電路基板作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電路基板作業(yè)系統(tǒng)，包括電路基板傳送裝置、元器件供給裝置、圖像處理裝置、元器件搬運(yùn)裝置、機(jī)架，元器件搬運(yùn)裝置安裝在機(jī)架的上部，元器件搬運(yùn)裝置上設(shè)有電子元件吸取、放置頭，所述電路基板傳送裝置、元器件供給裝置、圖像處理裝置與機(jī)架連接，電路基板傳送裝置位于電路基板作業(yè)系統(tǒng)的后部，元器件供給裝置位于電路基板作業(yè)系統(tǒng)的前部，圖像處理裝置位于電路基板傳送裝置與元器件供給裝置之間，電路基板傳送裝置包括電路板傳送小車、電路基板傳送軌道，電路板傳送小車與電路基板傳送軌道通過小車軌道連接裝置連接，電路板傳送小車下部設(shè)有與地面接觸的輪子。結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整、維修操作便利，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的電路基板的生產(chǎn)。
【專利說明】電路基板作業(yè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電路基板裝配操作設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種在電子電路裝配時(shí)，用于進(jìn)行對(duì)電路基板進(jìn)行作業(yè)的電路基板作業(yè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)在電子電路的裝配時(shí)，如將電子部件等安裝于電路基板上的作業(yè)，一般該過程通過電路部件安裝線實(shí)現(xiàn)。電子電路的裝配由多類的作業(yè)，例如在電路基板上印刷焊錫膏的焊錫印刷作業(yè)、在電路基板上涂布焊接劑的粘結(jié)劑涂布作業(yè)、將電路部件安裝到電路基板上的電路部件安裝作業(yè)、通過將安裝有電路部件的電路基板加熱以進(jìn)行焊錫焊的焊錫焊作業(yè)、對(duì)上述任意一項(xiàng)作業(yè)的結(jié)果進(jìn)行檢查的檢查作業(yè)等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的安裝線上，從考慮這些作業(yè)機(jī)各自的調(diào)整、維修等情況的便利性等的觀點(diǎn)出發(fā)，將這些做業(yè)機(jī)間隔設(shè)置，各作業(yè)機(jī)之間通過輸送機(jī)等連接而成。在這樣的生產(chǎn)線上，空間利用率較低。將作業(yè)機(jī)之間的間隔去掉，這種安裝線存在的問題是，給電路基板傳輸裝置的操作與維修帶來很大的不便。
[0004]另一方面，由于電子產(chǎn)品的種類逐漸增多，對(duì)電子生產(chǎn)線的變更更加頻繁，這種系統(tǒng)的產(chǎn)品適應(yīng)性差，從生產(chǎn)線變更的角度看，迫切希望具有適應(yīng)性強(qiáng)的作業(yè)系統(tǒng)。另外現(xiàn)有技術(shù)的元器件操作裝置體積比較大，裝置和裝置之間有聯(lián)接裝置。為了節(jié)約空間，把上述設(shè)備在電路板搬運(yùn)方向上縮短，將聯(lián)接裝置去除，使得設(shè)備緊密并排排列。生產(chǎn)線占用的空間減小，但是給電路基板搬運(yùn)部及設(shè)備內(nèi)部的操作維修帶來不便。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)電路基板搬運(yùn)軌道的形式也出現(xiàn)多種類型，如單軌道搬運(yùn)，雙軌道搬運(yùn)，三軌道搬運(yùn)等，其中作業(yè)機(jī)中電路基板搬運(yùn)軌道與作業(yè)機(jī)機(jī)架通過螺栓等連接形式進(jìn)行固定連接，無法很方便地進(jìn)行不同形式搬運(yùn)軌道之間的更換。進(jìn)行電路板搬運(yùn)軌道維修時(shí)必須停止生產(chǎn)，如果能夠?qū)徇\(yùn)軌道進(jìn)行模塊化，可以迅速進(jìn)行電路搬運(yùn)軌道的整體更換，從而不影響生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題；提供一種電路基板作業(yè)系統(tǒng)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整、維修操作便利，適應(yīng)性強(qiáng)，基板操作裝置寬度方向做成不同的規(guī)格，根據(jù)產(chǎn)品進(jìn)行生產(chǎn)線的配置，能夠適應(yīng)不同種類、不同規(guī)格的電路基板的生產(chǎn)。
[0007]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0008]一種電路基板作業(yè)系統(tǒng)，包括電路基板傳送裝置、元器件供給裝置、圖像處理裝置、元器件搬運(yùn)裝置、機(jī)架，所述元器件搬運(yùn)裝置安裝在機(jī)架的上部，所述元器件搬運(yùn)裝置上設(shè)有電子元件吸取、放置頭，所述電路基板傳送裝置、元器件供給裝置、圖像處理裝置與機(jī)架連接、并位于元器件搬運(yùn)裝置下部，其中電路基板傳送裝置位于電路基板作業(yè)系統(tǒng)的后部，元器件供給裝置位于電路基板作業(yè)系統(tǒng)的前部，圖像處理裝置位于電路基板傳送裝置與元器件供給裝置之間，所述電路基板傳送裝置包括電路板傳送小車、電路基板傳送軌道，所述電路板傳送小車與電路基板傳送軌道通過小車軌道連接裝置連接，電路板傳送小車下部設(shè)有與地面接觸的輪子。
[0009]所述電路基板傳送軌道包括兩條相互平行的變寬軌道、基準(zhǔn)軌道及支撐板、皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述變寬軌道、基準(zhǔn)軌道上設(shè)有相配合的皮帶輪、傳送皮帶；皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器相連接，傳動(dòng)軸分別與變寬軌道、基準(zhǔn)軌道上的皮帶輪連接；所述基準(zhǔn)軌道安裝在電路板傳送軌道基板上、兩者固定連接；所述變寬軌道安裝在導(dǎo)軌的滑塊上面，導(dǎo)軌安裝在電路板傳送軌道基板上面，變寬導(dǎo)軌與絲杠的移動(dòng)螺母固定連接，絲杠通過兩端的軸承座安裝在電路板傳送軌道基板上面，絲桿與軌道變寬?cǎi)R達(dá)通過聯(lián)軸器聯(lián)接。當(dāng)軌道變寬?cǎi)R達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母做直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)變寬軌道做前后方向的直線運(yùn)動(dòng)；支撐板下部與支撐板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，通過支撐板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)、實(shí)現(xiàn)支撐板的上下移動(dòng)；當(dāng)電路板到達(dá)設(shè)定的左右方向的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)支撐板向上移動(dòng)，最終將電路板夾緊。整個(gè)電路板傳送軌道可以根據(jù)電路基板的寬度進(jìn)行寬度調(diào)整。
