專利名稱：一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體的說是一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，適用于電動堆高叉車貨叉高度的檢測和控制。
背景技術(shù)：
電動堆高叉車是一種常用的起重機械，作用很廣泛，主要是從很高的貨架上面，把貨物取下或者堆高?，F(xiàn)有堆高車很少一部分配置有高度檢測，但是幾乎所有的車輛都沒有配置自動精確高度定位的功能，需要通過人工操作。在人工操作的時候，需要操作人員一邊按上升按鈕，一邊看著貨叉運行的位置，貨叉越高，操作人員的頭部仰望也越高，視線會隨著貨叉的升高而減弱，判斷的難度也會隨著貨叉的升高而加大，故對技術(shù)人員判斷和操作能力的要求都很高。如果取貨的位置不正確，貨叉可能將貨物頂翻或者損壞貨物，帶來財產(chǎn)損失，造成安全隱患。專利公開號為CN 201121116Y，
公開日為2010年8月4日的中國實用新型專利公開了一種叉車的貨叉高度控制裝置，包括貨叉控制器，貨叉控制器與油泵控制器信號連接，油泵控制器與油泵電機通過數(shù)據(jù)線連接，油泵電機與油泵配合連接，油泵與起升油缸配合連接，設(shè)置在門架上的行程感應(yīng)器與貨叉控制器信號連接。該實用新型通過行程感應(yīng)器在貨叉控制器上設(shè)定每層高度，在貨叉升降時選擇提升高度層數(shù)，到達指定高度后，貨叉自動停止。上述控制裝置解決了人工操作帶來的不便和危險，操作簡單，但是也有其不足之處，上述控制裝置操作比較死板，精確度很差，通過行程感應(yīng)器，無法精確檢測貨叉高度，不能實現(xiàn)貨叉高度的精確定位及自動控制。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，可以實現(xiàn)自動定位貨叉高度，通過觸摸屏的操作，控制貨叉運行到指定高度。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，包括可編程控制器、觸摸屏、零位傳感器、高度檢測裝置和油泵電機，所述可編程控制器與觸摸屏、零位傳感器、高度檢測裝置和油泵電機相連接。本實用新型的一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，觸摸屏通過CAN總線與可編程控制器進行數(shù)據(jù)連接與信號交換，貨叉的高度信號通過控制器轉(zhuǎn)換后顯示在觸摸屏上，觸摸屏通過軟件繪制人機界面，直觀的反映給操作人員，操作人員通過觸摸屏的按鍵進行操作，控制信號通過控制器發(fā)送到油泵電機，同時高度檢測裝置將實時高度信號反饋給控制器，調(diào)整油泵電機的合理轉(zhuǎn)速，將貨叉升到指定高度。作為優(yōu)選，所述觸摸屏通過CAN總線與可編程控制器連接。上述設(shè)置，CAN總線成本低，總線利用率高，而且具有極強的錯誤檢測能力，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。作為優(yōu)選，所述零位傳感器設(shè)于叉車底板上。[0010]上述設(shè)置，零位傳感器可以檢測貨叉在底部的位置。作為優(yōu)選，所述高度檢測裝置包括增量式解碼器和恒力開度儀。上述設(shè)置，高度檢測裝置通過增量式解碼器和恒力開度儀的組合對貨叉的具體位置進行檢測，向可編程控制器發(fā)送信號反饋。作為優(yōu)選，所述增量式解碼器和恒力開度儀固定于叉車機架右下方。作為優(yōu)選，所述恒力開度儀內(nèi)有鋼絲繩，所述鋼絲繩與貨叉連接。本實用新型的有益效果在于:本實用新型的一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，可以精確地檢測堆高叉車的貨叉高度，并且通過控制油泵電機來控制堆高叉車貨叉到達指定高度，實現(xiàn)了對堆高叉車貨叉高度的實時監(jiān)控，顯示、提醒和記錄相關(guān)數(shù)據(jù)信息，避免了操作人員的疲勞操作和誤操作，提高了設(shè)備的安全性、可靠性、智能性，大大地提高了工作效率。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明:

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的裝置布置圖；圖中:1-可編程控制器；2-觸摸屏；3-零位傳感器；4-高度檢測裝置；401_增量式解碼器；402_恒力開度儀；403_鋼絲繩；5-油泵電機。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。實施例，見附圖1和2，一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，包括可編程控制器1、觸摸屏2、零位傳感器3、高度檢測裝置4和油泵電機5，高度檢測裝置I包括增量式解碼器401和恒力開度儀402，可編程控制器I與觸摸屏2、零位傳感器3、高度檢測裝置4和油泵電機5相連接，觸摸屏2通過CAN總線與可編程控制器I連接，零位傳感器3設(shè)于叉車底板上，增量式解碼器401和恒力開度儀402位于叉車機架右下方，恒力開度儀402內(nèi)有鋼絲繩403，所述鋼絲繩403與貨叉連接。高度檢測裝置4通過增量式解碼器401和恒力開度儀402的組合對貨叉的具體位置進行檢測，向可編程控制器I發(fā)送信號，可編程控制器I進行信號處理后在觸摸屏2的人機界面上顯示貨叉的實時高度，操作人員可以點擊觸摸屏2上的按鍵，發(fā)送指令，可編程控制器I收到指令后，通過控制油泵電機5的轉(zhuǎn)速，來控制貨叉上升速度，同時高度檢測裝置4反饋實時高度來調(diào)整油泵電機5的轉(zhuǎn)速，貨叉到達指令高度后，停止運行。以上說明僅僅是對本實用新型的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實施本方案，但并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
權(quán)利要求1.一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，其特征在于:包括可編程控制器(I)、觸摸屏(2)、零位傳感器(3)、高度檢測裝置(4)和油泵電機(5)，所述可編程控制器(I)與觸摸屏(2)、零位傳感器(3)、高度檢測裝置(4)和油泵電機(5)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，其特征在于:所述觸摸屏(2)通過CAN總線與可編程控制器(I)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，其特征在于:所述零位傳感器(3)設(shè)于叉車底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，其特征在于:所述高度檢測裝置(4 )包括增量式解碼器(401)和恒力開度儀(402 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求書I或4所述的一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，其特征在于:所述增量式解碼器(401)和恒力開度儀(402)固定于叉車機架右下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求書4所述的一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，其特征在于:所述恒力開度儀(402)內(nèi)有鋼絲繩(403)，所述鋼絲繩(403)與貨叉連接。
專利摘要本實用新型公開了一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，包括可編程控制器、觸摸屏、零位傳感器、高度檢測裝置和油泵電機，所述可編程控制器與觸摸屏、零位傳感器、高度檢測裝置和油泵電機相連接。本實用新型的一種堆高叉車的貨叉高度測控裝置，實現(xiàn)了對堆高叉車貨叉高度的實時監(jiān)控，顯示、提醒和記錄相關(guān)數(shù)據(jù)信息，避免了操作人員的疲勞操作和誤操作，提高了設(shè)備的安全性、可靠性、智能性，大大地提高了工作效率。
文檔編號B66F9/20GK203065111SQ20132000737
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者施林強, 周敏龍, 韓星光 申請人:浙江諾力機械股份有限公司