柔性電路板自動貼合的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性電路板自動貼合機(jī)，自動貼合機(jī)包括自動上料裝置和自動貼合裝置，自動上料裝置設(shè)有與液壓油缸連接的升降臺，升降臺上設(shè)有用于夾持周轉(zhuǎn)箱的上鎖緊裝置和下鎖緊裝置，周轉(zhuǎn)箱內(nèi)裝有用于貼合柔性電路板的載板；自動貼合裝置設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有用于矯正吸盤上的柔性電路板位置的電荷耦合元件、用于控制柔性電路板自動貼合機(jī)自動運(yùn)行的微控制器、用于鉤取周轉(zhuǎn)箱內(nèi)載板的鉤料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌和送料皮帶；送料皮帶的上方設(shè)有用于拿取柔性電路板的三軸機(jī)械臂；本實(shí)用新型自動貼合機(jī)能夠高效高精度的完成貼合作業(yè)，提高了貼合加工效率，能夠降低人力消耗，提高生產(chǎn)效益和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】柔性電路板自動貼合機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電路板的加工設(shè)備，屬于電子機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種柔性電路板自動貼合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性電路板作為一種新型的電路板，近幾年已經(jīng)取得了較大的發(fā)展，尤其在移動電話、電腦與液晶熒幕、CD隨身聽、磁碟機(jī)、硬盤驅(qū)動器和無線充電線圈陣列等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著柔性電路板的市場和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，對于柔性電路板的需求量也隨之增大，隨之而來的問題就是如何高效低成本的完成柔性電路板的制造與加工。在柔性電路板的加工過程中，都需要將柔性電路板與載板貼合，而現(xiàn)有的技術(shù)中對于柔性電路板與載板的貼合大都采用人工操作的方式，采用人工貼合不僅耗費(fèi)大量的人力資源，提高了柔性電路板的加工成本，同時，人工貼合操作效率很低，貼合效果差，誤差較大，產(chǎn)生大量的不合格廣品，極大的提聞了加工成本。
[0003]所以，為了適應(yīng)市場需求和人工貼合柔性電路板的不足，需要設(shè)計(jì)一種能夠高效高精度的柔性電路板自動貼合機(jī)，以提高柔性電路板貼合加工效率，降低人力消耗和加工成本，提聞廣品的合格率，從而提聞生廣效益。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種柔性電路板自動貼合機(jī)，它能夠高效高精度的完成柔性電路板與載板的貼合，能夠提高柔性電路板貼合加工效率，降低人力消耗和加工成本，提高生產(chǎn)效益和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]柔性電路板自動貼合機(jī)，自動貼合機(jī)包括自動上料裝置和自動貼合裝置，自動上料裝置設(shè)有與液壓油缸連接的升降臺，升降臺上設(shè)有用于夾持周轉(zhuǎn)箱的上鎖緊裝置和下鎖緊裝置，升降臺的一側(cè)還設(shè)有用于輸送周轉(zhuǎn)箱的入箱皮帶和出箱皮帶，周轉(zhuǎn)箱內(nèi)裝有用于貼合柔性電路板的載板，自動上料裝置將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的載板輸送至自動貼合裝置備用；自動貼合裝置設(shè)有位于周轉(zhuǎn)箱側(cè)面的工作臺，工作臺上設(shè)有用于鉤取周轉(zhuǎn)箱內(nèi)載板的鉤料機(jī)構(gòu)，鉤料機(jī)構(gòu)的側(cè)面工作臺上設(shè)有縱向水平設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有用于傳送載板的送料皮帶，鉤料機