[0010]所述的用于連接電路基板傳送軌道與電路基板傳送小車的小車軌道連接裝置，包括球鉸螺栓、球鉸的下底座、球鉸上底座，所述球鉸螺栓一端為圓形球、另一端為設(shè)有螺紋的螺桿，其中螺桿一端利用上部固定螺母、下部固定螺母固定在電路傳送軌道基板上面，其中一個(gè)螺母在電路傳送軌道基板上面，另一個(gè)螺母在電路傳送軌道基板下面，球鉸的下底座安裝在小車的上部安裝基板上，球鉸下底座的下部利用螺栓與小車上部安裝基板連接，球鉸下底座的上部設(shè)有凹半球；球鉸上底座也設(shè)有凹半球，在凹半球上還有通孔，球鉸螺栓螺桿穿過該通孔，球鉸上底座的凹半球與球鉸下底座的凹半球組成一個(gè)球腔，圓形球與球鉸的下底座、球鉸上底座的凹半球配合、二者設(shè)有間隙。小車不限制電路基板傳送軌道的任何一個(gè)自由度，電路基板傳送軌道可相對(duì)小車前后、左右轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以豎直方向移動(dòng)，下部的小車僅僅起到運(yùn)輸?shù)淖饔茫娐坊鍌魉蛙壍绖t利用導(dǎo)軌的相互作用進(jìn)行定位。解決了由于地面的不平、造成電路基板傳送軌道與機(jī)架的位置不確定的問題，以及由于電路基板傳送軌道與機(jī)架通過導(dǎo)軌精確定位高、引起的電路基板傳送軌道與機(jī)架的組合不便的問題。
[0011]所述電路基板傳送軌道下部?jī)蓚?cè)安裝了兩排導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的外側(cè)安裝有滾子，在機(jī)架上有與電路基板傳送裝置的電路基板傳送軌道下部導(dǎo)軌相配合的機(jī)架導(dǎo)軌，兩者相互匹配，在機(jī)架上設(shè)有供電路基板傳送裝置的電路基板傳送軌道下部的滾子滾動(dòng)的兩平行滾道。通過導(dǎo)軌的配合來進(jìn)行電路基板傳送軌道與機(jī)架的定位，利用滾子與機(jī)架上面滾道的滾動(dòng)減小摩擦力。達(dá)到了定位的目的，同時(shí)減小了操作者的出力，同時(shí)電路基板傳送裝置與機(jī)架之間的聯(lián)接更方便組合、分離，且能夠確保電路基板傳送裝置與機(jī)架每次組合后的的相對(duì)位置誤差小、精度高。
[0012]電路基板傳送裝置與機(jī)架通過卡合結(jié)構(gòu)連接、以限制電路基板傳送裝置與機(jī)架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述卡合裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)，氣缸，擋塊，其中夾緊機(jī)構(gòu)、氣缸安裝在機(jī)架上，氣缸桿與夾緊機(jī)構(gòu)相連，擋塊在電路基板搬運(yùn)軌道的下部。當(dāng)電路基板傳送裝置推入電路基板作業(yè)系統(tǒng)后，氣缸動(dòng)作，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊電路基板傳送裝置的擋塊，將電路基板傳送裝置固定在機(jī)架上面。
[0013]電路基板傳送小車一側(cè)設(shè)有可折疊把手，可折疊把手包括把手外套筒、活動(dòng)把手、把手固定處，活動(dòng)把手與把手固定處通過銷軸連接，活動(dòng)把手可以相對(duì)把手固定處繞銷軸固定處旋轉(zhuǎn)，把手套筒套在活動(dòng)把手外面，把手套筒相對(duì)活動(dòng)把手滑動(dòng)。將把手折疊后，可以避免浪費(fèi)空間的問題，當(dāng)使用時(shí)將把手拉出，組合后將把手折疊。在停機(jī)狀態(tài)下，操作人員將電路板傳送裝置的電氣與信號(hào)線與主控制器分離后，可以將電路基板傳送裝置拉出機(jī)架。當(dāng)把電路基板傳送裝置組合到機(jī)架后，將把手套筒向外滑動(dòng)，銷固定處完全露出，然后圍繞銷固定處旋轉(zhuǎn)把手，將把手隱藏在小車中。當(dāng)拉出電路基板傳送裝置時(shí)，首先將活動(dòng)把手繞固定銷處旋轉(zhuǎn)，直到活動(dòng)把手軸線與把手固定處的軸線共線時(shí)，將把手套筒向內(nèi)滑動(dòng)，至把手套筒完全覆蓋銷連接處，緊握把手將電路基板傳送裝置拉出。
[0014]電路基板傳送裝置與機(jī)架采用可分離結(jié)構(gòu)，電路基板傳送裝置可以拉出整個(gè)機(jī)架，元器件供給裝置能夠與機(jī)架進(jìn)行分離、整體地拉出機(jī)架。電路基板傳送裝置將電路基板沿電路板作業(yè)系統(tǒng)左右方向(即電路基板作業(yè)系統(tǒng)并排相鄰擴(kuò)展方向)進(jìn)行傳送。當(dāng)某一電路作業(yè)系統(tǒng)作業(yè)完畢后，電路基板傳送裝置將電路基板傳出，傳給下一電路基板作業(yè)系統(tǒng)，當(dāng)電路基板傳送到下一電路基板作業(yè)系統(tǒng)的相應(yīng)位置時(shí)、電路基板傳送軌道夾緊裝置將基板夾緊，電路基板作業(yè)系統(tǒng)開始作業(yè)。
[0015]所述元器件搬運(yùn)裝置包括在水平平面實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的第一方向運(yùn)動(dòng)裝置、垂直于第一方向的第二方向直線運(yùn)動(dòng)裝置，第一方向運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向和電路板傳送方向一致；所述第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)有電子元器件吸取、放置頭，在吸取放置頭上裝有多個(gè)或單個(gè)吸嘴，在吸取、放置頭上設(shè)有使吸嘴上下移動(dòng)的裝置，所述元器件搬運(yùn)裝置4將電子元器件從特定位置搬運(yùn)到設(shè)定的位置。
[0016]第一方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置包括第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)，齒輪，絲桿，直線導(dǎo)軌，電子元件吸取、放置頭；第二方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置包括直線馬達(dá)、滑動(dòng)支架、直線導(dǎo)軌，第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)安裝在第二方向直線運(yùn)動(dòng)裝置的滑動(dòng)支架上面、隨著滑動(dòng)支架做第二方向的直線運(yùn)動(dòng)；第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)通過中間傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿，所述電子元件吸取、放置頭通過安裝架與絲桿的螺母聯(lián)接，并且與兩平行直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊相連，兩平行直線導(dǎo)軌與絲桿的軸線平行。