塔式起重機(jī)的頂升控制方法、系統(tǒng)及裝置、塔式起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種塔式起重機(jī)的頂升控制方法、系統(tǒng)及裝置、塔式起重機(jī)，所述方法包括：接收分別設(shè)置在頂升套架的不同的主弦桿上的至少兩個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的、自身所在的主弦桿在塔式起重機(jī)頂升過程中的頂升距離信號(hào)；根據(jù)所述各檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)，判斷所述頂升距離信號(hào)兩兩之間的差值是否大于設(shè)定的第一閾值；當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值時(shí)，向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令。采用本發(fā)明技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性較低的問題。
【專利說明】塔式起重機(jī)的頂升控制方法、系統(tǒng)及裝置、塔式起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塔式起重機(jī)過傾檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種塔式起重機(jī)的頂升控制方法、系統(tǒng)及裝置、塔式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機(jī)是機(jī)身為一塔架、可自裝和具有一個(gè)可回轉(zhuǎn)的長臂架的臂架型起重機(jī)。塔式起重機(jī)主要用于建造高的建筑物時(shí)的吊運(yùn)作業(yè)。
[0003]為了保證塔式起重機(jī)的作業(yè)安全，需要在塔式起重機(jī)的頂升過程中進(jìn)行頂升過傾檢測(cè)控制，如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中塔式起重機(jī)頂升控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該控制系統(tǒng)主要包括傾角傳感器11、控制器12和保護(hù)裝置13。其中，傾角傳感器置于塔式起重機(jī)的支座上，用于檢測(cè)支座的傾斜角度，然后將該傾斜角度發(fā)送給控制器；控制器接收到該傾斜角度后，判斷該傾斜角度是否超過設(shè)定的角度閾值，若超過，則控制器向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令，保護(hù)裝置根據(jù)該控制指令啟動(dòng)電氣保護(hù)措施，該電氣保護(hù)措施可以包括:發(fā)出報(bào)警信號(hào)或終止塔式起重機(jī)的頂升作業(yè)等。
[0004]塔式起重機(jī)頂升過程中發(fā)生傾斜，很大程度上是由于頂升套架的傾斜造成的，而現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行頂升過傾檢測(cè)控制時(shí)，置于塔式起重機(jī)的支座上的傾角傳感器檢測(cè)到的是支座的傾斜角度，對(duì)于更重要的頂升套架的傾斜角度并沒有直接的反映，而只是間接的認(rèn)為支座的傾斜角度就是套架的傾斜角度，忽略了中間可能存在的誤差，因此可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的誤判。
[0005]即使支座的傾斜角度與套架的傾斜角度之間的誤差非常小，可以達(dá)到忽略不計(jì)的程度，但是傾角傳感器也不能精確檢測(cè)套架的傾斜角度。例如，在頂升過程中，套架的一根主弦桿頂升了 2cm，而另一根主弦桿沒有動(dòng)作，此時(shí)塔式起重機(jī)的套架實(shí)際上已經(jīng)發(fā)生了傾斜，但是傾斜角度很小，而由于安裝工藝和工況等因素，傾角傳感器的分辨率不可能調(diào)的很高，即傾角傳感器不可能檢測(cè)到很小的傾斜角度，因此當(dāng)套架在小角度范圍內(nèi)發(fā)生傾斜時(shí)，傾角傳感器可能會(huì)檢測(cè)不到該傾斜角度，從而影響了頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性。
[0006]此外，若在頂升過程中，由于振動(dòng)或者風(fēng)力等原因造成起重機(jī)的塔身晃動(dòng)，那么傾角傳感器就會(huì)檢測(cè)到較大的傾斜角度，造成系統(tǒng)誤判，也會(huì)影響頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種塔式起重機(jī)的頂升控制方法、系統(tǒng)及裝置、塔式起重機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中，頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性較低的問題。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種塔式起重機(jī)的頂升控制方法，該方法包括:
[0009]接收分別設(shè)置在頂升套架的不同的主弦桿上的至少兩個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的、自身所在的主弦桿在塔式起重機(jī)頂升過程中的頂升距離信號(hào)；
[0010]根據(jù)所述各檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)，判斷所述頂升距離信號(hào)兩兩之間的差值是否大于設(shè)定的第一閾值；
[0011]當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值時(shí)，向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令。