(jī)構(gòu)將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的載板鉤起送至送料皮帶；送料皮帶的中部下方設(shè)有用于頂起載板和貼合柔性電路板的上頂機(jī)構(gòu)；送料皮帶的上方設(shè)有橫向水平設(shè)置的用于拿取和安放柔性電路板的三軸機(jī)械臂，三軸機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手的末端設(shè)有用于吸取柔性電路板的吸盤，機(jī)械手上的吸盤將柔性電路板吸起后，由三軸機(jī)械臂工作將柔性電路板輸送至載板上方，然后進(jìn)行貼合作業(yè)；工作臺上還設(shè)有與吸盤配合的柔性電路板自動送料機(jī)構(gòu)，自動送料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有多個層疊放置的柔性電路板。
[0007]本實(shí)用新型為了精確完成柔性電路板與載板的貼合，提高貼合質(zhì)量，較佳的技術(shù)方案是，柔性電路板自動送料機(jī)構(gòu)側(cè)面的工作臺上還設(shè)有用于矯正吸盤上的柔性電路板位置的電荷耦合元件(CCD)，電荷耦合元件通過光學(xué)測定柔性電路板的位置，以確保精確調(diào)整柔性電路板的位置，保證精確貼合作業(yè)。
[0008]本實(shí)用新型為了便捷阻擋送料皮帶上的載板以完成貼合作業(yè)，較佳的技術(shù)方案還有，導(dǎo)軌中部下方的工作臺上還設(shè)有用于阻擋載板以完成柔性電路板貼合的豎向設(shè)置的阻擋氣缸，阻擋氣缸伸出狀態(tài)下氣缸的上端高于送料皮帶所在水平面。
[0009]本實(shí)用新型為了高效完成柔性電路板的貼合作業(yè)，較佳的技術(shù)方案還有，上頂機(jī)構(gòu)中設(shè)有豎向設(shè)置的用于頂起載板的頂起氣缸，頂起氣缸的上端設(shè)有用于夾持載板以完成貼合作業(yè)的夾持機(jī)構(gòu)；柔性電路板自動送料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)柔性電路板貼合作業(yè)的自動進(jìn)行，節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本，較佳的技術(shù)方案還有，工作臺上設(shè)有用于控制柔性電路板自動貼合機(jī)自動運(yùn)行的微控制器，微控制器通過控制電路與阻擋氣缸、頂起氣缸、三軸機(jī)械臂、機(jī)械手、鉤料機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、上鎖緊裝置、下鎖緊裝置和液壓油缸連接，微控制器中設(shè)有用于存儲自動運(yùn)行控制程序的存儲器。
[0011]本實(shí)用新型為了高效完成載板的輸送與鉤取，較佳的技術(shù)方案還有，周轉(zhuǎn)箱為長方體形箱體，周轉(zhuǎn)箱的正面和背面設(shè)有開口，周轉(zhuǎn)箱的正面開口與鉤料機(jī)構(gòu)相對，載板水平層疊放置于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。
[0012]本實(shí)用新型為了高效精確的完成周轉(zhuǎn)箱的輸送，較佳的技術(shù)方案還有，入箱皮帶設(shè)置于出箱皮帶的下方，液壓油缸的上端與升降臺連接，升降臺上設(shè)有支架，上鎖緊裝置設(shè)置于支架的上端，下鎖緊裝置設(shè)置于升降臺上；上鎖緊裝置和下鎖緊裝置內(nèi)分別設(shè)有一個鎖緊氣缸，鎖緊氣缸通過控制線路與微控制器連接。
[0013]本實(shí)用新型為了順利進(jìn)行柔性電路板貼合作業(yè)后的其它加工工序，較佳的技術(shù)方案還有，送料皮帶的末端設(shè)有用于將貼合完成的載板輸送至下一工序的傳送帶。
[0014]本實(shí)用新型為了高效精確完成自動貼合機(jī)的自動控制作業(yè)，降低自動貼合機(jī)的工作能耗，較佳的技術(shù)方案還有，微控制器是數(shù)據(jù)總線寬度為32位的基于80C51內(nèi)核的高速低能耗微控制器。