第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過中間傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿的螺母做沿絲桿軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)，與絲桿的螺母固定聯(lián)接的電子元件吸取、放置頭做沿絲桿軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述第二方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置安裝在支撐梁上面，第二方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置的兩平行直線導(dǎo)軌與直線馬達(dá)定子的軸線相互平行，兩平行直線導(dǎo)軌通過螺釘固定在支撐梁的下表面，直線馬達(dá)的定子兩端通過支撐座固定在支撐梁下表面，滑動(dòng)支架與直線馬達(dá)的動(dòng)子固定，并且與兩平行直線導(dǎo)軌的滑塊固定，直線馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，動(dòng)子沿定子的軸線做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)支架做直線運(yùn)動(dòng)。通過第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置與第二方向直線運(yùn)動(dòng)裝置的配合，實(shí)現(xiàn)了元件吸取、放置頭的在行程范圍內(nèi)的平面運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述機(jī)架包括支撐梁、左側(cè)支撐板、右側(cè)支撐板、底板、中間支撐，所述支撐梁與左側(cè)支撐板、右側(cè)支撐板連接，后面給電路板傳送軌道的操作留有空間，所述支撐梁采用懸臂梁結(jié)構(gòu)，圖像處理裝置(包括CXD相機(jī)、鏡頭、光源等)安裝在中間支撐上面。中間支撐使得基座結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。
[0019]所述元器件供給裝置包括輪子，廢料帶收集，元器件供給器，元器件供給裝置小車，其中元器件供給裝置小車下部設(shè)有與地面接觸的輪子，小車上面是元器件供給器，廢料帶收集箱在小車的下面。廢料帶收集箱收集元器件的包裝帶。[0020]所述元器件搬運(yùn)裝置上的電子元件吸取、放置頭包括元件多吸嘴吸取、放置頭，或者元件單吸嘴吸取、放置頭，其中，所述元件多吸嘴吸取、放置頭，包括吸嘴、吸嘴桿、第一馬達(dá)、第三馬達(dá)、第四馬達(dá)、機(jī)座，所述吸嘴與吸嘴桿連接，吸嘴桿與吸嘴桿安裝架連接，吸嘴桿安裝架與機(jī)座連接，吸嘴繞著自身的軸線旋轉(zhuǎn)，吸嘴桿以圓形均布地安裝在圓形吸嘴桿安裝架上，吸嘴與吸嘴桿可一起繞圓形吸嘴桿安裝架的軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第一馬達(dá)通過聯(lián)軸器與絲桿連接，絲桿與螺母配合，螺母通過伸長(zhǎng)桿驅(qū)動(dòng)在其正下面的吸嘴桿做直線運(yùn)動(dòng)，吸嘴桿設(shè)有壓縮彈簧；第三馬達(dá)通過齒輪嚙合傳動(dòng)、帶動(dòng)與齒輪連接的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸與吸嘴桿安裝架連接；第四馬達(dá)與齒輪連接，齒輪與空心軸連接，空心軸空套在連接軸上，齒輪與吸嘴桿固定聯(lián)接，空心軸下端設(shè)有與連接齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；吸嘴桿安裝架下部設(shè)有第二馬達(dá)，第二馬達(dá)通過機(jī)械閥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械閥連接，第二馬達(dá)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制氣體換向閥的動(dòng)作，氣體換向閥與壓縮空氣管路連接、使得氣體管路根據(jù)工作過程的要求通過壓縮空氣或者形成真空度，第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、第三馬達(dá)、第四馬達(dá)分別與機(jī)座連接。
[0021]機(jī)座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，螺母通過直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向做豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)定位精度聞，提聞了運(yùn)動(dòng)可罪性。
[0022]本發(fā)明的工作原理:
[0023]本發(fā)明的電路基板作業(yè)系統(tǒng)為電路基板組裝生產(chǎn)線中的電子元器件組裝設(shè)備。該設(shè)備的主要組成為:電子元器件供給裝置、電路基板傳送裝置、元器件搬運(yùn)裝置、元器件圖像采集CCD相機(jī)和電路板定位點(diǎn)識(shí)別相機(jī)、控制部等。
[0024]將電路基板作業(yè)系統(tǒng)的電子元器件供給裝置，電路基板作業(yè)裝置，電路基板傳送裝置進(jìn)行可任意組合的模塊化設(shè)計(jì)。同時(shí)將以上模塊進(jìn)行系列化，做成不同的規(guī)格，以適應(yīng)不同的電路基板。將電路基板傳送裝置進(jìn)行可分離的模塊化后，當(dāng)對(duì)電路板傳送裝置進(jìn)行操作，例如布置支撐銷，以及進(jìn)行維修保養(yǎng)調(diào)整時(shí)，可以在基板操作系統(tǒng)的電路基板傳送裝置側(cè)進(jìn)行直接操作，也可以把該模塊移出，從而可以快捷方便的操作，甚至更換整個(gè)電路基板傳送裝置模塊。當(dāng)應(yīng)對(duì)生產(chǎn)線變更時(shí)，可以對(duì)不同規(guī)格的電路板操作裝置和不同規(guī)格的電路板傳送裝置進(jìn)行組合，從而大大增加了生產(chǎn)線的適應(yīng)性。同時(shí)電子元件供給裝置對(duì)應(yīng)不同的元器件，可以根據(jù)元器件進(jìn)行配置組合。電子元件吸取放置頭和吸嘴同樣根據(jù)元器件種類進(jìn)行配置。
[0025]電子元件吸取、放置頭在元件供給裝置處吸取元器件，然后運(yùn)動(dòng)到CCD相機(jī)處進(jìn)行圖像采集，進(jìn)行圖像處理計(jì)算出吸取坐標(biāo)差，然后修正坐標(biāo)數(shù)據(jù)運(yùn)行到正確的貼裝位置。元器件貼裝裝置，先前的元器件操作裝置體積比較大，裝置和裝置之間有聯(lián)接裝置。為了節(jié)約空間，把上述設(shè)備在電路板搬運(yùn)方向上縮短，將聯(lián)接裝置去除，使得設(shè)備緊密并排排列。生產(chǎn)線占用的空間減小，但是給電路基板搬運(yùn)部及設(shè)備內(nèi)部的操作維修帶來不便。目前電路板搬運(yùn)軌道的形式也出現(xiàn)多種類型，如單軌道搬運(yùn)，雙軌道搬運(yùn)，三軌道搬運(yùn)等。但是設(shè)備在這些搬運(yùn)軌道類型間的更換不方便。
[0026]將電路基板傳送裝置進(jìn)行分離，使其為一獨(dú)立的模塊，可以和其他部件進(jìn)行任意的組合。當(dāng)對(duì)電路板搬運(yùn)軌道及設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行操作、維修時(shí)，將電路板搬運(yùn)部拉出。這樣可以有足夠的空間進(jìn)行操作。該種結(jié)構(gòu)解決了電路板搬運(yùn)軌道及設(shè)備內(nèi)部的操作、維修。
