電梯群管理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電梯群管理方法，當(dāng)通井道內(nèi)相鄰兩電梯?？吭谕粯菍忧倚枰蛳嗤较蚱饎?dòng)時(shí)，群管理控制器允許其中一臺(tái)電梯先行離開?？繕菍?，禁止另一臺(tái)電梯起動(dòng)，經(jīng)一延遲時(shí)間后群管理控制器允許后一臺(tái)電梯起動(dòng)；當(dāng)通井道內(nèi)相鄰兩電梯中的一臺(tái)處于運(yùn)行狀態(tài)，另一臺(tái)停靠在運(yùn)行電梯運(yùn)行方向上的前方一樓層且需要向相同方向起動(dòng)時(shí)，如果?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)，后方運(yùn)行電梯會(huì)趕上前方電梯，群管理控制器則禁止停靠電梯立即起動(dòng)，如果后方運(yùn)行電梯不會(huì)趕上前方電梯，群管理控制器則允許?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)。本發(fā)明保證位于同一通井道內(nèi)的相鄰電梯在運(yùn)行中不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)并排運(yùn)行或者緊靠運(yùn)行的情況，避免產(chǎn)生活塞效應(yīng)，降低了電梯內(nèi)的噪音。
【專利說(shuō)明】電梯群管理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電梯群管理方法，適用于由群管理控制器控制至少兩臺(tái)電梯且在 一通井道中存在相鄰電梯(至少兩臺(tái)）的電梯群管理系統(tǒng)中。

【背景技術(shù)】
[0002] 對(duì)于單井道來(lái)說(shuō)，由于井道內(nèi)空間狹小，轎廂在井道內(nèi)高速運(yùn)行將使井道形成活 塞效應(yīng)，導(dǎo)致空氣和井道壁進(jìn)行摩擦產(chǎn)生噪音并傳遞到轎廂和井道外的房間中，這種情況 在高速電梯上尤為明顯。為此，在裝備多臺(tái)電梯的場(chǎng)合中通常使用通井道結(jié)構(gòu)，這樣既能讓 井道內(nèi)空氣相互流通又能滿足電梯安裝的空間要求。然而，如果通井道內(nèi)相鄰的電梯同時(shí) 并排運(yùn)行或者緊靠運(yùn)行時(shí)，與單井道時(shí)的單臺(tái)電梯運(yùn)行情況類似，同樣會(huì)形成活塞效應(yīng)，造 成噪聲增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電梯群管理方法，可以避免處于通井道內(nèi)的 兩臺(tái)相鄰電梯同時(shí)并排運(yùn)行或者緊靠運(yùn)行，防止產(chǎn)生活塞效應(yīng)，進(jìn)而降低電梯內(nèi)的噪聲。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的電梯群管理方法，應(yīng)用于電梯群系統(tǒng)中，所述 電梯群系統(tǒng)包括群管理控制器和至少兩臺(tái)電梯，所述電梯由群管理控制器控制并位于通井 道內(nèi)，且在一個(gè)通井道內(nèi)存在至少兩臺(tái)相鄰的電梯，
[0005] 1)當(dāng)通井道內(nèi)相鄰的電梯都?？吭谕粯菍忧叶夹枰蛳嗤较蚱饎?dòng)時(shí)，群管理 控制器允許其中一臺(tái)電梯立即起動(dòng)先行離開所述?？繕菍?，經(jīng)一延遲時(shí)間后群管理控制器 再允許余下其中一臺(tái)電梯起動(dòng)，再經(jīng)一延遲時(shí)間后群管理控制器允許余下其中一臺(tái)電梯起 動(dòng)，直至最后一臺(tái)電梯起動(dòng)；
[0006] 2)當(dāng)通井道內(nèi)相鄰電梯中的至少一臺(tái)處于運(yùn)行狀態(tài)，至少一臺(tái)?？吭谒鲞\(yùn)行電 梯運(yùn)行方向上的前方一樓層，且需要向相同方向起動(dòng)時(shí)，
