動臂塔式起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種動臂塔式起重機。該動臂塔式起重機包括：起重臂（1）、A字架（7）以及連接在起重臂（1）與A字架（7）之間的安全繩（3），動臂塔式起重機還包括張緊裝置（4），張緊裝置（4）與安全繩（3）連接，使安全繩（3）在起重臂（1）的變幅過程中保持張緊狀態(tài)。本發(fā)明的技術(shù)方案可以使安全繩在起重臂的變幅過程中時刻保持張緊狀態(tài)，避免安全繩松弛產(chǎn)生下垂量，減少安全繩與其他部件摩擦造成的磨損，也避免了安全繩繞掛在緩沖器等突出部位上，延長了安全繩的使用壽命。
【專利說明】動臂塔式起重機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種動臂塔式起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]動臂塔式起重機中，起重臂的變幅通過變幅機構(gòu)的驅(qū)動來實現(xiàn)，為了避免起重臂的變幅幅度過大，在起重臂上設(shè)置有安全繩。如圖1和圖2所示，起重臂I’與變幅拉桿21’連接，變幅拉桿21’與動滑輪23’連接，變幅繩22’從變幅卷揚24’上出繩后繞經(jīng)動滑輪23’并固定在A字架7’上，安全繩3’連接在起重臂I’與A字架7’之間。當起重臂I’位于如圖1所示的小仰角狀態(tài)時，安全繩3’張緊；當起重臂I’位于圖2所示的大仰角狀態(tài)時，緩沖器5’頂住起重臂I’，防止起重臂I’后傾產(chǎn)生倒塔的危險，此時安全繩3’松弛，會在A字架7’與起重臂I’之間產(chǎn)生較大的下垂量，與A字架7’上的其他部件產(chǎn)生摩擦，造成安全繩3’的磨損。如果動臂塔式起重機出現(xiàn)抖動或出現(xiàn)大風，安全繩3’會掛在緩沖器5’上，當起重臂I’回到圖1所示的小仰角狀態(tài)時，安全繩3’可能會被繃斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種動臂塔式起重機，可以防止安全繩松弛。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種動臂塔式起重機，包括起重臂、A字架以及連接在起重臂與A字架之間的安全繩，動臂塔式起重機還包括張緊裝置，張緊裝置與安全繩連接，使安全繩在起重臂的變幅過程中保持張緊狀態(tài)。
[0005]進一步地，張緊裝置包括:導向滑輪，設(shè)置在A字架上；以及配重部，相對于A字架可運動地設(shè)置；安全繩的第一端連接在起重臂上，安全繩的第二端繞經(jīng)導向滑輪并與配重部連接，配重部使安全繩保持張緊狀態(tài)。
[0006]進一步地，張緊裝置還包括張緊滑輪，張緊滑輪設(shè)置在配重部上；安全繩的第二端依次繞經(jīng)導向滑輪以及張緊滑輪，并相對于A字架固定地設(shè)置。
[0007]進一步地，張緊裝置還包括安裝架，安裝架固定在A字架上，導向滑輪樞接在安裝架上，安全繩的第二端固定在安裝架上。
[0008]進一步地，張緊裝置還包括導軌，導軌設(shè)置在A字架上，配重部沿導軌可運動地設(shè)置。
[0009]進一步地，A字架包括前撐桿，導軌設(shè)置在前撐桿上并沿前撐桿的延伸方向設(shè)置。
[0010]進一步地，張緊裝置還包括:上擋塊，設(shè)置在A字架上；以及下?lián)鯄K，設(shè)置在A字架上，擋塊和上擋塊分別位于導軌的兩端；配重部在上擋塊和下?lián)鯄K之間可運動地設(shè)置。
[0011]進一步地，動臂塔式起重機還包括:變幅卷揚，設(shè)置在平衡臂上；以及制動裝置，分別與張緊裝置和變幅卷揚連接，在張緊裝置的驅(qū)動下制動變幅卷揚。
[0012]進一步地，剎車裝置，與變幅卷揚連接，用于制動變幅卷揚；以及傳動裝置，連接在剎車裝置與張緊裝置之間。
