專利名稱：同步位移的活動(dòng)載臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型應(yīng)用于活動(dòng)載臺(tái)的技術(shù)領(lǐng)域，尤指其技術(shù)上提供一種同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，透過(guò)各該支撐座分擔(dān)承載物重量，可有效避免各該螺桿因長(zhǎng)期受力或負(fù)荷太重而產(chǎn)生變形或損壞，利用該同步位移的活動(dòng)載臺(tái)結(jié)合一輸送裝置，可針對(duì)工件進(jìn)行單一軸向輸送作業(yè)。
背景技術(shù)：
習(xí)知透過(guò)滾珠螺桿連動(dòng)的升降活動(dòng)載臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足，導(dǎo)致在使用一段時(shí)間后，該螺桿會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期受力或負(fù)荷太重時(shí)而產(chǎn)生變形或損壞，若再透過(guò)線軌等補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)來(lái)加強(qiáng)支撐維持其正常運(yùn)作，則相當(dāng)占空間，甚為不便，為此，申請(qǐng)人開(kāi)發(fā)了申請(qǐng)案號(hào)第097215801號(hào)新型專利案如圖12所示的滾珠導(dǎo)程電動(dòng)缸強(qiáng)化結(jié)構(gòu)，系包括:一軸直角升降器結(jié)構(gòu)80，該軸直角升降器結(jié)構(gòu)80包括至少一支撐座81與至少一滾珠螺桿82，其特征在于:該軸直角升降器結(jié)構(gòu)80更包括一上蓋83、一螺母84、一內(nèi)加強(qiáng)管85與一外加強(qiáng)管86,該上蓋83系固設(shè)于該支撐座81上，該螺母84系螺設(shè)于該滾珠螺桿82上，該內(nèi)加強(qiáng)管85的底端系固接于該螺母84上，該內(nèi)加強(qiáng)管85與該螺母84外系套設(shè)有該外加強(qiáng)管86，該外加強(qiáng)管86的底端系固接于該上蓋83上，該內(nèi)加強(qiáng)管85系與該螺母84 —起于該外加強(qiáng)管86內(nèi)進(jìn)行上升或下降的動(dòng)作，透過(guò)內(nèi)加強(qiáng)管85與外加強(qiáng)管86的設(shè)計(jì)，強(qiáng)化該滾珠螺桿82的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，已能適度避免該滾珠螺桿82因長(zhǎng)期受力或負(fù)荷太重時(shí)，而產(chǎn)生變形或損壞等情形，然而申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)此創(chuàng)作在承載重負(fù)荷時(shí)，該內(nèi)加強(qiáng)管85與外加強(qiáng)管86的支撐能力仍嫌不足，實(shí)有加以改良的必要
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便拆卸便利，能透過(guò)各該支撐座分擔(dān)承載物重量，可有效避免各該螺桿因長(zhǎng)期受力或負(fù)荷太重而產(chǎn)生變形或損壞，而且，利用結(jié)合的輸送裝置，可針對(duì)工件進(jìn)行單一軸向輸送作業(yè)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其包含至少一支撐座，該支撐座內(nèi)部裝設(shè)一動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)，該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)一螺桿，該支撐座一側(cè)設(shè)一滑槽；至少一滑座模組，該滑座模組包括一第一滑座及一第二滑座，該第一、二滑座分別可直線滑移的裝設(shè)于該支撐座外周，一第一引動(dòng)件一端穿套一剖槽螺設(shè)于該螺桿，另一端固設(shè)于該第一滑座，一第二引動(dòng)件一端穿套該剖槽螺設(shè)于該螺桿，另一端固設(shè)于該第二滑座；至少一余隙調(diào)整模組，該余隙調(diào)整模組包括一調(diào)整桿、一第一調(diào)整座及一第二調(diào)整座，該第一調(diào)整座固設(shè)于該第一滑座，該第二調(diào)整座固設(shè)于該第二滑座，該調(diào)整桿一端螺設(shè)于該第一調(diào)整座，另一端螺設(shè)于該第