[0012]由上述技術(shù)方案可知，在至少兩個(gè)主旋桿上分別設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置可以直接檢測(cè)出主弦桿在頂升過程中的頂升距離信號(hào)，根據(jù)各主旋桿的頂升距離信號(hào)能夠準(zhǔn)確的判斷出套架是否發(fā)生傾斜，從而及時(shí)向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令，此外，也能夠避免振動(dòng)或者風(fēng)力等原因造成的系統(tǒng)誤判的情況，有效的提高了頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性。
[0013]優(yōu)選的，頂升距離信號(hào)為模擬信號(hào)、連續(xù)的數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)。
[0014]通過本實(shí)施例方案，通過模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)作為頂升距離信號(hào)可以簡化電路設(shè)計(jì)，便于控制，并提高了信號(hào)的抗干擾能力及可靠性。
[0015]優(yōu)選的，當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值且均小于設(shè)定的第二閾值時(shí)，向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為報(bào)警指令；當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第二閾值時(shí)，向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為終止頂升指令；所述第一閾值小于第二閾值。
[0016]通過本實(shí)施例方案，根據(jù)各主旋桿的頂升距離信號(hào)判斷是發(fā)出報(bào)警信號(hào)還是終止頂升作業(yè)，能夠提高頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供一種塔式起重機(jī)的頂升控制裝置，所述裝置包括:
[0018]接收設(shè)備，用于接收分別設(shè)置在頂升套架的不同的主弦桿上的至少兩個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的、自身所在的主弦桿在塔式起重機(jī)頂升過程中的頂升距離信號(hào)；
[0019]判斷設(shè)備，用于根據(jù)所述各檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)，判斷所述頂升距離信號(hào)兩兩之間的差值是否大于設(shè)定的第一閾值；
[0020]發(fā)送設(shè)備，用于當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值時(shí)，向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令。
[0021]由上述技術(shù)方案可知，在至少兩個(gè)主旋桿上分別設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置可以直接檢測(cè)出主弦桿在頂升過程中的頂升距離信號(hào)，控制裝置根據(jù)各主旋桿的頂升距離信號(hào)能夠準(zhǔn)確的判斷出套架是否發(fā)生傾斜，從而及時(shí)向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令，此外，也能夠避免振動(dòng)或者風(fēng)力等原因造成的系統(tǒng)誤判的情況，有效的提高了頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性。
[0022]優(yōu)選的，頂升距離信號(hào)為模擬信號(hào)、連續(xù)的數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)。
[0023]通過本實(shí)施例方案，通過模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)作為頂升距離信號(hào)可以簡化電路設(shè)計(jì)，便于控制，并提高了信號(hào)的抗干擾能力及可靠性。
[0024]優(yōu)選的，當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值且均小于設(shè)定的第二閾值時(shí)，所述發(fā)送設(shè)備向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為報(bào)警指令；
[0025]當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第二閾值時(shí)，所述發(fā)送設(shè)備向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為終止頂升指令；所述第一閾值小于第二閾值。
[0026]通過本實(shí)施例方案，根據(jù)各主旋桿的頂升距離信號(hào)判斷是發(fā)出報(bào)警信號(hào)還是終止頂升作業(yè)，能夠提高頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供一種塔式起重機(jī)的頂升控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)檢測(cè)裝置、保護(hù)裝置以及上述塔式起重機(jī)的頂升控制裝置，其中:
[0028]所述至少兩個(gè)檢測(cè)裝置，分別設(shè)置在頂升套架的不同的主弦桿上，每個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)自身所在的主弦桿在塔式起重機(jī)頂升過程中的頂升距離信號(hào)，將檢測(cè)到的頂升距離信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置；
[0029]所述保護(hù)裝置，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的控制指令啟動(dòng)電氣保護(hù)措施。