[0013]進一步地，剎車裝置包括相對設(shè)置的兩個摩擦部，兩個摩擦部設(shè)置在變幅卷揚的相對兩側(cè)，兩個摩擦部之間的距離可調(diào)整地設(shè)置；傳動裝置包括制動拉繩以及兩個連桿，兩個連桿的第一端相互鉸接，兩個連桿的第二端分別與兩個摩擦部一一對應鉸接，制動拉繩的第一端連接在配重部上，制動拉繩的第二端連接在兩個連桿的第一端的鉸點上。
[0014]應用本發(fā)明的技術(shù)方案，動臂塔式起重機包括張緊裝置，張緊裝置與安全繩連接，使安全繩在起重臂的變幅過程中時刻保持張緊狀態(tài)，避免安全繩松弛產(chǎn)生下垂量，減少安全繩與其他部件摩擦造成的磨損，也避免了安全繩繞掛在緩沖器等突出部位上，延長了安全繩的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的起重臂處于小仰角狀態(tài)的示意圖；
[0017]圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的起重臂處于大仰角狀態(tài)的示意圖；
[0018]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的起重臂處于小仰角狀態(tài)的示意圖；
[0019]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的起重臂處于大仰角狀態(tài)的示意圖；
[0020]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的張緊裝置設(shè)置在A字架上的一個角度的示意圖；
[0021]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的張緊裝置設(shè)置在A字架上的另一個角度的示意圖；
[0022]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的張緊裝置的局部示意圖；
[0023]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的配重部和張緊滑輪的一個角度的示意圖；
[0024]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的配重部的剖視圖；
[0025]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的配重部和張緊滑輪的另一個角度的示意圖；以及
[0026]圖11根據(jù)本發(fā)明的實施例的配重部與制動裝置連接的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0028]如圖3至圖11所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了 一種動臂塔式起重機，結(jié)合參見圖3至圖6，該動臂塔式起重機包括起重臂1、A字架7、變幅機構(gòu)、安全繩3以及張緊裝置4，其中變幅機構(gòu)包括變幅拉桿21、變幅繩22、動滑輪23以及變幅卷揚24，變幅繩22的自由端從變幅卷揚24上出繩后繞經(jīng)A字架7上的定滑輪，然后繞經(jīng)動滑輪23并最終固定在A字架7上，變幅拉桿21連接在動滑輪23與起重臂I之間，安全繩3的第一端連接在起重臂I上，安全繩3的第二端與張緊裝置4連接，在張緊裝置4的作用下，起重臂I變幅過程中，安全繩3始終保持張緊狀態(tài)，避免安全繩3松弛產(chǎn)生的下垂量與動臂塔式起重機的其他部件摩擦接觸，也避免了安全繩3纏繞在緩沖器5或其他突出部位上造成在起重臂I變幅過程中的繃斷現(xiàn)象，延長安全繩3的使用壽命。
[0029]結(jié)合參見圖5至圖7，優(yōu)選地，張緊裝置4包括安裝架41、導向滑輪43以及配重部47，其中安裝架41固定在A字架7的頂部，導向滑輪43為樞接在安裝架41上的定滑輪，配重部47位于導向滑輪43的下方并可以相對于A字架7運動，安全繩3的第二端繞經(jīng)導向滑輪43后與配重部47連接，配重部47由于自重會產(chǎn)生向下運動的趨勢，拉動安全繩3始終處于張緊狀態(tài)，即使起重臂I位于圖2所示的大仰角狀態(tài)，安全繩3也不會出現(xiàn)因松弛產(chǎn)生的下垂量。