二調(diào)整座從而當(dāng)旋轉(zhuǎn)該調(diào)整桿時(shí)能帶動(dòng)該第一滑座及該第二滑座滑移以調(diào)整該第一、二引動(dòng)件與該螺桿的螺合余隙；及至少一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝設(shè)于該支撐座上以帶動(dòng)該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)使該螺桿旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)該第一、二引動(dòng)件連動(dòng)該第一、二滑座在該支撐座上同步滑移；其特征在于:[0005]一 XYZ軸同步位移結(jié)構(gòu)裝設(shè)于活動(dòng)載臺(tái)上，該活動(dòng)載臺(tái)包含有一承載平臺(tái)、一工作平臺(tái)及四升降滑座，該XYZ軸同步位移結(jié)構(gòu)包含有一第二同步位移裝置及二第一同步位移裝置，各該第一同步位移裝置呈相互垂直設(shè)置，且裝設(shè)于該第二同步位移裝置上以使該XYZ軸同步位移結(jié)構(gòu)可進(jìn)行XYZ三軸向位移；該工作平臺(tái)上置放工件，該第二同步位移裝置固設(shè)于該承載平臺(tái)上，該承載平臺(tái)底面四邊角處分別承置一可調(diào)式墊塊，各該可調(diào)式墊塊結(jié)合一連結(jié)片及該承載平臺(tái)，各該連結(jié)片固設(shè)于各該升降滑座上以使該同步位移的活動(dòng)載臺(tái)針對(duì)該工件進(jìn)行XYZ三軸向搬運(yùn)作業(yè)；該第二同步位移裝置包含有二支撐座、二滑座模組、二余隙調(diào)整模組、一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及一傳動(dòng)軸，各該支撐座呈相互平行設(shè)置且該第二同步位移裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)該傳動(dòng)軸連動(dòng)各該滑座模組于單一軸向同步位移。其中，各該第一同步位移裝置包含有該支撐座、該滑座模組、該余隙調(diào)整模組及該帶動(dòng)該滑座模組于單一軸向位移的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。其中，各該第一同步位移裝置包含有該支撐座、該第一滑座及該帶動(dòng)該第一滑座于單一軸向位移的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。其中，該第一調(diào)整座設(shè)有一第一螺孔，該第二調(diào)整座設(shè)有一第二螺孔，該調(diào)整桿一端設(shè)一第一外螺紋，另一端設(shè)一第二外螺紋，該第一外螺紋依序螺合一第一螺帽及該第一螺孔，該第二外螺紋依序螺合一第二螺帽及該第二螺孔；該第一外螺紋、該第一螺帽及該第一螺孔為右旋螺紋，該第二外螺紋、該第二螺帽及該第二螺孔為左旋螺紋從而當(dāng)旋轉(zhuǎn)該調(diào)整桿時(shí)帶動(dòng)該第一滑座及該第二滑座同步反向滑移以調(diào)整該第一、二引動(dòng)件與該螺桿的螺合余隙。其中，該第一引動(dòng)件另一端凹設(shè)一第一開(kāi)口，該第一開(kāi)口二端分別固設(shè)一第一支軸，各該第一支軸分別套設(shè)一第一導(dǎo)輪，該第二引動(dòng)件另一端凹設(shè)一第二開(kāi)口，該第二開(kāi)口二端分別固設(shè)一第二支軸，各該第二支軸分別套設(shè)一第二導(dǎo)輪，一防塵片經(jīng)由該第一、二導(dǎo)輪穿套該第一、二開(kāi)口，并固設(shè)于該支撐座二端以覆蓋該剖槽而防止異物侵入該支撐座內(nèi)部。其中，該第一、二引動(dòng)件側(cè)面分別設(shè)一第一注油嘴及一第二注油嘴，該第一、二注油嘴分別連通該第一、二引動(dòng)件內(nèi)部的一第一注油道及一第二注油道從而透過(guò)該第一、二注油嘴注入潤(rùn)滑油經(jīng)由該第一、二注油道以對(duì)該第一、二引動(dòng)件與該螺桿螺合處產(chǎn)生潤(rùn)滑效果。其中，該同步位移的活動(dòng)載臺(tái)結(jié)合一針對(duì)該工件進(jìn)行單一軸向輸送作業(yè)的輸送裝置。