[0030]由上述技術(shù)方案可知，在至少兩個(gè)主旋桿上分別設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置可以直接檢測(cè)出主弦桿在頂升過程中的頂升距離信號(hào)，控制裝置根據(jù)各主旋桿的頂升距離信號(hào)能夠準(zhǔn)確的判斷出套架是否發(fā)生傾斜，從而及時(shí)向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令，此外，也能夠避免振動(dòng)或者風(fēng)力等原因造成的系統(tǒng)誤判的情況，有效的提高了頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性。
[0031]優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)為模擬信號(hào)、連續(xù)的數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)。
[0032]通過本實(shí)施例方案，通過模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)作為頂升距離信號(hào)可以簡化電路設(shè)計(jì)，便于控制，并提高了信號(hào)的抗干擾能力及可靠性。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種塔式起重機(jī)，至少包括上述塔式起重機(jī)的頂升控制系統(tǒng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中，塔式起重機(jī)的頂升控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中，塔式起重機(jī)的頂升控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為發(fā)明實(shí)施例二中，基于上述控制系統(tǒng)的頂升控制方法流程示意圖；
[0037]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中，塔式起重機(jī)的頂升控制方法具體實(shí)現(xiàn)流程示意圖；
[0038]圖5為本發(fā)明實(shí)施例三中，塔式起重機(jī)的頂升控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了有效的提高在塔式起重機(jī)頂升的過程中，頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性，避免系統(tǒng)誤判的狀況，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種塔式起重機(jī)的頂升控制方法、系統(tǒng)及裝置、塔式起重機(jī)。
[0040]下面結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0041]實(shí)施例一
[0042]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的塔式起重機(jī)的頂升控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，該控制系統(tǒng)包括至少兩個(gè)檢測(cè)裝置21、塔式起重機(jī)的頂升控制裝置22及保護(hù)裝置23，其中，每個(gè)檢測(cè)裝置21分別設(shè)置在頂升套架的不同的主弦桿上，控制裝置22與檢測(cè)裝置21及保護(hù)裝置23信號(hào)連接，其中:
[0043]每個(gè)檢測(cè)裝置21檢測(cè)自身所在的主弦桿在塔式起重機(jī)頂升過程中的頂升距離信號(hào)，將檢測(cè)到的頂升距離信號(hào)發(fā)送給控制裝置22 ；
[0044]控制裝置22根據(jù)各檢測(cè)裝置21發(fā)送的頂升距離信號(hào)，判斷所述頂升距離信號(hào)兩兩之間的差值是否大于設(shè)定的第一閾值，當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值時(shí)，向保護(hù)裝置23發(fā)送控制指令，該控制指令可以為報(bào)警指令或終止頂升指令；
[0045]保護(hù)裝置23根據(jù)控制裝置22發(fā)送的所述控制指令啟動(dòng)電氣保護(hù)措施，當(dāng)控制指令為報(bào)警指令時(shí)，該電氣保護(hù)措施為:發(fā)出報(bào)警信號(hào)，當(dāng)控制指令為終止頂升指令時(shí)，該電氣保護(hù)措施為:終止塔式起重機(jī)的頂升作業(yè)。
[0046]由上可見，在至少兩個(gè)主旋桿上分別設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置可以直接檢測(cè)出主弦桿在頂升過程中的頂升距離信號(hào)，根據(jù)各主旋桿的頂升距離信號(hào)能夠準(zhǔn)確的判斷出套架是否發(fā)生傾斜，從而及時(shí)向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令，此外，也能夠避免振動(dòng)或者風(fēng)力等原因造成的系統(tǒng)誤判的情況，有效的提高了頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性。
[0047]塔式起重機(jī)一般包括4根主弦桿，本發(fā)明實(shí)施例一中，可以在每根主弦桿上分別設(shè)置檢測(cè)裝置，也可以在其中一部分主弦桿上設(shè)置檢測(cè)裝置，例如在其中3根主弦桿上分別設(shè)置檢測(cè)裝置。
[0048]另外，本發(fā)明實(shí)施例一提出，為了保證頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性，同時(shí)節(jié)省檢測(cè)的成本，可以在呈對(duì)角狀態(tài)的兩根主弦桿上分別設(shè)置檢測(cè)裝置。