[0030]一般來說，塔式起重機的A字架7包括豎直設(shè)置的后撐桿72以及斜置的前撐桿71。為了限制配重部47的運動軌跡，更好地保護安全繩3，優(yōu)選地，A字架7上設(shè)置有導軌42，導軌42位于A字架7的前撐桿71上，且導軌42的傾斜方向與前撐桿71傾斜方向相同，配重部47設(shè)置在導軌42上，并可以沿導軌42運動，配重部47的運動軌跡由導軌42決定。
[0031]當然，導軌42的設(shè)置方式不限于此，也可以是沿其他方向設(shè)置，例如豎直設(shè)置，其目的只是為配重部47的運動提供規(guī)范的路徑，同時避免配重部47運動過程中與動臂塔式起重機的其他部件發(fā)生干涉。
[0032]進一步優(yōu)選地，導軌42兩端分別設(shè)置有上擋塊44和下?lián)鯄K45，上擋塊44和下?lián)鯄K45分別設(shè)置在A字架7上，上擋塊44和下?lián)鯄K45用于限制配重部47的行程，配重部47在位于上擋塊44和下?lián)鯄K45之間的導軌42上運動，可以防止配重部47的運動幅度過大。
[0033]為了更好地保護配重部47，優(yōu)選地，下?lián)鯄K45為彈性緩沖塊，當配重部47靠近下?lián)鯄K45時，彈性緩沖塊起到減緩沖擊的作用。
[0034]安全繩3的具體設(shè)置方式結(jié)合參見圖6和圖7，優(yōu)選地，配重部47上樞接有張緊滑輪48，張緊滑輪48隨配重部47的運動而運動，安全繩3的第二端依次繞經(jīng)導向滑輪43和張緊滑輪48后通過連接頭46固定在安裝架41上。安全繩3由配重部47和張緊滑輪48相配合進行張緊，張緊滑輪48可以避免安全繩3受到磨損。
[0035]為了使結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)選地，張緊滑輪48的樞轉(zhuǎn)軸與導向滑輪43的樞轉(zhuǎn)軸垂直。
[0036]當然，安全繩3的第二端也可以直接固定連接在配重部47上，隨配重部47的運動而運動，也可以起到張緊安全繩3的下垂量的作用。
[0037]結(jié)合參見圖8至圖10，優(yōu)選地，配重部47包括相對設(shè)置的兩個配重塊474，兩個配重塊474通過螺栓471固定連接，每個配重塊474具有凹槽475，兩個配重塊474的凹槽475組合成用于穿設(shè)導軌42的通孔472，張緊滑輪48樞接在兩個配重塊474之間，結(jié)構(gòu)簡單且易于安裝。
[0038]動臂塔式起重機的變幅通過起重臂I的運動實現(xiàn)，為了防止變幅卷揚24失控導致起重臂I下落，結(jié)合參見圖11，變幅卷揚24上設(shè)置有制動裝置6，制動裝置6與張緊裝置4連接，通過張緊裝置4的驅(qū)動實現(xiàn)對變幅卷揚24的制動，避免安全事故的發(fā)生。
[0039]優(yōu)選地，制動裝置6包括剎車裝置63和傳動裝置，其中剎車裝置63包括相對設(shè)置的兩個摩擦部，兩個摩擦部分別位于變幅卷揚24的相對兩側(cè)，且兩個摩擦部之間的距離可以調(diào)整，傳動裝置連接在兩個摩擦部與配重部47之間，在配重部47運動時，可以通過傳動裝置拉動摩擦部，進而對變幅卷揚24制動。
[0040]進一步優(yōu)選地，傳動裝置包括制動拉繩61以及兩個連桿62，兩個連桿62的第一端相互鉸接，兩個連桿62的第二端分別與兩個摩擦部一一對應鉸接，制動拉繩61的第一端連接在配重部47的耳板473上，制動拉繩61的第二端連接在兩個連桿62的第一端的鉸點上，當配重部47向上運動時，拉起制動拉繩61，進而提起兩個連桿62的第一端的鉸點，兩個摩擦部在兩個連桿62的拉動下相互靠攏并抵壓在變幅卷揚24上，兩個摩擦部與變幅卷揚24之間的摩擦產(chǎn)生熱能，將變幅卷揚24旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)化成熱能消耗掉，從而實現(xiàn)變幅卷揚24的制動。
