元件插入裝置制造方法
元件插入裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種元件插入裝置，以軸向元件為對象，能夠兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低。在將元件(7)以利用帶(6a)保持引線(7b)的兩端部而成的帶式元件鏈(6)的方式供給的元件插入裝置(1)中，使帶式元件鏈(6)以引線(7b)直立的垂直姿勢移動到向元件搬送機構(gòu)(8)移動的接收位置[P1]，接著使切斷部從預(yù)定的待機位置相對于切斷位置進退并切斷帶(6a)，使作為轉(zhuǎn)移對象的元件(7)從帶式元件鏈(6)分離，并由具備把持部的元件搬送托盤(10)把持元件（7）并在轉(zhuǎn)移位置[P2]轉(zhuǎn)移到元件插入機構(gòu)(12)，所述把持部（17）可在多個部位把持轉(zhuǎn)移來的垂直姿勢的元件(7)的引線(7b)。
【專利說明】元件插入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及元件插入裝置，其利用插入頭將軸向元件的引線插入到在基板形成的插入孔。
【背景技術(shù)】
[0002]安裝于基板的電子元件中，引線從元件主體向軸向的兩側(cè)延伸的軸向元件是以用帶保持引線的兩端部而成的帶式元件鏈的方式供給的。在元件插入裝置中，在通過切斷帶而將這樣的軸向元件單片地從帶式元件鏈切出后，將彎曲成形的引線插入到在基板形成的插入孔，從而安裝到基板(例如，參照專利文獻I)。在元件插入裝置中，由于需要將被單片地切出的軸向元件搬送到基板上，因而具備保持這些軸向元件并進行搬送的元件搬送機構(gòu)。在該專利文獻例所示的在先技術(shù)中，作為單片地搬送軸向元件的托盤，采用以水平姿勢載置軸向元件并從下方支承向兩側(cè)延伸出的引線的結(jié)構(gòu)的托盤。
[0003]專利文獻1:日本實開昭59-131196號公報
[0004]然而，在所述專利文獻所示的現(xiàn)有技術(shù)中，由于采用以水平姿勢載置軸向元件的結(jié)構(gòu)的托盤，存在著下述的問題。即，在采用所述結(jié)構(gòu)的托盤的情況下，將軸向元件以引線水平的姿勢進行元件供給。在元件插入裝置中，由于需要排列并供給多個元件，因此在以水平姿勢進行軸向元件的供給的情況下，在元件插入裝置中元件供料器的占據(jù)寬度增大，難以滿足裝置小型化的要求。
[0005]而且，要以裝置小型化為目的而減小元件供料器的占據(jù)寬度的話，考慮使引線采用垂直姿勢來進行軸向元件的供給，但因此需要在托盤設(shè)置元件把持機構(gòu)以在搬送中避免元件落下。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，元件把持機構(gòu)需要使把持元件開閉的驅(qū)動機構(gòu)，無法避免裝置的復(fù)雜化和裝置成本的上升。這樣，在以軸向元件為對象的現(xiàn)有的元件插入裝置中，存在著難以兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低的問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]因此，本實用新型的目的在于提供一種元件插入裝置，其以軸向元件為對象，能夠兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低。
[0007]本實用新型的元件插入裝置是利用插入頭將軸向元件的引線插入到在基板形成的插入孔中的裝置，所述軸向元件從元件主體向軸向的兩側(cè)延伸出所述引線，其中，所述元件插入裝置具備:基板搬送機構(gòu)，所述基板搬送機構(gòu)搬送所述基板并進行定位保持；元件供給裝置，所述元件供給裝置以利用帶保持所述引線的兩端部而成的帶式元件鏈的方式供給所述軸向元件；元件搬送機構(gòu)，所述元件搬送機構(gòu)將從所述元件供給裝置接收到的所述軸向元件搬送到所述基板上；元件插入機構(gòu)，所述元件插入機構(gòu)將從所述元件搬送機構(gòu)接收來的軸向元件的所述引線與所述插入孔的間隙匹配地成形而插入；以及扭彎機構(gòu)，所述扭彎機構(gòu)進行利用扭彎構(gòu)件使所述插入并突出到基板的背面?zhèn)鹊乃鲆€彎曲，所述元件供給裝置具有:元件輸送部，所述元件輸送部使所述帶式元件鏈以引線直立的垂直姿勢移動到向所述元件搬送機構(gòu)轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置；切斷部，所述切斷部通過切斷所述帶來使作為轉(zhuǎn)移對象的軸向元件從所述帶式元件鏈分離；以及進退部，所述進退部使所述切斷部在預(yù)定的待機位置和切斷位置之間進退，所述元件搬送機構(gòu)具有:元件搬送托盤，所述元件搬送托盤具有把持部，所述把持部能夠在多個部位把持從所述元件輸送部接收到的垂直姿勢的軸向元件的引線；以及托盤搬送部，所述托盤搬送部能夠使裝配有多個所述元件搬送托盤的環(huán)形的環(huán)狀帶以與所述元件供給裝置的排列間距對應(yīng)的預(yù)定間距進行間距輸送。
[0008]根據(jù)本實用新型，在將軸向元件以利用帶保持引線的兩端部而成的帶式元件鏈的方式供給到元件插入裝置時，使帶式元件鏈以引線直立的垂直姿勢移動到向元件搬送機構(gòu)轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置，然后使切斷部從預(yù)定的待機位置相對于切斷位置進退并切斷帶以使作為轉(zhuǎn)移對象的軸向元件從帶式元件鏈分離，由具有把持部的元件搬送托盤把持所述軸向元件，所述把持部能夠在多個部位把持轉(zhuǎn)移來的垂直姿勢的軸向元件的引線，由此，能夠減小元件搬送托盤的平面占據(jù)面積，能夠以軸向元件為對象而兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的俯視圖。
[0010]圖2是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0011]圖3是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件搬送托盤的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0012]圖4是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0013]圖5是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0014]圖6是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0015]圖7是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的動作說明圖。
[0016]圖8是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的動作說明圖。
[0017]圖9是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的切斷部的功能說明圖。
[0018]圖10是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的切斷部的動作說明圖。
[0019]圖11是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的元件切口檢測機構(gòu)的功能說明圖。
[0020]圖12是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的卡合解除機構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0021]圖13是示出本實用新型一個實施方式的元件插入裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0022]圖14是本實用新型的一個實施方式的元件插入方法的工序說明圖。
[0023]標號說明
[0024]1:元件插入裝置；
[0025]2:基板搬送機構(gòu)；[0026]3:基板；
[0027]3a:插入孔；
[0028]4:元件供給機構(gòu)；
[0029]5:元件供料器；
[0030]6:帶式元件鏈；
[0031]6a:帶；
[0032]7:元件；
[0033]7a:元件主體；
[0034]7b:引線;
[0035]8:元件搬送機構(gòu)；
[0036]9:傳送帶；
[0037]10:元件搬送托盤；
[0038]12:元件插入機構(gòu)；
[0039]13:供料器底座；
[0040]14:缸；
[0041]17:把持部；
[0042]17b:把持片；
[0043]17c:軸支承部；
[0044]22:第一凸輪板；
[0045]26:第一連桿構(gòu)件；
[0046]27:第二連桿構(gòu)件；
[0047]28:第二凸輪板；
[0048]30、31:連桿構(gòu)件；
[0049]32:凸輪構(gòu)件；
[0050]33:第三凸輪板；
[0051]35:第四凸輪板；
[0052]37:切斷部；
[0053]40:元件引導構(gòu)件；
[0054]42:輸送爪驅(qū)動部；
[0055]44:卡定解除部；
[0056]47:光傳感器。
【具體實施方式】
[0057]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的實施方式。首先，參照圖1、圖2，說明元件插入裝置I的整體結(jié)構(gòu)。元件插入裝置I具有下述功能:通過利用插入頭將軸向元件的引線插入到在基板形成的插入孔，而將該軸向元件安裝到基板。
[0058]在圖1中，在基座Ia的近前側(cè)從上游側(cè)(圖1中的左側(cè))起沿X方向(基板搬送方向)串聯(lián)配置搬入輸送機2A、定位輸送機2B、搬出輸送機2C。搬入輸送機2A接收從上游側(cè)裝置供給的作為元件插入對象的基板3并向下游側(cè)搬送。定位輸送機2B將從搬入輸送機2A接收的基板3搬送到元件插入作業(yè)位置，利用XY工作臺機構(gòu)(圖示省略)在XY方向定位保持。搬出輸送機2C從定位輸送機2B接收元件插入作業(yè)后的基板3并轉(zhuǎn)移到下游側(cè)裝置。搬入輸送機2A、定位輸送機2B、搬出輸送機2C構(gòu)成搬送作為元件插入對象的基板3并進行定位保持的基板搬送機構(gòu)2。
[0059]在基板搬送機構(gòu)2的側(cè)方配置有供給作為插入對象的軸向元件7(以下，僅簡記作“元件7”。)的元件供給機構(gòu)4和在裝置內(nèi)搬送被供給的元件7的元件搬送機構(gòu)8。元件供給機構(gòu)4為沿X方向以預(yù)定的排列間距P排列多個元件供料器5 (元件供給裝置)的結(jié)構(gòu)。各個元件供料器5在接收/轉(zhuǎn)移位置[P1]將引線7b從元件主體7a向軸向的兩側(cè)延伸出的形狀的元件7以如下方式供給到構(gòu)成元件搬送機構(gòu)8的元件搬送托盤10，即從由帶6a保持多個元件7的引線7b的兩端部而成的帶式元件鏈6切出的垂直姿勢的單片元件的方式。
[0060]另外，關(guān)于接收/轉(zhuǎn)移位置[P1]，對元件供料器5來說是將元件7轉(zhuǎn)移到元件搬送托盤10的轉(zhuǎn)移位置[P1]，而對元件搬送托盤10來說是從元件供料器5接收元件7的接收位置[P1]。
[0061]參照圖2，對元件供料器5向元件插入裝置I的安裝進行說明。圖2 (a)、圖2 (b)分別示出安裝有元件供料器5的狀態(tài)、將元件供料器5卸下的狀態(tài)。如圖2 (a)所示，元件供料器5安裝于在基座Ia上配置的供料器底座13。在元件供料器5的下端部凸出設(shè)置有定位銷5a、5b，所述定位銷5a、5b作為用于以預(yù)定的排列間距安裝于在元件插入裝置I設(shè)置的供料器底座13的安裝部發(fā)揮作用。使對位銷5a、5b分別嵌合于在供料器底座13凹陷設(shè)置的安裝孔13a和安裝槽13b，通過夾緊構(gòu)件13c夾緊對位銷5a，從而元件供料器5與供料器底座13對位并固定在供料器底座13。
[0062]在設(shè)于供料器底座13的上表面的凹部13d內(nèi)，以水平姿勢配置有作為往復(fù)運動驅(qū)動源的缸14，在缸14的進退軸14a結(jié)合有驅(qū)動結(jié)合部14b。在元件供料器5安裝于供料器底座13的狀態(tài)下，驅(qū)動結(jié)合部14b與用于驅(qū)動后述的連桿機構(gòu)的驅(qū)動卡合部5c卡合。驅(qū)動缸14，使驅(qū)動卡合部5c沿水平方向往復(fù)移動(箭頭C)，從而元件供料器5動作，能夠在轉(zhuǎn)移位置[P1]將元件7轉(zhuǎn)移到元件搬送托盤10。
[0063]而且，在元件供料器5設(shè)置的信號端子5d與在供料器底座13設(shè)置的連接器13e嵌合，從而能夠進行元件供料器5與元件插入裝置I的主體之間的電信號的收發(fā)。并且，如圖2 (b)所示，通過使安裝孔13a和對位銷5a、5b和安裝孔13a、13b、信號端子5d和連接器13e的嵌合脫離，而將元件供料器5從供料器底座13拆下。