[0027]為了確保電路基板傳送裝置相對(duì)于元器件搬運(yùn)裝置位置的統(tǒng)一性，在電路基板傳送裝置上設(shè)置圓孔狀或其他形式的標(biāo)記，使用相機(jī)進(jìn)行標(biāo)記采集。電路基板傳送裝置與元器件搬運(yùn)裝置之間通過導(dǎo)軌組裝，設(shè)有夾緊裝置，防止設(shè)備工作時(shí)振動(dòng)影響貼裝精度。電路基板傳送裝置底部有輪子，可以在地面輕松推動(dòng)該模塊。當(dāng)把電路基板傳送裝置推入設(shè)備后，夾緊裝置夾緊，Mark相機(jī)采集標(biāo)志點(diǎn)，進(jìn)行計(jì)算，補(bǔ)正位置誤差。
[0028]本發(fā)明的有益效果:
[0029]1.本發(fā)明中的電路基板操作系統(tǒng)以并排的方式進(jìn)行擴(kuò)展，沿電路板傳送方向任意增加電路基板操作裝置，可以適應(yīng)不同種類的電路基板，該系統(tǒng)的寬度方向做成不同的規(guī)格，以適應(yīng)電路板寬度的變化。
[0030]2.與現(xiàn)有技術(shù)電路基板操作裝置相比，本發(fā)明中的電路基板操作系統(tǒng)更具有模塊化，能夠根據(jù)產(chǎn)品的需要、進(jìn)行生產(chǎn)線的配置，當(dāng)產(chǎn)品變化時(shí)，可以有針對(duì)的進(jìn)行生產(chǎn)線的擴(kuò)展。
[0031]3.解決了由于地面的不平、造成電路基板傳送軌道與機(jī)架的位置不確定的問題，以及電路基板傳送軌道與機(jī)架通過導(dǎo)軌精確定位，導(dǎo)致的電路基板傳送軌道與機(jī)架的組合不便的問題。
[0032]4.通過導(dǎo)軌的配合來進(jìn)行電路基板傳送軌道與機(jī)架的定位，利用滾子與機(jī)架上面滾道的滾動(dòng)減小摩擦力，定位準(zhǔn)確，減小了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0033]5.器件供給裝置將元器件傳送到需要的準(zhǔn)確位置，供元器件搬運(yùn)裝置吸取，準(zhǔn)確度聞，提聞了搬運(yùn)效率。
[0034]6.電路基板傳送小車一側(cè)設(shè)有可折疊把手，便于電路板傳送裝置的推拉移動(dòng)，又能節(jié)約空間，系統(tǒng)更緊湊。
[0035]7.機(jī)架的支撐梁采用懸臂梁結(jié)構(gòu)，中間支撐使得基座結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，圖像處理裝置安裝在中間支撐上面更牢固可靠性高，處理修改好，同時(shí)為電路基板傳送裝置的在線操作提供了空間，方便操作；
[0036]8.元器件搬運(yùn)裝置可以拉出、進(jìn)行維修保養(yǎng)，拉出后可以更換為另一狀態(tài)良好的元件搬運(yùn)裝置，較少停線損失，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為本電路基板作業(yè)系統(tǒng)的前側(cè)圖；
[0038]圖1所示，電路基板作業(yè)系統(tǒng)Ml、M2…M 10......，以并排的方式進(jìn)行排列，依次對(duì)
電路基板進(jìn)行操作。
[0039]圖2為本電路基板作業(yè)系統(tǒng)的后側(cè)圖；
[0040]圖3為電路基板作業(yè)系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0041]圖3中，1，電路基板傳送裝置，2，元器件供給裝置，3，圖像處理裝置，4，元器件搬運(yùn)裝置，5，機(jī)架。
[0042]圖4為電路基板作業(yè)系統(tǒng)正視圖；
[0043]圖5電路基板作業(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖5中，100，可折疊把手，101，輪子，102滾子，103，導(dǎo)軌，130，電路基板傳送軌道，400，支撐梁(安裝元器件搬運(yùn)裝置，)
[0045]圖6為電路基板傳送軌道；[0046]圖6中，131，皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，132，軌道變寬?cǎi)R達(dá)，133，傳動(dòng)軸，134，變寬軌道，135，基準(zhǔn)軌道，136，絲杠，137，導(dǎo)軌，138，支撐板；139，皮帶輪，140，傳送帶；
[0047]圖7單軌道電路基板傳送裝置；
[0048]圖7中，160，傳感器，170，電路基板
[0049]圖8雙軌道電路基板傳送裝置；
[0050]圖9為電路基板傳送裝置剖視圖；
[0051]圖9中，151，球鉸下底座，152，球鉸上底座，153，球鉸螺栓，154，上部固定螺母，155，下部固定螺母，156，電路板傳送軌道基板，157，小車上部安裝基板，158，把手；
[0052]圖10為電路基板傳軌道與電路基板傳送裝置小車連接結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0053]圖11為電路基板傳送裝置；
[0054]圖11中，106，電路基板傳送模塊小車，107，電路基板出送和夾緊裝置，108，把手外套筒，109，活動(dòng)把手，110把手固定處；
[0055]圖12為活動(dòng)把手109處于拉直狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖13為把手外套筒108處于向下推拉狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖14電路基板操作裝置側(cè)視圖；
[0058]圖14中，141，夾緊機(jī)構(gòu)，142，氣缸；
[0059]圖15電路基板操作裝置擋塊示意圖；圖中143，擋塊；
[0060]圖16電路基板作業(yè)系統(tǒng)正視圖；
[0061]圖16中，401，第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)，402，齒輪，403，絲桿，404，電子元件吸取、放置頭405，直線導(dǎo)軌；
[0062]圖17電路基板作業(yè)系統(tǒng)剖視圖；
[0063]圖17中，406，直線馬達(dá)，407，滑動(dòng)支架，408，直線導(dǎo)軌；
[0064]圖18機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖18中，400，支撐梁，501左側(cè)支撐板，502，右側(cè)支撐板，503底板，504，中間支撐；
[0066]圖19元器件供給裝置圖；
[0067]圖19中，201，輪子，202，廢料帶收集箱，203，元器件供給器，204，元器件供給裝置小車；
[0068]圖20電路基板傳送裝置拉出圖；
[0069]圖21元器件供給裝置和電路基板傳送裝置拉出圖；
[0070]圖22多吸嘴吸取、放置頭；
[0071]圖23單吸嘴吸取、放置頭；
[0072]圖23中，404，多吸嘴吸取、放置頭，414，單吸嘴吸取、放置頭，600，吸嘴(吸取芯片用)；
[0073]圖24多吸嘴吸取、放置頭；
[0074]圖25多吸嘴吸取、放置頭吸取電子元器件；
[0075]圖25中，600，吸嘴，700，電子元器件；
[0076]圖26單吸嘴吸取電子元器件；
[0077]圖26中600，吸嘴，701，電子元器件，800，傳感器，801，電路基板；[0078]圖27電路基板作業(yè)系統(tǒng)工作示意圖；
[0079]圖27中404，電子元件吸取、放置頭，800，光纖傳感器，3，圖像處理系統(tǒng)，801，電路基板。
【具體實(shí)施方式】