其中，各該可調(diào)式墊塊包含有:一框架，該框架設(shè)一容置槽，該容置槽一側(cè)結(jié)合一側(cè)板，該側(cè)板上方設(shè)數(shù)第一槽孔，其中段設(shè)一第二槽孔，該第二槽孔二側(cè)分設(shè)一第一調(diào)整螺孔，該容置槽一側(cè)對(duì)應(yīng)該第二槽孔設(shè)一第三槽孔，對(duì)應(yīng)各該第一調(diào)整螺孔分設(shè)一第三調(diào)整螺孔，該側(cè)板下方設(shè)數(shù)第四槽孔；及一高低調(diào)整模組，該高低調(diào)整模組包括一蓋板、一第一調(diào)整板及一第二調(diào)整板，該第一調(diào)整板設(shè)一第一傾斜面，該第二調(diào)整板設(shè)一第二傾斜面，數(shù)第一固定螺絲穿套各該第一槽孔分別螺固于該承載平臺(tái)，數(shù)第四固定螺絲穿套各該第四槽孔分別螺固于該連結(jié)片，該蓋板、該第一調(diào)整板及該第二調(diào) 整板依序容置于該容置槽內(nèi)，一第二固定螺絲螺合一第一固定螺帽穿套該第二、三槽孔螺固于該第一調(diào)整板，二第三固定螺絲分別螺合一第二固定螺帽及該第一、三調(diào)整螺孔抵靠于該第一調(diào)整板。其中，該第一傾斜面中心設(shè)一第一凹弧槽，該第二傾斜面中心設(shè)一第二凹弧槽，該第一、二凹弧槽間夾設(shè)一限位調(diào)整桿從而該第一調(diào)整板的該第一凹弧槽在該限位調(diào)整桿上搖擺以調(diào)整該可調(diào)式墊塊在垂直于置入該承載平臺(tái)方向的水平狀態(tài)。其中，該第二調(diào)整板底面設(shè)二第二調(diào)整螺孔，各該第二調(diào)整螺孔內(nèi)分別螺設(shè)一第一調(diào)整螺絲及一第二調(diào)整螺絲，各該第二調(diào)整螺絲抵靠該承載平臺(tái)，各該第一調(diào)整螺絲迫緊各該第二調(diào)整螺絲從而調(diào)整各該第二調(diào)整螺絲旋出該第二調(diào)整螺孔的長(zhǎng)度以調(diào)整該可調(diào)式墊塊在置入該承載平臺(tái)方向的水平狀態(tài)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型對(duì)照先前技術(shù)實(shí)現(xiàn)了如下功效:一、本實(shí)用新型透過(guò)各該支撐座分擔(dān)承載物重量，可有效避免各該螺桿因長(zhǎng)期受力或負(fù)荷太重而產(chǎn)生變形或損壞。二、本實(shí)用新型藉由各該第一、二導(dǎo)輪可減少該防塵片的滑行阻力，使各該滑座模組滑移更為順暢。三、本實(shí)用新型在承載平臺(tái)底面四邊角處分別承置一可調(diào)式墊塊，可調(diào)整該承載平臺(tái)的水平狀態(tài)。四、本實(shí)用新型當(dāng)旋轉(zhuǎn)該調(diào)整桿時(shí)可帶動(dòng)該第一滑座及該第二滑座同步反向滑移，藉以調(diào)整該第一、二引動(dòng)件與該螺桿的螺合余隙。五、本實(shí)用新型透過(guò)防塵片覆蓋該剖槽，可防止異物侵入該支撐座內(nèi)部。六、本實(shí)用 新型透過(guò)該第一、二注油嘴注入潤(rùn)滑油經(jīng)由該第一、二注油道，可對(duì)該第一、二引動(dòng)件與該螺桿螺合處產(chǎn)生潤(rùn)滑效果。七、本實(shí)用新型利用同步位移的活動(dòng)載臺(tái)結(jié)合一輸送裝置，可針對(duì)工件進(jìn)行單一軸向輸送作業(yè)。

圖1:本實(shí)用新型的同步位移裝置立體外觀圖。圖1A:本實(shí)用新型的另一同步位移裝置立體外觀圖。圖2:本實(shí)用新型的同步位移裝置局部元件立體分解圖。圖3:本實(shí)用新型的同步位移裝置局部剖視圖。圖4:本實(shí)用新型的第一同步位移裝置立體外觀圖。圖4A:本實(shí)用新型的另一第一同步位移裝置立體外觀圖。圖5:本實(shí)用新型的第二同步位移裝置立體外觀圖。圖5A:本實(shí)用新型的另一第二同步位移裝置立體外觀圖。圖6:本實(shí)用新型的第三同步位移裝置立體外觀圖。圖6A:本實(shí)用新型的另一第三同步位移裝置立體外觀圖。圖7:本實(shí)用 新型的同步位移的活動(dòng)載臺(tái)立體外觀圖。圖8:本實(shí)用新型的同步位移的活動(dòng)載臺(tái)結(jié)合輸送裝置立體外觀圖。圖9:本實(shí)用新型的可調(diào)式墊塊立體分解圖。圖10:本實(shí)用新型的可調(diào)式墊塊使用狀態(tài)立體外觀圖。[0039]圖11A:本實(shí)用新型的可調(diào)式墊塊使用狀態(tài)剖視圖。圖11Β:本實(shí)用新型的另一可調(diào)式墊塊使用狀態(tài)剖視圖。