[0064]在圖1中，元件搬送機構(gòu)8由元件搬送托盤10和搬送元件搬送托盤10的托盤搬送部構(gòu)成，通過由托盤搬送部搬送元件搬送托盤10，而將從元件供料器5轉(zhuǎn)移來的元件7搬送到基板3上。托盤搬送部為如下結(jié)構(gòu):在配置于元件供給機構(gòu)4的兩端部的第一帶輪11A、第三帶輪IlC以及位于保持在定位輸送機2B的基板3的上方的第二帶輪IlB這三個帶輪使裝配有多個元件搬送托盤10的環(huán)形的環(huán)狀帶即傳送帶9得到調(diào)整。
[0065]通過驅(qū)動作為驅(qū)動帶輪的第一帶輪IIA旋轉(zhuǎn)(箭頭a),從而輸送帶9繞這些帶輪循環(huán)移動(箭頭b)。由此，裝配于傳送帶9的元件搬送托盤10在接收位置[P1]從元件供給機構(gòu)4的元件供料器5接收到元件7后繞第一帶輪IlA回轉(zhuǎn)，向保持在定位輸送機2B的基板3的上方移動。在該傳送帶9的循環(huán)移動中，能夠?qū)魉蛶?以與元件供料器5的排列間距P對應(yīng)的預(yù)定間距進行間距輸送，由此，能夠?qū)⒃?轉(zhuǎn)移到與各個元件供料器5對位的元件搬送托盤10。
[0066]在基板3上，在位于使第二帶輪IlB回轉(zhuǎn)的位置即與元件搬送托盤10相鄰的位置配置有元件插入機構(gòu)12。元件插入機構(gòu)12在轉(zhuǎn)移位置[P2]將從元件搬送機構(gòu)8的元件搬送托盤10轉(zhuǎn)移來的元件7的引線7b與在基板3形成的插入孔3a的間距匹配地成形并插入。在基板3的下表面?zhèn)扰c元件插入機構(gòu)12對應(yīng)的位置配置有扭彎機構(gòu)74 (參照74)。扭彎機構(gòu)74進行扭彎動作，在該扭彎動作中，利用扭彎構(gòu)件使由元件插入機構(gòu)12插入并向基板3的背面?zhèn)韧怀龅囊€7b彎曲。
[0067]接下來參照圖3，說明元件搬送托盤10的結(jié)構(gòu)和功能。如圖3 Ca)所示，元件搬送托盤10形成為下述結(jié)構(gòu):在托盤主體部IOa沿垂直方向隔開預(yù)定的間隔地設(shè)有多個把持部17，所述托盤主體部IOa以垂直姿勢配置有板狀元件，所述板狀元件在背面結(jié)合有連接元件15。把持部17具有把持垂直姿勢的軸向元件7的引線7b和解除所述把持的功能，在托盤主體部IOa至少設(shè)有一對把持部17。即，元件搬送托盤10能夠在多個部位把持從元件供料器5的元件輸送部轉(zhuǎn)移來的垂直姿勢的元件7的引線7b。
[0068]在本實施方式所示的例子中，形成為具有下述元件的結(jié)構(gòu):成對的第一把持部17A，其在垂直方向隔開第一間隔Dl ;以及成對的第二把持部17B，其以比第一間隔Dl大的第二間隔D2隔開。由此，能夠使單一種類的元件搬送托盤10將引線7b的長度不同的多個種類的元件7作為對象使用。
[0069]托盤主體部IOa以預(yù)定的間距安裝在構(gòu)成托盤搬送部并進行間距輸送動作的傳送帶9，在利用傳送帶9使托盤主體部IOa移動時，連接元件15隨著沿圖1所示的循環(huán)移動路徑設(shè)置的引導構(gòu)件16移動，元件搬送托盤10沿預(yù)定的移動路徑移動。由此，元件搬送托盤10在接收位置[P1]通過元件供料器5的元件供給動作接收元件7并由把持部17進行把持，而且在轉(zhuǎn)移位置[P2]通過元件插入機構(gòu)12的元件接收動作來解除把持部17的把持，將元件7轉(zhuǎn)移到元件插入機構(gòu)12。
[0070]接著，對把持部17的結(jié)構(gòu)和引線7b的把持功能進行說明。如圖3 (b)所示，把持部17具備:固定部17a，其固定于托盤主體部IOa并沿水平方向延伸；把持片17b，其與引線7b的外周面抵接并夾在引線7b與固定部17a之間；以及把持彈簧17e，其從托盤主體部IOa側(cè)對把持片17b施力。并且，把持片17b由以與固定部17a重合的方式延伸設(shè)置的軸支承部17c和軸支承銷17d軸支承在固定部17a，容許把持片17b繞軸支承銷17d的轉(zhuǎn)動。因此，通過利用把持彈簧17e (施力機構(gòu))對把持片17b施力，把持片17b向與元件7相對于把持部17出入的方向(箭頭dl)正交的方向(箭頭d2)相對于固定部17a被施力。
[0071]固定部17a、把持片17b均是夾持面的末端部被錐形切割，通過將引線7b從箭頭dl方向壓入夾持面，而引線7b被夾持面夾持并由把持彈簧17e的作用力按壓在固定部17a，由此被把持部17把持。而且，通過保持被把持部17把持的狀態(tài)的引線7b而以超過把持彈簧17e的作用力的力向箭頭dl方向拉出，而能夠解除把持部17對引線7b的把持。
[0072]S卩，在從元件供料器5接收從帶式元件鏈6分離出的單片的元件7的接收位置[P1]，通過元件供料器5具備的元件輸送部的元件供給動作來將引線7b壓入，并由把持部17把持。由此，如圖3 (c)所示，元件搬送托盤10在從一個元件主體7a向兩側(cè)延伸出的引線7b的端部接收殘余有帶6a被切斷產(chǎn)生的切斷帶片6a*的狀態(tài)的元件7。而且，在元件7向元件插入機構(gòu)12轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置[P2]，利用元件插入機構(gòu)12所具備的元件保持頭71的保持卡盤72保持由把持部17把持的狀態(tài)的元件7并拉出，從而解除所述元件7的把持。
[0073]通過使保持從元件供料器5接收的單片的元件7并轉(zhuǎn)移至元件插入機構(gòu)12的元件搬送托盤10為上述結(jié)構(gòu)，無需設(shè)置現(xiàn)有技術(shù)中為了防止搬送中的元件落下而必須的用于把持元件的驅(qū)動機構(gòu)，能夠利用元件搬送托盤10把持元件7。因而，能夠使元件搬送托盤10的結(jié)構(gòu)簡單化，并且實現(xiàn)裝置成本的降低。
[0074]接下來，參照圖4、圖5、圖6，說明元件供料器5的結(jié)構(gòu)。圖4示出的是在形成元件供料器5的外形形狀的垂直的底座板20中構(gòu)成用于將元件7供給到元件搬送托盤10的元件輸送部的驅(qū)動連桿機構(gòu)所配置的驅(qū)動面20c，圖5、圖6示出了是驅(qū)動面20c的相反面、SP作為供給對象的帶式元件鏈6所裝配的元件裝配面20d。另外，在下面的記載中，將向元件搬送托盤10供給元件7的元件輸送方向定義為前方，將其相反方向定義為后方。
[0075]在圖4中，底座板20的下端部作為供圖3所示的對位銷5a、5b、信號端子5d設(shè)置的基部20a，在底座板20的上端部立起設(shè)置有操控用的把持桿21。在底座板20的驅(qū)動面20c配置有第一凸輪板22、第二凸輪板28、第三凸輪板33，并且在第三凸輪板33配置有第四凸輪板35。在第一凸輪板22沿水平方向形成兩個凸輪槽23、25，第一凸輪板22的下端部局部地向下方延伸，成為供與驅(qū)動結(jié)合部14b嵌合的嵌合部22a設(shè)置的驅(qū)動卡合部5c (參照圖2)。在具有水平直線狀的凸輪形狀的凸輪槽23嵌合有固定于底座板20的兩個引導構(gòu)件24，由此，第一凸輪板22在凸輪槽23的范圍內(nèi)沿水平方向往復(fù)移動自如。
[0076]在具有兩側(cè)的前端部25a、后端部25c從水平的水平部25b向上方位移而成的形狀的凸輪形狀的凸輪槽25，嵌合有由軸支承銷26a軸支承的L字形狀的第一連桿構(gòu)件26的凸輪從動件26b和由軸支承銷27a軸支承的L字形狀的第二連桿構(gòu)件27的凸輪從動件27b。通過第一凸輪板22沿水平方向往復(fù)移動，第一連桿構(gòu)件26、第二連桿構(gòu)件27分別繞軸支承銷26a、27a以與凸輪槽25的凸輪形狀對應(yīng)的位移模式轉(zhuǎn)動。
[0077]在第一連桿構(gòu)件26，在相對于軸支承銷26a的柄尺寸不同的位置設(shè)有連接銷26c、凸輪從動件26d。連接銷26c經(jīng)由在直線狀的連桿構(gòu)件30的末端設(shè)置的連接銷30a與大致梯形形狀的第三凸輪板33結(jié)合在一起。在沿水平方向設(shè)于第三凸輪板33的凸輪槽33a、33b,33c嵌合有固定于底座板20的引導構(gòu)件34，由此，第三凸輪板33在凸輪槽33a、33b、33c的范圍內(nèi)沿水平方向往復(fù)移動自如。凸輪從動件26d經(jīng)由在底座板20設(shè)置的開口部20b (參照圖6)向相反面?zhèn)鹊脑b配面20d突出，并與在凸輪塊52設(shè)置的凸輪槽52a (參照圖6)嵌合。
[0078]在第二連桿構(gòu)件27設(shè)置的凸輪從動件27c與沿垂直方向設(shè)于第二凸輪板28的左端部的凸輪槽28a嵌合。并且，在第二凸輪板28中呈水平直線狀地設(shè)置的兩個凸輪槽28b、28c分別嵌合有固定于底座板20的引導構(gòu)件29，由此，第二凸輪板28在凸輪槽28b、28c的范圍內(nèi)沿水平方向往復(fù)移動自如。
[0079]第二凸輪板28的右端部經(jīng)由連接銷31a與兩個連桿構(gòu)件31結(jié)合。各個連桿構(gòu)件31的端部經(jīng)由連接銷31b與緩彎曲形狀的凸輪構(gòu)件32結(jié)合，所述凸輪構(gòu)件32由軸止動銷32a軸止動。凸輪構(gòu)件32經(jīng)由與連接銷32b結(jié)合的連接元件而與設(shè)于第四凸輪板35的連接銷35c結(jié)合。在沿垂直方向設(shè)于第四凸輪板35的凸輪槽35a、35b嵌合有固定于第三凸輪板33的引導構(gòu)件36，由此，第四凸輪板35在凸輪槽35a、35b的范圍內(nèi)上下移動自如。在第四凸輪板35的前端部設(shè)有向相反面?zhèn)却怪钡貜澢膹澢?5d，在彎曲部35d配置有切斷部37 (參照圖9)。
[0080]切斷部37具備固定于第三凸輪板33并共同進退的剪斷單元60。剪斷單元60通過以軸止動部60a為支點使第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62開閉，從而將向第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62之間進入的帶6a剪斷。在彎曲部35d配置有固定銷63a、63b、63c，如圖9(a)所示，通過兩個彎曲部35d向彼此分離的方向移動(箭頭n)，固定銷63a、63b、63c與第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62向軸止動部60a的相反側(cè)延伸出的驅(qū)動柄部61a、62a抵接，從而使第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62繞軸止動部60a轉(zhuǎn)動位移。
[0081]由此，第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62閉合而執(zhí)行帶切斷動作。與此相反地，通過兩個彎曲部35d向彼此接近的方向移動，固定銷63a、63b、63c與驅(qū)動柄部61a、62a抵接，使第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62向打開方向移動，由此，回到圖9 (b)所示的狀態(tài)。
[0082]參照圖5、圖6，說明元件裝配面20d的結(jié)構(gòu)。圖6示出的是，將輸送爪驅(qū)動部42和卡定解除部44從設(shè)于元件裝配面20d的機構(gòu)拆下后的分解狀態(tài)。如圖5所示，在元件裝配面20d平行地配置有沿水平方向弓I導帶式元件鏈6的兩個元件弓I導構(gòu)件40，由元件引導構(gòu)件40引導帶式元件鏈6的上下端的帶6a而使帶式元件鏈6在水平方向滑動自如。
[0083]如圖6所示，在底座板20，在與凸輪從動件26d對應(yīng)的位置，開口部20b (參照圖6)被設(shè)置成在兩個元件引導構(gòu)件40之間開口，在兩個元件引導構(gòu)件40的外側(cè)分別配置有兩個引導固定構(gòu)件41。在引導固定構(gòu)件41之間以沿水平方向滑動自如的方式裝配有用于元件輸送的輸送爪驅(qū)動部42。
[0084]輸送爪驅(qū)動部42為在平行的兩個引導構(gòu)件42a之間配置有向前方側(cè)延伸出的形狀的爪輸送板51的結(jié)構(gòu)。在下方的引導構(gòu)件42a的后端部結(jié)合有凸輪塊52，凸輪槽52a設(shè)于所述凸輪塊52，在輸送爪驅(qū)動部42裝配于元件裝配面20d的狀態(tài)下，設(shè)于第一連桿構(gòu)件26的凸輪從動件26d經(jīng)由開口部20b向元件裝配面20d側(cè)突出并與凸輪槽52a嵌合。由此，用于元件輸送的驅(qū)動動作從驅(qū)動面20c傳遞到元件裝配面20d。
