專利名稱：一種全自動密封成型模壓機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及模壓機技術領域，尤其是涉及一種全自動密封成型模壓機。
背景技術：
隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，各種模壓機被大量使用，極大的提高了定型產品的生產效率。但現有模壓機加料、稱料和成型模壓產品拾取均是通過手工操作完成，其必然存在如下缺陷和不足1、手工操作相比機械操作而言，生產效率低下且勞動強度高；2、因為手工操作，在加料、稱料以及模壓成型產品的拾取過程中，密封性都較差，對于加料以及稱料而言，粉料會因氣流等原因流失，造成浪費；對于模壓成型產品的拾取來說，也會因密封性不好，產品容易被氧化，影響產品質量；3、手工操作加料，稱量也不準確，影響產品的均勻性，同樣影響產品質量?；谏鲜鲈颍F有模壓機確有改進之必要，更有改進之空間。

實用新型內容針對上述現有技術存在的不足和缺陷，本實用新型的目的是提供一種結構簡單，設計合理、能自動加料稱料和自動拾取成型產品的的全自動密封成型模壓機。為了實現上述目的，本實用新型所采用如下技術方案本實用新型所述的一種全自動密封成型模壓機，它包括模壓裝置，所述模壓裝置包括密封機架，設于密封機架上的上模、下模以及模腔；所述上模由上缸驅動，所述下模由下缸驅動；所述密封機架上設有自動加料稱料裝置和產品自動拾取裝置，所述自動加料稱料裝置包括固定設于密封機架上的稱料機，設于稱料機上的料筒，與稱料機對應設置的倒料盒，設于倒料盒底部的下料管道；所述下料管道下方設有導軌，導軌上一端活動設有喂料器，導軌上另一端設有下料孔，所述下料孔正對膜腔；所述喂料器的初始位置位于下料管道的正下方，喂料器由推缸驅動；所述倒料盒由倒料氣缸驅動翻轉，所述喂料器上設有料盒，刮料裝置以及脫膜劑噴頭，所述料盒由送料氣缸驅動。進一步地，所述產品自動拾取裝置包括滑軌，平行設于滑軌下方的絲桿，上端掛設于滑軌上的氣爪氣缸，氣爪氣缸上部設有螺孔，氣爪氣缸通過螺孔設于絲桿上，所述絲桿一端設有伺服電機，所述氣爪氣缸下端連接有上取料氣爪，還包括設于喂料器上的下取料氣爪，所述上取料氣爪與下取料氣爪配合設置。進一步地，所述刮料裝置包括步進電機和刮料氣缸，所述步進電機輸出軸連接于刮料氣缸上端。進一步地，所述料盒上設有氣震。進一步地,所述倒料盒上設有氣錘。進一步地，所述下料管道呈垂直方向設置。 進一步地，所述推缸一側設有電子尺。進一步地，所述密封機架內設有液壓站，液壓站分別與上缸和下缸管線連接。進一步地，所述氣爪氣缸上設有緩沖器。[0014]本實用新型的有益效果為本實用新型所述的一種全自動密封成型模壓機，它包括模壓裝置、自動加料裝置和產品自動拾取裝置。從粉料加入至模壓成型再到產品的拾取，全過程實現了機械化、自動化，相對于部分實現機械化模壓裝置而言，本實用新型有效地提高了生產效率，降低了勞動強度。本實用新型全過程操作均在密封條件進行，對于加料過程而言，粉料不會因氣流等原因流失，造成不必要的浪費；對于模壓成型產品的拾取過程來說，產品被氧化的可能性也大大降低，提高了產品質量。

圖1是本實用新型整體結構示意圖；圖2是圖1中A處放大結構示意圖；圖3是圖1中B處所示裝置的另一視角結構示意圖。圖中1、料筒；2、稱料機； 3、倒料盒； 4、倒料氣缸；5、氣錘；6、下料管道；7、推缸； 8、電子尺；9、密封機架；10、液壓站； 11、下缸； 12、下模；13、模腔；14、下料孔； 15、導軌； 16、上模；17、上缸；18、送料氣缸；19、氣震； 20、喂料器；21、步進電機；22、料盒； 23、脫膜劑噴頭；24、刮料氣缸；25、下取料氣爪；26、伺服電機；27、絲桿； 28、滑軌；29、氣爪氣缸；30、緩沖器； 31、上取料氣爪。