圖12:申請(qǐng)人先前創(chuàng)作剖視圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖1至圖1lB所示，本實(shí)用新型系提供一種同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，適用于各平面檢測(cè)、TFT - LCD、太陽(yáng)能面板、晶片、不銹鋼精密制板等面板廠的精密元件搬運(yùn)作業(yè)，其系包含一種同步位移裝置1，該同步位移裝置I系包含有:參見(jiàn)圖1,至少一支撐座10,該支撐座10內(nèi)部裝設(shè)一動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)11，該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)11設(shè)一螺桿12，該螺桿12為一滾珠螺桿或一方牙螺桿，該支撐座10的一側(cè)設(shè)一滑槽13 ；至少一滑座模組20，該滑座模組20包括一第一滑座21及一第二滑座22，該第一、二滑座21、22分別可直線滑移的裝設(shè)于該支撐座10外周，一第一引動(dòng)件24 —端穿套一剖槽14螺設(shè)于該螺桿12，另一端固設(shè)于該第一滑座21，一第二引動(dòng)件25 —端穿套該剖槽14螺設(shè)于該螺桿12,另一端固設(shè)于該第二滑座22,該第一引動(dòng)件24另一端凹設(shè)一第一開(kāi)口241，該第一開(kāi)口 241 二端分別固設(shè)一第一支軸242，各該第一支軸242分別套設(shè)一第一導(dǎo)輪248,該第二引動(dòng)件25另一端凹設(shè)一第二開(kāi)口 251,該第二開(kāi)口 251 二端分別固設(shè)一第二支軸252，各該第二支軸252分別套設(shè)一第二導(dǎo)輪258，一防塵片26經(jīng)由該第一、二導(dǎo)輪248、258穿套該第一、二開(kāi)口 241、251，并固設(shè)于該支撐座10 二端，藉由該防塵片26覆蓋該剖槽14，可防止異物侵入該支撐座10內(nèi)部，該第一、二引動(dòng)件24、25側(cè)面分別設(shè)一第一注油嘴271及一第二注油嘴272，該第一、二注油嘴271、272分別連通該第一、二引動(dòng)件24、25內(nèi)部的一第一注油道281及一第二注油道282，透過(guò)該第一、二注油嘴271、272注入潤(rùn)滑油經(jīng)由該第一、二注油道281、282，可對(duì) 該第一、二引動(dòng)件24、25與該螺桿12螺合處產(chǎn)生潤(rùn)滑效果;至少一余隙調(diào)整模組30，該余隙調(diào)整模組30包括一調(diào)整桿31、一第一調(diào)整座32及一第二調(diào)整座33,該第一調(diào)整座32固設(shè)于該第一滑座21,其設(shè)有一第一螺孔321,該第二調(diào)整座33固設(shè)于該第二滑座22，其設(shè)有一第二螺孔331，該調(diào)整桿31 —端設(shè)一第一外螺紋311，另一端設(shè)一第二外螺紋312，該第一外螺紋311依序螺合一第一螺帽34及該第一螺孔321，該第二外螺紋312依序螺合一第二螺帽35及該第二螺孔331 ;及至少一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40裝設(shè)于該支撐座10上，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40帶動(dòng)該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)11，使該螺桿12旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)該第一、二引動(dòng)件24、25連動(dòng)該第一、二滑座21、22在該支撐座10上同步滑移。其中，該第一外螺紋311、該第一螺帽34及該第一螺孔321為右旋螺紋，該第二外螺紋312、該第二螺帽35及該第二螺孔331為左旋螺紋，當(dāng)旋轉(zhuǎn)該調(diào)整桿31時(shí)可帶動(dòng)該第一滑座21及該第二滑座22同步反向滑移，藉以調(diào)整該第一、二引動(dòng)件24、25與該螺桿12的螺合余隙。其中，該第一螺帽34將該調(diào)整桿31 —端螺固于該第一調(diào)整座32，該第二螺帽35將該調(diào)整桿31另一端螺固于該第二調(diào)整座33，藉以維持該第一、二引動(dòng)件24、25與該螺桿12的螺合余隙。[0049]參見(jiàn)圖1A，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的一同步位移裝置IA包含有:一支撐座10及一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40，并擇用該滑座模組20中第一、二滑座21、22其中之一組合而成。參閱圖4所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的一第一同步位移裝置2包含有:一支撐座10、一滑座模組20、一余隙調(diào)整模組30及一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40可帶動(dòng)該滑座模組20于單一軸向位移。