[0080]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0081]一種電路基板作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合圖1至圖27，其中M1、M2…MlO為單個(gè)的電路基板作業(yè)系統(tǒng)，M1、M2…MlO電路基板作業(yè)系統(tǒng)并排相鄰地排列對(duì)電路基板進(jìn)行操作。如圖3、圖4所示，包括電路基板傳送裝置1，元器件供給裝置2，圖像處理裝置3，元器件搬運(yùn)裝置4，機(jī)架5。從圖4可以看出，元器件搬運(yùn)裝置4安裝在機(jī)架5的上部，所述元器件搬運(yùn)裝置4上設(shè)有電子元件吸取、放置頭404，所述電路基板傳送裝置1、元器件供給裝置2、圖像處理裝置3與元器件搬運(yùn)裝置4下部的機(jī)架連接，其中，電路基板傳送裝置I位于電路基板作業(yè)系統(tǒng)的后部，元器件供給裝置2位于電路基板作業(yè)系統(tǒng)的前部，圖像處理裝置位于電路基板傳送裝置I與元器件供給裝置2之間。如圖5，圖11，所述電路基板傳送裝置I包括電路板傳送小車106，電路基板傳送軌道130，電路板傳送小車106與電路基板傳送軌道130通過小車軌道連接裝置連接。電路板傳送小車106下部設(shè)有與地面接觸的輪子101。
[0082]下面為了說明，將元器件搬運(yùn)裝置4所在的一端稱為電路基板作業(yè)系統(tǒng)的前部，如圖1、圖2中電路基板作業(yè)系統(tǒng)并排相鄰擴(kuò)展的方向?yàn)樽笥曳较?。電路基板傳送裝置1，元器件供給裝置2，元器件搬運(yùn)裝置4這三大部分進(jìn)行可分離的模塊化設(shè)計(jì)。電路基板傳送裝置I與元器件供給裝置2都以底部設(shè)有滾輪的小車形式，能夠方便地抽拉出電路基板作業(yè)系統(tǒng)，并可以對(duì)電路基板傳送裝置I與元器件供給裝置2進(jìn)行更換或拉出維修。支撐梁400前部利用框架進(jìn)行支撐，后部懸空，為電路基板傳送裝置的在線操作提供了空間。
[0083]所述電路基板傳送軌道130，如圖6，圖9所示，包括兩條相互平行的變寬軌道134、基準(zhǔn)軌道135、支撐板138，及皮 帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)131 ;所述兩條軌道上設(shè)有皮帶輪139、傳送皮帶140 ;皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)131與傳動(dòng)軸133通過聯(lián)軸器相連接，傳動(dòng)軸133分別與變寬軌道134、基準(zhǔn)軌道135上的皮帶輪相連接；所述基準(zhǔn)軌道135安裝在電路板傳送軌道基板156上面，兩者固定連接；所述變寬軌道134安裝在導(dǎo)軌137的滑塊上面，導(dǎo)軌137安裝在電路板傳送軌道基板156上面，變寬導(dǎo)軌134與絲杠136的移動(dòng)螺母固定連接，絲杠136通過兩端的軸承座安裝在電路板傳送軌道基板156上面，絲桿136與軌道變寬?cǎi)R達(dá)132通過聯(lián)軸器聯(lián)接。當(dāng)軌道變寬?cǎi)R達(dá)132旋轉(zhuǎn)式，驅(qū)動(dòng)絲桿136旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母做直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)變寬軌道134做前后方向的直線運(yùn)動(dòng)；支撐板138下部與支撐板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接，通過支撐板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)、實(shí)現(xiàn)支撐板的上下移動(dòng)。當(dāng)電路板到達(dá)設(shè)定的左右方向的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)支撐板138向上移動(dòng)，最終將電路板夾緊。
[0084]因此，整個(gè)電路板傳送軌道可以根據(jù)電路基板的寬度進(jìn)行寬度調(diào)整。當(dāng)皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)131旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過傳動(dòng)軸133、皮帶輪139帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)，電路基板的一邊在基準(zhǔn)軌道的傳送皮帶140上，另一個(gè)邊在變寬軌道的傳送皮帶上，當(dāng)皮帶向前傳送時(shí)，由于皮帶140與電路基板之間的摩擦力，使得電路基板與傳送皮帶相對(duì)靜止，電路基板隨傳送皮帶在左右方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0085]如圖7給出了單軌道電路基板傳送示意圖，圖8是雙軌道電路基板傳送。傳感器800可以檢測(cè)到電路基板801達(dá)到的位置，從而確保電路基板在設(shè)定的左右方向位置停止傳送，并被夾緊。
[0086]所述用于連接電路基板傳送軌道130與電路基板傳送小車106的小車軌道連接裝置，如圖10示，采用球鉸支座連接，包括球鉸螺栓153、球鉸的下底座151、球鉸上底座152，所述球鉸螺栓153 —端為圓形球、另一端為設(shè)有螺紋的螺桿，其中螺桿一端利用上部固定螺母154、下部固定螺母155固定在電路傳送軌道基板156上面，其中一個(gè)螺母在電路傳送軌道基板156上面,另一個(gè)螺母在電路傳送軌道基板156下面,球鉸的下底座151安裝在小車的上部安裝基板上157，球鉸下底座151的下部利用螺栓與小車上部安裝基板157連接，球鉸下底座151的上部設(shè)有凹半球；球鉸上底座152也設(shè)有凹半球，在凹半球上還有通孔，球鉸螺栓153螺桿穿過該通孔，球鉸上底座152的凹半球與球鉸下底座的凹半球組成一個(gè)球腔，圓形球與球鉸的下底座151、球鉸上底座152的凹半球配合、二者設(shè)有間隙。小車不限制電路基板傳送軌道130的任何一個(gè)自由度。這樣電路基板傳送軌道130可相對(duì)小車前后、左右轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以豎直方向移動(dòng)，下部的小車僅僅起到運(yùn)輸?shù)淖饔?，電路基板傳送軌道則利用導(dǎo)軌的相互作用進(jìn)行定位。如圖9電路基板傳送軌道所示，操作人員可以通過推拉小車將傳送軌道130與機(jī)架5進(jìn)行分離或組合，這樣就解決了:由于地面的不平，造成電路基板傳送軌道與機(jī)架5的位置不確定，且電路基板傳送軌道131與機(jī)架5通過導(dǎo)軌進(jìn)行精確定位，這樣會(huì)使得電路基板傳送軌道130與機(jī)架5的組合十分不便的問題。
[0087]電路基板傳送裝置I與機(jī)架5之間的定位與夾緊。電路基板傳送裝置I與機(jī)架5之間的聯(lián)接要方便組合、分離，且能夠確保電路基板傳送裝置I與機(jī)架5每次組合后的的相對(duì)位置相差不大。為了實(shí)現(xiàn)以上的目的，如圖5，圖6，所述電路基板傳送軌道130下部?jī)蓚?cè)安裝了兩排導(dǎo)軌103，導(dǎo)軌的外側(cè)安裝有滾子102，在機(jī)架上有與電路基板傳送裝置I的電路基板傳送軌道130下部導(dǎo)軌103相配合的機(jī)架導(dǎo)軌120，兩者相互匹配，在機(jī)架上設(shè)有供電路基板傳送裝置I的電路基板傳送軌道130下部的滾子102滾動(dòng)的兩平行滾道。通過導(dǎo)軌的配合來進(jìn)行電路基板傳送軌道130與機(jī)架的定位，利用滾子與機(jī)架上面滾道的滾動(dòng)減小摩擦力。達(dá)到了定位的目的，同時(shí)，減小了操作者的出力。