[0007] 如果所述?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)，后方的運(yùn)行電梯在已起動(dòng)的前方電梯到達(dá)目的樓層 前會(huì)趕上前方電梯，就會(huì)產(chǎn)生相鄰電梯并排運(yùn)行或者緊靠運(yùn)行的情況，那么群管理控制器 禁止?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)，經(jīng)一延遲時(shí)間后群管理控制器允許所述?？侩娞萜饎?dòng)；
[0008] 如果所述?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)，后方的運(yùn)行電梯在已起動(dòng)的前方電梯到達(dá)目的樓層 前不會(huì)趕上前方的電梯，那么群管理控制器允許停靠電梯立即起動(dòng)。
[0009] 進(jìn)一步優(yōu)選的，所述延遲時(shí)間由群管理控制器根據(jù)相鄰兩電梯的初始位置（即兩 電梯?？吭谕粯菍訒r(shí)的位置，或者，一電梯的?？课恢靡约傲硪贿\(yùn)行電梯在停靠電梯收 到召喚時(shí)的位置)、運(yùn)行速度、目的樓層、額定速度、額定加速度、樓層高度確定。
[0010] 進(jìn)一步的，當(dāng)通井道內(nèi)相鄰的兩電梯?？吭谕粯菍忧覝?zhǔn)備向相同方向起動(dòng)時(shí)， 群管理控制器允許其中一臺(tái)電梯立即起動(dòng)先行離開所述停靠樓層，禁止另一臺(tái)電梯立即起 動(dòng)，經(jīng)一延遲時(shí)間，待運(yùn)行電梯與?？侩娞葜g的距離超過(guò)樓層高度后群管理控制器允許 后一臺(tái)電梯起動(dòng)；當(dāng)通井道內(nèi)相鄰兩電梯中的一臺(tái)處于運(yùn)行狀態(tài)，另一臺(tái)?？吭谒鲞\(yùn)行 電梯運(yùn)行方向上的前方一樓層，且準(zhǔn)備向相同方向起動(dòng)時(shí)，如果所述?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)，后 方的運(yùn)行電梯在已起動(dòng)的前方電梯到達(dá)目的樓層前會(huì)趕上前方電梯，那么群管理控制器禁 止?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)，經(jīng)一延遲時(shí)間，待運(yùn)行電梯與?？侩娞葜g的距離超過(guò)樓層高度后 群管理控制器允許所述?？侩娞萜饎?dòng)。
[0011] 本發(fā)明保證位于同一通井道內(nèi)的相鄰電梯在運(yùn)行中不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)并排運(yùn)行或者 緊靠運(yùn)行的情況，避免了產(chǎn)生活塞效應(yīng)，從而降低了電梯內(nèi)的噪音。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012] 圖1是本發(fā)明適用的電梯群管理系統(tǒng)的示意圖；
[0013] 圖2是本發(fā)明中一通井道內(nèi)相鄰電梯停靠在同一樓層時(shí)的起動(dòng)過(guò)程示意圖；
[0014] 圖3是本發(fā)明中一通井道內(nèi)相鄰電梯的一臺(tái)停靠且準(zhǔn)備起動(dòng)向上運(yùn)行，另一臺(tái)位 于?？侩娞莸暮蠓角蚁蛏线\(yùn)行的運(yùn)行示意圖。
[0015] 其中附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：
[0016] 1為第一電梯；2為第二電梯；3為第三電梯；4為第四電梯；5為第一通井道；6 為第二通井道。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018] 本發(fā)明提供的電梯群管理方法，應(yīng)用于電梯群系統(tǒng)中，在圖1所示的較佳實(shí)施例 中，所述電梯群系統(tǒng)包括群管理控制器和四臺(tái)電梯，所述電梯由群管理控制器控制并位于 通井道內(nèi)，且在一個(gè)通井道內(nèi)存在相鄰的兩電梯，其中第一電梯1和第二電梯2位于第一通 井道5內(nèi)，第三電梯3和第四電梯4位于第二通井道6內(nèi)。