參閱圖4A所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的一第一同步位移裝置2A在該第一同步位移裝置2中取用該支撐座10及該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40，并擇用該滑座模組20中第一、二滑座2U22其中之一組合而成，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40可帶動(dòng)第一、二滑座21、22的一于單一軸向位移。參閱圖5所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的一第二同步位移裝置3包含有:二支撐座10、二滑座模組20、二余隙調(diào)整模組30、一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40及一傳動(dòng)軸60，各該支撐座10呈相互平行設(shè)置，使該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40可帶動(dòng)該傳動(dòng)軸60連動(dòng)各該滑座模組20于單一軸向同步位移。參閱圖5A所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的一第二同步位移裝置3A包含有:二支撐座10、一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40及一傳動(dòng)軸60，并擇用二滑座模組20中各該第一、二滑座21、22其中之一組合而成，各該支撐座10呈相互平行設(shè)置。參閱圖6所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的一第三同步位移裝置4包含有:三支撐座10、三滑座模組20、三余隙調(diào)整模組30、一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40及二傳動(dòng)軸60，各該支撐座10呈相互平行設(shè)置，使該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40可藉由各該傳動(dòng)軸60連動(dòng)各該滑座模組20于單一軸向同步位移。參閱圖6A所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的一第三同步位移裝置4A包含有:三支撐座10、一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40及二傳動(dòng)軸60，并擇用三滑座模組20中各該第一、二滑座21、22其中之一組合而成，各該支撐座10呈相互平行設(shè)置。參閱圖7所示，本實(shí)用新`型的一種同步位移的活動(dòng)載臺(tái)9A將一 XYZ軸同步位移結(jié)構(gòu)5裝設(shè)于一活動(dòng)載臺(tái)6上，該活動(dòng)載臺(tái)6包含有一承載平臺(tái)61、一工作平臺(tái)62及四升降滑座63，該XYZ軸同步位移結(jié)構(gòu)5包含有:一第二同步位移裝置3及二第一同步位移裝置2A，各該第一同步位移裝置2A呈相互垂直設(shè)置，且裝設(shè)于該第二同步位移裝置3上，使該XYZ軸同步位移結(jié)構(gòu)5可進(jìn)行XYZ三軸向位移；該工作平臺(tái)62上置放工件(圖未示)，該第二同步位移裝置3固設(shè)于該承載平臺(tái)61上，該承載平臺(tái)61底面四邊角處分別承置一可調(diào)式墊塊70，各該可調(diào)式墊塊70結(jié)合一連結(jié)片64及該承載平臺(tái)61，各該連結(jié)片64固設(shè)于各該升降滑座63上，使該同步位移的活動(dòng)載臺(tái)9A可針對(duì)該工件進(jìn)行XYZ三軸向搬運(yùn)作業(yè)。參閱圖8所示，該同步位移的活動(dòng)載臺(tái)9A結(jié)合一輸送裝置9B，可針對(duì)該工件進(jìn)行單一軸向輸送作業(yè)。