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明如圖1至圖3所示，本實用新型所述的一種全自動密封成型模壓機，主要包括模壓裝置，自動加料裝置和產品自動拾取裝置。所述模壓裝置包括密封機架9，設于密封機架9上的上模16、下模12以及模腔13 ；所述上模16由上缸17驅動，所述下模12由下缸11驅動。此部分與現有模壓機無異，主要用于對加入其中的粉料進行壓制成型操作，最終成模壓成型產品。需要說明的是，本實用新型所述密封機架9內設有液壓站10，液壓站10分別與上缸17和下缸11管線連接，液壓站10為上缸17和下缸11提供液壓動力。作為模壓裝置前一工序設備，本實用新型設有自動加料稱料裝置，自動加料稱料裝置包括固定設于密封機架9上的稱料機2，設于稱料機2上的料筒1，與稱料機2對應設置的倒料盒3，呈垂直方向設置于倒料盒3底部的下料管道6 ;所述下料管道6下方設有導軌15，導軌15上一端活動設有喂料器20，導軌15上另一端設有下料孔14，所述下料孔14正對膜腔13，所述喂料器20的初始位置位于下料管道6的正下方，喂料器20由推缸7驅動。所述推缸7 —側設有電子尺8，用于控制推缸7行程。其中所述倒料盒3由倒料氣缸4驅動翻轉，且倒料盒3上設有氣錘5，這樣設置，有助于徹底倒料。所述喂料器20上設有料盒22，刮料裝置以及脫膜劑噴頭23，所述料盒22由送料氣缸18驅動。其中，所述料盒22上設有氣震19，有利于料粉順利進入模腔13。所述刮料裝置包括步進電機21和刮料氣缸24，所述步進電機21輸出軸連接于刮料氣缸24上端。所述產品自動拾取裝置包括滑軌28，平行設于滑軌28下方的絲桿27，上端掛設于滑軌28上的氣爪氣缸29，氣爪氣缸29上部設有螺孔，氣爪氣缸29通過螺孔設于絲桿27上，所述絲桿27 —端設有伺服電機26。所述伺服電機26啟動可帶動絲桿27旋轉，最終實現氣爪氣缸29的左右移動。所述氣爪氣缸29下端連接有上取料氣爪31，所述喂料器20上設有下取料氣爪25，所述上取料氣爪31與下取料氣爪25配合設置。所述氣爪氣缸29上設有緩沖器30，可有效控制氣爪氣缸29的伸縮速度。在使用本實用新型時，先將粉料倒入料筒I中，粉料從料筒I進入稱料機2，稱料機2振蕩后，粉料進入倒料盒3內，倒料氣缸4啟動，驅動倒料盒3翻轉，同時在氣錘5的作用下，粉料從倒料盒3經下料管道6進入喂料器20上的料盒22內，推缸7啟動，推動喂料器20沿導軌15向右移動，當喂料器20上的脫膜劑噴頭23對準膜腔13時，便向膜腔13噴下脫膜劑，后料盒22在送料氣缸18的作用下移至膜腔13上方時，料盒22底部出料閥開啟，在氣震19的作用下，粉料順利進入膜腔13內，同時送料氣缸18來回往復運動設定次數，同時下模12按設定的尺寸均勻下行。后喂料器20在推缸7的作用下后退至刮料氣缸24對準加料后的膜腔13，刮料氣缸24下行，同時在步進電機21的作用下，將粉料刮平或刮成一定形狀，完成上述動作后，喂料器20后退至起始位置，重復上一次加料動作。加料過程后完成后充磁，上模16、下模12分別在上缸17和下缸11的作用下，對膜腔13中粉料進行壓制成型。產品成型后，上模16退回，下模18下行，與產品相分離，喂料器20在推缸7的作用下移至膜腔13處，通過下取料氣爪25取出產品，后上取料氣爪31從下取料氣爪25上取走產品，在伺服電機26的作用下，氣爪氣缸29以及上取料氣爪31運至本實用新型外圍的碼料箱進行碼料，整個過程完成。本實用新型實現了從粉料加入至模壓再到產品的拾取的過程實現了機械化、自動化，較部分機械化裝置而言，本實用新型有效地提高了生產效率，降低了勞動強度。同時，本實用新型全過程操作均在密封條件進行，對于加料過程而言，粉料不會因氣流等原因流失；對于模壓成型產品的拾取過程來說，產品被氧化的可能性大大降低，提高了產品質量。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1.