一種卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置、起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置、起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)及起重機(jī)，包括：平衡閥、電磁閥和控制器；在卷?yè)P(yáng)落、升的過(guò)程中，第一主油路或第二主油路中的壓力油進(jìn)入平衡閥，并打開平衡閥；在卷?yè)P(yáng)落的過(guò)程中，第一主油路中的壓力油通過(guò)電磁閥的第一進(jìn)油口和出油口進(jìn)入制動(dòng)器；在卷?yè)P(yáng)升的過(guò)程中，使壓力油源的壓力油通過(guò)電磁閥的第二進(jìn)油口和出油口進(jìn)入制動(dòng)器。本發(fā)明的裝置卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)及起重機(jī)，在卷?yè)P(yáng)落運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)用液壓系統(tǒng)本身的時(shí)序控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的打開和關(guān)閉，避免了制動(dòng)器時(shí)開時(shí)閉造成的系統(tǒng)抖動(dòng)，同時(shí)在卷?yè)P(yáng)起過(guò)程中運(yùn)用外接油源電控控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的打開和關(guān)閉，有效防止了卷?yè)P(yáng)重載二次起升下滑，提高了可靠性，并使卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
【專利說(shuō)明】一種卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置、起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置、起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)，例如中小噸位輪式起重機(jī)，一般采用平衡閥加制動(dòng)器的開式液壓系統(tǒng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)器是用來(lái)防止馬達(dá)靜止時(shí)，回油腔壓力過(guò)高造成得馬達(dá)內(nèi)泄漏增加，而導(dǎo)致負(fù)載緩慢下滑，保證了馬達(dá)完全制動(dòng)而采用的常閉式液壓制動(dòng)器。制動(dòng)器打開的方式主要有兩種:油源外接的電控方式和油源取于主油路A’、B’ 口的液控方式。
[0003]例如，如圖1所示，制動(dòng)器打開方式為油源外接的電控方式，制動(dòng)器控制閥X 口接一穩(wěn)定油源，通過(guò)控制制動(dòng)器控制閥-Yl的通電和斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器3的打開和關(guān)閉。當(dāng)卷?yè)P(yáng)起運(yùn)動(dòng)(壓力記憶值清零)啟動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)程序控制制動(dòng)器控制閥-Yl通電，使制動(dòng)器打開時(shí)間優(yōu)先于平衡閥打開時(shí)間，以防止卷?yè)P(yáng)起初始制動(dòng)器后打開造成的壓力沖擊，同時(shí)在重載起升一定高度后再次起升時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)程序記憶前一次起時(shí)壓力，只有當(dāng)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)起口 A’的壓力到達(dá)前一次記憶壓力，制動(dòng)器才打開，有效的防止了重物起運(yùn)動(dòng)的二次下滑。當(dāng)卷?yè)P(yáng)落運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)過(guò)程中，落口的壓力打開平衡閥，程序控制制動(dòng)器控制閥-Yl通電，保證制動(dòng)器打開時(shí)間優(yōu)先于平衡閥打開時(shí)間，避免了制動(dòng)器時(shí)開時(shí)閉而造成的卷?yè)P(yáng)抖動(dòng)。卷?yè)P(yáng)起和落運(yùn)動(dòng)停止過(guò)程中，通過(guò)程序控制，平衡閥先關(guān)閉，后再控制制動(dòng)器控制閥-Yl斷電使制動(dòng)器關(guān)閉，防止了制動(dòng)器關(guān)閉早造成的系統(tǒng)壓力波動(dòng)較大，引起整車的晃動(dòng)。
[0004]油源外接的電控方式需對(duì)卷?yè)P(yáng)起啟動(dòng)過(guò)程、卷?yè)P(yáng)起停止過(guò)程、卷?yè)P(yáng)落啟動(dòng)過(guò)程和卷?yè)P(yáng)落停止過(guò)程分別控制，控制程序較復(fù)雜，易出錯(cuò)；采用油源取于主油路A’、B’ 口的液控方式，在卷?yè)P(yáng)起啟動(dòng)過(guò)程中，由于負(fù)載對(duì)馬達(dá)回油腔產(chǎn)生的影響，導(dǎo)致起時(shí)壓力先打開制動(dòng)器后再打開平衡閥，但重載起時(shí)，由于制動(dòng)器打開壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于克服負(fù)載下落的壓力，這將導(dǎo)致制動(dòng)器過(guò)早打開，負(fù)載帶動(dòng)馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，重物會(huì)緩慢地下落，特別是重載二次起升時(shí),更加明顯。
