位置。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下運(yùn)動(dòng)模組，它包括底座、支撐板、固定面板、Xl軸、Yl軸、X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸、CXD固定板a、(XD固定板b、(XD調(diào)節(jié)板、點(diǎn)膠閥固定板、(XD、點(diǎn)膠閥、壓緊機(jī)構(gòu)、氣缸固定支架、廢料夾爪機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、吸料氣缸固定板、吸嘴機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)、滑軌、滑塊、XY連接板、料盤模組固定板、L型支架、料盤加固板、料盤固定座和料盤，所述支撐板有兩塊，分別安裝在底座上；所述固定面板安裝在所述的兩塊支撐板之間；所述CCD固定板a通過牙孔安裝在支撐板上；所述CXD固定板b安裝在CXD固定板a上的凹槽內(nèi)，且通過CXD固定板a上的腰型孔；所述CCD固定板b上固定安裝有CCD調(diào)節(jié)板和點(diǎn)膠閥固定板，所述CCD固定在CCD調(diào)節(jié)板上，所述點(diǎn)膠閥固定在點(diǎn)膠閥固定板上；所述壓緊機(jī)構(gòu)通過氣缸固定支架安裝在CCD固定板a上；所述廢料夾爪機(jī)構(gòu)安裝在CCD固定板a上；所述Xl軸由Xl軸馬達(dá)、Xl軸馬達(dá)安裝板、Xl軸剛性聯(lián)軸器、Xl軸線性模組、Xl軸感應(yīng)片和Xl軸感應(yīng)器組成，所述Xl軸馬達(dá)通過Xl軸馬達(dá)安裝板安裝在Xl軸線性模組上，并通過Xi軸剛性聯(lián)軸器與Xi軸線性模組的絲桿連接；所述Xi軸線性模組安裝在固定面板上；所述吸料機(jī)構(gòu)通過吸料氣缸固定板安裝在Xl軸線性模組的滑塊上；所述Y2軸由Y2軸馬達(dá)、Y2軸馬達(dá)安裝板、Y2軸剛性聯(lián)軸器、Y2軸線性模組、Y2軸感應(yīng)片和Y2軸感應(yīng)器組成，所述Y2軸馬達(dá)通過Y2軸馬達(dá)安裝板安裝在Y2軸線性模組上，并通過Y2軸剛性聯(lián)軸器與Y2軸線性模組的絲桿連接；所述Y2軸線性模組和滑軌通過牙孔固定安裝在設(shè)備的面板上；所述滑軌上配合安裝有滑塊；所述XY連接板固定在滑塊和Y2軸線性模組的滑塊上；所述X2軸由X2軸馬達(dá)、X2軸馬達(dá)安裝板、X2軸剛性聯(lián)軸器、X2軸線性模組、X2軸感應(yīng)片和X2軸感應(yīng)器組成，所述X2軸線性模組通過牙孔固定安裝在XY連接板上；所述X2軸馬達(dá)通過X2軸馬達(dá)安裝板安裝在X2軸線性模組上，并通過X2軸剛性聯(lián)軸器與X2軸線性模組的絲桿連接；所述料盤模組固定板通過兩個(gè)L型支架固定安裝在設(shè)備的面板上；所述Yl軸由Yl軸馬達(dá)、Yl軸馬達(dá)安裝板、Yl軸剛性聯(lián)軸器、Yl軸線性模組、Yl軸感應(yīng)片和Yi軸感應(yīng)器組成，所述Yi軸線性模組通過牙孔固定安裝在料盤模組固定板上；所述Yi軸馬達(dá)通過Yi軸馬達(dá)安裝板安裝在Yi軸線性模組上，并通過Yi軸剛性聯(lián)軸器與Yi軸線性模組的絲桿連接；所述料盤加固板通過料盤固定座安裝在Yi軸線性模組的滑塊上；所述料盤安裝在料盤加固板上；所述R2軸由R2軸馬達(dá)、R2軸減速機(jī)、R2軸減速機(jī)安裝板、R2軸感應(yīng)片、R2軸感應(yīng)器、UV架固定塊、吸嘴機(jī)構(gòu)和UV固化機(jī)構(gòu)組成；所述R2軸減速機(jī)安裝在R2軸減速機(jī)安裝板上，且一端與R2軸馬達(dá)連接安裝，另一端與吸嘴機(jī)構(gòu)連接安裝；所述UV架固定塊通過 牙孔安裝在R2軸減速機(jī)安裝座上；所述UV固化機(jī)構(gòu)安裝在UV架固定塊上；所述R2軸感應(yīng)片安裝在R2軸連接套上，所述R2軸感應(yīng)器安裝在R2軸加強(qiáng)板上，與R2軸感應(yīng)片配合安裝。