專(zhuān)利名稱(chēng)：礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置，特別是礦井上下數(shù)控罐籠擋車(chē)的自動(dòng)開(kāi)啟和自動(dòng)關(guān)閉裝置設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)中罐籠擋車(chē)大多數(shù)使用手動(dòng)操作和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的自動(dòng)連接:手動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)罐籠到位，人要手動(dòng)操作罐籠擋開(kāi)閉動(dòng)作；手動(dòng)操作的罐籠擋不能保護(hù)操作人員的安全，也不能保證罐籠升降系統(tǒng)的安全，人忘記閉合罐籠擋時(shí)，容易出現(xiàn)礦車(chē)沖出罐籠造成升降事故。結(jié)構(gòu)復(fù)雜的自動(dòng)罐籠擋:主要靠罐籠升降的運(yùn)行動(dòng)力，罐籠擋利用滑軌實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜不容易推廣，也不能實(shí)現(xiàn)罐籠升降的信息信號(hào)閉鎖，安全性能不穩(wěn)定，易造成傷亡事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，是提供一種礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置，它是采用開(kāi)啟傳感器和關(guān)閉傳感器與自動(dòng)數(shù)控制器連接，由自動(dòng)數(shù)控制器發(fā)出指令開(kāi)啟或者關(guān)閉信息信號(hào)，使罐籠擋開(kāi)啟或者關(guān)閉，達(dá)到罐籠擋的自動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作與升降信息信號(hào)自動(dòng)閉鎖，確保罐籠擋自動(dòng)安全關(guān)閉后再升降罐籠，實(shí)現(xiàn)保護(hù)人身安全和罐籠升降安全運(yùn)行的目的。本實(shí)用新型礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置采取以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它是由撥動(dòng)叉、關(guān)閉傳感器、滑動(dòng)塊、開(kāi)啟傳感器、液壓缸套、銷(xiāo)釘軸、罐籠擋、罐籠和活塞桿構(gòu)成，液壓缸套內(nèi)裝置活塞桿和銷(xiāo)釘軸，活塞桿一端分別連接滑動(dòng)塊與滑動(dòng)連接銷(xiāo)，滑動(dòng)連接銷(xiāo)一端限位在滑道內(nèi)，撥動(dòng)叉內(nèi)裝置罐籠擋，滑動(dòng)連接銷(xiāo)與滑動(dòng)塊固定連接在撥動(dòng)叉上，罐籠擋套置在罐籠上，滑道上端裝置關(guān)閉傳感器，滑道下端裝置開(kāi)啟傳感器，開(kāi)啟傳感器和關(guān)閉傳感器與自動(dòng)數(shù)控制器連接，液壓缸套和滑道固定在礦井上井口與下井口井機(jī)架上。使用時(shí)將罐籠擋開(kāi)啟指令KMO閉合信息信號(hào)，液壓缸套內(nèi)活塞桿縮入線圈KMl通電后動(dòng)作并自鎖，線圈KM2斷開(kāi)；罐籠擋開(kāi)啟傳感器KAl閉合，線圈KMl斷電，液壓缸套內(nèi)活塞桿停止動(dòng)作，罐籠擋開(kāi)啟指令線圈KM2通電并自鎖。罐籠擋關(guān)閉指令KM3閉合信息信號(hào)，液壓缸套內(nèi)活塞桿伸出線圈KM4通電后動(dòng)作并自鎖，線圈KM5斷電。罐籠擋關(guān)閉傳感器KA2閉合，線圈KM4斷電，液壓缸套內(nèi)活塞桿停止動(dòng)作，罐籠擋關(guān)閉指令線圈KM5通電并自鎖。罐籠擋開(kāi)啟指令線圈KM2通電動(dòng)作時(shí)，液壓缸套內(nèi)活塞桿伸出線圈KM4閉鎖斷電。罐籠擋關(guān)閉指令線圈KM5通電動(dòng)作時(shí)，液壓缸套內(nèi)活塞桿縮入線圈KM2閉鎖斷電。實(shí)現(xiàn)罐籠擋的自動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作與升降信息信號(hào)自動(dòng)閉鎖，確保罐籠擋自動(dòng)安全關(guān)閉后再升降罐籠，保護(hù)工作人員安全和罐籠升降安全運(yùn)行。本實(shí)用新型礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置的效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全自動(dòng)數(shù)控操作罐籠擋開(kāi)閉，自動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作與升降信息信號(hào)自動(dòng)閉鎖，確保罐籠擋自動(dòng)安全關(guān)閉后再升降罐籠，保護(hù)人身安全和罐籠升降安全運(yùn)行，廣泛用于礦井上下井口罐籠擋的自動(dòng)開(kāi)啟和自動(dòng)關(guān)閉裝置設(shè)備。
