自動貼片機的補強片撿取裝置制造方法
【專利摘要】自動貼片機的補強片撿取裝置，包括，處理器；用于裝放補強片的托盤；帶有吸盤的第一機械手；位于托盤上方的第一攝像頭，該第一攝像頭用于拍攝托盤中補強片的分布及位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器依據(jù)該信息控制第一機械手抓取托盤中的補強片并將該補強片放置于一中轉盤上；帶有吸盤的第二機械手；位于電路板待貼合部位上方的第二攝像頭，該第二攝像頭用于拍攝電路板待貼合部位的位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器依據(jù)該信息控制第二機械手抓取中轉盤上的補強片并將該補強片放置于電路板待貼合部位上。本實用新型在貼片時，無需人工將補強片排序，能夠實現(xiàn)貼合補強的精確對位，能夠提高產(chǎn)品的良率。
【專利說明】自動貼片機的補強片撿取裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動貼片機的補強片撿取裝置。
【背景技術】
[0002]在電路板的加工過程中，通常需要在電路板強度較低的位置貼合補強片，這個過程通常被稱之為補強工序，現(xiàn)有的補強片的貼合工作大多是由專用的自動貼片機來完成的。
[0003]現(xiàn)階段，自動貼片機的在貼片之前，主要是利用帶有吸盤的機械手抓取補強片，將補強片放置于電路板上待貼合的位置，再進行壓合，然而，在實際的生產(chǎn)過程中，是預先將大量的補強片散落的放置于自動貼片機上的托盤中，帶有吸盤的機械手從托盤中抓取補強片；由于機械手移動的具體位置沒有依據(jù)，吸盤在抓取補強片時，通常不能準確的抓取或抓取后不能與電路板待貼合的位置準確對位，最終造成補強片不能準確的貼合于電路板的待貼合位置。
實用新型內容
[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種自動貼片機的補強片撿取裝置，其能夠在抓取的過程中，對補強片進行檢測，從而能實現(xiàn)貼合補強的精確對位。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]自動貼片機的補強片撿取裝置，包括，
[0007]處理器；
[0008]用于裝放補強片的托盤；
[0009]帶有吸盤的第一機械手；
[0010]位于托盤上方的第一攝像頭，該第一攝像頭用于拍攝托盤中補強片的分布及位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器依據(jù)該信息控制第一機械手抓取托盤中的補強片并將該補強片放置于一中轉盤上；
[0011]帶有吸盤的第二機械手；
[0012]位于電路板待貼合部位上方的第二攝像頭，該第二攝像頭用于拍攝電路板待貼合部位的位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器依據(jù)該信息控制第二機械手抓取中轉盤上的補強片并將該補強片放置于電路板待貼合部位上。
[0013]該撿取裝置包括有廢品收集桶和第三攝像頭，該第三攝像頭用于朝上拍攝第二機械手抓取的補強片是否破損的信息及角度和位置信息，并將該信息傳送給處理器，當?shù)谌龜z像頭拍攝到補強片存在破損時，處理器控制第二機械手移動到廢品收集桶的上方；當?shù)谌龜z像頭拍攝到第二機械手抓取的補強片角度和位置與待貼合工件的待補強部位的角度和位置存在差異時，處理器控制第二機械手帶動其抓取的補強片轉動和平移。
[0014]該撿取裝置包括一安裝板，第一機械手、第二機械手均設置于安裝板上，中轉盤可轉動的連接在安裝板上，且中轉盤至少包括兩個互相對稱的用于放置補強片的工位。[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]相比于現(xiàn)有技術，本實用新型在貼片時，可檢測托盤中補強片的位置和分布信息，從而無需人工將補強片排序，能夠實現(xiàn)貼合補強的精確對位，提高生產(chǎn)效率；同時，在貼片時，能夠將次品的補強片篩選出來，提高了產(chǎn)品的良率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]其中:10、安裝板；11、托盤；12、中轉盤；13、廢品收集桶；20、第一機械手；30、第二機械手；50、弟二攝像頭；60、弟二攝像頭；70、電路板。
【具體實施方式】
