一種塔臂防后傾裝置和起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種塔臂防后傾裝置和起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，塔式副臂防后傾方式大多采用防后傾油缸的方式。其油缸的固定方式要求了油缸要有很長(zhǎng)的安裝距及其行程造成油缸成本過(guò)高;過(guò)大的行程容易導(dǎo)致油缸壓力受環(huán)境的影響(主要是溫度)變大，導(dǎo)致油缸推力不足或者過(guò)大；固定兩端鉸支已造成塔臂不會(huì)后傾，但油缸依然有很大的推力，需要將結(jié)構(gòu)及其拉板設(shè)計(jì)的很強(qiáng)，造成結(jié)構(gòu)優(yōu)化程度不尚O
[0003]專利CN201010129330公開(kāi)了塔臂防后傾裝置及包括該裝置的起重機(jī)，其主要包括含有接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置的防后傾油缸，其油缸的固定方式為兩端分別于塔臂支架及其前桅桿連接的方式。
[0004]現(xiàn)有的防后傾油缸固定形式存在以下缺點(diǎn):
[0005]1、防后傾油缸的行程要求比較大，導(dǎo)致防后傾油缸重量大，成本高；
[0006]2、在大的行程情況下，防后傾油缸充液壓油的量多；
[0007]3、防后傾油缸受環(huán)境溫度變化的影響，易導(dǎo)致防后傾油缸推力在相同安裝距下，變化梯度大；
[0008]4、在結(jié)構(gòu)不需要提供防后傾推力時(shí)，防后傾油缸依然提供推力，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)額外受力，對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求高；
[0009]5、由于防后傾油缸行程及其結(jié)構(gòu)易干涉限制，塔臂可旋轉(zhuǎn)角度范圍小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]有鑒于此，本發(fā)明提出一種塔臂防后傾裝置和起重機(jī)，降低防后傾油缸重量，減小防后傾油缸不必要的行程;降低溫度對(duì)防后傾油缸推力的影響程度;消除不必要的推力;增加塔臂可旋轉(zhuǎn)角度范圍。
[0011]—方面，本發(fā)明提供了一種塔臂防后傾裝置，包括塔臂支架、塔臂、前桅桿、防后傾油缸，塔臂與塔臂支架鉸接，前桅桿與塔臂鉸接，防后傾油缸一端與塔臂支架鉸接，防后傾油缸另一端與擺動(dòng)支架一端鉸接，擺動(dòng)支架另一端與前桅桿鉸接;在前桅桿上設(shè)置有固定槽；當(dāng)防后傾油缸端部旋轉(zhuǎn)至前桅桿的固定槽位置時(shí)，防后傾油缸端部與固定槽接觸并限位。
[0012]進(jìn)一步地，擺動(dòng)支架包括彎桿和直桿，彎桿與直桿固定連接，直桿與前桅桿鉸接，彎桿與防后傾油缸另一端纟父接。
[0013]進(jìn)一步地，在前桅桿上安裝有固定板，固定槽開(kāi)設(shè)在固定板上，固定槽為圓弧槽。
[0014]進(jìn)一步地，包括防后傾撐桿，防后傾撐桿一端與塔臂支架鉸接，防后傾撐桿用于支撐前桅桿。
[0015]進(jìn)一步地，包括后桅桿和輔助桅桿，后桅桿和輔助桅桿與塔臂支架鉸接。
[0016]進(jìn)一步地，前桅桿位于塔臂與后桅桿之間，后桅桿位于前桅桿與輔助桅桿之間。
[0017]另一方面，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括上述的塔臂防后傾裝置。
[0018]進(jìn)一步地，包括汽車底盤，在汽車底盤上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有主臂，主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，塔臂支架安裝在主臂的頂端。
[0019]進(jìn)一步地，包括變幅油缸，主臂為伸縮臂，變幅油缸兩端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)和主臂鉸接。
[0020]本發(fā)明提供的塔臂防后傾裝置和起重機(jī)，降低了防后傾油缸重量和成本，減小了防后傾油缸不必要的行程;在結(jié)構(gòu)不需要提供防后傾推力時(shí)，防后傾油缸不產(chǎn)生推力。從而降低溫度對(duì)防后傾油缸推力的影響程度;另外增加塔臂可旋轉(zhuǎn)角度范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0021]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1為本發(fā)明起重機(jī)第一狀態(tài)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明起重機(jī)第二狀態(tài)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明塔臂防后傾裝置第一狀態(tài)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