參閱圖9至圖1lB所示，各該可調(diào)式墊塊70包含有:一框架71，該框架71設(shè)一容置槽711，該容置槽711 —側(cè)結(jié)合一側(cè)板713，該側(cè)板713上方設(shè)數(shù)第一槽孔714，其中段設(shè)一第二槽孔715，該第二槽孔715 二側(cè)分設(shè)一第一調(diào)整螺孔716，該容置槽711 —側(cè)對(duì)應(yīng)該第二槽孔715設(shè)一第三槽孔717，對(duì)應(yīng)各該第一調(diào)整螺孔716分設(shè)一第三調(diào)整螺孔718，該側(cè)板713下方設(shè)數(shù)第四槽孔719 ;及一高低調(diào)整模組72，該高低調(diào)整模組72包括一蓋板73、一第一調(diào)整板74及一第二調(diào)整板75,該第一調(diào)整板74設(shè)一第一傾斜面741,該第一傾斜面741中心設(shè)一第一凹弧槽742，該第二調(diào)整板75設(shè)一第二傾斜面751，該第二傾斜面751中心設(shè)一第二凹弧槽752，該第二調(diào)整板75底面設(shè)二第二調(diào)整螺孔753，各該第二調(diào)整螺孔753內(nèi)分別螺設(shè)一第一調(diào)整螺絲754及一第二調(diào)整螺絲755，各該第二調(diào)整螺絲755抵靠該承載平臺(tái)61，各該第一調(diào)整螺絲754迫緊各該第二調(diào)整螺絲755，數(shù)第一固定螺絲761穿套各該第一槽孔714分別螺固于該承載平臺(tái)61，數(shù)第四固定螺絲767穿套各該第四槽孔719分別螺固于該連結(jié)片64，該蓋板73、該第一調(diào)整板74及該第二調(diào)整板75依序容置于該容置槽711內(nèi)，該第一、二凹弧槽742、752間夾設(shè)一限位調(diào)整桿77，一第二固定螺絲763螺合一第一固定螺帽764穿套該第二、三槽孔715、717螺固于該第一調(diào)整板74，二第三固定螺絲765分別螺合一第二固定螺帽766及該第一、三調(diào)整螺孔716、718抵靠于該第一調(diào)整板74。其中，調(diào)整各該第二調(diào)整螺絲755旋出該第二調(diào)整螺孔753的長(zhǎng)度，可調(diào)整該可調(diào)式墊塊70在置入該承載平臺(tái)61方向的水平狀態(tài)。其中，該第一調(diào)整板74的該第一凹弧槽742在該限位調(diào)整桿77上搖擺，可調(diào)整該可調(diào)式墊塊70在垂直于置入該承載平臺(tái)61方向的水平狀態(tài)。其中，該第一調(diào)整板74在該第二調(diào)整板75上沿該限位調(diào)整桿77軸向滑移，可使該蓋板73確實(shí)抵靠該承載平臺(tái)61。其中，各該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)11申請(qǐng)人先前申請(qǐng)證書(shū)號(hào)第M307074號(hào)新型專利案所揭示的軸直角升降器。前述，各該螺桿12同步轉(zhuǎn)動(dòng)可使各第一、二引動(dòng)件24、25在各該支撐座10上同步滑移，并連動(dòng)第一、二滑座21、22同步位移，透過(guò)各該支撐座10分擔(dān)承載物重量，可有效避免各該螺桿12因長(zhǎng)期受力或負(fù)荷太重而產(chǎn)生變形或損壞等情形。前文系針對(duì)本實(shí)用新型 的較佳實(shí)施例為本實(shí)用新型的技術(shù)特征進(jìn)行具體的說(shuō)明；惟，熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士當(dāng)可在不脫離本實(shí)用新型的精神與原則下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行變更與修改，而該等變更與修改，皆應(yīng)涵蓋于如下申請(qǐng)專利范圍所界定的范疇中。
權(quán)利要求1.一種同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其包含至少一支撐座，該支撐座內(nèi)部裝設(shè)一動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)，該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)一螺桿，該支撐座一側(cè)設(shè)一滑槽；至少一滑座模組，該滑座模組包括一第一滑座及一第二滑座，該第一、二滑座分別可直線滑移的裝設(shè)于該支撐座外周，一第一引動(dòng)件一端穿套一剖槽螺設(shè)于該螺桿，另一端固設(shè)于該第一滑座，一第二引動(dòng)件一端穿套該剖槽螺設(shè)于該螺桿，另一端固設(shè)于該第二滑座；至少一余隙調(diào)整模組，該余隙調(diào)整模組包括一調(diào)整桿、一第一調(diào)整座及一第二調(diào)整座，該第一調(diào)整座固設(shè)于該第一滑座，該第二調(diào)整座固設(shè)于該第二滑座，該調(diào)整桿一端螺設(shè)于該第一調(diào)整座，另一端螺設(shè)于該第二調(diào)整座從而當(dāng)旋轉(zhuǎn)該調(diào)整桿時(shí)能帶動(dòng)該第一滑座及該第二滑座滑移以調(diào)整該第一、二引動(dòng)件與該螺桿的螺合余隙；及至少一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝設(shè)于該支撐座上以帶動(dòng)該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)使該螺桿旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)該第一、二引動(dòng)件連動(dòng)該第一、二滑座在該支撐座上同步滑移；其特征在于: 