[0015]本實(shí)用新型為了提高自動貼合機(jī)的作業(yè)范圍，提高自動貼合機(jī)的通用性，較佳的技術(shù)方案還有，柔性電路板自動貼合機(jī)用于貼合單面柔性電路板或雙面柔性電路板。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:本實(shí)用新型柔性電路板自動貼合機(jī)設(shè)有自動上料裝置、自動貼合裝置和微控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性電路板貼合作業(yè)的全自動進(jìn)行，提高了貼合作業(yè)效率，降低了生產(chǎn)成本；本實(shí)用新型柔性電路板自動貼合機(jī)設(shè)有多個互相配合的作業(yè)機(jī)構(gòu)，工作高效并且具有低故障率，能夠確保自動貼合機(jī)的高效長時間運(yùn)行；本實(shí)用新型柔性電路板自動貼合機(jī)設(shè)有進(jìn)行柔性電路板定位的電荷耦合元件，能夠精確定位以調(diào)整柔性電路板的位置，提高了貼合作業(yè)的精確和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型柔性電路板自動貼合機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型柔性電路板自動貼合機(jī)的自動上料裝置剖視圖。
[0019]圖中:1、周轉(zhuǎn)箱；2、載板；3、三軸機(jī)械臂；4、鉤料機(jī)構(gòu)；5、導(dǎo)軌；6、柔性電路板；7、送料皮帶；8、上頂機(jī)構(gòu)；9、電荷耦合元件；10、工作臺；11、柔性電路板自動送料機(jī)構(gòu)；12、吸盤；13、機(jī)械手；14、出箱皮帶；15、下鎖緊機(jī)構(gòu)；16、液壓油缸；17、上鎖緊機(jī)構(gòu)；18、入箱皮帶；19、阻擋氣缸；20、升降臺。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例1
[0021]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型為柔性電路板自動貼合機(jī)，自動貼合機(jī)包括自動上料裝置和自動貼合裝置，自動上料裝置設(shè)有與液壓油缸16連接的升降臺20，升降臺20上設(shè)有用于夾持周轉(zhuǎn)箱I的上鎖緊機(jī)構(gòu)17和下鎖緊機(jī)構(gòu)15，升降臺20的一側(cè)還設(shè)有用于輸送周轉(zhuǎn)箱I的入箱皮帶18和出箱皮帶14，周轉(zhuǎn)箱I內(nèi)裝有用于貼合柔性電路板6的載板2 ；自動貼合裝置設(shè)有位于周轉(zhuǎn)箱I側(cè)面的工作臺10，工作臺10上設(shè)有用于鉤取周轉(zhuǎn)箱I內(nèi)載板2的鉤料機(jī)構(gòu)4，鉤料機(jī)構(gòu)4的側(cè)面工作臺10上設(shè)有縱向水平設(shè)置的導(dǎo)軌5，導(dǎo)軌5上設(shè)有用于傳送載板2的送料皮帶7，送料皮帶7的中部下方設(shè)有用于頂起載板2和貼合柔性電路板6的上頂機(jī)構(gòu)8 ;送料皮帶7的上方設(shè)有橫向水平設(shè)置的用于拿取和安放柔性電路板6的三軸機(jī)械臂3，三軸機(jī)械臂3上設(shè)有機(jī)械手13，機(jī)械手13的末端設(shè)有用于吸取柔性電路板6的吸盤12 ;工作臺10上還設(shè)有與吸盤12配合的柔性電路板自動送料機(jī)構(gòu)11 ;為了精確完成柔性電路板6與載板2的貼合，提高貼合質(zhì)量，柔性電路板自動送料機(jī)構(gòu)11側(cè)面的工作臺10上還設(shè)有用于矯正吸盤12上的柔性電路板6位置的電荷耦合元件9。
[0022]實(shí)施例2
[0023]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型為了便捷阻擋送料皮帶7上的載板2以完成貼合作業(yè)，較佳的實(shí)施方式還有，導(dǎo)軌5中部下方的工作臺10上還設(shè)有用于阻擋載板2以完成柔性電路板6貼合的豎向設(shè)置的阻擋氣缸19，阻擋氣缸19伸出狀態(tài)下氣缸的上端高于送料皮帶7所在水平面；為了高效完成柔性電路板6的貼合作業(yè)，上頂機(jī)構(gòu)8中設(shè)有豎向設(shè)置的用于頂起載板2的頂起氣缸，頂起氣缸的上端設(shè)有用于夾持載板2以完成貼合作業(yè)的夾持機(jī)構(gòu)，柔性電路板自動送料機(jī)構(gòu)11內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，其他部分與實(shí)施例1完全相同。