[0088]電路基板傳送裝置I與機(jī)架5通過卡合結(jié)構(gòu)連接。通過卡合結(jié)構(gòu)將兩者進(jìn)行固定、以限制電路基板傳送裝置I與機(jī)架5的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如圖14、圖15所示，所述卡合裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)141，氣缸142，擋塊143，其中夾緊機(jī)構(gòu)141、氣缸142安裝在機(jī)架5上，氣缸桿與夾緊機(jī)構(gòu)141相連，擋塊143在電路基板搬運(yùn)軌道130的下部，如圖15所示，當(dāng)電路基板傳送裝置I推入電路基板作業(yè)系統(tǒng)后，氣缸142動(dòng)作，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊電路基板傳送裝置的擋塊，將電路基板傳送裝置固定在機(jī)架5上面。
[0089]電路基板傳送小車106 —側(cè)設(shè)有把手158，把手158為可折疊把手，如圖9，圖11所示，可折疊把手包括把手外套筒108、活動(dòng)把手109、把手固定處110，活動(dòng)把手109與把手固定處110通過銷軸連接，活動(dòng)把手109可以相對(duì)把手固定處110繞銷軸固定處旋轉(zhuǎn)，把手套筒108套在活動(dòng)把手109外面，把手套筒108相對(duì)活動(dòng)把手109滑動(dòng)。把手套筒108比活動(dòng)把手109略長(zhǎng)，電路基板傳送裝置I與機(jī)架5組合后，如果把手還在外面，會(huì)影響操作人員的操作，也十分浪費(fèi)空間。將把手折疊后，可以避免浪費(fèi)空間的問題，當(dāng)使用時(shí)將把手拉出，組合后將把手折疊。在停機(jī)狀態(tài)下，操作人員將電路板傳送裝置的電氣與信號(hào)線與主控制器分離后，可以將電路基板傳送裝置拉出機(jī)架5。當(dāng)把電路基板傳送裝置組合到機(jī)架5后，將把手套筒108向外滑動(dòng)，銷固定處完全露出，然后圍繞銷固定處旋轉(zhuǎn)把手，將把手隱藏在小車中。當(dāng)拉出電路基板傳送裝置時(shí)，首先將活動(dòng)把手繞固定銷處旋轉(zhuǎn)，直到活動(dòng)把手軸線與把手固定處的軸線共線時(shí)，將把手套筒向內(nèi)滑動(dòng)，至把手套筒完全覆蓋銷連接處，緊握把手將電路基板傳送裝置拉出。圖12、圖13展示了把手的拉直操作。
[0090]電路基板傳送模塊小車106上部設(shè)有電路基板出送和夾緊裝置107。
[0091]電路基板傳送裝置I與機(jī)架5采用可分離結(jié)構(gòu)。電路基板傳送裝置I可以拉出整個(gè)機(jī)架5，并且可以與機(jī)架5進(jìn)行分離，元器件供給裝置2也可以整體地拉出機(jī)架5，與機(jī)架5進(jìn)行分尚。
[0092]電路基板傳送裝置I將電路基板沿電路板作業(yè)系統(tǒng)左右方向(即電路基板作業(yè)系統(tǒng)并排相鄰擴(kuò)展方向)進(jìn)行傳送。當(dāng)某一電路作業(yè)系統(tǒng)作業(yè)完畢后，電路基板傳送裝置I將電路基板傳出，傳給下一電路基板作業(yè)系統(tǒng)，當(dāng)電路基板傳送到下一電路基板作業(yè)系統(tǒng)的相應(yīng)位置時(shí)、電路基板傳送軌道夾緊裝置將基板夾緊，電路基板作業(yè)系統(tǒng)開始作業(yè)。
[0093]所述電子元器件搬運(yùn)裝置，包括在水平平面實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置、垂直于第一方向的第二方向直線運(yùn)動(dòng)裝置，第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向和電路板傳送方向一致；所述第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)有電子元器件吸取、放置頭404，在吸取放置頭上裝有多個(gè)或單個(gè)吸嘴，在吸取、放置頭上設(shè)有使吸嘴上下移動(dòng)的裝置，所述元器件搬運(yùn)裝置4將電子元器件從特定位置搬運(yùn)到設(shè)定的位置。
[0094]第一方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置，如圖16、17，包括第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)401,齒輪402，絲桿403，直線導(dǎo)軌405 ;第二方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置包括直線馬達(dá)406，滑動(dòng)支架407，直線導(dǎo)408，第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)401與第二方向直線運(yùn)動(dòng)裝置的滑動(dòng)支架407連接、隨著滑動(dòng)支架407做第二方向的直線運(yùn)動(dòng)；第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)401通過中間傳動(dòng)齒輪402驅(qū)動(dòng)絲桿403轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電子元件吸取、放置頭404通過安裝架與絲桿403配合的螺母連接，并且與兩平行直線導(dǎo)軌405上的滑動(dòng)塊相連，兩平行直線導(dǎo)軌405與絲桿403的軸線平行。第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)401旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過中間傳動(dòng)齒輪402驅(qū)動(dòng)絲桿403旋轉(zhuǎn)，絲桿403的螺母做沿絲桿軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)，與絲桿403的螺母固定聯(lián)接的電子元件吸取、放置頭404做沿絲桿軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)。
[0095]第二方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置與支撐梁400連接，如圖16所示。第二方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置的兩平行直線導(dǎo)軌408與直線馬達(dá)406定子的軸線相互平行，第二方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置的兩平行直線導(dǎo)軌408通過螺釘固定在支撐梁400的下表面，直線馬達(dá)406的定子兩端也通過支撐座固定在支撐梁400下表面，滑動(dòng)支架407與直線馬達(dá)406的動(dòng)子固定，并且與兩平行直線導(dǎo)軌的滑塊固定。直線馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，動(dòng)子沿定子的軸線做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)支架407做直線運(yùn)動(dòng)。
[0096]通過第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置與第二方向直線運(yùn)動(dòng)裝置的配合，實(shí)現(xiàn)了元件吸取、放置頭404的在行程范圍內(nèi)的平面運(yùn)動(dòng)。