一 XYZ軸同步位移結(jié)構(gòu)裝設(shè)于活動(dòng)載臺(tái)上，該活動(dòng)載臺(tái)包含有一承載平臺(tái)、一工作平臺(tái)及四升降滑座，該XYZ軸同步位移結(jié)構(gòu)包含有一第二同步位移裝置及二第一同步位移裝置，各該第一同步位移裝置呈相互垂直設(shè)置，且裝設(shè)于該第二同步位移裝置上以使該XYZ軸同步位移結(jié)構(gòu)可進(jìn)行XYZ三軸向位移；該工作平臺(tái)上置放工件，該第二同步位移裝置固設(shè)于該承載平臺(tái)上，該承載平臺(tái)底面四邊角處分別承置一可調(diào)式墊塊，各該可調(diào)式墊塊結(jié)合一連結(jié)片及該承載平臺(tái)，各該連結(jié)片固設(shè)于各該升降滑座上以使該同步位移的活動(dòng)載臺(tái)針對(duì)該工件進(jìn)行XYZ三軸向搬運(yùn)作業(yè)；該第二同步位移裝置包含有二支撐座、二滑座模組、二余隙調(diào)整模組、一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及一傳動(dòng)軸，各該支撐座呈相互平行設(shè)置且該第二同步位移裝置的驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)帶動(dòng)該傳動(dòng)軸連動(dòng)各該滑座模組于單一軸向同步位移。
2.如權(quán)利要求1所述的同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其特征在于，各該第一同步位移裝置包含有該支撐座、該滑座模組、該余隙調(diào)整模組及該帶動(dòng)該滑座模組于單一軸向位移的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
3.如權(quán)利要求1所述的同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其特征在于，各該第一同步位移裝置包含有該支撐座、該第一滑座及該帶動(dòng)該第一滑座于單一軸向位移的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
4.如權(quán)利要求1所述的同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其特征在于，該第一調(diào)整座設(shè)有一第一螺孔，該第二調(diào)整座設(shè)有一第二螺孔，該調(diào)整桿一端設(shè)一第一外螺紋，另一端設(shè)一第二外螺紋，該第一外螺紋依序螺合一第一螺帽及該第一螺孔，該第二外螺紋依序螺合一第二螺帽及該第二螺孔；該第一外螺紋、該第一螺帽及該第一螺孔為右旋螺紋，該第二外螺紋、該第二螺帽及該第二螺孔為左旋螺紋從而當(dāng)旋轉(zhuǎn)該調(diào)整桿時(shí)帶動(dòng)該第一滑座及該第二滑座同步反向滑移以調(diào)整該第一、二引動(dòng)件與該螺桿的螺合余隙。
5.如權(quán)利要求1所述的同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其特征在于，該第一引動(dòng)件另一端凹設(shè)一第一開(kāi)口，該第一開(kāi)口二端分別固設(shè)一第一支軸，各該第一支軸分別套設(shè)一第一導(dǎo)輪，該第二引動(dòng)件另一端凹設(shè)一第二開(kāi)口，該第二開(kāi)口二端分別固設(shè)一第二支軸，各該第二支軸分別套設(shè)一第二導(dǎo)輪，一防塵片經(jīng)由該第一、二導(dǎo)輪穿套該第一、二開(kāi)口，并固設(shè)于該支撐座二端以覆蓋該剖槽而防止異物侵入該支撐座內(nèi)部。
6.如權(quán)利要求1所述的同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其特征在于，該第一、二引動(dòng)件側(cè)面分別設(shè)一第一注油嘴及一第二注油嘴，該第一、二注油嘴分別連通該第一、二引動(dòng)件內(nèi)部的一第一注油道及一第二注油道從而透過(guò)該第一、二注油嘴注入潤(rùn)滑油經(jīng)由該第一、二注油道以對(duì)該第一、二引動(dòng)件與該螺桿螺合處產(chǎn)生潤(rùn)滑效果。