[0049]在主弦桿上設(shè)置的檢測(cè)裝置應(yīng)該距離主弦桿越近越好，本發(fā)明實(shí)施例一中，為了方便檢測(cè)裝置的設(shè)置，保證檢測(cè)裝置能夠準(zhǔn)確的獲取主弦桿的頂升距離信號(hào)，檢測(cè)裝置可以設(shè)置在套架主弦桿內(nèi)側(cè)下端。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例一提出，上述檢測(cè)裝置可以為光電測(cè)距裝置，可以在頂升套架的各主弦桿的等高位置處安裝光電測(cè)距裝置，光電測(cè)距裝置沿豎直方向測(cè)量與設(shè)定的水平參照面之間的距離，其中，上述設(shè)定的水平參照面可以布置在地面或已安裝好的塔身上。當(dāng)起重機(jī)進(jìn)行頂升作業(yè)時(shí)，光電測(cè)距裝置測(cè)量得到的距離增加值即為自身所在的主弦桿在頂升過程中的頂升距離信號(hào)。為了簡化檢測(cè)方案以及節(jié)省檢測(cè)成本，也可以不在所有主弦桿上均安裝光電測(cè)距裝置，但是至少需要在呈對(duì)角狀態(tài)的兩根主弦桿上安裝光電測(cè)距裝置。
[0051]此外，也可以在頂升套架的各主弦桿的等高位置處安裝光電檢測(cè)裝置，沿豎直方向在光電檢測(cè)裝置附著的塔身相應(yīng)的高度范圍布置帶有等距條紋的反射帶，使光電檢測(cè)裝置能夠沿水平方向掃描到該反射帶。光電檢測(cè)裝置發(fā)出的光束照射在深色條紋處與條紋之間的淺色空白處時(shí)，由于反射光的強(qiáng)弱不同，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生高電平和低電平，在光電檢測(cè)裝置出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)即產(chǎn)生脈沖電平信號(hào)，通過分析各光電檢測(cè)裝置的脈沖電平信號(hào)輸出，就可以判斷頂升套架中各主弦桿的頂升距離是否存在差異，進(jìn)而判斷套架在頂升過程中是否發(fā)生傾斜。其中，在初始狀態(tài)時(shí)，需要確認(rèn)頂升套架與其附著的塔身平行，后續(xù)光電檢測(cè)裝置會(huì)以此為基準(zhǔn)來進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。
[0052]在塔式起重機(jī)的頂升過程中，各主旋桿的頂升距離應(yīng)相等或存在很小的差值，若各主旋桿的頂升距離不相等，則可以認(rèn)為套架發(fā)生了傾斜，此外，各主旋桿的頂升距離的差值能夠反映出套架的傾斜角度，因此本發(fā)明實(shí)施例一提出，預(yù)先設(shè)置第一閾值，控制裝置根據(jù)各檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)，判斷頂升距離信號(hào)兩兩之間的差值是否大于設(shè)定的第一閾值，若至少有一個(gè)差值大于設(shè)定的第一閾值，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中發(fā)生了傾斜，因此控制裝置可以向保護(hù)裝置方控制指令。若所有差值均不大于設(shè)定的第一閾值，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中并未發(fā)生傾斜，因此控制裝置可以不做任何處理，繼續(xù)根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)控制。
[0053]若主旋桿的頂升距離之間的差距不大，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中發(fā)生了傾斜，但是傾斜角度不大，可以繼續(xù)頂升作業(yè)，若主旋桿的頂升距離之間的差距非常大，則表明套架在頂升過程中的傾斜角度過大，頂升機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生過傾，此時(shí)需要終止頂升作業(yè)。因此本發(fā)明實(shí)施例一提出，預(yù)先設(shè)置第二閾值，且上述第一閾值小于第二閾值，當(dāng)各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值且均小于設(shè)定的第二閾值時(shí)，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中發(fā)生了傾斜，但是傾斜角度不大，可以繼續(xù)頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為報(bào)警指令，保護(hù)裝置接收到報(bào)警指令后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以提示操作人員進(jìn)行停機(jī)檢查，若操作人員沒有及時(shí)停機(jī)檢查，而是繼續(xù)操作塔式起重機(jī)進(jìn)行頂升作業(yè)，則套架的傾斜角度會(huì)進(jìn)一步加大；當(dāng)各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第二閾值時(shí)，則表明套架在頂升過程中的傾斜角度過大，頂升機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生過傾，此時(shí)需要終止頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為終止頂升指令，保護(hù)裝置接收到終止頂升指令后，終止起重機(jī)的頂升作業(yè)，從而保證了起重機(jī)的作業(yè)安全。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例一中，檢測(cè)裝置可以包括檢測(cè)部件和檢測(cè)電路，其中，檢測(cè)部件可以為距離檢測(cè)傳感器，該檢測(cè)部件設(shè)置在主弦桿處，當(dāng)檢測(cè)部件檢測(cè)到主弦桿在頂升過程的頂升距離信號(hào)時(shí)，將該頂升距離信號(hào)發(fā)送到檢測(cè)電路，檢測(cè)電路根據(jù)控制裝置的需求，對(duì)頂升距離信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理后發(fā)送給控制裝置。