[0085]在爪輸送板51的前端部，與把持部17在元件搬送托盤10的配置對應(yīng)地，即在元件輸送動作時不與把持部17干涉的高度的四個位置，形成多個開口 51a。在此，形成為在上下端的兩個位置分別形成兩個開口 51，在中間的兩個位置分別形成一個開口 51a的方式。在各個開口 51a的位置配置有與元件7的引線7b卡合并向前方輸送的輸送構(gòu)件54。在圖6的局部詳細圖中，圖示出了輸送構(gòu)件54A、54B的結(jié)構(gòu)，所述輸送構(gòu)件54A、54B與位于下端部的兩個開口 51a對應(yīng)地配置。
[0086]輸送構(gòu)件54A、54B均為大致L字形狀的微小構(gòu)件，并且由垂直的銷55軸支承于爪輸送板51。輸送構(gòu)件54A、54B的前方端形成為輸送爪54a,所述輸送爪54a為與引線7b卡定并能夠?qū)⑵湎蛞环絺?cè)輸送的形狀，輸送構(gòu)件54A、54B的后方端的卡定解除爪54b從開口51a向側(cè)方突出。輸送構(gòu)件54A、54B分別由壓縮彈簧56以銷55為軸向順時針方向施力。在該施力狀態(tài)下，輸送爪54a處于從爪輸送板51向側(cè)方突出的位置,卡定解除爪54b在開口 51a內(nèi)位于被向前端邊按壓的位置。
[0087]在爪輸送板51的后端部附近設(shè)有兩個開口部51b，在開口部51b內(nèi)分別裝配有壓縮彈簧53。并且，在開口部51b的后方設(shè)置有夾緊銷58。
[0088]在兩個引導構(gòu)件42a分別配置有兩個按壓構(gòu)件43，卡定解除部44從后方側(cè)插入到相對的引導構(gòu)件42a之間，所述卡定解除部44是將操縱桿45安裝在卡定解除板50的結(jié)構(gòu)。卡定解除板44具有用于選擇性地切換在輸送構(gòu)件54A、54B設(shè)置的輸送爪54a與引線7b的卡合和解除卡合的功能。在卡定解除板50的前端部與開口 51a在爪輸送板51的配置對應(yīng)地形成有開口部50d、50e、50f。開口部50d、50e、50f具有下述功能:在卡定解除部44裝配于輸送爪驅(qū)動部42的狀態(tài)下，將從輸送爪驅(qū)動部42的開口 51a突出的卡定解除爪54b保持在預(yù)定位置。
[0089]操縱桿45是供作業(yè)者以手把持并按下的操作構(gòu)件，所述操縱桿45由設(shè)于卡定解除板50的軸支承銷57軸支承。在夾著軸支承銷57的上下位置，從卡定解除板50的平面突出有使開口端部彎曲而形成的彈簧托部50c，在卡定解除部44裝配于輸送爪驅(qū)動部42的狀態(tài)下，壓縮彈簧53抵接在彈簧托部50c。由此，通過壓縮彈簧53的作用力對卡定解除板50整體向前方施力。在該狀態(tài)下，通過向后方牽引卡定解除部44而使操作桿45也一起后退，此時使設(shè)于操作桿45的卡定用缺口部45a與夾緊銷58卡定，由此，卡定解除部44相對于輸送爪驅(qū)動部42的位置被固定。
[0090]圖5示出的是如下狀態(tài):將輸送爪驅(qū)動部42和卡定解除部44裝配于將帶式元件鏈6設(shè)置于元件引導構(gòu)件40的狀態(tài)的元件裝配面20d。在該狀態(tài)下，對于由元件引導構(gòu)件40引導的帶式元件鏈6，由引導塊48引導帶6a，使所述帶式元件鏈6向轉(zhuǎn)移到元件搬送托盤10的轉(zhuǎn)移位置移動。此時，通過從覆蓋卡定解除板50設(shè)置的引導構(gòu)件49向前方延伸出的引導爪49a和設(shè)于驅(qū)動面20c側(cè)的引導桿59 (參照圖9)，引線7b被從兩側(cè)夾持而引導。
[0091]在元件裝配面20d，還跨輸送爪驅(qū)動部42地裝配有元件檢測部46。元件檢測部46具備垂直的回轉(zhuǎn)軸46b，回轉(zhuǎn)軸46b被軸支承在固定于底座板20的兩個軸止動托架46a。在元件檢測部46設(shè)有引線接觸部46d (參照圖11)，所述引線接觸部46d與跟帶式元件鏈6的滑動移動相伴地移動的引線7b接觸并使元件檢測部46繞軸止動托架46a轉(zhuǎn)動。與此轉(zhuǎn)動相伴地，從元件檢測部46的下端向后方延伸設(shè)置的遮光部46c回轉(zhuǎn)。
[0092]在遮光部46c的附近，在因該遮光部46c的回轉(zhuǎn)動作而將檢測光軸47b (參照圖11)遮光的位置配置有光傳感器47，光傳感器47通過檢測有無遮光部46c的回轉(zhuǎn)動作來檢測元件7的有無。光傳感器47經(jīng)由信號線47a與信號端子5d連接，由光傳感器47檢測的檢測結(jié)果經(jīng)由供信號端子5d嵌合的連接器13e (參照圖2)傳遞到元件插入裝置I的控制裝置65 (參照圖13)。
[0093]接著，參照圖7?圖11，對元件供料器5的動作和各部分的詳細功能進行說明。圖7示出了從圖4所示的狀態(tài)起，驅(qū)動缸14而利用驅(qū)動結(jié)合部14b使驅(qū)動卡合部5c前進的過程。在此，示出了下述狀態(tài):第一凸輪板22前進(箭頭e)，凸輪從動件26b向凸輪槽25的水平部25b內(nèi)移動，凸輪從動件27b仍在水平部25b內(nèi)。此時，引導構(gòu)件24位于凸輪槽23的移動范圍的中途，缸14處于工作到整個行程的中途的狀態(tài)。
[0094]通過與該動作相伴的水平部25b的移動，第一連桿構(gòu)件26繞軸支承銷26a轉(zhuǎn)動，與第一連桿構(gòu)件26連接的連桿構(gòu)件30和凸輪塊52分別前進與相對于軸支承銷26a的杠桿比對應(yīng)的移動量(第一行程S1、第二行程S2 ;參照圖10)。在此，連接銷26c、凸輪從動件26d的杠桿比為1:2，凸輪塊52的移動量(第二行程S2)是連桿構(gòu)件30的移動量(第一行程SI)的兩倍。
[0095]由此，與連桿構(gòu)件30連接的第三凸輪板33與第四凸輪板35 —起向前方移動(箭頭g)，使配置于彎曲部35d的切斷部37前進第一行程SI。由此，切斷部37從預(yù)定的待機位置[P3]向切斷位置[P4]移動。而且，凸輪塊52與輸送爪驅(qū)動部42的爪輸送板51 —起前進(參照圖10)，使設(shè)于爪輸送板51的輸送構(gòu)件54A、54B前進第二行程S2。由此，裝配于元件裝配面20d的帶式元件鏈6在引線7b直立的垂直姿勢下移動到元件搬送機構(gòu)8的向元件搬送托盤10轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置[P1]。因此，第一凸輪板22、第一連桿構(gòu)件26、凸輪塊52、輸送爪驅(qū)動部42、設(shè)于輸送爪驅(qū)動部42的卡定解除板50的輸送構(gòu)件54A、54B構(gòu)成使帶式元件鏈6移動到所述接收位置[P1]的元件輸送部。并且，輸送構(gòu)件54A、54B為具有與元件7的引線7b卡合而向一個方向移動的輸送爪54a的結(jié)構(gòu)。
[0096]圖8示出如下狀態(tài):從圖7所示的狀態(tài)起驅(qū)動結(jié)合部14b進一步突出，第一凸輪板22前進了凸輪槽23所容許的整個行程。在此，由于水平部25b保持相同的位置，因此第三凸輪板33和凸輪塊52處于與圖7相同的位置，但凸輪從動件27b在凸輪槽25中向沿高度方向位移了的后端部25c移動，因此第二連桿構(gòu)件27繞軸支承銷27a向逆時針方向轉(zhuǎn)動(箭頭i)。由此，經(jīng)由凸輪從動件27c與第二連桿構(gòu)件27連接的第二凸輪板28沿水平方向后退(箭頭j)，兩個連桿構(gòu)件31均與該移動一起向靠近第二凸輪板28的方向(箭頭k)位移。并且，所述位移以使兩個連接銷32b沿高度方向分離的方式作用(箭頭I)。由此，與連接銷32b連接的第四凸輪板35同樣沿上下方向移動，執(zhí)行由配置于彎曲部35d的切斷部37進行的帶切斷動作。
[0097]參照圖9,說明由切斷部37進行的帶切斷動作。圖9 (b)示出了圖7所示的狀態(tài)、即不使第二凸輪板28前進而第四凸輪板35處于原位置的狀態(tài)下的切斷部37。在該狀態(tài)下，剪斷單元60處于第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62打開的狀態(tài)，帶6a位于第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62之間。并且，從該狀態(tài)起，通過如圖8所示使第一凸輪板22進一步前進，而第四凸輪板35向箭頭η方向移動，執(zhí)行帶切斷動作。
[0098]S卩，由剪斷單元60和配置于彎曲部35d的固定銷63a、63b、63c構(gòu)成的切斷部37具有下述功能:通過切斷帶6a，而將作為向元件搬送托盤10轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移對象的元件7從帶式元件鏈6分離。而且，第一凸輪板22、第一連桿構(gòu)件26、連桿構(gòu)件30、第三凸輪板33、第四凸輪板35構(gòu)成使切斷部37在預(yù)定的待機位置[P3]和切斷位置[P4]之間進退的進退部。并且，在本實施方式中，所述元件輸送部、切斷部和進退部由作為往復(fù)運動驅(qū)動源的缸14驅(qū)動。由此，能夠以單一的驅(qū)動源進行元件供給所需的所有動作，能夠?qū)崿F(xiàn)機構(gòu)的簡化、設(shè)備成本的削減。
[0099]接著，參照圖10，說明元件輸送動作中的輸送構(gòu)件54的位移和帶切斷動作中的剪斷單元60的位移。圖10 (a)示出配置于驅(qū)動面20c的連桿機構(gòu)處于圖4所示的狀態(tài)的情況下的、輸送構(gòu)件54A、54B和剪斷單元60的狀態(tài)。另外，在此，省略了使輸送構(gòu)件54A、54B前進的爪輸送板51 (參照圖6)的圖示。在該狀態(tài)下，第一凸輪板22完全沒有前進，因此輸送構(gòu)件54A、54B處于原位置,通過輸送爪54a而成為為了元件輸送而能夠卡定引線7b的姿勢。并且，剪斷單元60在第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62打開的狀態(tài)下處于待機位置[P3]。
[0100]并且，從該狀態(tài)起，通過使第一凸輪板22前進至圖7所示的狀態(tài)，而如圖10 (b)所示，切斷部37的剪斷單元60前進第一行程SI而從待機位置[P3]移動到切斷位置[P4]，而且，輸送構(gòu)件54A、54B前進為第一行程SI的兩倍的第二行程。即，在本實施方式中，構(gòu)成元件輸送部的輸送構(gòu)件54A、54B的移動行程被設(shè)定為比使切斷部37進退的進退部的進退行程大。
[0101]通過該輸送構(gòu)件54A、54B的前進，輸送爪54a將引線7b卡定并推出，同時向前方移動第二行程S2，而到達用于將元件7轉(zhuǎn)移到元件搬送托盤10的轉(zhuǎn)移位置[P1]。通過在元件供料器5與元件搬送托盤10對位的狀態(tài)下執(zhí)行所述的元件輸送動作，在轉(zhuǎn)移位置[P1]，引線7b被把持部17推入而把持(參照圖3)。
[0102]并且，通過從該狀態(tài)起使第一凸輪板22前進至圖8所示的狀態(tài)，如圖(C)所示，剪斷單元60的第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62在切斷位置[P4]向關(guān)閉方向移動，將一個末端部的元件71的量的帶6a切斷分離而形成切斷帶片6a*。并且,從該狀態(tài)起,反向驅(qū)動缸14,使第一凸輪板22后退到圖4所不的狀態(tài)，由此,輸送構(gòu)件54A、54B、剪斷單兀60復(fù)原到圖10 (a)所示的狀態(tài)。由此，能夠防止在元件搬送托盤10移動時元件搬送托盤10所保持的元件與剪斷單元60的干涉。
[0103]接下來，說明元件用盡檢測功能，其在所述元件輸送動作中，從裝配于元件引導構(gòu)件40的帶式元件鏈6依次分離出單片的元件7，檢測產(chǎn)生了元件用盡的情況。圖11示出了圖5所示的元件檢測部46的水平剖面，在圖11 (a)所示的狀態(tài)下，從元件檢測部46相對于帶式元件鏈6沿水平方向延伸設(shè)置的引線接觸部46d在帶式元件鏈6位于進入到相鄰的引線7b之間的間隙內(nèi)的位置。并且，在該狀態(tài)下，遮光部46c位于光傳感器47的正上方而遮住檢測光軸47b。
[0104]圖11 (b)示出了在輸送帶式元件鏈6 (箭頭q)的過程中引線7b與引線接觸部46d抵接的狀態(tài)。此時，通過引線接觸部46d被向前方推動，而元件檢測部46繞回轉(zhuǎn)軸46b向逆時針方向轉(zhuǎn)動位移(箭頭r)，由此，遮光部46c從光傳感器47的正上方離開，檢測光軸47b的遮光狀態(tài)被暫時解除。在此，在將帶式元件鏈6裝配于元件供料器5而連續(xù)地進行元件7的供給的情況下，重復(fù)圖11 (a) (b)的狀態(tài)，由此，從光傳感器47輸出的檢測信號成為規(guī)律地重復(fù)接通和斷開的信號模式。
[0105]相對于此，在發(fā)生元件用盡而不存在帶式元件鏈6的情況下，由于引線7b不與引線接觸部46d接觸，因此即使執(zhí)行元件輸送動作，元件檢測部46也保持靜止狀態(tài)，從光傳感器47 —直輸出表示檢測光軸47b處于遮光狀態(tài)的信號。并且通過控制裝置65 (圖13)接收該信號，從而檢測出元件用盡。