一種全自動密封成型模壓機，它包括模壓裝置，所述模壓裝置包括密封機架(9)，設于密封機架(9)上的上模(16)、下模(12)以及模腔(13);所述上模(16)由上缸(17)驅動，所述下模(12)由下缸(11)驅動；其特征在于所述密封機架(9)上設有自動加料稱料裝置和產品自動拾取裝置，所述自動加料稱料裝置包括固定設于密封機架(9)上的稱料機(2)，設于稱料機(2)上的料筒(1)，與稱料機(2)對應設置的倒料盒(3)，設于倒料盒(3)底部的下料管道(6);所述下料管道(6)下方設有導軌(15)，導軌(15)上一端活動設有喂料器(20)， 導軌(15)上另一端設有下料孔(14)，所述下料孔(14)正對膜腔(13);所述喂料器(20)的初始位置位于下料管道(6)的正下方，喂料器(20)由推缸(7)驅動；所述倒料盒(3)由倒料氣缸(4)驅動翻轉；所述喂料器(20)上設有料盒(22)，刮料裝置以及脫膜劑噴頭(23)，所述料盒(22)由送料氣缸(18)驅動。
2.根據權利要求1所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述產品自動拾取裝置包括滑軌(28)，平行設于滑軌(28)下方的絲桿(27)，上端掛設于滑軌(28)上的氣爪氣缸(29 )，氣爪氣缸(29 )上部設有螺孔，氣爪氣缸(29 )通過螺孔設于絲桿(27 )上，所述絲桿 (27 ) 一端設有伺服電機(26 )，所述氣爪氣缸(29 )下端連接有上取料氣爪(31)，還包括設于喂料器(20)上的下取料氣爪(25)，所述上取料氣爪(31)與下取料氣爪(25)配合設置。
3.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述刮料裝置包括步進電機(21)和刮料氣缸(24 )，所述步進電機(21)輸出軸連接于刮料氣缸(24 )上端。
4.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述料盒(22)上設有氣震(19)。
5.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述倒料盒(3)上設有氣錘(5)。
6.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述下料管道(6)呈垂直方向設置。
7.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述推缸(7)—側設有電子尺(8)。
8.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述密封機架(9)內設有液壓站(10)，液壓站(10)分別與上缸(17)和下缸(11)管線連接。
9.根據權利要求2所述的全自動密封成型模壓機，其特征在于所述氣爪氣缸(29)上設有緩沖器(30)。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動密封成型模壓機，屬模壓機技術領域，所述模壓裝置包括密封機架，設于密封機架上的上模、下模以及模腔，所述上模由上缸驅動，所述下模由下缸驅動；所述密封機架上設有自動加料稱料裝置和產品自動拾取裝置。本實用新型有效地實現了加料、模壓以及產品拾取全過程的機械化、自動化，提高了生產效率，降低了勞動強度；同時本實用新型全過程操作均在密封條件下進行，對于加料過程而言，粉料不會因氣流等原因流失；對于模壓成型產品的拾取來說，產品被氧化的可能性大大降低，提高了產品質量。
文檔編號B30B15/32GK202878736SQ20122056422
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權日2012年10月30日
發(fā)明者王晗權, 王國培 申請人:寧波百琪達自動化設備有限公司