明塔臂防后傾裝置第二狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0027]下面結(jié)合圖1至圖4，對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的塔臂防后傾裝置和起重機(jī)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示和如圖3所示，塔臂2無(wú)后傾風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，如圖2和如圖4所示，塔臂2開(kāi)始有后傾風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。
[0028]如圖3所示，塔臂防后傾裝置包括塔臂支架1、塔臂2、前桅桿3、防后傾油缸6，塔臂2與塔臂支架I鉸接，前桅桿3與塔臂2鉸接，防后傾油缸6—端與塔臂支架I鉸接，防后傾油缸6另一端與擺動(dòng)支架7—端鉸接，擺動(dòng)支架7另一端與前桅桿3鉸接;在前桅桿3上設(shè)置有固定槽8 0
[0029]由于塔臂支架1、前桅桿3、防后傾油缸6、擺動(dòng)支架7相互之間的4個(gè)鉸接點(diǎn)構(gòu)成四邊形。當(dāng)塔臂2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)塔臂2無(wú)后傾風(fēng)險(xiǎn)，此時(shí)前桅桿3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。防后傾油缸6處于自由狀態(tài)且達(dá)到最長(zhǎng)安裝距狀態(tài)，由于防后傾油缸6與擺動(dòng)支架7為鉸接，故而防后傾油缸6隨著擺動(dòng)支架7旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)支架7以與前桅桿3鉸接點(diǎn)為相對(duì)圓心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，防后傾油缸6長(zhǎng)度不變;防后傾油缸6無(wú)推力產(chǎn)生。
[0030]當(dāng)塔臂2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)前桅桿3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于防后傾油缸6與擺動(dòng)支架7為鉸接，故而防后傾油缸6隨著擺動(dòng)支架7旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)支架7以與前桅桿3鉸接點(diǎn)為相對(duì)圓心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，當(dāng)塔臂2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)，此時(shí)塔臂2開(kāi)始有后傾風(fēng)險(xiǎn)。擺動(dòng)支架7與防后傾油缸6固定端已旋轉(zhuǎn)至前桅桿3的固定槽8位置，此時(shí)擺動(dòng)支架7與油缸固定端與固定槽8接觸并限位，擺動(dòng)支架7無(wú)法順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果塔臂2繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于防后傾油缸6兩端均被限位，此時(shí)防后傾油缸6開(kāi)始被動(dòng)壓縮產(chǎn)生推力，防止塔臂2后傾。
[0031]因此，在防止塔臂2后傾時(shí)，防后傾油缸6才產(chǎn)生推力，防止塔臂2后傾。除此之外，防后傾油缸6處于自由狀態(tài)且達(dá)到最長(zhǎng)安裝距狀態(tài)，防后傾油缸6長(zhǎng)度不變;防后傾油缸6無(wú)推力產(chǎn)生。該結(jié)構(gòu)減小了防后傾油缸6不必要的行程，降低了防后傾油缸6重量和成本。在不需要提供防后傾推力時(shí)，防后傾油缸6不產(chǎn)生推力，從而降低溫度對(duì)防后傾油缸6推力的影響程度;另外增加塔臂2可旋轉(zhuǎn)角度范圍。
[0032]如圖3所示，在進(jìn)一步技術(shù)方案中，擺動(dòng)支架7包括彎桿70和直桿71，彎桿70與直桿71固定連接，直桿71與前桅桿3鉸接，彎桿70與防后傾油缸6另一端鉸接。在前桅桿3上安裝有固定板，固定槽8開(kāi)設(shè)在固定板上，固定槽8為圓弧槽。
[0033]在進(jìn)一步技術(shù)方案中，包括防后傾撐桿9，防后傾撐桿9一端與塔臂支架I鉸接，防后傾撐桿9用于支撐前桅桿3。當(dāng)塔臂2開(kāi)始有后傾風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，將防后傾撐桿9支撐在前桅桿3上，防止塔臂2后傾。防后傾撐桿9起到安全保護(hù)作用。
[0034]如圖4所示，在進(jìn)一步技術(shù)方案中，包括后桅桿4和輔助桅桿5，后桅桿4和輔助桅桿5與塔臂支架I鉸接。前桅桿3位于塔臂2與后桅桿4之間，后桅桿4位于前桅桿3與輔助桅桿5之間。