[0106]接著，參照圖12，對元件供料器5所具備的輸送爪自由操作功能進行說明。在以帶式元件鏈6的方式供給多個元件7的過程中，并不限于保持在一個帶式元件鏈6的元件7在一連串的元件插入作業(yè)中全部消耗掉，在尚存在殘余元件的狀態(tài)下結(jié)束作業(yè)的情況下，需要將所述帶式元件鏈6從元件供料器5取出。在輸送爪自由操作中，在這樣的情況下，以使輸送爪54a相對于引線7b的列位置離開的方式將所述元件54A、54B的姿勢固定，以避免輸送構(gòu)件54A、54B的輸送爪54a與引線7b接觸。
[0107]圖12 (a)示出了在輸送爪54a與引線7b卡合的位置將輸送構(gòu)件54A、54B的姿勢固定的狀態(tài)。在卡定解除部44裝配于輸送爪驅(qū)動部42的狀態(tài)下，設(shè)于爪輸送板51的壓縮彈簧53與彈簧托部50c抵接并向前方施力(箭頭S)，此時，固定銷與開口部50b的后端面抵接，由此卡定解除板50的相對于爪輸送板51的相對位置被固定。
[0108]而且，設(shè)于爪輸送板51的輸送構(gòu)件54A、54B由壓縮彈簧56相對于銷55對輸送爪54a側(cè)向引線7b方向施力(箭頭t)，因此輸送構(gòu)件54A、54B處于一直使輸送爪54a突出到引線7b之間的間隙中的姿勢。因此，在該狀態(tài)下，引線7b —直被輸送爪54a卡定，帶式元件鏈6向后方的移動被禁止。此時，卡定解除爪54b在設(shè)于卡定解除板50的開口部50d內(nèi)位于不與卡定解除板50產(chǎn)生干涉的位置。
[0109]相對于此，圖12(b)示出了以使輸送爪54a相對于引線7b的列位置離開的方式將輸送構(gòu)件54A、54B的姿勢固定的狀態(tài)。為此，首先在卡定解除部44把持操作桿45并按下而使其繞軸支承銷57轉(zhuǎn)動，同時將握持部50a與操作桿45 —起向后方稍稍拉出(箭頭U)。接著，使設(shè)于操作桿45的卡定用缺口部45a卡定于固定銷。
[0110]由此，卡定解除板50相對于爪輸送板51相對地后退(箭頭v、w)，開口部50d的前方的內(nèi)周端面與突出到開口部50d內(nèi)的卡定解除爪54b抵接,使卡定解除爪54b向后方移動。其結(jié)果是，位于引線7b之間的間隙的輸送爪54a轉(zhuǎn)動位移至從引線7b的列位置離開的位置(箭頭X)。因此，在該狀態(tài)下，引線7b的移動被輸送爪54a阻止的情況消除，從而容許帶式元件鏈6向后方的移動。在所述結(jié)構(gòu)中，設(shè)于輸送構(gòu)件54A、54B的卡定解除爪54b、設(shè)于卡定解除板50的開口部50d和使卡定解除板50后退并固定位置的固定銷構(gòu)成使輸送爪54a與引線7b的卡合解除的卡合解除機構(gòu)。
[0111]接下來，參照圖13，說明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在圖13中，控制裝置65控制元件供給機構(gòu)4、元件搬送機構(gòu)8、元件插入機構(gòu)12、扭彎機構(gòu)74和基板搬送機構(gòu)2的動作。由此，作為插入對象的元件7被供給到裝配于元件搬送機構(gòu)8的元件搬送托盤10，由元件搬送機構(gòu)8轉(zhuǎn)移到位于基板3上的元件插入機構(gòu)12。并且，轉(zhuǎn)移來的元件7由元件插入機構(gòu)12安裝于基板3，引線7b被插入插入孔3a內(nèi)。此時，控制裝置65通過控制基板搬送機構(gòu)2，而執(zhí)行基板3的搬入和搬出以及元件安裝時的基板3的定位動作。
[0112]而且，控制裝置65與存儲部66、顯示部67、輸入輸出部68連接，并且接收光傳感器47的檢測信號。存儲部66存儲用于執(zhí)行所述元件插入動作的必要的數(shù)據(jù)和程序。顯示部67是液晶面板等顯示裝置，其顯示輸入數(shù)據(jù)和操作命令時的操作畫面。輸入輸入部68是鍵盤和觸摸屏等輸入裝置，其進行操作指示和數(shù)據(jù)等的輸入操作?？刂蒲b置65通過持續(xù)接收光傳感器47的檢測信號，來檢測所述元件供料器5有無元件7，在判斷為沒有元件的情況下，在顯示部67顯示該信息。
[0113]接著，參照各圖說明通過所述結(jié)構(gòu)的元件插入裝置I執(zhí)行的元件插入方法。首先，在元件插入作業(yè)的開始之前，通過基板搬送機構(gòu)2搬送基板3，將基板3定位保持在元件插入作業(yè)位置(基板搬送工序K參照圖1)。接著，將作為插入對象的元件7以利用帶6a保持引線7b的兩端部而成的帶式元件鏈6的方式進行供給(元件供給工序)。
[0114]在該元件供給工序中，使帶式元件鏈6以引線7b直立的垂直姿勢移動到向元件搬送機構(gòu)8轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置[P1]，并使切斷部從預(yù)定的待機位置相對于切斷位置進退而切斷帶6a，從而使作為轉(zhuǎn)移對象的元件7從帶式元件鏈6分離。
[0115]接下來，將在元件供給工序中轉(zhuǎn)移的單片的元件7搬送到基板3上(元件搬送工序)。在該元件搬送工序中，利用元件搬送托盤10把持轉(zhuǎn)移來的垂直姿勢的元件7的引線7b，所述元件搬送托盤10具備能夠在多個部位進行把持的把持部17。接著，在連續(xù)執(zhí)行元件插入作業(yè)的過程中，使裝配有多個元件搬送托盤10的環(huán)形的環(huán)狀帶即傳送帶9以與元件供料器5的排列間距P對應(yīng)的預(yù)定間距進行間距輸送，由此，使元件搬送托盤10相對于元件供料器5對位(參照圖1)。[0116]接著，將從元件搬送機構(gòu)8接收到的元件7的引線7b與形成于基板3的插入孔3a的間距匹配地成形并插入所述插入孔3a(元件插入工序)。對于該元件插入工序，參照圖14進行說明。由元件搬送托盤10保持并由元件搬送機構(gòu)8搬送到轉(zhuǎn)移位置[P2](參照圖1)的元件7被轉(zhuǎn)移到元件插入機構(gòu)12的元件接收部70。如圖14 (a)所示,元件接收部70具備接收機構(gòu)，所述接收機構(gòu)在分度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70a同心地配置有多個元件保持頭71。元件保持頭71具備能夠沿元件接收部70的外徑方向進退的保持卡盤72，保持卡盤72夾緊引線7b (或者切斷帶片6a*)。
[0117]在將元件7從元件搬送托盤10轉(zhuǎn)移到元件插入機構(gòu)12時，使元件插入機構(gòu)12進行元件接收動作。即，首先，在使元件保持頭71相對于元件搬送托盤10對位后,使元件保持頭71相對于元件搬送托盤10前進，利用保持卡盤72夾緊引線7b (或者切斷帶片6a*)，接著使元件保持頭71后退到原位置。由此，保持在元件搬送托盤10的元件7克服把持部17對引線7b的把持力而從元件搬送托盤10脫離，被轉(zhuǎn)移到元件保持頭71。
[0118]接著,通過使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70a分度旋轉(zhuǎn)(箭頭y),而保持元件7的元件保持頭71依次移動到向插入頭73轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置。接著，在該轉(zhuǎn)移位置[P5]，如圖14 (b)所示，將作為插入對象的元件7轉(zhuǎn)移到插入頭73。接著，利用插入頭73所具備的切削機構(gòu)和彎曲機構(gòu)，將引線7b在預(yù)定位置彎曲并且進行切削以除去切斷帶片6a*。由此，如圖14 (c)所示，單片的元件7被加工成能夠插入元件的形狀。并且，此后，通過插入頭73下降而進行元件插入動作，而如圖14 (d)所示，將引線7b插入到在基板3形成的插入孔3a內(nèi)。
[0119]接著，此后，進行使插入并突出到基板3的背面?zhèn)鹊囊€7b彎曲的扭彎動作(扭彎工序)。即，使扭彎機構(gòu)74相對于基板3的下表面上升(箭頭z)，利用扭彎機構(gòu)74所具備的扭彎構(gòu)件將引線7b彎曲成預(yù)定的形狀。由此，元件7被固定在基板3，元件插入作業(yè)完成。
[0120]如以上所說明了的，本實施方式所示的元件插入裝置及元件插入方法在將元件7以利用帶6a保持引線7b的兩端部而成的帶式元件鏈6的方式供給到元件插入裝置I時，使帶式元件鏈6以引線7b直立的垂直姿勢移動到向元件搬送機構(gòu)8移動的接收位置[P1]，接著使切斷部從預(yù)定的待機位置[P3]進退到切斷位置[P4]并切斷帶6a，使作為轉(zhuǎn)移對象的元件7從帶式元件鏈6分離,并由具備把持部17的元件搬送托盤10把持所述元件7,所述把持部17可在多個部位把持轉(zhuǎn)移來的垂直姿勢的元件7的引線7b。由此，能夠減小元件搬送托盤10的平面占據(jù)面積，能夠以軸向元件為對象并兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低。
[0121]而且，在本實施方式中，將所述元件搬送托盤10構(gòu)成為具備至少成一對的把持部17，其沿垂直方向隔開預(yù)定的間隔地設(shè)于托盤主體部10a，并且能夠把持垂直姿勢的元件7的引線7b和解除所述把持，所述托盤主體部IOa以預(yù)定的間距安裝在構(gòu)成托盤搬送部并進行間距輸送動作的環(huán)形的環(huán)狀帶，并且將把持部17構(gòu)成為具備:把持片17b，其與引線7b的側(cè)面抵接而進行把持；以及軸支承部17c，其對所述把持片17b向相對于元件7出入把持部17的方向正交的方向施力，在接收位置[P1]，通過元件供料器5的元件供給動作來接收元件7,在轉(zhuǎn)移位置[P2],利用元件插入機構(gòu)12的元件接收動作來解除對所述元件7的把持。由此，以軸向元件為對象，能夠兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低，進而，如果具備多對把持部17的話，能夠?qū)崿F(xiàn)可與多個元件種類對應(yīng)的元件搬送托盤。
[0122]并且，在本實施方式中，將所述帶式元件鏈6供給到元件搬送機構(gòu)8的元件供料器5構(gòu)成為具備:元件輸送部，其使帶式元件鏈6以引線7b直立的垂直姿勢移動到向設(shè)于元件插入裝置I的元件搬送機構(gòu)8移動的接收位置[P1];切斷部，其通過切斷帶6a來使作為轉(zhuǎn)移對象的元件7從帶式元件鏈6分離；以及進退部，其使切斷部在預(yù)定的待機位置[P3]與切斷位置[P4]之間進退，元件輸送部、切斷部和進退部由設(shè)于元件插入裝置I的缸14驅(qū)動。由此，以軸向元件為對象，能夠兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低。
[0123]工業(yè)上的可利用性
[0124]本實用新型的元件插入裝置以軸向元件為對象，具有能夠兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低的效果，在將含有軸向元件的元件類安裝于基板的元件安裝領(lǐng)域是有用的。
【權(quán)利要求】
1.一種元件插入裝置，利用插入頭將軸向元件的引線插入到在基板形成的插入孔中，所述軸向元件從元件主體向軸向的兩側(cè)延伸出所述引線，所述元件插入裝置的特征在于，具備: 基板搬送機構(gòu)，所述基板搬送機構(gòu)搬送所述基板并進行定位保持； 元件供給裝置，所述元件供給裝置以利用帶保持所述引線的兩端部而成的帶式元件鏈的方式供給所述軸向元件； 元件搬送機構(gòu)，所述元件搬送機構(gòu)將從所述元件供給裝置接收到的所述軸向元件搬送到所述基板上； 元件插入機構(gòu)，所述元件插入機構(gòu)將從所述元件搬送機構(gòu)接收來的軸向元件的所述引線與所述插入孔的間隙匹配地成形而插入；以及 扭彎機構(gòu)，所述扭彎機構(gòu)進行利用扭彎構(gòu)件使所述插入并突出到基板的背面?zhèn)鹊乃鲆€彎曲， 所述元件供給裝置具有: 元件輸送部，所述元件輸送部使所述帶式元件鏈以引線直立的垂直姿勢移動到向所述元件搬送機構(gòu)轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置； 切斷部，所述切斷部通過切斷所述帶來使作為轉(zhuǎn)移對象的軸向元件從所述帶式元件鏈分離；以及 進退部，所述進退部使所述切斷部在預(yù)定的待機位置和切斷位置之間進退， 所述元件搬送機構(gòu)具有: 元件搬送托盤，所述元件搬送托盤具有把持部，所述把持部能夠在多個部位把持從所述元件輸送部接收到的垂直姿勢的軸向元件的引線；以及 托盤搬送部，所述托盤搬送部能夠使裝配有多個所述元件搬送托盤的環(huán)形的環(huán)狀帶以與所述元件供給裝置的排列間距對應(yīng)的預(yù)定間距進行間距輸送。
【文檔編號】H05K13/04GK203435292SQ201320499604
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月24日