[0041]下面結(jié)合本實施例具體實施過程進行詳細說明:
[0042]將動臂塔式起重機的各個部件組裝完畢后，變幅卷揚24收放變幅繩22控制起重臂I實現(xiàn)變幅。當動臂塔式起重機處于最大幅度時，起重臂I位于圖3所示的小仰角狀態(tài)，此時安全繩3位于起重臂I和A字架7之間的繩體最長。由于配重部47可以在導軌42上運動，因此，起重臂I位于小仰角狀態(tài)時，配重部47被安全繩3拉到導軌42的頂部位置，但是不與上擋塊44接觸，同時，由于配重部47運動到導軌42的頂部位置，連接在配重部47上的制動拉繩61也被張緊，在制動拉繩61的拉動下，兩個連桿62的第一端的鉸點被向上提起，帶動剎車裝置63工作，制動變幅卷揚24，由于變幅卷揚24被制動，變幅繩22不會繼續(xù)向外放出變幅繩22，所以起重臂I不能繼續(xù)變幅，保證整個動臂塔式起重機的安全。
[0043]當動臂塔式起重機處于最小幅度時，起重臂I位于圖4所示的大仰角狀態(tài)，此時安全繩3位于起重臂I和A字架7之間的繩體長度最小，安全繩3不會向上拉起配重部47，配重部47在自身重力作用下沿著導軌42向下運動至導軌42的底部位置，并與下?lián)鯄K45接觸，由于下?lián)鯄K45采用彈性緩沖塊，所以配重部47不會對導軌42產(chǎn)生過大的沖擊，安全繩3在配重部47的拉動下始終保持張緊狀態(tài)，不會產(chǎn)生下垂量，也就不會產(chǎn)生纏繞在緩沖器5等突出部位上或與其他部件摩擦的隱患，而制動拉繩61由于配重部47的下落將會松弛，制動裝置6不再處于工作狀態(tài)，變幅卷揚24可以自由旋轉(zhuǎn)。
[0044]當動臂塔式起重機在變幅失速的狀態(tài)下，如果電控控制的制動器不起作用，此時起重臂I將會產(chǎn)生“溜臂”現(xiàn)象，即起重臂I失速下墜，當起重臂I降至最低位置時，將會拉緊安全繩3，并提起配重部47，使連接在配重部47上的制動拉繩61張緊，帶動制動裝置6進入工作狀態(tài)，制動變幅卷揚24防止其繼續(xù)放出變幅繩22，此時變幅繩22將會重新拉住起重臂I，阻止其繼續(xù)下落。
[0045]在動臂塔式起重機的使用過程中，當變幅繩22突然斷裂時，起重臂I將急速下墜，并拉動安全繩3，當安全繩3到達最大行程時將拉起起重臂1，由于安全繩3時刻張緊，因此可以平緩過渡到拉起起重臂I的狀態(tài)而不會產(chǎn)生較大的動載沖擊，因此，在變幅繩22突然斷裂的情況下，張緊裝置4可以很好地防止起重臂I的下墜，提高動臂塔式起重機的安全可靠性。
[0046]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0047]解決了安全繩在起重臂的變幅過程中產(chǎn)生的拉斷、摩擦等安全隱患，在安全繩上設(shè)置配重部，依靠配重部自身重力提供拉力，使安全繩始終保持在張緊狀態(tài)，同時，配重部連接機械式的制動裝置，在安全繩處于最大工作行程時將會觸發(fā)該制動裝置，抱死變幅卷揚，因此可以在變幅機構(gòu)出現(xiàn)“溜臂”現(xiàn)象時及時進行制動。本發(fā)明的技術(shù)方案中，張緊裝置和制動裝置結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，并且無需增加其他驅(qū)動設(shè)備或改變動臂塔式起重機中各個部件的布局位置，占用空間較小。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種動臂塔式起重機，包括起重臂(I)、A字架(7)以及連接在所述起重臂(I)與所述A字架(7)之間的安全繩(3)，其特征在于，所述動臂塔式起重機還包括張緊裝置(4)，所述張緊裝置(4)與所述安全繩(3)連接，使所述安全繩(3)在所述起重臂(I)的變幅過程中保持張緊狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動臂塔式起重機，其特征在于，所述張緊裝置(4)包括: 