[0019] 電梯運(yùn)行軌跡，即電梯運(yùn)行位置與運(yùn)行時(shí)間的關(guān)系，計(jì)算公式如下式所示，其中，S 為電梯轎廂的運(yùn)行位置，V為電梯的額定速度，a為電梯的額定加速度，t為電梯從起動(dòng)開始 所經(jīng)過(guò)的運(yùn)行時(shí)間。由于本方法針對(duì)起動(dòng)階段，因此運(yùn)行路徑僅分析時(shí)的起動(dòng)加速階 a 段，和時(shí)的勻速運(yùn)行階段。 a

【權(quán)利要求】
1. 一種電梯群管理方法，應(yīng)用于電梯群系統(tǒng)中，所述電梯群系統(tǒng)包括群管理控制器和 至少兩臺(tái)電梯，所述電梯由群管理控制器控制并位于通井道內(nèi)，且在一個(gè)通井道內(nèi)存在至 少兩臺(tái)相鄰的電梯，其特征在于： 1) 當(dāng)通井道內(nèi)相鄰的電梯都停靠在同一樓層且都需要向相同方向起動(dòng)時(shí)，群管理控制 器允許其中一臺(tái)電梯立即起動(dòng)先行離開所述?？繕菍?，經(jīng)一延遲時(shí)間后群管理控制器再允 許余下其中一臺(tái)電梯起動(dòng)，再經(jīng)一延遲時(shí)間后群管理控制器允許余下其中一臺(tái)電梯起動(dòng)， 直至最后一臺(tái)電梯起動(dòng)； 2) 當(dāng)通井道內(nèi)相鄰電梯中的至少一臺(tái)處于運(yùn)行狀態(tài)，至少一臺(tái)?？吭谒鲞\(yùn)行電梯運(yùn) 行方向上的前方一樓層，且需要向相同方向起動(dòng)時(shí)， 如果所述?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)，后方的運(yùn)行電梯在已起動(dòng)的前方電梯到達(dá)目的樓層前會(huì) 趕上前方電梯，那么群管理控制器禁止?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)，經(jīng)一延遲時(shí)間后群管理控制器 允許所述?？侩娞萜饎?dòng)； 如果所述?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)，后方的運(yùn)行電梯在已起動(dòng)的前方電梯到達(dá)目的樓層前不 會(huì)趕上前方的電梯，那么群管理控制器允許?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理方法，其特征在于：所述延遲時(shí)間由群管理控制 器根據(jù)相鄰兩電梯的初始位置、運(yùn)行速度、目的樓層、額定速度、額定加速度、樓層高度確 定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯群管理方法，其特征在于： 當(dāng)通井道內(nèi)相鄰的兩電梯?？吭谕粯菍忧覝?zhǔn)備向相同方向起動(dòng)時(shí)，群管理控制器 允許其中一臺(tái)電梯立即起動(dòng)先行離開所述?？繕菍樱沽硪慌_(tái)電梯立即起動(dòng)，經(jīng)一延遲 時(shí)間，待運(yùn)行電梯與?？侩娞葜g的距離超過(guò)樓層高度后群管理控制器允許后一臺(tái)電梯起 動(dòng)； 當(dāng)通井道內(nèi)相鄰兩電梯中的一臺(tái)處于運(yùn)行狀態(tài)，另一臺(tái)?？吭谒鲞\(yùn)行電梯運(yùn)行方向 上的前方一樓層，且準(zhǔn)備向相同方向起動(dòng)時(shí)，如果所述?？侩娞萘⒓雌饎?dòng)，后方的運(yùn)行電梯 在已起動(dòng)的前方電梯到達(dá)目的樓層前會(huì)趕上前方電梯，那么群管理控制器禁止?？侩娞萘?即起動(dòng)，經(jīng)一延遲時(shí)間，待運(yùn)行電梯與?？侩娞葜g的距離超過(guò)樓層高度后群管理控制器 允許所述?？侩娞萜饎?dòng)。
【文檔編號(hào)】B66B1/18GK104418190SQ201310404560
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】孫興進(jìn) 申請(qǐng)人:上海三菱電梯有限公司