【發(fā)明者】渡邊英明, 門田昌三, 橫山大 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
【專利摘要】本實用新型提供一種元件插入裝置，以軸向元件為對象，能夠兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低。在將元件(7)以利用帶(6a)保持引線(7b)的兩端部而成的帶式元件鏈(6)的方式供給的元件插入裝置(1)中，使帶式元件鏈(6)以引線(7b)直立的垂直姿勢移動到向元件搬送機構(gòu)(8)移動的接收位置[P1]，接著使切斷部從預(yù)定的待機位置相對于切斷位置進退并切斷帶(6a)，使作為轉(zhuǎn)移對象的元件(7)從帶式元件鏈(6)分離，并由具備把持部的元件搬送托盤(10)把持元件（7）并在轉(zhuǎn)移位置[P2]轉(zhuǎn)移到元件插入機構(gòu)(12)，所述把持部（17）可在多個部位把持轉(zhuǎn)移來的垂直姿勢的元件(7)的引線(7b)。
【專利說明】元件插入裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及元件插入裝置，其利用插入頭將軸向元件的引線插入到在基板形成的插入孔。
【背景技術(shù)】
[0002]安裝于基板的電子元件中，引線從元件主體向軸向的兩側(cè)延伸的軸向元件是以用帶保持引線的兩端部而成的帶式元件鏈的方式供給的。在元件插入裝置中，在通過切斷帶而將這樣的軸向元件單片地從帶式元件鏈切出后，將彎曲成形的引線插入到在基板形成的插入孔，從而安裝到基板(例如，參照專利文獻I)。在元件插入裝置中，由于需要將被單片地切出的軸向元件搬送到基板上，因而具備保持這些軸向元件并進行搬送的元件搬送機構(gòu)。在該專利文獻例所示的在先技術(shù)中，作為單片地搬送軸向元件的托盤，采用以水平姿勢載置軸向元件并從下方支承向兩側(cè)延伸出的引線的結(jié)構(gòu)的托盤。
[0003]專利文獻1:日本實開昭59-131196號公報
[0004]然而，在所述專利文獻所示的現(xiàn)有技術(shù)中，由于采用以水平姿勢載置軸向元件的結(jié)構(gòu)的托盤，存在著下述的問題。即，在采用所述結(jié)構(gòu)的托盤的情況下，將軸向元件以引線水平的姿勢進行元件供給。在元件插入裝置中，由于需要排列并供給多個元件，因此在以水平姿勢進行軸向元件的供給的情況下，在元件插入裝置中元件供料器的占據(jù)寬度增大，難以滿足裝置小型化的要求。
[0005]而且，要以裝置小型化為目的而減小元件供料器的占據(jù)寬度的話，考慮使引線采用垂直姿勢來進行軸向元件的供給，但因此需要在托盤設(shè)置元件把持機構(gòu)以在搬送中避免元件落下。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，元件把持機構(gòu)需要使把持元件開閉的驅(qū)動機構(gòu)，無法避免裝置的復(fù)雜化和裝置成本的上升。這樣，在以軸向元件為對象的現(xiàn)有的元件插入裝置中，存在著難以兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低的問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]因此，本實用新型的目的在于提供一種元件插入裝置，其以軸向元件為對象，能夠兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低。
[0007]本實用新型的元件插入裝置是利用插入頭將軸向元件的引線插入到在基板形成的插入孔中的裝置，所述軸向元件從元件主體向軸向的兩側(cè)延伸出所述引線，其中，所述元件插入裝置具備:基板搬送機構(gòu)，所述基板搬送機構(gòu)搬送所述基板并進行定位保持；元件供給裝置，所述元件供給裝置以利用帶保持所述引線的兩端部而成的帶式元件鏈的方式供給所述軸向元件；元件搬送機構(gòu)，所述元件搬送機構(gòu)將從所述元件供給裝置接收到的所述軸向元件搬送到所述基板上；元件插入機構(gòu)，所述元件插入機構(gòu)將從所述元件搬送機構(gòu)接收來的軸向元件的所述引線與所述插入孔的間隙匹配地成形而插入；以及扭彎機構(gòu)，所述扭彎機構(gòu)進行利用扭彎構(gòu)件使所述插入并突出到基板的背面?zhèn)鹊乃鲆€彎曲，所述元件供給裝置具有:元件輸送部，所述元件輸送部使所述帶式元件鏈以引線直立的垂直姿勢移動到向所述元件搬送機構(gòu)轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置；切斷部，所述切斷部通過切斷所述帶來使作為轉(zhuǎn)移對象的軸向元件從所述帶式元件鏈分離；以及進退部，所述進退部使所述切斷部在預(yù)定的待機位置和切斷位置之間進退，所述元件搬送機構(gòu)具有:元件搬送托盤，所述元件搬送托盤具有把持部，所述把持部能夠在多個部位把持從所述元件輸送部接收到的垂直姿勢的軸向元件的引線；以及托盤搬送部，所述托盤搬送部能夠使裝配有多個所述元件搬送托盤的環(huán)形的環(huán)狀帶以與所述元件供給裝置的排列間距對應(yīng)的預(yù)定間距進行間距輸送。
[0008]根據(jù)本實用新型，在將軸向元件以利用帶保持引線的兩端部而成的帶式元件鏈的方式供給到元件插入裝置時，使帶式元件鏈以引線直立的垂直姿勢移動到向元件搬送機構(gòu)轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置，然后使切斷部從預(yù)定的待機位置相對于切斷位置進退并切斷帶以使作為轉(zhuǎn)移對象的軸向元件從帶式元件鏈分離，由具有把持部的元件搬送托盤把持所述軸向元件，所述把持部能夠在多個部位把持轉(zhuǎn)移來的垂直姿勢的軸向元件的引線，由此，能夠減小元件搬送托盤的平面占據(jù)面積，能夠以軸向元件為對象而兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的俯視圖。
[0010]圖2是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0011]圖3是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件搬送托盤的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0012]圖4是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0013]圖5是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0014]圖6是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0015]圖7是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的動作說明圖。
[0016]圖8是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的動作說明圖。
[0017]圖9是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的切斷部的功能說明圖。
[0018]圖10是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的切斷部的動作說明圖。
[0019]圖11是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的元件切口檢測機構(gòu)的功能說明圖。
[0020]圖12是本實用新型的一個實施方式的元件插入裝置的元件供料器的卡合解除機構(gòu)的結(jié)構(gòu)說明圖。
[0021]圖13是示出本實用新型一個實施方式的元件插入裝置的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0022]圖14是本實用新型的一個實施方式的元件插入方法的工序說明圖。
[0023]標號說明
[0024]1:元件插入裝置；
[0025]2:基板搬送機構(gòu)；[0026]3:基板；
[0027]3a:插入孔；
[0028]4:元件供給機構(gòu)；
[0029]5:元件供料器；
[0030]6:帶式元件鏈；
[0031]6a:帶；
[0032]7:元件；
[0033]7a:元件主體；
[0034]7b:引線;
[0035]8:元件搬送機構(gòu)；
[0036]9:傳送帶；
[0037]10:元件搬送托盤；
[0038]12:元件插入機構(gòu)；
[0039]13:供料器底座；
[0040]14:缸；
[0041]17:把持部；
[0042]17b:把持片；
[0043]17c:軸支承部；
[0044]22:第一凸輪板；
[0045]26:第一連桿構(gòu)件；
[0046]27:第二連桿構(gòu)件；
[0047]28:第二凸輪板；
[0048]30、31:連桿構(gòu)件；
[0049]32:凸輪構(gòu)件；
[0050]33:第三凸輪板；
[0051]35:第四凸輪板；
[0052]37:切斷部；
[0053]40:元件引導構(gòu)件；
[0054]42:輸送爪驅(qū)動部；
[0055]44:卡定解除部；
[0056]47:光傳感器。
【具體實施方式】
[0057]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的實施方式。首先，參照圖1、圖2，說明元件插入裝置I的整體結(jié)構(gòu)。元件插入裝置I具有下述功能:通過利用插入頭將軸向元件的引線插入到在基板形成的插入孔，而將該軸向元件安裝到基板。
[0058]在圖1中，在基座Ia的近前側(cè)從上游側(cè)(圖1中的左側(cè))起沿X方向(基板搬送方向)串聯(lián)配置搬入輸送機2A、定位輸送機2B、搬出輸送機2C。搬入輸送機2A接收從上游側(cè)裝置供給的作為元件插入對象的基板3并向下游側(cè)搬送。定位輸送機2B將從搬入輸送機2A接收的基板3搬送到元件插入作業(yè)位置，利用XY工作臺機構(gòu)(圖示省略)在XY方向定位保持。搬出輸送機2C從定位輸送機2B接收元件插入作業(yè)后的基板3并轉(zhuǎn)移到下游側(cè)裝置。搬入輸送機2A、定位輸送機2B、搬出輸送機2C構(gòu)成搬送作為元件插入對象的基板3并進行定位保持的基板搬送機構(gòu)2。
[0059]在基板搬送機構(gòu)2的側(cè)方配置有供給作為插入對象的軸向元件7(以下，僅簡記作“元件7”。)的元件供給機構(gòu)4和在裝置內(nèi)搬送被供給的元件7的元件搬送機構(gòu)8。元件供給機構(gòu)4為沿X方向以預(yù)定的排列間距P排列多個元件供料器5 (元件供給裝置)的結(jié)構(gòu)。各個元件供料器5在接收/轉(zhuǎn)移位置[P1]將引線7b從元件主體7a向軸向的兩側(cè)延伸出的形狀的元件7以如下方式供給到構(gòu)成元件搬送機構(gòu)8的元件搬送托盤10，即從由帶6a保持多個元件7的引線7b的兩端部而成的帶式元件鏈6切出的垂直姿勢的單片元件的方式。
[0060]另外，關(guān)于接收/轉(zhuǎn)移位置[P1]，對元件供料器5來說是將元件7轉(zhuǎn)移到元件搬送托盤10的轉(zhuǎn)移位置[P1]，而對元件搬送托盤10來說是從元件供料器5接收元件7的接收位置[P1]。
[0061]參照圖2，對元件供料器5向元件插入裝置I的安裝進行說明。圖2 (a)、圖2 (b)分別示出安裝有元件供料器5的狀態(tài)、將元件供料器5卸下的狀態(tài)。如圖2 (a)所示，元件供料器5安裝于在基座Ia上配置的供料器底座13。在元件供料器5的下端部凸出設(shè)置有定位銷5a、5b，所述定位銷5a、5b作為用于以預(yù)定的排列間距安裝于在元件插入裝置I設(shè)置的供料器底座13的安裝部發(fā)揮作用。使對位銷5a、5b分別嵌合于在供料器底座13凹陷設(shè)置的安裝孔13a和安裝槽13b，通過夾緊構(gòu)件13c夾緊對位銷5a，從而元件供料器5與供料器底座13對位并固定在供料器底座13。
[0062]在設(shè)于供料器底座13的上表面的凹部13d內(nèi)，以水平姿勢配置有作為往復(fù)運動驅(qū)動源的缸14，在缸14的進退軸14a結(jié)合有驅(qū)動結(jié)合部14b。在元件供料器5安裝于供料器底座13的狀態(tài)下，驅(qū)動結(jié)合部14b與用于驅(qū)動后述的連桿機構(gòu)的驅(qū)動卡合部5c卡合。驅(qū)動缸14，使驅(qū)動卡合部5c沿水平方向往復(fù)移動(箭頭C)，從而元件供料器5動作，能夠在轉(zhuǎn)移位置[P1]將元件7轉(zhuǎn)移到元件搬送托盤10。
[0063]而且，在元件供料器5設(shè)置的信號端子5d與在供料器底座13設(shè)置的連接器13e嵌合，從而能夠進行元件供料器5與元件插入裝置I的主體之間的電信號的收發(fā)。并且，如圖2 (b)所示，通過使安裝孔13a和對位銷5a、5b和安裝孔13a、13b、信號端子5d和連接器13e的嵌合脫離，而將元件供料器5從供料器底座13拆下。