本實(shí)用新型礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1是本實(shí)用新型礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置的電路圖。I一撥動(dòng)叉2—關(guān)閉傳感器3—連接銷(xiāo)4一滑動(dòng)塊5—開(kāi)啟傳感器6—滑道7—液壓缸套8—銷(xiāo)釘軸9一罐籠擋10—罐籠11一活塞桿。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、2，本實(shí)用新型礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置，它是由撥動(dòng)叉1、關(guān)閉傳感器2、滑動(dòng)塊4、開(kāi)啟傳感器5、液壓缸套7、銷(xiāo)釘軸8、罐籠擋9、罐籠10和活塞桿11構(gòu)成，液壓缸套7內(nèi)裝置活塞桿11和銷(xiāo)釘軸8，活塞桿11 一端分別連接滑動(dòng)塊4與滑動(dòng)連接銷(xiāo)3，滑動(dòng)連接銷(xiāo)3 —端限位在滑道6內(nèi)，撥動(dòng)叉I內(nèi)裝置罐籠擋9，滑動(dòng)連接銷(xiāo)3與滑動(dòng)塊4固定連接在撥動(dòng)叉I上，罐籠擋9套置在罐籠10上，滑道6上端裝置關(guān)閉傳感器2，滑道6下端裝置開(kāi)啟傳感器5，開(kāi)啟傳感器5和關(guān)閉傳感器2與自動(dòng)數(shù)控制器連接，液壓缸套7和滑道6固定在礦井上井口與下井口井機(jī)架上。使用時(shí)將罐籠擋9開(kāi)啟指令KMO閉合信息信號(hào)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11縮入線圈KMl通電后動(dòng)作并自鎖，線圈KM2斷開(kāi)；罐籠擋9開(kāi)啟傳感器KAl閉合，線圈KMl斷電，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11停止動(dòng)作，罐籠擋9開(kāi)啟指令線圈KM2通電并自鎖。罐籠擋9關(guān)閉指令KM3閉合信息信號(hào)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11伸出線圈KM4通電后動(dòng)作并自鎖，線圈KM5斷電。罐籠擋9關(guān)閉傳感器KA2閉合，線圈KM4斷電，液壓缸套 內(nèi)活塞桿11停止動(dòng)作，罐籠擋9關(guān)閉指令線圈KM5通電并自鎖。罐籠擋9開(kāi)啟指令線圈KM2通電動(dòng)作時(shí)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11伸出線圈KM4閉鎖斷電。罐籠擋9關(guān)閉指令線圈KM5通電動(dòng)作時(shí)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11縮入線圈KM2閉鎖斷電，實(shí)現(xiàn)罐籠擋9的自動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作與升降信息信號(hào)自動(dòng)閉鎖，確保罐籠擋9自動(dòng)安全關(guān)閉后再升降罐籠10，保護(hù)工作人員安全和罐籠10升降安全運(yùn)行。
本實(shí)用新型礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置的實(shí)施例，液壓缸套7和滑道6固定在礦井上井口和下井口井機(jī)架上，固定安裝位置需要精確。當(dāng)罐籠10到位后，給予罐籠擋9 一個(gè)打開(kāi)信息信號(hào)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11縮入，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11通過(guò)滑動(dòng)連接銷(xiāo)3帶動(dòng)撥動(dòng)叉I運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)連接銷(xiāo)3 —端限位在滑道6內(nèi)，撥動(dòng)叉I觸動(dòng)罐籠擋9，滑動(dòng)連接銷(xiāo)3與滑動(dòng)塊4固定連接在撥動(dòng)叉I上，撥動(dòng)叉I通過(guò)滑動(dòng)連接銷(xiāo)3和滑動(dòng)塊4沿滑道6先作曲線運(yùn)動(dòng)，觸及罐籠擋9時(shí)再作直線運(yùn)動(dòng)，撥動(dòng)罐籠擋9作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，撥動(dòng)叉I觸及開(kāi)啟傳感器5時(shí)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11停止動(dòng)作，罐籠擋9開(kāi)啟。