所述Z2軸由Z2軸馬達(dá)、Z2軸馬達(dá)安裝板、Z2軸剛性聯(lián)軸器、Z2軸線性模組和廢料桶組成，所述Z2軸與X2軸和R2軸通過Z2軸模組連接塊連接安裝在一起；所述Z2軸線性模組通過牙孔固定安裝在Z2軸模組連接塊上；所述Z2軸馬達(dá)通過Z2軸馬達(dá)安裝板安裝在Z2軸線性模組上，并通過Z2軸剛性聯(lián)軸器與Z2軸線性模組的絲桿連接；所述廢料桶安裝在Z2軸線性模組上；所述X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接安裝組裝成四軸機(jī)械手，在相應(yīng)馬達(dá)的帶動(dòng)下做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。上述技術(shù)方案中，所述吸料機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸固定塊、吸料氣嘴固定塊和吸料氣嘴，所述氣缸固定塊上開有腰型孔用于安裝氣缸，且便于氣缸與吸料氣嘴相對位置的微調(diào)；所述吸料氣嘴固定塊與氣缸固定塊連接，所述吸料氣嘴安裝在吸料氣嘴固定塊上，在Xl軸與氣缸的帶動(dòng)下，使吸料氣嘴運(yùn)動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置。上述技術(shù)方案中，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸固定架、氣缸、壓頭固定板、固定塊、導(dǎo)套、導(dǎo)桿、連接塊、硅膠壓頭和點(diǎn)光源，所述氣缸安裝在氣缸固定板上；所述壓頭固定板安裝在氣缸上；所述壓頭固定板上裝有點(diǎn)光源和四個(gè)導(dǎo)套，兩端各兩個(gè)導(dǎo)套，四個(gè)導(dǎo)套內(nèi)裝有四個(gè)導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端與連接塊連接起來，另一端與固定塊連接起來；所述固定塊底部開有兩個(gè)凹槽，凹槽內(nèi)分別裝有硅膠壓頭。上述技術(shù)方案中，所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴、夾爪氣缸、R軸連接套和R軸滑套，所述吸嘴安裝在夾爪氣缸上，所述夾爪氣缸安裝在R軸滑套上；所述R軸連接套和R軸滑套通過等高螺絲連接安裝；所述吸嘴機(jī)構(gòu)通過R軸連接套安裝在R2軸上。上述技術(shù)方案中，所述UV固化機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿a、導(dǎo)桿b、調(diào)整塊、UV燈固定塊和LED點(diǎn)光源。所述導(dǎo)桿a將UV固化機(jī)構(gòu)連接安裝在UV架固定塊上；所述導(dǎo)桿b將調(diào)整塊和UV燈固定塊連接安裝；所述LED點(diǎn)光源安裝在UV燈固定塊上。上述技術(shù)方案中，所述廢料夾爪機(jī)構(gòu)通過夾爪氣缸固定板的腰型孔安裝在CCD固定板a上，所述廢料夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸和兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪安裝在夾爪氣缸上，在氣缸的帶動(dòng)下做相應(yīng)的夾取動(dòng)作。