[0064]在圖1中，元件搬送機構(gòu)8由元件搬送托盤10和搬送元件搬送托盤10的托盤搬送部構(gòu)成，通過由托盤搬送部搬送元件搬送托盤10，而將從元件供料器5轉(zhuǎn)移來的元件7搬送到基板3上。托盤搬送部為如下結(jié)構(gòu):在配置于元件供給機構(gòu)4的兩端部的第一帶輪11A、第三帶輪IlC以及位于保持在定位輸送機2B的基板3的上方的第二帶輪IlB這三個帶輪使裝配有多個元件搬送托盤10的環(huán)形的環(huán)狀帶即傳送帶9得到調(diào)整。
[0065]通過驅(qū)動作為驅(qū)動帶輪的第一帶輪IIA旋轉(zhuǎn)(箭頭a),從而輸送帶9繞這些帶輪循環(huán)移動(箭頭b)。由此，裝配于傳送帶9的元件搬送托盤10在接收位置[P1]從元件供給機構(gòu)4的元件供料器5接收到元件7后繞第一帶輪IlA回轉(zhuǎn)，向保持在定位輸送機2B的基板3的上方移動。在該傳送帶9的循環(huán)移動中，能夠?qū)魉蛶?以與元件供料器5的排列間距P對應(yīng)的預(yù)定間距進行間距輸送，由此，能夠?qū)⒃?轉(zhuǎn)移到與各個元件供料器5對位的元件搬送托盤10。
[0066]在基板3上，在位于使第二帶輪IlB回轉(zhuǎn)的位置即與元件搬送托盤10相鄰的位置配置有元件插入機構(gòu)12。元件插入機構(gòu)12在轉(zhuǎn)移位置[P2]將從元件搬送機構(gòu)8的元件搬送托盤10轉(zhuǎn)移來的元件7的引線7b與在基板3形成的插入孔3a的間距匹配地成形并插入。在基板3的下表面?zhèn)扰c元件插入機構(gòu)12對應(yīng)的位置配置有扭彎機構(gòu)74 (參照74)。扭彎機構(gòu)74進行扭彎動作，在該扭彎動作中，利用扭彎構(gòu)件使由元件插入機構(gòu)12插入并向基板3的背面?zhèn)韧怀龅囊€7b彎曲。
[0067]接下來參照圖3，說明元件搬送托盤10的結(jié)構(gòu)和功能。如圖3 Ca)所示，元件搬送托盤10形成為下述結(jié)構(gòu):在托盤主體部IOa沿垂直方向隔開預(yù)定的間隔地設(shè)有多個把持部17，所述托盤主體部IOa以垂直姿勢配置有板狀元件，所述板狀元件在背面結(jié)合有連接元件15。把持部17具有把持垂直姿勢的軸向元件7的引線7b和解除所述把持的功能，在托盤主體部IOa至少設(shè)有一對把持部17。即，元件搬送托盤10能夠在多個部位把持從元件供料器5的元件輸送部轉(zhuǎn)移來的垂直姿勢的元件7的引線7b。
[0068]在本實施方式所示的例子中，形成為具有下述元件的結(jié)構(gòu):成對的第一把持部17A，其在垂直方向隔開第一間隔Dl ;以及成對的第二把持部17B，其以比第一間隔Dl大的第二間隔D2隔開。由此，能夠使單一種類的元件搬送托盤10將引線7b的長度不同的多個種類的元件7作為對象使用。
[0069]托盤主體部IOa以預(yù)定的間距安裝在構(gòu)成托盤搬送部并進行間距輸送動作的傳送帶9，在利用傳送帶9使托盤主體部IOa移動時，連接元件15隨著沿圖1所示的循環(huán)移動路徑設(shè)置的引導構(gòu)件16移動，元件搬送托盤10沿預(yù)定的移動路徑移動。由此，元件搬送托盤10在接收位置[P1]通過元件供料器5的元件供給動作接收元件7并由把持部17進行把持，而且在轉(zhuǎn)移位置[P2]通過元件插入機構(gòu)12的元件接收動作來解除把持部17的把持，將元件7轉(zhuǎn)移到元件插入機構(gòu)12。
[0070]接著，對把持部17的結(jié)構(gòu)和引線7b的把持功能進行說明。如圖3 (b)所示，把持部17具備:固定部17a，其固定于托盤主體部IOa并沿水平方向延伸；把持片17b，其與引線7b的外周面抵接并夾在引線7b與固定部17a之間；以及把持彈簧17e，其從托盤主體部IOa側(cè)對把持片17b施力。并且，把持片17b由以與固定部17a重合的方式延伸設(shè)置的軸支承部17c和軸支承銷17d軸支承在固定部17a，容許把持片17b繞軸支承銷17d的轉(zhuǎn)動。因此，通過利用把持彈簧17e (施力機構(gòu))對把持片17b施力，把持片17b向與元件7相對于把持部17出入的方向(箭頭dl)正交的方向(箭頭d2)相對于固定部17a被施力。
[0071]固定部17a、把持片17b均是夾持面的末端部被錐形切割，通過將引線7b從箭頭dl方向壓入夾持面，而引線7b被夾持面夾持并由把持彈簧17e的作用力按壓在固定部17a，由此被把持部17把持。而且，通過保持被把持部17把持的狀態(tài)的引線7b而以超過把持彈簧17e的作用力的力向箭頭dl方向拉出，而能夠解除把持部17對引線7b的把持。
[0072]S卩，在從元件供料器5接收從帶式元件鏈6分離出的單片的元件7的接收位置[P1]，通過元件供料器5具備的元件輸送部的元件供給動作來將引線7b壓入，并由把持部17把持。由此，如圖3 (c)所示，元件搬送托盤10在從一個元件主體7a向兩側(cè)延伸出的引線7b的端部接收殘余有帶6a被切斷產(chǎn)生的切斷帶片6a*的狀態(tài)的元件7。而且，在元件7向元件插入機構(gòu)12轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置[P2]，利用元件插入機構(gòu)12所具備的元件保持頭71的保持卡盤72保持由把持部17把持的狀態(tài)的元件7并拉出，從而解除所述元件7的把持。
[0073]通過使保持從元件供料器5接收的單片的元件7并轉(zhuǎn)移至元件插入機構(gòu)12的元件搬送托盤10為上述結(jié)構(gòu)，無需設(shè)置現(xiàn)有技術(shù)中為了防止搬送中的元件落下而必須的用于把持元件的驅(qū)動機構(gòu)，能夠利用元件搬送托盤10把持元件7。因而，能夠使元件搬送托盤10的結(jié)構(gòu)簡單化，并且實現(xiàn)裝置成本的降低。
[0074]接下來，參照圖4、圖5、圖6，說明元件供料器5的結(jié)構(gòu)。圖4示出的是在形成元件供料器5的外形形狀的垂直的底座板20中構(gòu)成用于將元件7供給到元件搬送托盤10的元件輸送部的驅(qū)動連桿機構(gòu)所配置的驅(qū)動面20c，圖5、圖6示出了是驅(qū)動面20c的相反面、SP作為供給對象的帶式元件鏈6所裝配的元件裝配面20d。另外，在下面的記載中，將向元件搬送托盤10供給元件7的元件輸送方向定義為前方，將其相反方向定義為后方。
[0075]在圖4中，底座板20的下端部作為供圖3所示的對位銷5a、5b、信號端子5d設(shè)置的基部20a，在底座板20的上端部立起設(shè)置有操控用的把持桿21。在底座板20的驅(qū)動面20c配置有第一凸輪板22、第二凸輪板28、第三凸輪板33，并且在第三凸輪板33配置有第四凸輪板35。在第一凸輪板22沿水平方向形成兩個凸輪槽23、25，第一凸輪板22的下端部局部地向下方延伸，成為供與驅(qū)動結(jié)合部14b嵌合的嵌合部22a設(shè)置的驅(qū)動卡合部5c (參照圖2)。在具有水平直線狀的凸輪形狀的凸輪槽23嵌合有固定于底座板20的兩個引導構(gòu)件24，由此，第一凸輪板22在凸輪槽23的范圍內(nèi)沿水平方向往復(fù)移動自如。
[0076]在具有兩側(cè)的前端部25a、后端部25c從水平的水平部25b向上方位移而成的形狀的凸輪形狀的凸輪槽25，嵌合有由軸支承銷26a軸支承的L字形狀的第一連桿構(gòu)件26的凸輪從動件26b和由軸支承銷27a軸支承的L字形狀的第二連桿構(gòu)件27的凸輪從動件27b。通過第一凸輪板22沿水平方向往復(fù)移動，第一連桿構(gòu)件26、第二連桿構(gòu)件27分別繞軸支承銷26a、27a以與凸輪槽25的凸輪形狀對應(yīng)的位移模式轉(zhuǎn)動。
[0077]在第一連桿構(gòu)件26，在相對于軸支承銷26a的柄尺寸不同的位置設(shè)有連接銷26c、凸輪從動件26d。連接銷26c經(jīng)由在直線狀的連桿構(gòu)件30的末端設(shè)置的連接銷30a與大致梯形形狀的第三凸輪板33結(jié)合在一起。在沿水平方向設(shè)于第三凸輪板33的凸輪槽33a、33b,33c嵌合有固定于底座板20的引導構(gòu)件34，由此，第三凸輪板33在凸輪槽33a、33b、33c的范圍內(nèi)沿水平方向往復(fù)移動自如。凸輪從動件26d經(jīng)由在底座板20設(shè)置的開口部20b (參照圖6)向相反面?zhèn)鹊脑b配面20d突出，并與在凸輪塊52設(shè)置的凸輪槽52a (參照圖6)嵌合。
[0078]在第二連桿構(gòu)件27設(shè)置的凸輪從動件27c與沿垂直方向設(shè)于第二凸輪板28的左端部的凸輪槽28a嵌合。并且，在第二凸輪板28中呈水平直線狀地設(shè)置的兩個凸輪槽28b、28c分別嵌合有固定于底座板20的引導構(gòu)件29，由此，第二凸輪板28在凸輪槽28b、28c的范圍內(nèi)沿水平方向往復(fù)移動自如。
[0079]第二凸輪板28的右端部經(jīng)由連接銷31a與兩個連桿構(gòu)件31結(jié)合。各個連桿構(gòu)件31的端部經(jīng)由連接銷31b與緩彎曲形狀的凸輪構(gòu)件32結(jié)合，所述凸輪構(gòu)件32由軸止動銷32a軸止動。凸輪構(gòu)件32經(jīng)由與連接銷32b結(jié)合的連接元件而與設(shè)于第四凸輪板35的連接銷35c結(jié)合。在沿垂直方向設(shè)于第四凸輪板35的凸輪槽35a、35b嵌合有固定于第三凸輪板33的引導構(gòu)件36，由此，第四凸輪板35在凸輪槽35a、35b的范圍內(nèi)上下移動自如。在第四凸輪板35的前端部設(shè)有向相反面?zhèn)却怪钡貜澢膹澢?5d，在彎曲部35d配置有切斷部37 (參照圖9)。
[0080]切斷部37具備固定于第三凸輪板33并共同進退的剪斷單元60。剪斷單元60通過以軸止動部60a為支點使第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62開閉，從而將向第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62之間進入的帶6a剪斷。在彎曲部35d配置有固定銷63a、63b、63c，如圖9(a)所示，通過兩個彎曲部35d向彼此分離的方向移動(箭頭n)，固定銷63a、63b、63c與第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62向軸止動部60a的相反側(cè)延伸出的驅(qū)動柄部61a、62a抵接，從而使第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62繞軸止動部60a轉(zhuǎn)動位移。
[0081]由此，第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62閉合而執(zhí)行帶切斷動作。與此相反地，通過兩個彎曲部35d向彼此接近的方向移動，固定銷63a、63b、63c與驅(qū)動柄部61a、62a抵接，使第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62向打開方向移動，由此，回到圖9 (b)所示的狀態(tài)。
[0082]參照圖5、圖6，說明元件裝配面20d的結(jié)構(gòu)。圖6示出的是，將輸送爪驅(qū)動部42和卡定解除部44從設(shè)于元件裝配面20d的機構(gòu)拆下后的分解狀態(tài)。如圖5所示，在元件裝配面20d平行地配置有沿水平方向弓I導帶式元件鏈6的兩個元件弓I導構(gòu)件40，由元件引導構(gòu)件40引導帶式元件鏈6的上下端的帶6a而使帶式元件鏈6在水平方向滑動自如。
[0083]如圖6所示，在底座板20，在與凸輪從動件26d對應(yīng)的位置，開口部20b (參照圖6)被設(shè)置成在兩個元件引導構(gòu)件40之間開口，在兩個元件引導構(gòu)件40的外側(cè)分別配置有兩個引導固定構(gòu)件41。在引導固定構(gòu)件41之間以沿水平方向滑動自如的方式裝配有用于元件輸送的輸送爪驅(qū)動部42。
[0084]輸送爪驅(qū)動部42為在平行的兩個引導構(gòu)件42a之間配置有向前方側(cè)延伸出的形狀的爪輸送板51的結(jié)構(gòu)。在下方的引導構(gòu)件42a的后端部結(jié)合有凸輪塊52，凸輪槽52a設(shè)于所述凸輪塊52，在輸送爪驅(qū)動部42裝配于元件裝配面20d的狀態(tài)下，設(shè)于第一連桿構(gòu)件26的凸輪從動件26d經(jīng)由開口部20b向元件裝配面20d側(cè)突出并與凸輪槽52a嵌合。由此，用于元件輸送的驅(qū)動動作從驅(qū)動面20c傳遞到元件裝配面20d。
