核輻射環(huán)境自動定位對位尋找目標起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及特殊環(huán)境下的起重設備，具體為一種核輻射環(huán)境自動定位對位尋找目標起重機。橋架結構的導軌上設置小車，橋架結構的兩端設置大車運行機構，小車包含起升機構和小車運行機構，大車運行機構、起升機構、小車運行機構上設置編碼傳感器，編碼傳感器連接可編程邏輯控制器，橋架結構、小車上設置視頻監(jiān)視攝像頭，視頻監(jiān)視攝像頭通過數據線連接視頻顯示終端，編碼傳感器6ES7315-DPPLC和PSM58絕對值編碼傳感器。本發(fā)明實現了遠程無人操作，能實現吊運貨物的精準定位運行。當起重機運行到預定位置后，智能吊具能自動對位貨物箱、實現自動抓取，然后起重機自動運行到預定位置。
【專利說明】核輻射環(huán)境自動定位對位尋找目標起重機
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【技術領域】
[0002]本專利涉及特殊環(huán)境下的起重設備，具體為一種核輻射環(huán)境自動定位對位尋找目標起重機。
[0003]

【背景技術】
[0004]傳統(tǒng)型起重機利用安裝于起重機上的司機室控制或有線按鈕控制，但是對于該種人不能進入的環(huán)境，傳統(tǒng)起重機控制已經不能滿足需要。
[0005]


【發(fā)明內容】

[0006]本專利針對以上技術問題提供一種核輻射環(huán)境自動定位對位尋找目標起重機，適用于有輻射、特殊環(huán)境、或人員不能進入，需要遠程控制抓取起吊貨物的場所。
[0007]本專利的具體技術方案如下:
核輻射環(huán)境自動定位對位尋找目標起重機，由橋架結構、小車、大車運行機構、起升機構、小車運行機構、編碼傳感器、邏輯控制器、視頻監(jiān)視攝像頭、視頻顯示終端組成，橋架結構的導軌上設置小車，橋架結構的兩端設置大車運行機構，小車包含起升機構和小車運行機構，大車運行機構、起升機構、小車運行機構上設置編碼傳感器，編碼傳感器連接可編程邏輯控制器，橋架結構、小車上設置視頻監(jiān)視攝像頭，視頻監(jiān)視攝像頭通過數據線連接視頻顯示終端，編碼傳感器為6ES7315-DP PLC和PSM58絕對值編碼傳感器。
[0008]起重機的大小車運行機構及起升機構利用編碼傳感器傳輸信號，控制系統(tǒng)根據料倉料位傳輸的模擬量信號，自動判定下一次要送料去的料倉信號發(fā)送給PLC系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)根據接收到的去向命令，決定走行順序及程序，通過可編程邏輯控制器編程控制，實現三機構的精確運行控制；同時設置視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在遠端可以監(jiān)控起重機的運行情況。三個機構的編程控制，利用編碼傳感器傳遞信號，實現了遠程無人操作，能實現吊運貨物的精準定位運行。數據通過DP方式傳送，所有運行方式判斷,延時時間長短均由PLC部分自主完成。變頻器運行命令、速度快慢也由PLC部分通過DP方式數據交換完成，所有的故障信息，顯示在液晶顯示器上，便于故障分析和查找原因，另外外圍接線較少，為系統(tǒng)正?？煽窟\行提供了有力保障，當起重機運行到預定位置后，智能吊具能自動對位貨物箱、實現自動抓取，然后起重機自動運行到預定位置。利用分布于起重機各機構及結構的起重量、位置等傳感器傳遞信號，再通過控制系統(tǒng)報警及反饋。
[0009]本專利的優(yōu)勢在于:實現了遠程無人操作，能實現吊運貨物的精準定位運行。當起重機運行到預定位置后，智能吊具能自動對位貨物箱、實現自動抓取，然后起重機自動運行到預定位置。

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【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本專利結構示意圖。
[0012]其中，I——橋架結構、2——小車、3——大車運行機構、4——起升機構、5——小車運行機構、6——編碼傳感器、7——邏輯控制器、8——視頻數據連接線、9——視頻監(jiān)視攝像頭、10——視頻顯示終端、11——連接編碼傳感器與邏輯控制器的數據線、12——橋架結構的導軌。
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【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施對本專利作進一步說明。
[0015]核輻射環(huán)境自動定位對位尋找目標起重機，由橋架結構、小車、大車運行機構、起升機構、小車運行機構、編碼傳感器、邏輯控制器、視頻監(jiān)視攝像頭、視頻顯示終端組成，橋架結構的導軌上設置小車，橋架結構的兩端設置大車運行機構，小車包含起升機構和小車運行機構，大車運行機構、起升機構、小車運行機構上設置編碼傳感器，編碼傳感器連接可編程邏輯控制器，橋架結構、小車上設置視頻監(jiān)視攝像頭，視頻監(jiān)視攝像頭通過數據線連接視頻顯示終端，編碼傳感器為6ES7315-DP PLC和PSM58絕對值編碼傳感器。起重機的大小車運行機構及起升機構利用編碼傳感器傳輸信號，再通過可編程邏輯控制器編程控制，實現三機構的精確運行控制；同時設置視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在遠端可以監(jiān)控起重機的運行情況?？删幊踢壿嬁刂破鞯暮喎Q為PLC。三個機構的編程控制，利用6ES7315-DP PLC和PSM58絕對值編碼傳感器傳遞信號，實現了遠程無人操作，能實現吊運貨物的精準定位運行。當起重機運行到預定位置后，智能吊具能自動對位貨物箱、實現自動抓取，然后起重機自動運行到預定位置。利用分布于起重機各機構及結構的起重量、位置等傳感器傳遞信號，再通過控制系統(tǒng)報警及反饋。
【權利要求】
1.核輻射環(huán)境自動定位對位尋找目標起重機，由橋架結構、小車、大車運行機構、起升機構、小車運行機構、編碼傳感器、邏輯控制器、視頻監(jiān)視攝像頭、視頻顯示終端組成，其特征在于:橋架結構的導軌上設置小車，橋架結構的兩端設置大車運行機構，小車包含起升機構和小車運行機構，小車通過小車運行機構設置在橋架結構的導軌上，大車運行機構、起升機構、小車運行機構上設置編碼傳感器，編碼傳感器連接可編程邏輯控制器，橋架結構、小車上設置視頻監(jiān)視攝像頭，視頻監(jiān)視攝像頭通過數據線連接視頻顯示終端，編碼傳感器為6ES7315-DP PLC和PSM58絕對值編碼傳感器。
【文檔編號】B66C13/16GK104176644SQ201310191250
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月22日 優(yōu)先權日:2013年5月22日
【發(fā)明者】程文明, 肖斌, 丁洪, 鄧奇志, 謝華根 申請人:四川沱江起重機有限公司