[0055]檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)可以但不限于為模擬信號(hào)、連續(xù)的數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)等，從而能夠簡化電路設(shè)計(jì)，便于控制，提高了信號(hào)的抗干擾能力及可靠性。
[0056]下面以脈沖信號(hào)為例，具體說明控制裝置控制塔式起重機(jī)頂升的具體過程:
[0057]在塔式起重機(jī)的頂升過程中，主旋桿每上升設(shè)定的距離，設(shè)置在該主旋桿上的檢測(cè)裝置就會(huì)向控制裝置發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)之間的差值即為檢測(cè)裝置發(fā)送的脈沖信號(hào)的數(shù)量差值，控制裝置判斷各檢測(cè)裝置發(fā)送的脈沖信號(hào)兩兩之間的數(shù)量差值是否大于第一閾值以及是否小于第二閾值，若至少有一個(gè)數(shù)量差值大于設(shè)定的第一閾值，且均小于設(shè)定的第二閾值時(shí)，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中發(fā)生了傾斜，但是傾斜角度不大，可以繼續(xù)頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送報(bào)警指令；若至少有一個(gè)數(shù)量差值大于設(shè)定的第二閾值，則表明套架在頂升過程中的傾斜角度過大，頂升機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生過傾，此時(shí)需要終止頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送終止頂升指令；若所有差值均不大于設(shè)定的第一閾值，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中并未發(fā)生傾斜，因此控制裝置繼續(xù)根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)控制。
[0058]本發(fā)明實(shí)施例一提出，為了提高頂升過傾檢測(cè)控制的精確度，達(dá)到精確安防的目的，可以預(yù)先針對(duì)套架在頂升過程中的各傾斜方向，分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的第一閾值以及第二閾值，控制裝置將最大的頂升距離信號(hào)對(duì)應(yīng)的主旋桿與最小的頂升距離信號(hào)對(duì)應(yīng)的主旋桿之間的方向，確認(rèn)為套架的傾斜方向，其中，當(dāng)頂升距離信號(hào)為脈沖信號(hào)時(shí)，頂升距離信號(hào)最大即為脈沖信號(hào)的數(shù)量最大，頂升距離信號(hào)最小即為脈沖信號(hào)的數(shù)量最小。然后控制裝置判斷最大的頂升距離信號(hào)與最小的頂升距離信號(hào)之間的差值是否大于確定出的該傾斜方向?qū)?yīng)的第一閾值以及是否小于確定出的該傾斜方向?qū)?yīng)的第二閾值，若最大的頂升距離信號(hào)與最小的頂升距離信號(hào)之間的差值大于該傾斜方向?qū)?yīng)的第一閾值以及小于該傾斜方向?qū)?yīng)的第二閾值，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中發(fā)生了傾斜，但是傾斜角度不大，可以繼續(xù)頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送報(bào)警指令；若最大的頂升距離信號(hào)與最小的頂升距離信號(hào)之間的差值大于該傾斜方向?qū)?yīng)的第二閾值，則表明套架在頂升過程中的傾斜角度過大，頂升機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生過傾，此時(shí)需要終止頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送終止頂升指令；若最大的頂升距離信號(hào)與最小的頂升距離信號(hào)之間的差值不大于設(shè)定的第一閾值，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中并未發(fā)生傾斜，因此控制裝置可以不做任何處理，繼續(xù)根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)控制。
[0059]其中，針對(duì)每個(gè)傾斜方向預(yù)先設(shè)置的第一閾值可以相等，也可以不相等，每個(gè)傾斜方向預(yù)先設(shè)置的第二閾值可以相等，也可以不相等。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例一還提出一種塔式起重機(jī)，至少包括上述頂升控制系統(tǒng)。
[0061]實(shí)施例二
[0062]圖3為發(fā)明實(shí)施例二中，基于上述頂升過傾檢測(cè)控制系統(tǒng)的頂升控制方法流程示意圖，主要包括以下步驟:
[0063]S301:接收分別設(shè)置在頂升套架的不同的主弦桿上的至少兩個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的、自身所在的主弦桿在塔式起重機(jī)頂升過程中的頂升距離信號(hào)。
[0064]將檢測(cè)裝置設(shè)置在對(duì)應(yīng)的套架主弦桿的內(nèi)側(cè)下端，能夠保證檢測(cè)裝置準(zhǔn)確的獲取主弦桿的頂升距離信號(hào)，并提高了系統(tǒng)的穩(wěn)固性。
[0065]另外，可以在每根主弦桿上分別設(shè)置檢測(cè)裝置，也可以在其中一部分主弦桿上設(shè)置檢測(cè)裝置。其中，為了保證頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性，同時(shí)節(jié)省檢測(cè)的成本，可以在呈對(duì)角狀態(tài)的兩根主弦桿上分別設(shè)置檢測(cè)裝置。
[0066]檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)可以為模擬信號(hào)、連續(xù)的數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)等。