[0085]在爪輸送板51的前端部，與把持部17在元件搬送托盤10的配置對應(yīng)地，即在元件輸送動作時不與把持部17干涉的高度的四個位置，形成多個開口 51a。在此，形成為在上下端的兩個位置分別形成兩個開口 51，在中間的兩個位置分別形成一個開口 51a的方式。在各個開口 51a的位置配置有與元件7的引線7b卡合并向前方輸送的輸送構(gòu)件54。在圖6的局部詳細圖中，圖示出了輸送構(gòu)件54A、54B的結(jié)構(gòu)，所述輸送構(gòu)件54A、54B與位于下端部的兩個開口 51a對應(yīng)地配置。
[0086]輸送構(gòu)件54A、54B均為大致L字形狀的微小構(gòu)件，并且由垂直的銷55軸支承于爪輸送板51。輸送構(gòu)件54A、54B的前方端形成為輸送爪54a,所述輸送爪54a為與引線7b卡定并能夠?qū)⑵湎蛞环絺?cè)輸送的形狀，輸送構(gòu)件54A、54B的后方端的卡定解除爪54b從開口51a向側(cè)方突出。輸送構(gòu)件54A、54B分別由壓縮彈簧56以銷55為軸向順時針方向施力。在該施力狀態(tài)下，輸送爪54a處于從爪輸送板51向側(cè)方突出的位置,卡定解除爪54b在開口 51a內(nèi)位于被向前端邊按壓的位置。
[0087]在爪輸送板51的后端部附近設(shè)有兩個開口部51b，在開口部51b內(nèi)分別裝配有壓縮彈簧53。并且，在開口部51b的后方設(shè)置有夾緊銷58。
[0088]在兩個引導構(gòu)件42a分別配置有兩個按壓構(gòu)件43，卡定解除部44從后方側(cè)插入到相對的引導構(gòu)件42a之間，所述卡定解除部44是將操縱桿45安裝在卡定解除板50的結(jié)構(gòu)。卡定解除板44具有用于選擇性地切換在輸送構(gòu)件54A、54B設(shè)置的輸送爪54a與引線7b的卡合和解除卡合的功能。在卡定解除板50的前端部與開口 51a在爪輸送板51的配置對應(yīng)地形成有開口部50d、50e、50f。開口部50d、50e、50f具有下述功能:在卡定解除部44裝配于輸送爪驅(qū)動部42的狀態(tài)下，將從輸送爪驅(qū)動部42的開口 51a突出的卡定解除爪54b保持在預(yù)定位置。
[0089]操縱桿45是供作業(yè)者以手把持并按下的操作構(gòu)件，所述操縱桿45由設(shè)于卡定解除板50的軸支承銷57軸支承。在夾著軸支承銷57的上下位置，從卡定解除板50的平面突出有使開口端部彎曲而形成的彈簧托部50c，在卡定解除部44裝配于輸送爪驅(qū)動部42的狀態(tài)下，壓縮彈簧53抵接在彈簧托部50c。由此，通過壓縮彈簧53的作用力對卡定解除板50整體向前方施力。在該狀態(tài)下，通過向后方牽引卡定解除部44而使操作桿45也一起后退，此時使設(shè)于操作桿45的卡定用缺口部45a與夾緊銷58卡定，由此，卡定解除部44相對于輸送爪驅(qū)動部42的位置被固定。
[0090]圖5示出的是如下狀態(tài):將輸送爪驅(qū)動部42和卡定解除部44裝配于將帶式元件鏈6設(shè)置于元件引導構(gòu)件40的狀態(tài)的元件裝配面20d。在該狀態(tài)下，對于由元件引導構(gòu)件40引導的帶式元件鏈6，由引導塊48引導帶6a，使所述帶式元件鏈6向轉(zhuǎn)移到元件搬送托盤10的轉(zhuǎn)移位置移動。此時，通過從覆蓋卡定解除板50設(shè)置的引導構(gòu)件49向前方延伸出的引導爪49a和設(shè)于驅(qū)動面20c側(cè)的引導桿59 (參照圖9)，引線7b被從兩側(cè)夾持而引導。
[0091]在元件裝配面20d，還跨輸送爪驅(qū)動部42地裝配有元件檢測部46。元件檢測部46具備垂直的回轉(zhuǎn)軸46b，回轉(zhuǎn)軸46b被軸支承在固定于底座板20的兩個軸止動托架46a。在元件檢測部46設(shè)有引線接觸部46d (參照圖11)，所述引線接觸部46d與跟帶式元件鏈6的滑動移動相伴地移動的引線7b接觸并使元件檢測部46繞軸止動托架46a轉(zhuǎn)動。與此轉(zhuǎn)動相伴地，從元件檢測部46的下端向后方延伸設(shè)置的遮光部46c回轉(zhuǎn)。
[0092]在遮光部46c的附近，在因該遮光部46c的回轉(zhuǎn)動作而將檢測光軸47b (參照圖11)遮光的位置配置有光傳感器47，光傳感器47通過檢測有無遮光部46c的回轉(zhuǎn)動作來檢測元件7的有無。光傳感器47經(jīng)由信號線47a與信號端子5d連接，由光傳感器47檢測的檢測結(jié)果經(jīng)由供信號端子5d嵌合的連接器13e (參照圖2)傳遞到元件插入裝置I的控制裝置65 (參照圖13)。
[0093]接著，參照圖7?圖11，對元件供料器5的動作和各部分的詳細功能進行說明。圖7示出了從圖4所示的狀態(tài)起，驅(qū)動缸14而利用驅(qū)動結(jié)合部14b使驅(qū)動卡合部5c前進的過程。在此，示出了下述狀態(tài):第一凸輪板22前進(箭頭e)，凸輪從動件26b向凸輪槽25的水平部25b內(nèi)移動，凸輪從動件27b仍在水平部25b內(nèi)。此時，引導構(gòu)件24位于凸輪槽23的移動范圍的中途，缸14處于工作到整個行程的中途的狀態(tài)。
[0094]通過與該動作相伴的水平部25b的移動，第一連桿構(gòu)件26繞軸支承銷26a轉(zhuǎn)動，與第一連桿構(gòu)件26連接的連桿構(gòu)件30和凸輪塊52分別前進與相對于軸支承銷26a的杠桿比對應(yīng)的移動量(第一行程S1、第二行程S2 ;參照圖10)。在此，連接銷26c、凸輪從動件26d的杠桿比為1:2，凸輪塊52的移動量(第二行程S2)是連桿構(gòu)件30的移動量(第一行程SI)的兩倍。
[0095]由此，與連桿構(gòu)件30連接的第三凸輪板33與第四凸輪板35 —起向前方移動(箭頭g)，使配置于彎曲部35d的切斷部37前進第一行程SI。由此，切斷部37從預(yù)定的待機位置[P3]向切斷位置[P4]移動。而且，凸輪塊52與輸送爪驅(qū)動部42的爪輸送板51 —起前進(參照圖10)，使設(shè)于爪輸送板51的輸送構(gòu)件54A、54B前進第二行程S2。由此，裝配于元件裝配面20d的帶式元件鏈6在引線7b直立的垂直姿勢下移動到元件搬送機構(gòu)8的向元件搬送托盤10轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置[P1]。因此，第一凸輪板22、第一連桿構(gòu)件26、凸輪塊52、輸送爪驅(qū)動部42、設(shè)于輸送爪驅(qū)動部42的卡定解除板50的輸送構(gòu)件54A、54B構(gòu)成使帶式元件鏈6移動到所述接收位置[P1]的元件輸送部。并且，輸送構(gòu)件54A、54B為具有與元件7的引線7b卡合而向一個方向移動的輸送爪54a的結(jié)構(gòu)。
[0096]圖8示出如下狀態(tài):從圖7所示的狀態(tài)起驅(qū)動結(jié)合部14b進一步突出，第一凸輪板22前進了凸輪槽23所容許的整個行程。在此，由于水平部25b保持相同的位置，因此第三凸輪板33和凸輪塊52處于與圖7相同的位置，但凸輪從動件27b在凸輪槽25中向沿高度方向位移了的后端部25c移動，因此第二連桿構(gòu)件27繞軸支承銷27a向逆時針方向轉(zhuǎn)動(箭頭i)。由此，經(jīng)由凸輪從動件27c與第二連桿構(gòu)件27連接的第二凸輪板28沿水平方向后退(箭頭j)，兩個連桿構(gòu)件31均與該移動一起向靠近第二凸輪板28的方向(箭頭k)位移。并且，所述位移以使兩個連接銷32b沿高度方向分離的方式作用(箭頭I)。由此，與連接銷32b連接的第四凸輪板35同樣沿上下方向移動，執(zhí)行由配置于彎曲部35d的切斷部37進行的帶切斷動作。
[0097]參照圖9,說明由切斷部37進行的帶切斷動作。圖9 (b)示出了圖7所示的狀態(tài)、即不使第二凸輪板28前進而第四凸輪板35處于原位置的狀態(tài)下的切斷部37。在該狀態(tài)下，剪斷單元60處于第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62打開的狀態(tài)，帶6a位于第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62之間。并且，從該狀態(tài)起，通過如圖8所示使第一凸輪板22進一步前進，而第四凸輪板35向箭頭η方向移動，執(zhí)行帶切斷動作。
[0098]S卩，由剪斷單元60和配置于彎曲部35d的固定銷63a、63b、63c構(gòu)成的切斷部37具有下述功能:通過切斷帶6a，而將作為向元件搬送托盤10轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移對象的元件7從帶式元件鏈6分離。而且，第一凸輪板22、第一連桿構(gòu)件26、連桿構(gòu)件30、第三凸輪板33、第四凸輪板35構(gòu)成使切斷部37在預(yù)定的待機位置[P3]和切斷位置[P4]之間進退的進退部。并且，在本實施方式中，所述元件輸送部、切斷部和進退部由作為往復(fù)運動驅(qū)動源的缸14驅(qū)動。由此，能夠以單一的驅(qū)動源進行元件供給所需的所有動作，能夠?qū)崿F(xiàn)機構(gòu)的簡化、設(shè)備成本的削減。
[0099]接著，參照圖10，說明元件輸送動作中的輸送構(gòu)件54的位移和帶切斷動作中的剪斷單元60的位移。圖10 (a)示出配置于驅(qū)動面20c的連桿機構(gòu)處于圖4所示的狀態(tài)的情況下的、輸送構(gòu)件54A、54B和剪斷單元60的狀態(tài)。另外，在此，省略了使輸送構(gòu)件54A、54B前進的爪輸送板51 (參照圖6)的圖示。在該狀態(tài)下，第一凸輪板22完全沒有前進，因此輸送構(gòu)件54A、54B處于原位置,通過輸送爪54a而成為為了元件輸送而能夠卡定引線7b的姿勢。并且，剪斷單元60在第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62打開的狀態(tài)下處于待機位置[P3]。
[0100]并且，從該狀態(tài)起，通過使第一凸輪板22前進至圖7所示的狀態(tài)，而如圖10 (b)所示，切斷部37的剪斷單元60前進第一行程SI而從待機位置[P3]移動到切斷位置[P4]，而且，輸送構(gòu)件54A、54B前進為第一行程SI的兩倍的第二行程。即，在本實施方式中，構(gòu)成元件輸送部的輸送構(gòu)件54A、54B的移動行程被設(shè)定為比使切斷部37進退的進退部的進退行程大。
[0101]通過該輸送構(gòu)件54A、54B的前進，輸送爪54a將引線7b卡定并推出，同時向前方移動第二行程S2，而到達用于將元件7轉(zhuǎn)移到元件搬送托盤10的轉(zhuǎn)移位置[P1]。通過在元件供料器5與元件搬送托盤10對位的狀態(tài)下執(zhí)行所述的元件輸送動作，在轉(zhuǎn)移位置[P1]，引線7b被把持部17推入而把持(參照圖3)。
[0102]并且，通過從該狀態(tài)起使第一凸輪板22前進至圖8所示的狀態(tài)，如圖(C)所示，剪斷單元60的第一刀刃構(gòu)件61、第二刀刃構(gòu)件62在切斷位置[P4]向關(guān)閉方向移動，將一個末端部的元件71的量的帶6a切斷分離而形成切斷帶片6a*。并且,從該狀態(tài)起,反向驅(qū)動缸14,使第一凸輪板22后退到圖4所不的狀態(tài)，由此,輸送構(gòu)件54A、54B、剪斷單兀60復(fù)原到圖10 (a)所示的狀態(tài)。由此，能夠防止在元件搬送托盤10移動時元件搬送托盤10所保持的元件與剪斷單元60的干涉。
[0103]接下來，說明元件用盡檢測功能，其在所述元件輸送動作中，從裝配于元件引導構(gòu)件40的帶式元件鏈6依次分離出單片的元件7，檢測產(chǎn)生了元件用盡的情況。圖11示出了圖5所示的元件檢測部46的水平剖面，在圖11 (a)所示的狀態(tài)下，從元件檢測部46相對于帶式元件鏈6沿水平方向延伸設(shè)置的引線接觸部46d在帶式元件鏈6位于進入到相鄰的引線7b之間的間隙內(nèi)的位置。并且，在該狀態(tài)下，遮光部46c位于光傳感器47的正上方而遮住檢測光軸47b。
[0104]圖11 (b)示出了在輸送帶式元件鏈6 (箭頭q)的過程中引線7b與引線接觸部46d抵接的狀態(tài)。此時，通過引線接觸部46d被向前方推動，而元件檢測部46繞回轉(zhuǎn)軸46b向逆時針方向轉(zhuǎn)動位移(箭頭r)，由此，遮光部46c從光傳感器47的正上方離開，檢測光軸47b的遮光狀態(tài)被暫時解除。在此，在將帶式元件鏈6裝配于元件供料器5而連續(xù)地進行元件7的供給的情況下，重復(fù)圖11 (a) (b)的狀態(tài)，由此，從光傳感器47輸出的檢測信號成為規(guī)律地重復(fù)接通和斷開的信號模式。
[0105]相對于此，在發(fā)生元件用盡而不存在帶式元件鏈6的情況下，由于引線7b不與引線接觸部46d接觸，因此即使執(zhí)行元件輸送動作，元件檢測部46也保持靜止狀態(tài)，從光傳感器47 —直輸出表示檢測光軸47b處于遮光狀態(tài)的信號。并且通過控制裝置65 (圖13)接收該信號，從而檢測出元件用盡。