本發(fā)明的有益效果在于[0020]本發(fā)明X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接安裝組裝成四軸機(jī)械手，在相應(yīng)馬達(dá)的帶動(dòng)下做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，可方便的調(diào)節(jié)料盤、廢料桶、吸嘴和LED點(diǎn)光源的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；X1軸在Xl軸馬達(dá)的帶動(dòng)下，可帶動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使使吸料氣嘴運(yùn)動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置；通過調(diào)節(jié)CXD調(diào)節(jié)板可方便的調(diào)整CXD的位置；通過壓緊機(jī)構(gòu)的氣缸的帶動(dòng)可方便調(diào)節(jié)硅膠壓頭的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。本發(fā)明操作簡單、便捷。


以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明圖I為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的主視圖； 圖3為本發(fā)明的右視圖；圖4為本發(fā)明的X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接組裝成四軸機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖I中R2軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的吸料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的壓緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的吸嘴機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明的UV固化機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明的廢料夾爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。實(shí)施例，見附圖I和2，運(yùn)動(dòng)模組，它包括底座I、支撐板2、固定面板3、Xl軸4、Yl軸5、X2軸6、Y2軸7、Z2軸8、R2軸9、CCD固定板alO、CCD固定板bll、CCD調(diào)節(jié)板12、點(diǎn)膠閥固定板13、CCD14、點(diǎn)膠閥15、壓緊機(jī)構(gòu)I、氣缸固定支架16、廢料夾爪機(jī)構(gòu)II、夾爪氣缸固定板17、吸料機(jī)構(gòu)III、吸料氣缸固定板18、吸嘴機(jī)構(gòu)IV、R軸連接套19、UV固化機(jī)構(gòu)V、UV架固定塊20、滑軌21、滑塊22、XY連接板23、料盤模組固定板24、L型支架25、料盤固定座26、料盤加固板27和料盤28，其中支撐板有兩塊，分別安裝在底座上；固定面板安裝在所述的兩塊支撐板之間；CCD固定板a通過牙孔安裝在支撐板上；CCD固定板b安裝在CCD固定板a上的凹槽內(nèi)，且通過CXD固定板a上的腰型孔；CXD固定板b上固定安裝有CXD調(diào)節(jié)板和點(diǎn)膠閥固定板，CCD固定在CCD調(diào)節(jié)板上，點(diǎn)膠閥固定在點(diǎn)膠閥固定板上；壓緊機(jī)構(gòu)通過氣缸固定支架安裝在CCD固定板a上；廢料夾爪機(jī)構(gòu)安裝在CCD固定板a上；見附圖3，Xl軸由Xl軸馬達(dá)29、X1軸馬達(dá)安裝板30、X1軸剛性聯(lián)軸器31、X1軸線性模組32、Xl軸感應(yīng)片33和Xl軸感應(yīng)器34組成，Xl軸馬達(dá)通過Xl軸馬達(dá)安裝板安裝在