[0067]S302:根據(jù)所述各檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)，判斷所述頂升距離信號(hào)兩兩之間的差值是否大于設(shè)定的第一閾值。
[0068]當(dāng)檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)為脈沖信號(hào)時(shí)，控制裝置可以通過判斷頂升距離信號(hào)兩兩之間的差值是否大于設(shè)定的第一閾值，來確定套架在頂升過程中是否發(fā)生傾斜。
[0069]S303:當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值時(shí)，向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令。
[0070]控制裝置根據(jù)各檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)，判斷頂升距離信號(hào)兩兩之間的差值是否大于設(shè)定的第一閾值，若至少有一個(gè)差值大于設(shè)定的第一閾值，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中發(fā)生了傾斜，因此控制裝置可以向保護(hù)裝置方控制指令。
[0071]若主旋桿的頂升距離之間的差距較小，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中發(fā)生了傾斜，但是傾斜角度不大，可以繼續(xù)頂升作業(yè)，若主旋桿的頂升距離之間的差距較大，則表明套架在頂升過程中的傾斜角度比較大，此時(shí)需要終止頂升作業(yè)，因此還可以預(yù)先設(shè)置第二閾值，且上述第一閾值小于第二閾值，當(dāng)各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值且均小于設(shè)定的第二閾值時(shí)，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中發(fā)生了傾斜，但是傾斜角度不大，可以繼續(xù)頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為報(bào)警指令；當(dāng)各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第二閾值時(shí)，則表明套架在頂升過程中的傾斜角度比較大，此時(shí)需要終止頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為終止頂升指令。
[0072]當(dāng)控制指令為報(bào)警指令時(shí)，保護(hù)裝置啟動(dòng)的電氣保護(hù)措施為:發(fā)出報(bào)警信號(hào)，當(dāng)控制指令為終止頂升指令時(shí)，保護(hù)裝置啟動(dòng)的電氣保護(hù)措施為:終止塔式起重機(jī)的頂升作業(yè)。
[0073]由上可見，在至少兩個(gè)主旋桿上分別設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置可以直接檢測(cè)出主弦桿在頂升過程中的頂升距離信號(hào)，根據(jù)各主旋桿的頂升距離信號(hào)能夠準(zhǔn)確的判斷出套架是否發(fā)生傾斜，從而及時(shí)向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令，此外，也能夠避免振動(dòng)或者風(fēng)力等原因造成的系統(tǒng)誤判的情況，有效的提高了頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性。[0074]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中，塔式起重機(jī)頂升控制方法具體實(shí)現(xiàn)流程示意圖，該過程包括以下步驟:
[0075]S401:控制裝置接收分別設(shè)置在頂升套架的不同的主弦桿上的至少兩個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的、自身所在的主弦桿在塔式起重機(jī)頂升過程中的頂升距離信號(hào)，該頂升距離信號(hào)為脈沖信號(hào)。
[0076]S402:控制裝置判斷各檢測(cè)裝置發(fā)送的脈沖信號(hào)兩兩之間的數(shù)量差值是否大于第一閾值以及是否小于第二閾值，若判斷出至少有一個(gè)數(shù)量差值大于設(shè)定的第一閾值，且均小于設(shè)定的第二閾值，則轉(zhuǎn)至S403，若判斷出至少有一個(gè)數(shù)量差值大于設(shè)定的第二閾值，則轉(zhuǎn)至S404，若判斷出所有差值均不大于設(shè)定的第一閾值，則轉(zhuǎn)至S405。
[0077]S403:確認(rèn)套架在頂升過程中發(fā)生了傾斜，但是傾斜角度不大，可以繼續(xù)頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送報(bào)警指令，轉(zhuǎn)至S401。
[0078]S404:確認(rèn)套架在頂升過程中的傾斜角度過大，頂升機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生過傾，此時(shí)需要終止頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送終止頂升指令。
[0079]S405:確認(rèn)套架在頂升過程中并未發(fā)生傾斜，因此控制裝置繼續(xù)根據(jù)檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)控制，轉(zhuǎn)至S401。