[0035]如圖1和圖2所示，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括上述的塔臂防后傾裝置，在汽車底盤100上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)101，在轉(zhuǎn)臺(tái)101上安裝有主臂104，主臂104與轉(zhuǎn)臺(tái)101鉸接，塔臂支架I安裝在主臂104的頂端。主臂104為伸縮臂，變幅油缸102兩端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)101和主臂104鉸接。轉(zhuǎn)臺(tái)101可以相對(duì)汽車底盤100轉(zhuǎn)動(dòng)，變幅油缸102可以驅(qū)動(dòng)主臂104變幅動(dòng)作。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塔臂防后傾裝置，其特征在于，包括塔臂支架(I)、塔臂(2)、前桅桿(3)、防后傾油缸(6)，塔臂(2)與塔臂支架(I)鉸接，前桅桿(3)與塔臂(2)鉸接，防后傾油缸(6) —端與塔臂支架(I)鉸接，防后傾油缸(6)另一端與擺動(dòng)支架(7) —端鉸接，擺動(dòng)支架(7)另一端與前桅桿(3)鉸接;在前桅桿(3)上設(shè)置有固定槽(8);當(dāng)防后傾油缸(6)端部旋轉(zhuǎn)至前桅桿(3)的固定槽(8)位置時(shí)，防后傾油缸(6)端部與固定槽(8)接觸并限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔臂防后傾裝置，其特征在于，擺動(dòng)支架(7)包括彎桿(70)和直桿(71)，彎桿(70)與直桿(71)固定連接，直桿(71)與前桅桿(3)鉸接，彎桿(70)與防后傾油缸(6)另一端鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔臂防后傾裝置，其特征在于，在前桅桿(3)上安裝有固定板，固定槽(8)開(kāi)設(shè)在固定板上，固定槽(8)為圓弧槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的塔臂防后傾裝置，其特征在于，包括防后傾撐桿(9)，防后傾撐桿(9) 一端與塔臂支架(I)鉸接，防后傾撐桿(9)用于支撐前桅桿(3)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的塔臂防后傾裝置，其特征在于，包括后桅桿(4)和輔助桅桿(5)，后桅桿(4)和輔助桅桿(5)與塔臂支架(I)鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塔臂防后傾裝置，其特征在于，前桅桿(3)位于塔臂(2)與后桅桿(4)之間，后桅桿(4)位于前桅桿(3)與輔助桅桿(5)之間。7.—種起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的塔臂防后傾裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其特征在于，包括汽車底盤(100)，在汽車底盤(100)上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)(101)，在轉(zhuǎn)臺(tái)(101)上安裝有主臂(104)，主臂(104)與轉(zhuǎn)臺(tái)(101)鉸接，塔臂支架(I)安裝在主臂(104)的頂端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)，其特征在于，包括變幅油缸(102)，主臂(104)為伸縮臂，變幅油缸(102)兩端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)(101)和主臂(104)鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種塔臂防后傾裝置，包括塔臂支架、塔臂、前桅桿、防后傾油缸，塔臂與塔臂支架鉸接，前桅桿與塔臂鉸接，防后傾油缸一端與塔臂支架鉸接，防后傾油缸另一端與擺動(dòng)支架一端鉸接，擺動(dòng)支架另一端與前桅桿鉸接；在前桅桿上設(shè)置有固定槽；當(dāng)防后傾油缸端部旋轉(zhuǎn)至前桅桿的固定槽位置時(shí)，防后傾油缸端部與固定槽接觸并限位。本發(fā)明還公開(kāi)了一種起重機(jī)。本發(fā)明降低了防后傾油缸重量，減小防后傾油缸不必要的行程；降低溫度對(duì)防后傾油缸推力的影響程度；消除不必要的推力；增加塔臂可旋轉(zhuǎn)角度范圍。
【IPC分類】B66C23/72, B66C23/88
【公開(kāi)號(hào)】CN105600692
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610136287
【發(fā)明人】石麗君, 黃慶裕, 周建超
【申請(qǐng)人】三一汽車起重機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日