Xl軸線性模組上，并通過Xl軸剛性聯(lián)軸器與Xl軸線性模組的絲桿連接；Xl軸線性模組安裝在固定面板上；Xl軸感應(yīng)器有三個(gè)，分別安裝在固定面板上；吸料機(jī)構(gòu)III通過吸料氣缸固定板安裝在Xl軸線性模組的滑塊上；Xl軸感應(yīng)片安裝在吸料氣缸固定板上；見附圖2，料盤模組固定板24通過兩個(gè)L型支架25固定安裝在設(shè)備的面板上；Yl軸由Yl軸馬達(dá)35、Yl軸馬達(dá)安裝板36、Yl軸剛性聯(lián)軸器37、Yl軸線性模組38、Yl軸感應(yīng)片39和Yl軸感應(yīng)器40組成，Yl軸線性模組通過牙孔固定安裝在料盤模組固定板上；Yl軸馬達(dá)通過Yl軸馬達(dá)安裝板安裝在Yl軸線性模組上，并通過Yl軸剛性聯(lián)軸器與Yl軸線性模組的絲桿連接；料盤加固板通過料盤固定座安裝在Yl軸線性模組的滑塊上；料盤安裝在料盤加固板上；Yl軸感應(yīng)器有三個(gè)，分別安裝在料盤模組固定板上；Yl軸感應(yīng)片安裝在料盤固定座上；見附圖4，Y2軸由Y2軸馬達(dá)41、Y2軸馬達(dá)安裝板42、Y2軸剛性聯(lián)軸器43、Y2軸線性模組44、Υ2軸感應(yīng)片45和Υ2軸感應(yīng)器46組成，Υ2軸馬達(dá)通過Υ2軸馬達(dá)安裝板安裝在Υ2軸線性模組上，并通過Υ2軸剛性聯(lián)軸器與Υ2軸線性模組的絲桿連接；Υ2軸線性模組和滑軌通過牙孔固定安裝在設(shè)備的面板上；滑軌上配合安裝有滑塊；XY連接板固定在滑塊和Υ2軸線性模組的滑塊上；Υ2軸感應(yīng)器有三個(gè)，分別安裝在設(shè)備的面板上；Υ2軸感應(yīng)片安裝在XY連接板上； 見附圖4，Χ2軸由Χ2軸馬達(dá)47、Χ2軸馬達(dá)安裝板48、Χ2軸剛性聯(lián)軸器49、Χ2軸線性模組50、Χ2軸感應(yīng)片51和Χ2軸感應(yīng)器52組成，Χ2軸線性模組通過牙孔固定安裝在XY連接板上；Χ2軸馬達(dá)通過Χ2軸馬達(dá)安裝板安裝在Χ2軸線性模組上，并通過Χ2軸剛性聯(lián)軸器與Χ2軸線性模組的絲桿連接；Χ2軸感應(yīng)器有三個(gè)，分別安裝在XY連接板上；見附圖2和4，Ζ2軸由Ζ2軸馬達(dá)53、Ζ2軸馬達(dá)安裝板54、Ζ2軸剛性聯(lián)軸器55、Ζ2軸線性模組56、Ζ2軸感應(yīng)片57和Ζ2軸感應(yīng)器58和廢料桶59組成，Ζ2軸與Χ2軸和R2軸通過Ζ2軸模組連接塊60連接安裝在一起；Ζ2軸線性模組通過牙孔固定安裝在Ζ2軸模組連接塊上；Ζ2軸馬達(dá)通過Ζ2軸馬達(dá)安裝板安裝在Ζ2軸線性模組上，并通過Ζ2軸剛性聯(lián)軸器與Ζ2軸線性模組的絲桿連接；廢料桶59安裝在Ζ2軸線性模組上；Ζ2軸感應(yīng)片和Χ2軸感應(yīng)片分別安裝在Ζ2軸模組連接塊上；見附圖5和附圖8，R2軸由R2軸馬達(dá)61、R2軸減速機(jī)62、R2軸減速機(jī)安裝板63、R2軸加強(qiáng)板64、R2軸感應(yīng)片65、R2軸感應(yīng)器66、R軸連接套19、UV架固定塊20、吸嘴機(jī)構(gòu)IV和UV固化機(jī)構(gòu)V組成；R2軸減速機(jī)安裝在R2軸減速機(jī)安裝板上，且一端與R2軸馬達(dá)連接安裝，另一端與吸嘴機(jī)構(gòu)連接安裝；UV架固定塊通過牙孔安裝在R2軸減速機(jī)安裝座上；UV固化機(jī)構(gòu)安裝在UV架固定塊上；R2軸感應(yīng)片安裝在R2軸連接套上，R2軸感應(yīng)器安裝在R2軸加強(qiáng)板上，與R2軸感應(yīng)片配合安裝；Z2軸感應(yīng)器有三個(gè)，分別安裝在R2軸加強(qiáng)板上；X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接安裝組裝成四軸機(jī)械手，在相應(yīng)馬達(dá)的帶動(dòng)下做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。