[0005]因此，需要一種新型的卷?yè)P(yáng)控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置，在卷?yè)P(yáng)落運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)用液壓系統(tǒng)本身的時(shí)序控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，在卷?yè)P(yáng)起過(guò)程中運(yùn)用外接油源電控控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器。
[0007]一種卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置，包括:平衡閥、電磁閥和控制器；在卷?yè)P(yáng)落、升的過(guò)程中，分別通過(guò)第一主油路、第二主油路將壓力油輸入液壓馬達(dá)；所述平衡閥通過(guò)油管分別與所述第一主油路和所述第二主油路相通，在卷?yè)P(yáng)落、升的過(guò)程中，所述第一主油路或所述第二主油路中的壓力油進(jìn)入所述平衡閥，并打開所述平衡閥；所述電磁閥的第一進(jìn)油口通過(guò)油管與所述第一主油路相通，并且所述電磁閥的第二進(jìn)油口通過(guò)油管接入壓力油源；在卷?yè)P(yáng)落的過(guò)程中，所述控制器控制所述電磁閥打開第一進(jìn)油口，使所述第一主油路中的壓力油通過(guò)所述電磁閥的第一進(jìn)油口和出油口進(jìn)入制動(dòng)器，并打開所述制動(dòng)器；其中，所述平衡閥的打開油壓閾值高于所述制動(dòng)器的打開油壓閾值；在卷?yè)P(yáng)升的過(guò)程中，所述控制器控制所述電磁閥打開第二進(jìn)油口，使所述壓力油源的壓力油通過(guò)所述電磁閥的第二進(jìn)油口和出油口進(jìn)入制動(dòng)器，并打開所述制動(dòng)器。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:梭閥；所述梭閥設(shè)置在所述電磁閥的第一進(jìn)油口與所述第一主油路相通的油路中，所述第一主油路中壓力油通過(guò)所述梭閥進(jìn)入所述電磁閥的第一進(jìn)油口。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，還包括:減壓閥；所述減壓閥設(shè)置在所述電磁閥的第一進(jìn)油口與所述第一主油路相通的油路中，所述第一主油路中壓力油通過(guò)所述減壓閥進(jìn)入所述電磁閥的第一進(jìn)油口。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，在卷?yè)P(yáng)升的過(guò)程中，所述控制器在所述制動(dòng)器打開后，控制所述平衡閥打開；所述控制器存儲(chǔ)起升壓力，在卷?yè)P(yáng)起升一定高度后再次起升時(shí)，當(dāng)所述控制器判斷第二主油路的壓力達(dá)到前一次的起升壓力時(shí)，所述控制器控制所述電磁閥打開第二進(jìn)油口，使所述壓力油源的壓力油通過(guò)所述電磁閥的第二進(jìn)油口和出油口進(jìn)入制動(dòng)器，打開制動(dòng)器。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述電磁閥為直動(dòng)式電磁閥或先導(dǎo)式電磁閥。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步的，所述平衡閥為靜態(tài)平衡閥或動(dòng)態(tài)平衡閥。
[0013]一種起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)，包括如上所述的卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置。
[0014]一種起重機(jī)，包括如上所述的起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置、起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)及起重機(jī)，在卷?yè)P(yáng)落運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)用液壓系統(tǒng)本身的時(shí)序控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，避免了制動(dòng)器時(shí)開時(shí)閉造成的系統(tǒng)抖動(dòng)，同時(shí)在卷?yè)P(yáng)起過(guò)程中運(yùn)用外接油源電控控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，有效防止了卷?yè)P(yáng)重載二次起升下滑，提高了系統(tǒng)的可靠性，將傳統(tǒng)平衡閥和電磁閥(制動(dòng)器控制閥)結(jié)合在一個(gè)閥上，使卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)原理圖；
[0018]圖2A和2B為根據(jù)本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖2A為卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖2B為卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置的控制原理圖；
[0019]其中:1_卷?yè)P(yáng)馬達(dá)、2-平衡閥、3-制動(dòng)器、4-電磁閥(制動(dòng)器控制閥)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021]需要說(shuō)明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0022]下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、
下方向一致。
[0023]如圖2A和2B所示，卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置包括:平衡閥12、電磁閥11 (制動(dòng)器控制閥)和控制器(圖中未畫出)。平衡閥是用來(lái)防止負(fù)載自由下落而保持背壓的壓力控制閥。