[0097]如圖5、圖18所示，所述機(jī)架包括支撐梁400、左側(cè)支撐板501、右側(cè)支撐板502、底板503、中間支撐504，所述支撐梁400與左側(cè)支撐板501、右側(cè)支撐板502連接，后面需要給電路板傳送軌道130的操作留有空間，所述支撐梁400采用懸臂梁結(jié)構(gòu)，如圖18所示。中間支撐使得基座結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，圖像處理裝置3 (包括CCD相機(jī)、鏡頭、光源等)安裝在中間支撐上面。[0098]如圖19所示，所述元器件供給裝置包括輪子201，廢料帶收集202，元器件供給器203，元器件供給裝置小車204，其中元器件供給裝置小車204下部設(shè)有與地面接觸的輪子201，小車上面是元器件供給器203，廢料帶收集箱202在小車的下面，廢料帶收集箱202收集元器件的包裝帶。元器件供給裝置將元器件傳送到特定的位置，供元器件搬運(yùn)裝置吸取。
[0099]所述元器件搬運(yùn)裝置上的電子元件吸取、放置頭包括元件多吸嘴吸取、放置頭，或者元件單吸嘴吸取、放置頭，其中，如圖22、圖23、如圖24，電子元件多吸嘴吸取、放置頭404和電子元件單吸嘴吸取、放置頭414。根據(jù)所組裝產(chǎn)品的種類，兩種類型的電子元件放置頭可以在生產(chǎn)線中進(jìn)行組合，根據(jù)所生產(chǎn)產(chǎn)品的需要，可以在相應(yīng)的電路基板作業(yè)系統(tǒng)配置不同的電子元器件吸取、放置頭。圖24中所述的電子元件多吸嘴吸取、放置頭404，包括吸嘴700、吸嘴桿619、第一馬達(dá)611、第三馬達(dá)623、第四馬達(dá)624、機(jī)座625，所述吸嘴700與吸嘴桿619連接，吸嘴桿619與吸嘴桿安裝架618連接，吸嘴桿安裝架618與機(jī)座625連接，吸嘴600與吸嘴桿共同繞圓形吸嘴桿安裝架618軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，吸嘴600隨著吸嘴桿619一起上下做直線運(yùn)動(dòng)，吸嘴600可以繞著自身的軸線旋轉(zhuǎn)，吸嘴桿619以圓形均布地安裝在圓形吸嘴桿安裝架618上，吸嘴600與吸嘴桿可一起繞圓形吸嘴桿安裝架618的軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述第一馬達(dá)611通過聯(lián)軸器與絲桿612連接、由第一馬達(dá)611帶動(dòng)絲桿612旋轉(zhuǎn)，絲桿與螺母614配合，螺母614通過直線導(dǎo)軌613的導(dǎo)向做豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌613與機(jī)座625連接，保證運(yùn)動(dòng)的精確性和準(zhǔn)確度。螺母614通過伸長(zhǎng)桿驅(qū)動(dòng)在其正下面的吸嘴桿619做直線運(yùn)動(dòng)，吸嘴桿619設(shè)有壓縮彈簧626，當(dāng)吸嘴桿壓下后，依靠壓縮彈簧626的彈力返回最上端位置。
[0100]第三馬達(dá)623通過齒輪622嚙合傳動(dòng)、帶動(dòng)與齒輪622連接的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸與吸嘴桿安裝架618連接，從而帶動(dòng)吸嘴桿安裝架618做分度旋轉(zhuǎn)，本圖中的吸嘴個(gè)數(shù)為12，分度為30度，即吸嘴桿安裝架618旋轉(zhuǎn)一次，轉(zhuǎn)動(dòng)30度。第四馬達(dá)624與齒輪621連接，齒輪621與空心軸連接，空心軸空套在連接軸上，齒輪620與吸嘴桿619固定聯(lián)接，空心軸下端設(shè)有與連接齒輪620嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒輪620旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)吸嘴600和吸嘴桿619繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，調(diào)整吸嘴所吸的元器件的角度。如圖25，多吸嘴電子元器件吸取、放置頭吸取電子元器件700的狀態(tài)。吸嘴桿安裝架618下部設(shè)有第二馬達(dá)615，第二馬達(dá)615通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)616控制氣體換向閥617的動(dòng)作，氣體換向閥617與壓縮空氣管路連接、使得氣體管路根據(jù)工作過程的要求通過壓縮空氣或者形成真空度。第一馬達(dá)611、第二馬達(dá)615、第三馬達(dá)623、第四馬達(dá)624分別與機(jī)座625連接。如圖25，多吸嘴電子元器件吸取、放置頭吸取元器件600的狀態(tài)，圖26為單吸嘴電子元器件吸取、放置頭吸取元器件701的狀態(tài)。
[0101]綜上，本發(fā)明的電路基板作業(yè)系統(tǒng)完成電路板的組裝，將電子元器件從元器件供給器103吸取，運(yùn)動(dòng)到圖像采集處，然后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果貼裝到電路基板801相應(yīng)的位置處，如圖27所示。
[0102]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電路基板作業(yè)系統(tǒng)，包括電路基板傳送裝置、元器件供給裝置、圖像處理裝置、元器件搬運(yùn)裝置、機(jī)架，其特征是，所述元器件搬運(yùn)裝置安裝在機(jī)架的上部，所述元器件搬運(yùn)裝置上設(shè)有電子元件吸取、放置頭，所述電路基板傳送裝置、元器件供給裝置、圖像處理裝置與機(jī)架連接、并位于元器件搬運(yùn)裝置下部，其中，電路基板傳送裝置位于電路基板作業(yè)系統(tǒng)的后部，元器件供給裝置位于電路基板作業(yè)系統(tǒng)的前部，圖像處理裝置位于電路基板傳送裝置與元器件供給裝置之間，所述電路基板傳送裝置包括電路板傳送小車、電路基板傳送軌道，所述電路板傳送小車與電路基板傳送軌道通過小車軌道連接裝置連接，電路板傳送小車下部設(shè)有與地面接觸的輪子。
2.如權(quán)利要求1所述的電路基板作業(yè)系統(tǒng)，其特征是，所述電路基板傳送軌道包括兩條相互平行的變寬軌道、基準(zhǔn)軌道及支撐板、皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；所述變寬軌道、基準(zhǔn)軌道上設(shè)有相配合的皮帶輪、傳送皮帶；皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器相連接，傳動(dòng)軸分別與變寬軌道、基準(zhǔn)軌道上的皮帶輪連接；所述基準(zhǔn)軌道安裝在電路板傳送軌道基板上、兩者固定連接；所述變寬軌道安裝在導(dǎo)軌的滑塊上面，導(dǎo)軌安裝在電路板傳送軌道基板上面，變寬導(dǎo)軌與絲杠的移動(dòng)螺母固定連接，絲杠通過兩端的軸承座安裝在電路板傳送軌道基板上面，絲桿與軌道變寬?cǎi)R達(dá)通過聯(lián)軸器聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求1所述的電路基板作業(yè)系統(tǒng)，其特征是，所述小車軌道連接裝置包括球鉸螺栓、球鉸的下底座、球鉸上底座，所述球鉸螺栓一端為圓形球、另一端為設(shè)有螺紋的螺桿，其中螺桿一端利用上部固定螺母、下部固定螺母固定在電路傳送軌道基板上面，其中一個(gè)螺母在電路傳送軌道基板上面，另一個(gè)螺母在電路傳送軌道基板下面，球鉸的下底座安裝在小車的上部安裝基板上，球鉸下底座的下部利用螺栓與小車上部安裝基板連接，球鉸下底座的上部設(shè)有凹半球；球鉸上底座也設(shè)有凹半球，在凹半球上還有通孔，球鉸螺栓螺桿穿過該通孔，球鉸上底座的凹半球與球鉸下底座的凹半球組成一個(gè)球腔，圓形球與球鉸的下底座、球鉸上底座的凹半球配合、二者設(shè)有間隙。