給予罐籠擋9 一個(gè)關(guān)閉信息信號(hào)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11伸出，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11通過(guò)滑動(dòng)連接銷(xiāo)3帶動(dòng)撥動(dòng)叉I運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)連接銷(xiāo)3 —端限位在滑道6中，撥動(dòng)叉I通過(guò)滑動(dòng)連接銷(xiāo)3和滑動(dòng)塊4沿滑道6先作直線運(yùn)動(dòng)，撥動(dòng)罐籠擋9作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，撥動(dòng)叉I運(yùn)動(dòng)到曲線軌時(shí)，罐籠擋9停止運(yùn)動(dòng)，撥動(dòng)叉I離開(kāi)罐籠擋9沿滑道6作曲線運(yùn)動(dòng)，觸及關(guān)閉傳感器2時(shí)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11停止動(dòng)作，罐籠擋9關(guān)閉。給罐籠擋9開(kāi)啟指令線圈KMO閉合信息信號(hào)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11縮入線圈KMl通電動(dòng)作并自鎖，線圈KM2斷開(kāi)。罐籠擋9開(kāi)啟傳感器KAl閉合，線圈KMl斷電，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11停止動(dòng)作，罐籠擋9開(kāi)啟指令線圈KM2通電并自鎖。給罐籠擋9關(guān)閉指令KM3閉合信息信號(hào)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11伸出線圈KM4通電動(dòng)作并自鎖，線圈KM5斷電。罐籠擋9關(guān)閉傳感器KA2閉合，線圈KM4斷電，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11停止動(dòng)作，罐籠擋9關(guān)閉指令線圈KM5通電并自鎖。當(dāng)罐籠擋9開(kāi)啟指令線圈KM2通電動(dòng)作時(shí)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11伸出線圈KM4閉鎖斷電。當(dāng)罐籠擋9關(guān)閉指令線圈KM5通電動(dòng)作時(shí)，液壓缸套7內(nèi)活塞桿11縮入線圈KM2閉鎖斷電。達(dá)到罐籠擋的自動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作與升降信息信號(hào)自動(dòng)閉鎖，確保罐籠擋自動(dòng)安全關(guān)閉后再升降罐籠，實(shí)現(xiàn)保護(hù)人身安全和罐籠升降安全運(yùn)行的效果。
權(quán)利要求1.一種礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置，它是由撥動(dòng)叉(I)、關(guān)閉傳感器(2)、滑動(dòng)塊(4)、開(kāi)啟傳感器(5)、液壓缸套(7)、銷(xiāo)釘軸(8)、罐籠擋(9)、罐籠(10)和活塞桿(11)構(gòu)成，其特征是液壓缸套(7)內(nèi)裝置活塞桿(11)和銷(xiāo)釘軸(8)，活塞桿(11) 一端分別連接滑動(dòng)塊(4)與滑動(dòng)連接銷(xiāo)(3)，滑動(dòng)連接銷(xiāo)(3) —端限位在滑道(6)內(nèi)，撥動(dòng)叉(I)內(nèi)裝置罐籠擋(9)，滑動(dòng)連接銷(xiāo)(3)與滑動(dòng)塊(4)固定連接在撥動(dòng)叉(I)上，罐籠擋(9)套置在罐籠(10)上，滑道(6)上端裝置關(guān)閉傳感器(2)，滑道(6)下端裝置開(kāi)啟傳感器(5)，開(kāi)啟傳感器(5)和關(guān)閉傳感器(2 )與自動(dòng)數(shù)控制器連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種礦井上下自動(dòng)數(shù)控罐籠擋車(chē)裝置，特別是礦井上下數(shù)控罐籠擋車(chē)的自動(dòng)開(kāi)啟和自動(dòng)關(guān)閉裝置設(shè)備。它是由液壓缸套內(nèi)裝置活塞桿和銷(xiāo)釘軸，活塞桿一端分別連接滑動(dòng)塊與滑動(dòng)連接銷(xiāo)，滑動(dòng)連接銷(xiāo)一端限位在滑道內(nèi)，撥動(dòng)叉內(nèi)裝置罐籠擋，滑動(dòng)連接銷(xiāo)與滑動(dòng)塊固定連接在撥動(dòng)叉上，罐籠擋套置在罐籠上，滑道上端裝置關(guān)閉傳感器，滑道下端裝置開(kāi)啟傳感器，開(kāi)啟傳感器和關(guān)閉傳感器與自動(dòng)數(shù)控制器連接。效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，全自動(dòng)數(shù)控操作罐籠擋開(kāi)閉，自動(dòng)開(kāi)閉動(dòng)作與升降信息信號(hào)自動(dòng)閉鎖，確保罐籠擋自動(dòng)安全關(guān)閉后再升降罐籠，保護(hù)人身安全和罐籠升降安全運(yùn)行，廣泛用于礦井上下井口罐籠擋的自動(dòng)開(kāi)啟和自動(dòng)關(guān)閉裝置設(shè)備。
文檔編號(hào)B66B17/22GK203033621SQ20132001268
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者段東濤, 郭屹欣, 李秋成 申請(qǐng)人:濟(jì)寧礦業(yè)集團(tuán)有限公司