[0024]實(shí)施例3
[0025]在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)柔性電路板6貼合作業(yè)的自動進(jìn)行，節(jié)約人力資源，降低生產(chǎn)成本，較佳的實(shí)施方式還有，工作臺10上設(shè)有用于控制柔性電路板自動貼合機(jī)自動運(yùn)行的微控制器，微控制器通過控制電路與阻擋氣缸19、頂起氣缸、三軸機(jī)械臂3、機(jī)械手13、鉤料機(jī)構(gòu)4、伺服電機(jī)、上鎖緊機(jī)構(gòu)17、下鎖緊機(jī)構(gòu)15和液壓油缸16連接，微控制器中設(shè)有用于存儲自動運(yùn)行控制程序的存儲器，其他部分與實(shí)施例2完全相同。
[0026]實(shí)施例4
[0027]在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型為了高效完成載板2的輸送與鉤取，提高生產(chǎn)效率，較佳的實(shí)施方式還有，周轉(zhuǎn)箱I為長方體形箱體，周轉(zhuǎn)箱I的正面和背面設(shè)有開口，周轉(zhuǎn)箱I的正面開口與鉤料機(jī)構(gòu)4相對，載板2水平層疊放置于周轉(zhuǎn)箱I內(nèi)；為了高效精確的完成周轉(zhuǎn)箱I的輸送，入箱皮帶18設(shè)置于出箱皮帶14的下方，液壓油缸16的上端與升降臺20連接，升降臺20上設(shè)有支架，上鎖緊機(jī)構(gòu)17設(shè)置于支架的上端，下鎖緊機(jī)構(gòu)15設(shè)置于升降臺20上；上鎖緊機(jī)構(gòu)17和下鎖緊機(jī)構(gòu)15內(nèi)分別設(shè)有一個鎖緊氣缸，鎖緊氣缸通過控制線路與微控制器連接，其他部分與實(shí)施例3完全相同。
[0028]實(shí)施例5[0029]在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型為了高效精確完成自動貼合機(jī)的自動控制作業(yè)，降低自動貼合機(jī)的工作能耗，較佳的實(shí)施方式還有，微控制器是數(shù)據(jù)總線寬度為32位的基于80C51內(nèi)核的高速低能耗微控制器；為了提高自動貼合機(jī)的作業(yè)范圍，提高自動貼合機(jī)的通用性，柔性電路板自動貼合機(jī)用于貼合單面柔性電路板6和雙面柔性電路板6，送料皮帶7的末端設(shè)有用于將貼合完成的載板2輸送至下一工序的傳送帶，其他部分與實(shí)施例4完全相同。
[0030]該柔性電路板自動貼合機(jī)的工作原理是:作業(yè)員把載板2放到周轉(zhuǎn)箱I內(nèi)，作業(yè)員把已放好載板2的周轉(zhuǎn)箱I放在入箱皮帶18上，周轉(zhuǎn)箱I運(yùn)行到位，上下鎖緊機(jī)構(gòu)17、15鎖緊周轉(zhuǎn)箱1，升降臺20帶動周轉(zhuǎn)箱I上升到位；勾料機(jī)構(gòu)4作，從周轉(zhuǎn)箱I勾取IPCS載板2到導(dǎo)軌5的送料皮帶7上向前運(yùn)行，載板2運(yùn)行一段距離后由阻擋氣缸19的阻擋而停止前進(jìn)，上頂機(jī)構(gòu)8帶動載板定位夾具往上運(yùn)動，定位載板2。FPC柔性電路板自動送料機(jī)構(gòu)11緩慢上升到位；機(jī)械手13動作，吸盤12從FPC夾具中吸取I片F(xiàn)PC，經(jīng)CXD校正機(jī)械手13運(yùn)行，把FPC貼合在已經(jīng)定位好的載板2上；貼合完后，阻擋氣缸19向下運(yùn)行，送料皮帶7帶動載板2流入下一工站。周轉(zhuǎn)箱I中的載板2用完后，升降機(jī)構(gòu)上升到一定位置后停止運(yùn)行，上下鎖緊機(jī)構(gòu)17、15松開周轉(zhuǎn)箱I經(jīng)出箱皮帶14的運(yùn)動帶動周轉(zhuǎn)箱I退到取箱位置。