[0080]為了提高頂升過傾檢測(cè)控制的精確度，達(dá)到精確安防的目的，本發(fā)明實(shí)施例二提出，可以預(yù)先針對(duì)套架在頂升過程中的各傾斜方向，分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的第一閾值以及第二閾值，控制裝置將最大的頂升距離信號(hào)對(duì)應(yīng)的主旋桿與最小的頂升距離信號(hào)對(duì)應(yīng)的主旋桿之間的方向，確認(rèn)為套架的傾斜方向，其中，當(dāng)頂升距離信號(hào)為脈沖信號(hào)時(shí)，頂升距離信號(hào)最大即為脈沖信號(hào)的數(shù)量最大，頂升距離信號(hào)最小即為脈沖信號(hào)的數(shù)量最小。然后控制裝置判斷最大的頂升距離信號(hào)與最小的頂升距離信號(hào)之間的差值是否大于確定出的該傾斜方向?qū)?yīng)的第一閾值以及是否小于確定出的該傾斜方向?qū)?yīng)的第二閾值，若最大的頂升距離信號(hào)與最小的頂升距離信號(hào)之間的差值大于確定出的該傾斜方向?qū)?yīng)的第一閾值以及小于確定出的該傾斜方向?qū)?yīng)的第二閾值，則可以認(rèn)為套架在頂升過程中發(fā)生了傾斜，但是傾斜角度不大，可以繼續(xù)頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送報(bào)警指令；若最大的頂升距離信號(hào)與最小的頂升距離信號(hào)之間的差值大于確定出的該傾斜方向?qū)?yīng)的第二閾值，則表明套架在頂升過程中的傾斜角度比較大，此時(shí)需要終止頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送終止頂升指令。
[0081]例如，在塔式起重機(jī)的頂升過程中，主旋桿每上升設(shè)定的距離(如Icm)，設(shè)置在該主旋桿上的檢測(cè)裝置就會(huì)向控制裝置發(fā)送一個(gè)脈沖信號(hào)，在正常情況下，四根主弦桿的頂升距離應(yīng)該相等或存在很小的差值，因此控制裝置確定各檢測(cè)裝置發(fā)送的脈沖信號(hào)的數(shù)量中，最大的數(shù)量值與最小的數(shù)量值之間的數(shù)量差值，然后判斷該數(shù)量差值是否大于設(shè)定的第一閾值(例如可以設(shè)置為2)以及是否小于設(shè)定的第二閾值(例如可以設(shè)置為4)，若該數(shù)量差值大于設(shè)定的第一閾值且小于設(shè)定的第二閾值，則認(rèn)為套架在頂升過程中發(fā)生了傾斜，但是傾斜角度不大，可以繼續(xù)頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送報(bào)警指令，保護(hù)裝置接收到報(bào)警指令后發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示操作人員進(jìn)行停機(jī)檢查，若操作人員沒有及時(shí)停機(jī)檢查，而是繼續(xù)操作塔式起重機(jī)進(jìn)行頂升作業(yè)，則套架的傾斜角度會(huì)進(jìn)一步加大；若該數(shù)量差值大于設(shè)定的第二閾值，則表明套架在頂升過程中的傾斜角度比較大，此時(shí)需要終止頂升作業(yè)，因此控制裝置向保護(hù)裝置發(fā)送終止頂升指令，保護(hù)裝置接收到終止頂升指令后，終止起重機(jī)的頂升作業(yè)，從而保證了起重機(jī)的作業(yè)安全。
[0082]實(shí)施例三
[0083]圖5為本發(fā)明實(shí)施例三中，塔式起重機(jī)的頂升控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置包括:
[0084]接收設(shè)備51，用于接收分別設(shè)置在頂升套架的不同的主弦桿上的至少兩個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的、自身所在的主弦桿在塔式起重機(jī)頂升過程中的頂升距離信號(hào)；
[0085]判斷設(shè)備52，用于根據(jù)所述各檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)，判斷所述頂升距離信號(hào)兩兩之間的差值是否大于設(shè)定的第一閾值；
[0086]發(fā)送設(shè)備53，用于當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值時(shí)，向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令。
[0087]由上可見，在至少兩個(gè)主旋桿上分別設(shè)置檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置可以直接檢測(cè)出主弦桿在頂升過程中的頂升距離信號(hào)，控制裝置根據(jù)各主旋桿的頂升距離信號(hào)能夠準(zhǔn)確的判斷出套架是否發(fā)生傾斜，從而及時(shí)向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令，此外，也能夠避免振動(dòng)或者風(fēng)力等原因造成的系統(tǒng)誤判的情況，有效的提高了頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性。
[0088]優(yōu)選的，頂升距離信號(hào)為模擬信號(hào)、連續(xù)的數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)。
[0089]由上可見，通過模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)作為頂升距離信號(hào)可以簡化電路設(shè)計(jì)，便于控制，并提高了信號(hào)的抗干擾能力及可靠性。
[0090]優(yōu)選的，當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值且均小于設(shè)定的第二閾值時(shí)，所述發(fā)送設(shè)備向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為報(bào)警指令；
[0091]當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第二閾值時(shí)，所述發(fā)送設(shè)備向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為終止頂升指令；所述第一閾值小于第二閾值。
[0092]由上可見，根據(jù)各主旋桿的頂升距離信號(hào)判斷是發(fā)出報(bào)警信號(hào)還是終止頂升作業(yè)，能夠提高頂升過傾檢測(cè)控制的準(zhǔn)確性。