[0024]在卷?yè)P(yáng)落、升的過(guò)程中，分別通過(guò)第一主油路A 口、第二主油路B 口將壓力油輸入液壓馬達(dá)21。
[0025]平衡閥12通過(guò)油管分別與第一主油路和第二主油路相通，在卷?yè)P(yáng)落、升的過(guò)程中，第一主油路A 口或第二主油路中的壓力油通過(guò)X 口進(jìn)入平衡閥12，并打開平衡閥12。
[0026]電磁閥11的第一進(jìn)油口與通過(guò)油管與第一主油路A相通，并且電磁閥11的第二進(jìn)油口 Xl通過(guò)油管接入壓力油源。在卷?yè)P(yáng)落的過(guò)程中，控制器控制電磁閥11打開第一進(jìn)油口，使第一主油路中的壓力油通過(guò)X 口，以及電磁閥的第一進(jìn)油口和出油口進(jìn)入制動(dòng)器22。平衡閥12的打開油壓閾值高于制動(dòng)器22的打開油壓閾值。
[0027]在卷?yè)P(yáng)升的過(guò)程中，控制器控制電磁閥11打開第二進(jìn)油口，使壓力油源的壓力油通過(guò)電磁閥的第二進(jìn)油口和出油口進(jìn)入制動(dòng)器22。
[0028]本發(fā)明的卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置，實(shí)現(xiàn)了在卷?yè)P(yáng)落過(guò)程中運(yùn)用液壓系統(tǒng)本身的時(shí)序控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的打開和關(guān)閉，避免了制動(dòng)器時(shí)開時(shí)閉而造成的系統(tǒng)抖動(dòng)，同時(shí)在卷?yè)P(yáng)起過(guò)程中，運(yùn)用外接油源電控控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的打開和關(guān)閉，有效防止了卷?yè)P(yáng)重載二次起升下滑，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0029]在卷?yè)P(yáng)落運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的壓力取于卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)的落口壓力，由于平衡閥12的打開和關(guān)閉壓力高于制動(dòng)器22，故在啟動(dòng)時(shí)落口壓力先打開制動(dòng)器，后再打開平衡閥，防止了制動(dòng)器未完全打開而平衡閥已打開，導(dǎo)致卷?yè)P(yáng)落抖動(dòng)。在卷?yè)P(yáng)落停止過(guò)程中，先關(guān)閉平衡閥，再關(guān)閉制動(dòng)器，有效防止了制動(dòng)器關(guān)閉早而造成的系統(tǒng)壓力波動(dòng)較大，引起整車的晃動(dòng)。
[0030]在卷?yè)P(yáng)起運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器打開的方式為油源外接的電控方式，電磁閥Xl口接一穩(wěn)定油源，通過(guò)控制器控制電磁閥-Yl的通電和斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的打開和關(guān)閉。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，梭閥13設(shè)置在電磁閥的第一進(jìn)油口與第一主油路相通的油路中，第一主油路中壓力油通過(guò)梭閥進(jìn)入電磁閥11的第一進(jìn)油口。也可以設(shè)置梭閥13，使壓力油源的壓力油通過(guò)電磁閥11的第二進(jìn)油口和出油口，經(jīng)梭閥通過(guò)T 口進(jìn)入制動(dòng)器22。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，減壓閥14設(shè)置在電磁閥的第一進(jìn)油口與第一主油路相通的油路中，第一主油路中壓力油通過(guò)減壓閥14進(jìn)入電磁閥11的第一進(jìn)油口。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在卷?yè)P(yáng)升的過(guò)程中，控制器在制動(dòng)器打開后，控制平衡閥打開?？刂破鞔鎯?chǔ)起升壓力，在卷?yè)P(yáng)起升一定高度后再次起升時(shí)，當(dāng)控制器判斷第二主油路的壓力達(dá)到前一次的起升壓力時(shí)，控制器控制電磁閥打開第二進(jìn)油口，使壓力油源的壓力油通過(guò)電磁閥的第二進(jìn)油口和出油口進(jìn)入制動(dòng)器，打開制動(dòng)器。[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)卷?yè)P(yáng)起運(yùn)動(dòng)(壓力記憶值清零)啟動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)程序控制制動(dòng)器控制閥-Yi通電，使制動(dòng)器打開時(shí)間優(yōu)先于平衡閥打開時(shí)間，防止了卷?yè)P(yáng)起制動(dòng)器未打開造成的壓力沖擊，同時(shí)在重載起升一定高度后再次起升時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)程序記憶前一次起時(shí)壓力，只有當(dāng)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)起口 A的壓力到達(dá)前一次記憶壓力，制動(dòng)器才打開，有效的防止了重物起運(yùn)動(dòng)的二次下滑。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電磁閥為直動(dòng)式電磁閥或先導(dǎo)式電磁閥。平衡閥為靜態(tài)平衡閥或動(dòng)態(tài)平衡閥。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)，包括如上的卷?yè)P(yáng)控制平衡