4.如權(quán)利要求1所述的電路基板作業(yè)系統(tǒng)，其特征是，所述電路基板傳送軌道下部?jī)蓚?cè)安裝兩排導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的外側(cè)安裝有滾子，在機(jī)架上有與電路基板傳送裝置的電路基板傳送軌道下部導(dǎo)軌相配合的機(jī)架導(dǎo)軌，兩者相互匹配，在機(jī)架上設(shè)有供電路基板傳送裝置的電路基板傳送軌道下部的滾子 滾動(dòng)的兩平行滾道，通過導(dǎo)軌的配合來進(jìn)行電路基板傳送軌道與機(jī)架的定位。
5.如權(quán)利要求1所述的電路基板作業(yè)系統(tǒng)，其特征是，所述電路基板傳送裝置與機(jī)架通過卡合結(jié)構(gòu)連接、以限制電路基板傳送裝置與機(jī)架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述卡合裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)，氣缸，擋塊，其中夾緊機(jī)構(gòu)、氣缸安裝在機(jī)架上，氣缸桿與夾緊機(jī)構(gòu)相連，擋塊在電路基板搬運(yùn)軌道的下部，當(dāng)電路基板傳送裝置推入電路基板作業(yè)系統(tǒng)后，氣缸動(dòng)作，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊電路基板傳送裝置的擋塊，將電路基板傳送裝置固定在機(jī)架上面。
6.如權(quán)利要求1所述的電路基板作業(yè)系統(tǒng)，其特征是，所述電路基板傳送小車一側(cè)設(shè)有可折疊把手，可折疊把手包括把手外套筒、活動(dòng)把手、把手固定處，活動(dòng)把手與把手固定處通過銷軸連接，活動(dòng)把手可以相對(duì)把手固定處繞銷軸固定處旋轉(zhuǎn)，把手套筒套在活動(dòng)把手外面，把手套筒相對(duì)活動(dòng)把手滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的電路基板作業(yè)系統(tǒng)，其特征是，所述元器件搬運(yùn)裝置包括在水平平面實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的第一方向運(yùn)動(dòng)裝置、垂直于第一方向的第二方向直線運(yùn)動(dòng)裝置，第一方向運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)方向和電路板傳送方向一致；所述第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)有電子元器件吸取、放置頭，在吸取放置頭上裝有多個(gè)或單個(gè)吸嘴，在吸取、放置頭上設(shè)有使吸嘴上下移動(dòng)的裝置，所述元器件搬運(yùn)裝置4將電子元器件從特定位置搬運(yùn)到設(shè)定的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的電路基板作業(yè)系統(tǒng)，其特征是，所述第一方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置包括第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)，齒輪，絲桿，直線導(dǎo)軌，電子元件吸取、放置頭；第二方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置包括直線馬達(dá)、滑動(dòng)支架、直線導(dǎo)軌，第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)安裝在第二方向直線運(yùn)動(dòng)裝置的滑動(dòng)支架上面、隨著滑動(dòng)支架做第二方向的直線運(yùn)動(dòng)；第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)通過中間傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿，所述電子元件吸取、放置頭通過安裝架與絲桿的螺母聯(lián)接，并且與兩平行直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊相連，兩平行直線導(dǎo)軌與絲桿的軸線平行，第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置馬達(dá)旋轉(zhuǎn)、通過中間傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿的螺母做沿絲桿軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)，與絲桿的螺母固定聯(lián)接的電子元件吸取、放置頭做沿絲桿軸線方向的直線運(yùn)動(dòng)； 所述第二方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置安裝在支撐梁上面，第二方向的直線運(yùn)動(dòng)裝置的兩平行直線導(dǎo)軌與直線馬達(dá)定子的軸線相互平行，兩平行直線導(dǎo)軌通過螺釘固定在支撐梁的下表面，直線馬達(dá)的定子兩端通過支撐座固定在支撐梁下表面，滑動(dòng)支架與直線馬達(dá)的動(dòng)子固定，并且與兩平行直線導(dǎo)軌的滑塊固定，直線馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，動(dòng)子沿定子的軸線做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)支架做直線運(yùn)動(dòng)；通過第一方向直線運(yùn)動(dòng)裝置與第二方向直線運(yùn)動(dòng)裝置的配合，實(shí)現(xiàn)元件吸取、放置頭的在行程范圍內(nèi)的平面運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的電路基板作業(yè)系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)架包括支撐梁、左側(cè)支撐板、右側(cè)支撐板、底板、中間支撐，所述支撐梁與左側(cè)支撐板、右側(cè)支撐板連接，后面給電路板傳送軌道的操作留有空間，所述支撐梁采用懸臂梁結(jié)構(gòu)，圖像處理裝置安裝在中間支撐上面。
10.如權(quán)利要求1所述的電路基板作業(yè)系統(tǒng)，其特征是，所述元器件供給裝置包括輪子，廢料帶收集，元器件供給器，元器件供給裝置小車，其中元器件供給裝置小車下部設(shè)有與地面接觸的輪子，小車上面是元器件供給器，廢料帶收集箱在小車的下面。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK103476201SQ201310430901
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】李子軍, 楊學(xué)正, 祁玉斌 申請(qǐng)人:山東日發(fā)紡織機(jī)械有限公司