導向滑輪(43)，設(shè)置在所述A字架(7)上；以及 配重部(47 )，相對于所述A字架(7 )可運動地設(shè)置； 所述安全繩(3 )的第一端連接在所述起重臂(I)上，所述安全繩(3 )的第二端繞經(jīng)所述導向滑輪(43 )并與所述配重部(47 )連接，所述配重部(47 )使所述安全繩(3 )保持張緊狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動臂塔式起重機，其特征在于， 所述張緊裝置(4)還包括張緊滑輪(48)，所述張緊滑輪(48)設(shè)置在所述配重部(47)上； 所述安全繩(3)的所述第二端依次繞經(jīng)所述導向滑輪(43)以及所述張緊滑輪(48)，并相對于所述A字架(7)固定地設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動臂塔式起重機，其特征在于，所述張緊裝置(4)還包括安裝架(41)，所述安裝架(41)固定在所述A字架(7)上，所述導向滑輪(43)樞接在所述安裝架(41)上，所述安全繩(3)的所述第二端固定在所述安裝架(41)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動臂塔式起重機，其特征在于，所述張緊裝置(4)還包括導軌(42),所述導軌(42)設(shè)置在所述A字架(7)上，所述配重部(47)沿所述導軌(42)可運動地設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動臂塔式起重機，其特征在于，所述A字架(7)包括前撐桿(71)，所述導軌(42)設(shè)置在所述前撐桿(71)上并沿所述前撐桿(71)的延伸方向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動臂塔式起重機，其特征在于，所述張緊裝置(4)還包括: 上擋塊(44)，設(shè)置在所述A字架(7 )上；以及 下?lián)鯄K(45)，設(shè)置在所述A字架(7)上，所述下?lián)鯄K(45)和所述上擋塊(44)分別位于所述導軌(42)的兩端； 所述配重部(47)在所述上擋塊(44)和所述下?lián)鯄K(45)之間可運動地設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項所述的動臂塔式起重機，其特征在于，所述動臂塔式起重機還包括: 變幅卷揚(24)，設(shè)置在平衡臂上；以及 制動裝置(6)，分別與所述張緊裝置(4)和所述變幅卷揚(24)連接，在所述張緊裝置(4)的驅(qū)動下制動所述變幅卷揚(24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動臂塔式起重機，其特征在于，所述制動裝置(6)包括: 剎車裝置(63)，與所述變幅卷揚(24)連接，用于制動所述變幅卷揚(24);以及 傳動裝置，連接在所述剎車裝置(63 )與所述張緊裝置(4 )之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動臂塔式起重機，其特征在于， 所述剎車裝置(63 )包括相對設(shè)置的兩個摩擦部，所述兩個摩擦部設(shè)置在所述變幅卷揚(24)的相對兩側(cè)，所述兩個摩擦部之間的距離可調(diào)整地設(shè)置；所述傳動裝置包括制動拉繩(61)以及兩個連桿(62)，所述兩個連桿(62)的第一端相互鉸接，所述兩個連桿(62)的第二端分別與所述兩個摩擦部一一對應鉸接，所述制動拉繩(61)的第一端連接在所述配重部(47)上，所述制動拉繩(61)的第二端連接在所述兩個連桿(62)的第一端的鉸點上。
【文檔編號】B66C23/06GK103663205SQ201310594648
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】文奇 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司