閥裝置。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種起重機(jī)，包括如上的起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)。
[0038]本發(fā)明中的“第一”、“第二”等為描述上進(jìn)行區(qū)別，沒有其它的特殊含義。
[0039]本發(fā)明中的卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置、起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)及起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0040]1、起落分別控制，可靠性高
[0041]在卷?yè)P(yáng)落運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)用液壓系統(tǒng)本身的時(shí)序控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的打開和關(guān)閉，避免了制動(dòng)器時(shí)開時(shí)閉造成的系統(tǒng)抖動(dòng)，同時(shí)在卷?yè)P(yáng)起過(guò)程中運(yùn)用外接油源電控控制卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器的打開和關(guān)閉，有效防止了卷?yè)P(yáng)重載二次起升下滑，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0042]2、結(jié)構(gòu)緊湊
[0043]創(chuàng)新設(shè)計(jì)新型平衡閥，將傳統(tǒng)平衡閥和電磁閥(制動(dòng)器控制閥)結(jié)合在一個(gè)閥上，使卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0044]上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0045]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。
[0046]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制。盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置，其特征在于，包括: 平衡閥、電磁閥和控制器； 在卷?yè)P(yáng)落、升的過(guò)程中，分別通過(guò)第一主油路、第二主油路將壓力油輸入液壓馬達(dá)；所述平衡閥通過(guò)油管分別與所述第一主油路和所述第二主油路相通；在卷?yè)P(yáng)落、升的過(guò)程中，所述第一主油路或所述第二主油路中的壓力油進(jìn)入所述平衡閥，并打開所述平衡閥； 所述電磁閥的第一進(jìn)油口通過(guò)油管與所述第一主油路相通，并且所述電磁閥的第二進(jìn)油口通過(guò)油管接入壓力油源； 在卷?yè)P(yáng)落的過(guò)程中，所述控制器控制所述電磁閥打開第一進(jìn)油口，使所述第一主油路中的壓力油通過(guò)所述電磁閥的第一進(jìn)油口和所述電磁閥的出油口進(jìn)入制動(dòng)器，并打開所述制動(dòng)器；其中，所述平衡閥的打開油壓閾值高于所述制動(dòng)器的打開油壓閾值； 在卷?yè)P(yáng)升的過(guò)程中，所述控制器控制所述電磁閥打開第二進(jìn)油口，使所述壓力油源的壓力油通過(guò)所述電磁閥的第二進(jìn)油口和所述電磁閥的出油口進(jìn)入制動(dòng)器，并打開所述制動(dòng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 還包括:梭閥； 所述梭閥設(shè)置在所述電磁閥的第一進(jìn)油口與所述第一主油路相通的油路中，所述第一主油路中壓力油通過(guò)所述梭閥進(jìn)入所述電磁閥的第一進(jìn)油口。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于: 還包括:減壓閥； 所述減壓閥設(shè)置在所述電磁閥的第一進(jìn)油口與所述第一主油路相通的油路中，所述第一主油路中壓力油通過(guò)所述減壓閥進(jìn)入所述電磁閥的第一進(jìn)油口。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 在卷?yè)P(yáng)升的過(guò)程中，所述控制器在所述制動(dòng)器打開后，控制所述平衡閥打開； 所述控制器存儲(chǔ)起升壓力，在卷?yè)P(yáng)起升一定高度后再次起升時(shí)，當(dāng)所述控制器判斷第二主油路的壓力達(dá)到前一次的起升壓力時(shí)，所述控制器控制所述電磁閥打開第二進(jìn)油口，使所述壓力油源的壓力油通過(guò)所述電磁閥的第二進(jìn)油口和出油口進(jìn)入制動(dòng)器，打開制動(dòng)器。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 所述電磁閥為直動(dòng)式電磁閥或先導(dǎo)式電磁閥。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 所述平衡閥為靜態(tài)平衡閥或動(dòng)態(tài)平衡閥。
7.—種起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)，其特征在于: 包括如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的卷?yè)P(yáng)控制平衡閥裝置。
8.—種起重機(jī)，其特征在于: 包括如權(quán)利要求7所述的起重機(jī)卷?yè)P(yáng)液壓系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66D5/28GK103466494SQ201310457042
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張付義, 張鵬, 張盛楠 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司