7.如權(quán)利要求1所述的同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其特征在于，該同步位移的活動(dòng)載臺(tái)結(jié)合一針對(duì)該工件進(jìn)行單一軸向輸送作業(yè)的輸送裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其特征在于，各該可調(diào)式墊塊包含有: 一框架，該框架設(shè)一容置槽，該容置槽一側(cè)結(jié)合一側(cè)板，該側(cè)板上方設(shè)數(shù)第一槽孔，其中段設(shè)一第二槽孔，該第二槽孔二側(cè)分設(shè)一第一調(diào)整螺孔，該容置槽一側(cè)對(duì)應(yīng)該第二槽孔設(shè)一第三槽孔，對(duì)應(yīng)各該第一調(diào)整螺孔分設(shè)一第三調(diào)整螺孔，該側(cè)板下方設(shè)數(shù)第四槽孔；及 一高低調(diào)整模組，該高低調(diào)整模組包括一蓋板、一第一調(diào)整板及一第二調(diào)整板，該第一調(diào)整板設(shè)一第一傾斜面，該第二調(diào)整板設(shè)一第二傾斜面，數(shù)第一固定螺絲穿套各該第一槽孔分別螺固于該承載平臺(tái)，數(shù)第四固定螺絲穿套各該第四槽孔分別螺固于該連結(jié)片，該蓋板、該第一調(diào)整板及該第二調(diào)整板依序容置于該容置槽內(nèi)，一第二固定螺絲螺合一第一固定螺帽穿套該第二、三槽孔螺固于該第一調(diào)整板，二第三固定螺絲分別螺合一第二固定螺帽及該第一、三調(diào)整螺孔抵靠于該第一調(diào)整板。
9.如權(quán)利要求8所述的同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其特征在于，該第一傾斜面中心設(shè)一第一凹弧槽，該第二傾斜面中心設(shè)一第二凹弧槽，該第一、二凹弧槽間夾設(shè)一限位調(diào)整桿從而該第一調(diào)整板的該第一凹弧槽在該限位調(diào)整桿上搖擺以調(diào)整該可調(diào)式墊塊在垂直于置入該承載平臺(tái)方向的水平狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求8所述的同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，其特征在于，該第二調(diào)整板底面設(shè)二第二調(diào)整螺孔，各該第二調(diào)整螺孔內(nèi)分別螺設(shè)一第一調(diào)整螺絲及一第二調(diào)整螺絲，各該第二調(diào)整螺絲抵靠該 承載平臺(tái)，各該第一調(diào)整螺絲迫緊各該第二調(diào)整螺絲從而調(diào)整各該第二調(diào)整螺絲旋出該第二調(diào)整螺孔的長(zhǎng)度以調(diào)整該可調(diào)式墊塊在置入該承載平臺(tái)方向的水平狀態(tài)。
專利摘要一種同步位移的活動(dòng)載臺(tái)，包含至少一支撐座、至少一滑座模組、至少一余隙調(diào)整模組及至少一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該支撐座內(nèi)部裝設(shè)一動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)，該動(dòng)力傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)一螺桿；該滑座模組包括一第一滑座及一第二滑座，該第一、二滑座分別可直線滑移的裝設(shè)于該支撐座外周；該余隙調(diào)整模組包括一調(diào)整桿、一第一調(diào)整座及一第二調(diào)整座；該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝設(shè)于該支撐座上，使該螺桿旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)該第一、二滑座在該支撐座上同步滑移，透過(guò)該支撐座分擔(dān)承載物重量，可有效避免螺桿變形或損壞，利用該同步位移的活動(dòng)載臺(tái)結(jié)合一輸送裝置，可對(duì)工件進(jìn)行單一軸向輸送作業(yè)。
文檔編號(hào)B66F19/00GK203095557SQ20122070107
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者郭健興 申請(qǐng)人:晃益齒輪工業(yè)股份有限公司