[0019]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述: [0020]如圖1所示，為本實用新型的一種自動貼片機的補強片撿取裝置，其包括安裝板10、處理器、托盤11、第一攝像頭(圖未示)，第一機械手20、第二攝像頭60、第二機械手30，第一機械手20、第二機械手30均設置于安裝板10上，安裝板10上可轉動的連接有一中轉盤12，其中，托盤11用于放置多個補強片，第一攝像頭位于托盤11的上方，其用于拍攝托盤11中補強片的分布及位置信息，第一機械手20和第二機械手30均帶有吸盤，第一機械手20用于從托盤11中抓取補強片，并將補強片放置于中轉盤12上，第二機械手30用于從中轉盤12上抓取補強片，并將補強片放置于電路板70上的待貼合部位。中轉盤12上設置兩個互相對稱的用于放置補強片的工位。
[0021]在貼片時，第一攝像頭拍攝托盤11中補強片的分布及位置信息，并將該信息發(fā)送給處理器，處理器將該圖像信息轉換成數(shù)字信號，并依據(jù)該信號控制第一機械手20抓取托盤11中的一個補強片，在抓取過程中，第一機械手20上的吸盤吸取該補強片之后，第一機械手20移動到中轉盤12上方,其上的吸盤充氣,使補強片準確的落在中轉盤12上，中轉盤12轉動180度，將補強片轉動到靠近第二機械手30的一側；第二攝像頭60位于電路板70的上方，其拍攝電路板70上待貼合部位的位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器將圖像信息轉換成數(shù)字信號，并依據(jù)該信號控制第二機械手30抓取中轉盤12上的補強片，在抓取過程中，第二機械手30上的吸盤吸取該補強片之后，第二機械手30移動到電路板70上待貼合部位的上方，其上的吸盤充氣，將補強片準確的放置于電路板70的待貼合部位。
[0022]為了降低產(chǎn)品的次品率，本實用新型還包括有一個廢品收集桶13和第三攝像頭50，該第三攝像頭50位于第二機械手30移動路徑的下方，用于朝上拍攝第二機械手30抓取的補強片，拍攝被第二機械手30抓取的補強片的圖像，并將該圖像信息發(fā)送給處理器，處理器將該圖像信息轉換為數(shù)字信號，依據(jù)該信號控制第二機械手30，具體的是，在貼片過程中，當被第二機械手30抓取的補強片存在破損時，處理器控制第二機械手30移動到廢品收集桶13的上方，將抓取的存在破損的補強片放置于廢品收集桶13中，然后重新在中轉盤12抓取補強片。當被第二機械手30抓取的補強片的角度和位置與待貼合工件的待補強部位的角度和位置存在差異時，處理器控制第二機械手30帶動其抓取的補強片轉動和沿著水平移動，轉動的角度為上述角度的差值，同時水平移動的位移為上述位置的差值，從而將補強片的角度和位置調整到與待貼合工件的待補強部位一致，也就是說，進一步精確的調整補強片的位置。
[0023]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【權利要求】
1.自動貼片機的補強片撿取裝置，其特征在于，包括， 處理器； 用于裝放補強片的托盤； 帶有吸盤的第一機械手； 位于托盤上方的第一攝像頭，該第一攝像頭用于拍攝托盤中補強片的分布及位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器依據(jù)該信息控制第一機械手抓取托盤中的補強片并將該補強片放置于一中轉盤上； 帶有吸盤的第二機械手； 位于電路板待貼合部位上方的第二攝像頭，該第二攝像頭用于拍攝電路板待貼合部位的位置信息，并將該信息傳送給處理器，處理器依據(jù)該信息控制第二機械手抓取中轉盤上的補強片并將該補強片放置于電路板待貼合部位上。
2.如權利要求1所述的自動貼片機的補強片撿取裝置，其特征在于，該撿取裝置包括有廢品收集桶和第三攝像頭，該第三攝像頭用于朝上拍攝第二機械手抓取的補強片是否破損的信息及角度和位置信息，并將該信息傳送給處理器，當?shù)谌龜z像頭拍攝到補強片存在破損時，處理器控制第二機械手移動到廢品收集桶的上方；當?shù)谌龜z像頭拍攝到第二機械手抓取的補強片角度和位置與待貼合工件的待補強部位的角度和位置存在差異時，處理器控制第二機械手帶動其抓取的補強片轉動和平移。
3.如權利要求1所述的自動貼片機的補強片撿取裝置，其特征在于，該撿取裝置包括一安裝板，第一機械手、第二機械手均設置于安裝板上，中轉盤可轉動的連接在安裝板上，且中轉盤至少包括兩個互相對稱的用于放置補強片的工位。
【文檔編號】H05K13/04GK203504953SQ201320460588
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權日:2013年7月30日
【發(fā)明者】張斌, 梁添貴 申請人:東莞市華恒工業(yè)自動化集成有限公司