[0106]接著，參照圖12，對元件供料器5所具備的輸送爪自由操作功能進行說明。在以帶式元件鏈6的方式供給多個元件7的過程中，并不限于保持在一個帶式元件鏈6的元件7在一連串的元件插入作業(yè)中全部消耗掉，在尚存在殘余元件的狀態(tài)下結(jié)束作業(yè)的情況下，需要將所述帶式元件鏈6從元件供料器5取出。在輸送爪自由操作中，在這樣的情況下，以使輸送爪54a相對于引線7b的列位置離開的方式將所述元件54A、54B的姿勢固定，以避免輸送構(gòu)件54A、54B的輸送爪54a與引線7b接觸。
[0107]圖12 (a)示出了在輸送爪54a與引線7b卡合的位置將輸送構(gòu)件54A、54B的姿勢固定的狀態(tài)。在卡定解除部44裝配于輸送爪驅(qū)動部42的狀態(tài)下，設(shè)于爪輸送板51的壓縮彈簧53與彈簧托部50c抵接并向前方施力(箭頭S)，此時，固定銷與開口部50b的后端面抵接，由此卡定解除板50的相對于爪輸送板51的相對位置被固定。
[0108]而且，設(shè)于爪輸送板51的輸送構(gòu)件54A、54B由壓縮彈簧56相對于銷55對輸送爪54a側(cè)向引線7b方向施力(箭頭t)，因此輸送構(gòu)件54A、54B處于一直使輸送爪54a突出到引線7b之間的間隙中的姿勢。因此，在該狀態(tài)下，引線7b —直被輸送爪54a卡定，帶式元件鏈6向后方的移動被禁止。此時，卡定解除爪54b在設(shè)于卡定解除板50的開口部50d內(nèi)位于不與卡定解除板50產(chǎn)生干涉的位置。
[0109]相對于此，圖12(b)示出了以使輸送爪54a相對于引線7b的列位置離開的方式將輸送構(gòu)件54A、54B的姿勢固定的狀態(tài)。為此，首先在卡定解除部44把持操作桿45并按下而使其繞軸支承銷57轉(zhuǎn)動，同時將握持部50a與操作桿45 —起向后方稍稍拉出(箭頭U)。接著，使設(shè)于操作桿45的卡定用缺口部45a卡定于固定銷。
[0110]由此，卡定解除板50相對于爪輸送板51相對地后退(箭頭v、w)，開口部50d的前方的內(nèi)周端面與突出到開口部50d內(nèi)的卡定解除爪54b抵接,使卡定解除爪54b向后方移動。其結(jié)果是，位于引線7b之間的間隙的輸送爪54a轉(zhuǎn)動位移至從引線7b的列位置離開的位置(箭頭X)。因此，在該狀態(tài)下，引線7b的移動被輸送爪54a阻止的情況消除，從而容許帶式元件鏈6向后方的移動。在所述結(jié)構(gòu)中，設(shè)于輸送構(gòu)件54A、54B的卡定解除爪54b、設(shè)于卡定解除板50的開口部50d和使卡定解除板50后退并固定位置的固定銷構(gòu)成使輸送爪54a與引線7b的卡合解除的卡合解除機構(gòu)。
[0111]接下來，參照圖13，說明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在圖13中，控制裝置65控制元件供給機構(gòu)4、元件搬送機構(gòu)8、元件插入機構(gòu)12、扭彎機構(gòu)74和基板搬送機構(gòu)2的動作。由此，作為插入對象的元件7被供給到裝配于元件搬送機構(gòu)8的元件搬送托盤10，由元件搬送機構(gòu)8轉(zhuǎn)移到位于基板3上的元件插入機構(gòu)12。并且，轉(zhuǎn)移來的元件7由元件插入機構(gòu)12安裝于基板3，引線7b被插入插入孔3a內(nèi)。此時，控制裝置65通過控制基板搬送機構(gòu)2，而執(zhí)行基板3的搬入和搬出以及元件安裝時的基板3的定位動作。
[0112]而且，控制裝置65與存儲部66、顯示部67、輸入輸出部68連接，并且接收光傳感器47的檢測信號。存儲部66存儲用于執(zhí)行所述元件插入動作的必要的數(shù)據(jù)和程序。顯示部67是液晶面板等顯示裝置，其顯示輸入數(shù)據(jù)和操作命令時的操作畫面。輸入輸入部68是鍵盤和觸摸屏等輸入裝置，其進行操作指示和數(shù)據(jù)等的輸入操作?？刂蒲b置65通過持續(xù)接收光傳感器47的檢測信號，來檢測所述元件供料器5有無元件7，在判斷為沒有元件的情況下，在顯示部67顯示該信息。
[0113]接著，參照各圖說明通過所述結(jié)構(gòu)的元件插入裝置I執(zhí)行的元件插入方法。首先，在元件插入作業(yè)的開始之前，通過基板搬送機構(gòu)2搬送基板3，將基板3定位保持在元件插入作業(yè)位置(基板搬送工序K參照圖1)。接著，將作為插入對象的元件7以利用帶6a保持引線7b的兩端部而成的帶式元件鏈6的方式進行供給(元件供給工序)。
[0114]在該元件供給工序中，使帶式元件鏈6以引線7b直立的垂直姿勢移動到向元件搬送機構(gòu)8轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置[P1]，并使切斷部從預(yù)定的待機位置相對于切斷位置進退而切斷帶6a，從而使作為轉(zhuǎn)移對象的元件7從帶式元件鏈6分離。
[0115]接下來，將在元件供給工序中轉(zhuǎn)移的單片的元件7搬送到基板3上(元件搬送工序)。在該元件搬送工序中，利用元件搬送托盤10把持轉(zhuǎn)移來的垂直姿勢的元件7的引線7b，所述元件搬送托盤10具備能夠在多個部位進行把持的把持部17。接著，在連續(xù)執(zhí)行元件插入作業(yè)的過程中，使裝配有多個元件搬送托盤10的環(huán)形的環(huán)狀帶即傳送帶9以與元件供料器5的排列間距P對應(yīng)的預(yù)定間距進行間距輸送，由此，使元件搬送托盤10相對于元件供料器5對位(參照圖1)。[0116]接著，將從元件搬送機構(gòu)8接收到的元件7的引線7b與形成于基板3的插入孔3a的間距匹配地成形并插入所述插入孔3a(元件插入工序)。對于該元件插入工序，參照圖14進行說明。由元件搬送托盤10保持并由元件搬送機構(gòu)8搬送到轉(zhuǎn)移位置[P2](參照圖1)的元件7被轉(zhuǎn)移到元件插入機構(gòu)12的元件接收部70。如圖14 (a)所示,元件接收部70具備接收機構(gòu)，所述接收機構(gòu)在分度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70a同心地配置有多個元件保持頭71。元件保持頭71具備能夠沿元件接收部70的外徑方向進退的保持卡盤72，保持卡盤72夾緊引線7b (或者切斷帶片6a*)。
[0117]在將元件7從元件搬送托盤10轉(zhuǎn)移到元件插入機構(gòu)12時，使元件插入機構(gòu)12進行元件接收動作。即，首先，在使元件保持頭71相對于元件搬送托盤10對位后,使元件保持頭71相對于元件搬送托盤10前進，利用保持卡盤72夾緊引線7b (或者切斷帶片6a*)，接著使元件保持頭71后退到原位置。由此，保持在元件搬送托盤10的元件7克服把持部17對引線7b的把持力而從元件搬送托盤10脫離，被轉(zhuǎn)移到元件保持頭71。
[0118]接著,通過使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件70a分度旋轉(zhuǎn)(箭頭y),而保持元件7的元件保持頭71依次移動到向插入頭73轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置。接著，在該轉(zhuǎn)移位置[P5]，如圖14 (b)所示，將作為插入對象的元件7轉(zhuǎn)移到插入頭73。接著，利用插入頭73所具備的切削機構(gòu)和彎曲機構(gòu)，將引線7b在預(yù)定位置彎曲并且進行切削以除去切斷帶片6a*。由此，如圖14 (c)所示，單片的元件7被加工成能夠插入元件的形狀。并且，此后，通過插入頭73下降而進行元件插入動作，而如圖14 (d)所示，將引線7b插入到在基板3形成的插入孔3a內(nèi)。
[0119]接著，此后，進行使插入并突出到基板3的背面?zhèn)鹊囊€7b彎曲的扭彎動作(扭彎工序)。即，使扭彎機構(gòu)74相對于基板3的下表面上升(箭頭z)，利用扭彎機構(gòu)74所具備的扭彎構(gòu)件將引線7b彎曲成預(yù)定的形狀。由此，元件7被固定在基板3，元件插入作業(yè)完成。
[0120]如以上所說明了的，本實施方式所示的元件插入裝置及元件插入方法在將元件7以利用帶6a保持引線7b的兩端部而成的帶式元件鏈6的方式供給到元件插入裝置I時，使帶式元件鏈6以引線7b直立的垂直姿勢移動到向元件搬送機構(gòu)8移動的接收位置[P1]，接著使切斷部從預(yù)定的待機位置[P3]進退到切斷位置[P4]并切斷帶6a，使作為轉(zhuǎn)移對象的元件7從帶式元件鏈6分離,并由具備把持部17的元件搬送托盤10把持所述元件7,所述把持部17可在多個部位把持轉(zhuǎn)移來的垂直姿勢的元件7的引線7b。由此，能夠減小元件搬送托盤10的平面占據(jù)面積，能夠以軸向元件為對象并兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低。
[0121]而且，在本實施方式中，將所述元件搬送托盤10構(gòu)成為具備至少成一對的把持部17，其沿垂直方向隔開預(yù)定的間隔地設(shè)于托盤主體部10a，并且能夠把持垂直姿勢的元件7的引線7b和解除所述把持，所述托盤主體部IOa以預(yù)定的間距安裝在構(gòu)成托盤搬送部并進行間距輸送動作的環(huán)形的環(huán)狀帶，并且將把持部17構(gòu)成為具備:把持片17b，其與引線7b的側(cè)面抵接而進行把持；以及軸支承部17c，其對所述把持片17b向相對于元件7出入把持部17的方向正交的方向施力，在接收位置[P1]，通過元件供料器5的元件供給動作來接收元件7,在轉(zhuǎn)移位置[P2],利用元件插入機構(gòu)12的元件接收動作來解除對所述元件7的把持。由此，以軸向元件為對象，能夠兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低，進而，如果具備多對把持部17的話，能夠?qū)崿F(xiàn)可與多個元件種類對應(yīng)的元件搬送托盤。
[0122]并且，在本實施方式中，將所述帶式元件鏈6供給到元件搬送機構(gòu)8的元件供料器5構(gòu)成為具備:元件輸送部，其使帶式元件鏈6以引線7b直立的垂直姿勢移動到向設(shè)于元件插入裝置I的元件搬送機構(gòu)8移動的接收位置[P1];切斷部，其通過切斷帶6a來使作為轉(zhuǎn)移對象的元件7從帶式元件鏈6分離；以及進退部，其使切斷部在預(yù)定的待機位置[P3]與切斷位置[P4]之間進退，元件輸送部、切斷部和進退部由設(shè)于元件插入裝置I的缸14驅(qū)動。由此，以軸向元件為對象，能夠兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低。
[0123]工業(yè)上的可利用性
[0124]本實用新型的元件插入裝置以軸向元件為對象，具有能夠兼顧裝置的小型化和設(shè)備成本的降低的效果，在將含有軸向元件的元件類安裝于基板的元件安裝領(lǐng)域是有用的。
【權(quán)利要求】
1.一種元件插入裝置，利用插入頭將軸向元件的引線插入到在基板形成的插入孔中，所述軸向元件從元件主體向軸向的兩側(cè)延伸出所述引線，所述元件插入裝置的特征在于，具備: 基板搬送機構(gòu)，所述基板搬送機構(gòu)搬送所述基板并進行定位保持； 元件供給裝置，所述元件供給裝置以利用帶保持所述引線的兩端部而成的帶式元件鏈的方式供給所述軸向元件； 元件搬送機構(gòu)，所述元件搬送機構(gòu)將從所述元件供給裝置接收到的所述軸向元件搬送到所述基板上； 元件插入機構(gòu)，所述元件插入機構(gòu)將從所述元件搬送機構(gòu)接收來的軸向元件的所述引線與所述插入孔的間隙匹配地成形而插入；以及 扭彎機構(gòu)，所述扭彎機構(gòu)進行利用扭彎構(gòu)件使所述插入并突出到基板的背面?zhèn)鹊乃鲆€彎曲， 所述元件供給裝置具有: 元件輸送部，所述元件輸送部使所述帶式元件鏈以引線直立的垂直姿勢移動到向所述元件搬送機構(gòu)轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移位置； 切斷部，所述切斷部通過切斷所述帶來使作為轉(zhuǎn)移對象的軸向元件從所述帶式元件鏈分離；以及 進退部，所述進退部使所述切斷部在預(yù)定的待機位置和切斷位置之間進退， 所述元件搬送機構(gòu)具有: 元件搬送托盤，所述元件搬送托盤具有把持部，所述把持部能夠在多個部位把持從所述元件輸送部接收到的垂直姿勢的軸向元件的引線；以及 托盤搬送部，所述托盤搬送部能夠使裝配有多個所述元件搬送托盤的環(huán)形的環(huán)狀帶以與所述元件供給裝置的排列間距對應(yīng)的預(yù)定間距進行間距輸送。
【文檔編號】H05K13/04GK203435292SQ201320499604
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月24日
【發(fā)明者】渡邊英明, 門田昌三, 橫山大 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
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