見附圖6，吸料機(jī)構(gòu)包括氣缸67、氣缸固定塊68、吸料氣嘴固定塊69和吸料氣嘴70，氣缸固定塊上開有腰型孔用于安裝氣缸，且便于氣缸與吸料氣嘴相對位置的微調(diào)；吸料氣嘴固定塊與氣缸固定塊連接，吸料氣嘴安裝在吸料氣嘴固定塊上，在Xl軸與氣缸的帶動(dòng)下，使吸料氣嘴運(yùn)動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置。見附圖7，壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸71、壓頭固定板72、固定塊73、導(dǎo)套74、導(dǎo)桿75、連接塊76、硅膠壓頭77和點(diǎn)光源78，氣缸安裝在氣缸固定支架16上；壓頭固定板安裝在氣缸上；壓頭固定板上裝有點(diǎn)光源和四個(gè)導(dǎo)套，兩端各兩個(gè)導(dǎo)套，四個(gè)導(dǎo)套內(nèi)裝有四個(gè)導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端與連接塊連接起來，另一端與固定塊連接起來；固定塊底部開有兩個(gè)凹槽，凹槽內(nèi)分別裝有硅膠壓頭。[0043]見附圖8，吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴79、夾爪氣缸80和R軸滑套81，所述吸嘴安裝在夾爪氣缸上，夾爪氣缸安裝在R軸滑套上；R軸連接套和R軸滑套通過等高螺絲連接安裝；吸嘴機(jī)構(gòu)通過R軸連接套安裝在R2軸上。見附圖9，UV固化機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿a82、導(dǎo)桿b83、調(diào)整塊84、UV燈固定塊85和LED點(diǎn)光源86，導(dǎo)桿a將UV固化機(jī)構(gòu)連接安裝在UV架固定塊上；導(dǎo)桿b將調(diào)整塊和UV燈固定塊連接安裝；LED點(diǎn)光源安裝在UV燈固定塊上。見附圖10，廢料夾爪機(jī)構(gòu)通過夾爪氣缸固定板17的腰型孔安裝在CXD固定板a上，廢料夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸87和兩個(gè)夾爪88，兩個(gè)夾爪安裝在夾爪氣缸上，在氣缸的帶動(dòng)下做相應(yīng)的夾取動(dòng)作?！?br> 權(quán)利要求1.運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于它包括底座、支撐板、固定面板、Xl軸、Yl軸、X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸、CXD固定板a、CXD固定板b、CXD調(diào)節(jié)板、點(diǎn)膠閥固定板、(XD、點(diǎn)膠閥、壓緊機(jī)構(gòu)、氣缸固定支架、廢料夾爪機(jī)構(gòu)、吸料機(jī)構(gòu)、吸料氣缸固定板、吸嘴機(jī)構(gòu)、UV固化機(jī)構(gòu)、滑軌、滑塊、XY連接板、料盤模組固定板、L型支架、料盤加固板、料盤固定座和料盤，所述支撐板有兩塊，分別安裝在底座上；所述固定面板安裝在所述的兩塊支撐板之間；所述CCD固定板a通過牙孔安裝在支撐板上；所述CXD固定板b安裝在CXD固定板a上的凹槽內(nèi)，且通過CXD固定板a上的腰型孔；所述CCD固定板b上固定安裝有CCD調(diào)節(jié)板和點(diǎn)膠閥固定板，所述CCD固定在CCD調(diào)節(jié)板上，所述點(diǎn)膠閥固定在點(diǎn)膠閥固定板上；所述壓緊機(jī)構(gòu)通過氣缸固定支架安裝在CCD固定板a上；所述廢料夾爪機(jī)構(gòu)安裝在CCD固定板a上； 