[0031]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.柔性電路板自動貼合機(jī)，其特征在于，自動貼合機(jī)包括自動上料裝置和自動貼合裝置，自動上料裝置設(shè)有與液壓油缸連接的升降臺，升降臺上設(shè)有用于夾持周轉(zhuǎn)箱的上鎖緊裝置和下鎖緊裝置，升降臺的一側(cè)還設(shè)有用于輸送周轉(zhuǎn)箱的入箱皮帶和出箱皮帶，周轉(zhuǎn)箱內(nèi)裝有用于貼合柔性電路板的載板；自動貼合裝置設(shè)有位于周轉(zhuǎn)箱側(cè)面的工作臺，工作臺上設(shè)有用于鉤取周轉(zhuǎn)箱內(nèi)載板的鉤料機(jī)構(gòu)，鉤料機(jī)構(gòu)的側(cè)面工作臺上設(shè)有縱向水平設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有用于傳送載板的送料皮帶，送料皮帶的中部下方設(shè)有用于頂起載板和貼合柔性電路板的上頂機(jī)構(gòu)；送料皮帶的上方設(shè)有橫向水平設(shè)置的用于拿取和安放柔性電路板的三軸機(jī)械臂，三軸機(jī)械臂上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手的末端設(shè)有用于吸取柔性電路板的吸盤；工作臺上還設(shè)有與吸盤配合的柔性電路板自動送料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性電路板自動貼合機(jī),其特征在于,柔性電路板自動送料機(jī)構(gòu)側(cè)面的工作臺上還設(shè)有用于矯正吸盤上的柔性電路板位置的電荷耦合元件。
3.如權(quán)利要求2所述的柔性電路板自動貼合機(jī)，其特征在于，導(dǎo)軌中部下方的工作臺上還設(shè)有用于阻擋載板以完成柔性電路板貼合的豎向設(shè)置的阻擋氣缸，阻擋氣缸伸出狀態(tài)下氣缸的上端高于送料皮帶所在水平面。
4.如權(quán)利要求3所述的柔性電路板自動貼合機(jī)，其特征在于，上頂機(jī)構(gòu)中設(shè)有豎向設(shè)置的用于頂起載板的頂起氣缸；柔性電路板自動送料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)。
5.如權(quán)利要求4所述的柔性電路板自動貼合機(jī)，其特征在于，工作臺上設(shè)有用于控制柔性電路板自動貼合機(jī)自動運(yùn)行的微控制器，微控制器通過控制電路與阻擋氣缸、頂起氣缸、三軸機(jī)械臂、機(jī)械手、鉤料機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、上鎖緊裝置、下鎖緊裝置和液壓油缸連接，微控制器中設(shè)有用于存儲自動運(yùn)行控制程序的存儲器。
6.如權(quán)利要求5所述的柔性電路板自動貼合機(jī)，其特征在于，周轉(zhuǎn)箱為長方體形箱體，周轉(zhuǎn)箱的正面和背面設(shè)有開口，周轉(zhuǎn)箱的開口與鉤料機(jī)構(gòu)相對，載板水平層疊放置于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的柔性電路板自動貼合機(jī)，其特征在于，入箱皮帶設(shè)置于出箱皮帶的下方，液壓油缸的上端與升降臺連接，升降臺上設(shè)有支架，上鎖緊裝置設(shè)置于支架的上端，下鎖緊裝置設(shè)置于升降臺上；上鎖緊裝置和下鎖緊裝置內(nèi)分別設(shè)有一個鎖緊氣缸。
8.如權(quán)利要求7所述的柔性電路板自動貼合機(jī)，其特征在于，送料皮帶的末端設(shè)有用于將貼合完成的載板輸送至下一工序的傳送帶。
9.如權(quán)利要求8所述的柔性電路板自動貼合機(jī)，其特征在于，微控制器是數(shù)據(jù)總線寬度為32位的基于80C51內(nèi)核的高速低能耗微控制器。
10.如權(quán)利要求9所述的柔性電路板自動貼合機(jī)，其特征在于，柔性電路板自動貼合機(jī)用于貼合單面柔性電路板或雙面柔性電路板。
【文檔編號】H05K3/00GK203590599SQ201320617396
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】陳林偉, 馮燕 申請人:赫比(蘇州)通訊科技有限公司