[0093]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0094]本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0095]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。[0096]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0097]盡管已描述了本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)范圍的所有變更和修改。
[0098]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍。這樣，倘若本申請(qǐng)的這些修改和變型屬于本申請(qǐng)權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請(qǐng)也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種塔式起重機(jī)的頂升控制方法，其特征在于，所述方法包括: 接收分別設(shè)置在頂升套架的不同的主弦桿上的至少兩個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的、自身所在的主弦桿在塔式起重機(jī)頂升過程中的頂升距離信號(hào)； 根據(jù)所述各檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)，判斷所述頂升距離信號(hào)兩兩之間的差值是否大于設(shè)定的第一閾值； 當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值時(shí)，向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，頂升距離信號(hào)為模擬信號(hào)、連續(xù)的數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值且均小于設(shè)定的第二閾值時(shí)，向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為報(bào)警指令；當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第二閾值時(shí)，向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為終止頂升指令；所述第一閾值小于第二閾值。
4.一種塔式起重機(jī)的頂升控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 接收設(shè)備，用于接收分別設(shè)置在頂升套架的不同的主弦桿上的至少兩個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)到的、自身所在的主弦桿在塔式起重機(jī)頂升過程中的頂升距離信號(hào)； 判斷設(shè)備，用于根據(jù)所述各檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)，判斷所述頂升距離信號(hào)兩兩之間的差值是否大于設(shè)定的第一閾值； 發(fā)送設(shè)備，用于當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值時(shí)，向保護(hù)裝置發(fā)送控制指令。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，頂升距離信號(hào)為模擬信號(hào)、連續(xù)的數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第一閾值且均小于設(shè)定的第二閾值時(shí)，所述發(fā)送設(shè)備向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為報(bào)警指令； 當(dāng)所述各頂升距離信號(hào)兩兩之間差值至少有一個(gè)大于設(shè)定的第二閾值時(shí)，所述發(fā)送設(shè)備向保護(hù)裝置發(fā)送的控制指令為終止頂升指令；所述第一閾值小于第二閾值。
7.一種塔式起重機(jī)的頂升控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少兩個(gè)檢測(cè)裝置、保護(hù)裝置以及權(quán)利要求4?6中任一權(quán)利要求所述的塔式起重機(jī)的頂升控制裝置，其中: 所述至少兩個(gè)檢測(cè)裝置，分別設(shè)置在頂升套架的不同的主弦桿上，每個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)自身所在的主弦桿在塔式起重機(jī)頂升過程中的頂升距離信號(hào)，將檢測(cè)到的頂升距離信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置； 所述保護(hù)裝置，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的控制指令啟動(dòng)電氣保護(hù)措施。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置發(fā)送的頂升距離信號(hào)為模擬信號(hào)、連續(xù)的數(shù)字信號(hào)或脈沖信號(hào)。
9.一種塔式起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求7或8所述的塔式起重機(jī)的頂升控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66C23/16GK103708359SQ201310693840
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】王銘, 何首文, 賀周耀, 劉佳 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司