所述Xl軸由Xl軸馬達(dá)、Xl軸馬達(dá)安裝板、Xl軸剛性聯(lián)軸器、Xl軸線性模組、Xl軸感應(yīng)片和Xl軸感應(yīng)器組成，所述Xl軸馬達(dá)通過Xl軸馬達(dá)安裝板安裝在Xl軸線性模組上，并通過Xi軸剛性聯(lián)軸器與Xi軸線性模組的絲桿連接；所述Xi軸線性模組安裝在固定面板上；所述吸料機(jī)構(gòu)通過吸料氣缸固定板安裝在Xl軸線性模組的滑塊上； 所述Y2軸由Y2軸馬達(dá)、Y2軸馬達(dá)安裝板、Y2軸剛性聯(lián)軸器、Y2軸線性模組、Y2軸感應(yīng)片和Y2軸感應(yīng)器組成，所述Y2軸馬達(dá)通過Y2軸馬達(dá)安裝板安裝在Y2軸線性模組上，并通過Y2軸剛性聯(lián)軸器與Y2軸線性模組的絲桿連接；所述Y2軸線性模組和滑軌通過牙孔固定安裝在設(shè)備的面板上；所述滑軌上配合安裝有滑塊；所述XY連接板固定在滑塊和Y2軸線性模組的滑塊上； 所述X2軸由X2軸馬達(dá)、X2軸馬達(dá)安裝板、X2軸剛性聯(lián)軸器、X2軸線性模組、X2軸感應(yīng)片和X2軸感應(yīng)器組成，所述X2軸線性模組通過牙孔固定安裝在XY連接板上；所述X2軸馬達(dá)通過X2軸馬達(dá)安裝板安裝在X2軸線性模組上，并通過X2軸剛性聯(lián)軸器與X2軸線性模組的絲桿連接； 所述料盤模組固定板通過兩個(gè)L型支架固定安裝在設(shè)備的面板上； 所述Yl軸由Yl軸馬達(dá)、Yl軸馬達(dá)安裝板、Yl軸剛性聯(lián)軸器、Yl軸線性模組、Yl軸感應(yīng)片和Yl軸感應(yīng)器組成，所述Yl軸線性模組通過牙孔固定安裝在料盤模組固定板上；所述Yl軸馬達(dá)通過Yl軸馬達(dá)安裝板安裝在Yl軸線性模組上，并通過Yl軸剛性聯(lián)軸器與Yl軸線性模組的絲桿連接；所述料盤加固板通過料盤固定座安裝在Yi軸線性模組的滑塊上；所述料盤安裝在料盤加固板上； 所述R2軸由R2軸馬達(dá)、R2軸減速機(jī)、R2軸減速機(jī)安裝板、R2軸感應(yīng)片、R2軸感應(yīng)器、UV架固定塊、吸嘴機(jī)構(gòu)和UV固化機(jī)構(gòu)組成；所述R2軸減速機(jī)安裝在R2軸減速機(jī)安裝板上，且一端與R2軸馬達(dá)連接安裝，另一端與吸嘴機(jī)構(gòu)連接安裝；所述UV架固定塊通過牙孔安裝在R2軸減速機(jī)安裝座上；所述UV固化機(jī)構(gòu)安裝在UV架固定塊上；所述R2軸感應(yīng)片安裝在R2軸連接套上，所述R2軸感應(yīng)器安裝在R2軸加強(qiáng)板上，與R2軸感應(yīng)片配合安裝； 所述Z2軸由Z2軸馬達(dá)、Z2軸馬達(dá)安裝板、Z2軸剛性聯(lián)軸器、Z2軸線性模組和廢料桶組成，所述Z2軸與X2軸和R2軸通過Z2軸模組連接塊連接安裝在一起；所述Z2軸線性模組通過牙孔固定安裝在Z2軸模組連接塊上；所述Z2軸馬達(dá)通過Z2軸馬達(dá)安裝板安裝在Z2軸線性模組上，并通過Z2軸剛性聯(lián)軸器與Z2軸線性模組的絲桿連接；所述廢料桶安裝在Z2軸線性模組上；所述X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接安裝組裝成四軸機(jī)械手，在相應(yīng)馬達(dá)的帶動(dòng)下做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于所述吸料機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸固定塊、吸料氣嘴固定塊和吸料氣嘴，所述氣缸固定塊上開有腰型孔用于安裝氣缸，且便于氣缸與吸料氣嘴相對位置的微調(diào)；所述吸料氣嘴固定塊與氣缸固定塊連接，所述吸料氣嘴安裝在吸料氣嘴固定塊上，在Xl軸與氣缸的帶動(dòng)下，使吸料氣嘴運(yùn)動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于所述壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸固定架、氣缸、壓頭固定板、固定塊、導(dǎo)套、導(dǎo)桿、連接塊、硅膠壓頭和點(diǎn)光源，所述氣缸安裝在氣缸固定板上；所述壓頭固定板安裝在氣缸上；所述壓頭固定板上裝有點(diǎn)光源和四個(gè)導(dǎo)套，兩端各兩個(gè)導(dǎo)套，四個(gè)導(dǎo)套內(nèi)裝有四個(gè)導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的一端與連接塊連接起來，另一端與固定塊連接起來；所述固定塊底部開有兩個(gè)凹槽，凹槽內(nèi)分別裝有硅膠壓頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于所述吸嘴機(jī)構(gòu)包括吸嘴、夾爪氣缸、R軸連接套和R軸滑套，所述吸嘴安裝在夾爪氣缸上，所述夾爪氣缸安裝在R軸滑套上；所述R軸連接套和R軸滑套通過等高螺絲連接安裝；所述吸嘴機(jī)構(gòu)通過R軸連接套安裝在R2軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于所述UV固化機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿a、導(dǎo)桿b、調(diào)整塊、UV燈固定塊和LED點(diǎn)光源，所述導(dǎo)桿a將UV固化機(jī)構(gòu)連接安裝在UV架固定塊上；所述導(dǎo)桿b將調(diào)整塊和UV燈固定塊連接安裝；所述LED點(diǎn)光源安裝在UV燈固定塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的運(yùn)動(dòng)模組，其特征在于所述廢料夾爪機(jī)構(gòu)通過夾爪氣缸固定板的腰型孔安裝在CCD固定板a上，所述廢料夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸和兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪安裝在夾爪氣缸上，在氣缸的帶動(dòng)下做相應(yīng)的夾取動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)動(dòng)模組，其X1軸、Y1軸、X2軸、Y2軸、Z2軸都是由安裝在馬達(dá)安裝板上的馬達(dá)通過剛性聯(lián)軸器與線性模組連接安裝在一起；所述R2軸控制吸嘴機(jī)構(gòu)和UV固化機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；X1軸安裝在固定面板上；Y2軸及滑軌通過牙孔固定安裝在設(shè)備的面板上；X2軸通過XY連接板與Y2軸連接起來；Z2軸通過Z2模組連接塊與X2軸和R2連接安裝；X2軸、Y2軸、Z2軸、R2軸相互連接安裝組成四軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，在各自馬達(dá)的帶動(dòng)下做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；Y1軸控制料盤的運(yùn)動(dòng)。吸料機(jī)構(gòu)通過吸料氣缸固定板安裝在X1軸的線性模組滑塊上。本實(shí)用新型通過四軸機(jī)械手的相對運(yùn)動(dòng)，使各作業(yè)部件很快達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其操作簡單、便捷。
文檔編號(hào)H05K13/00GK202773244SQ20122032090
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者呂紹林 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司