裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體，在后車體的底端面固定有直線軌道槽，在直線軌道槽內(nèi)滑動(dòng)連接有伸縮插腿，在伸縮插腿的前端部安裝有行走輪，在后車體上固定有直線導(dǎo)向槽，直線導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向與直線軌道槽的長(zhǎng)度方向呈銳角相交，在直線導(dǎo)向槽上方的后車體上鉸接有油缸，在油缸的活塞桿上鉸接有連桿，連桿的另一端與伸縮插腿的后端部相鉸接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、不容易產(chǎn)生故障等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝卸機(jī)器人的裝置，尤其是一種裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在重物的裝貨卸貨操作工序中普遍使用的設(shè)備是叉車。在操作過(guò)程中，因受叉車前方貨叉尺寸的限制，叉車裝貨或卸貨都只能在卡車的尾部或側(cè)面的地面上工作，重物移入貨廂內(nèi)部及碼垛往往需要人工操作。不但繁重勞累，效率低，而且很不安全。在貨物抵達(dá)目的地后，還需再次人工操作，把貨物移到叉車夠得到的位置，然后由叉車操作卸貨。
[0003]當(dāng)然，也可以在卡車上安裝隨車吊或汽車尾板升降機(jī)以替代人力。但是這些機(jī)械一般都是從汽車變速器上取力，因而涉及到汽車的重大改裝，受到法規(guī)的限制；而且也價(jià)格不菲；還會(huì)影響到汽車的載重量，不可能大范圍推廣。
[0004]統(tǒng)計(jì)顯示，在全部勞動(dòng)意外事故中，傳統(tǒng)的裝貨卸貨工序采用的設(shè)備是叉車、隨車吊或者汽車尾板升降機(jī)等。但都有其缺陷:或是無(wú)法將重物移入汽車貨廂內(nèi)部，無(wú)法在貨廂內(nèi)碼垛；或是設(shè)備改造工程太大，無(wú)法普及。
[0005]后來(lái)，就發(fā)明了隨車式裝卸貨作業(yè)設(shè)備，申請(qǐng)?zhí)枮?201210332248.9，這種設(shè)備上配套使用的可伸縮插腿裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?201210333165.1，該可伸縮插腿裝置為齒輪齒條式，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，使用可靠性不高，容易產(chǎn)生故障，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、不容易產(chǎn)生故障的裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置。
[0007]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體，在后車體的底端面固定有直線軌道槽，在直線軌道槽內(nèi)滑動(dòng)連接有伸縮插腿，在伸縮插腿的前端部安裝有行走輪，在后車體上固定有直線導(dǎo)向槽，直線導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向與直線軌道槽的長(zhǎng)度方向呈銳角相交，在直線導(dǎo)向槽上方的后車體上鉸接有油缸，在油缸的活塞桿上鉸接有連桿，連桿的另一端與伸縮插腿的后端部相鉸接。
[0008]所述直線導(dǎo)向槽的長(zhǎng)度方向與直線軌道槽的長(zhǎng)度方向相交所成的角度數(shù)為60°。
[0009]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、不容易產(chǎn)生故障等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]該裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體1，在后車體I的底端面固定有直線軌道槽2，在直線軌道槽2內(nèi)滑動(dòng)連接有伸縮插腿3，在伸縮插腿3的前端部安裝有行走輪4，在后車體I上固定有直線導(dǎo)向槽5，直線導(dǎo)向槽5的長(zhǎng)度方向與直線軌道槽2的長(zhǎng)度方向呈銳角相交，在直線導(dǎo)向槽5上方的后車體I上鉸接有油缸6，在油缸6的活塞桿上鉸接有連桿7，連桿7的另一端與伸縮插腿3的后端部相鉸接。
[0013]所述直線導(dǎo)向槽5的長(zhǎng)度方向與直線軌道槽2的長(zhǎng)度方向相交所成的角度數(shù)為60。。
[0014]工作時(shí)，油缸6的活塞桿頭部沿著直線導(dǎo)向槽5傾斜向下推出，通過(guò)連桿7使得伸縮插腿3往后縮進(jìn)；油缸6的活塞桿頭部沿著直線導(dǎo)向槽5傾斜向上縮回，通過(guò)連桿7使得伸縮插腿3往前伸出。
【權(quán)利要求】
1.一種裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置，包括后車體(1)，在后車體(I)的底端面固定有直線軌道槽(2)，在直線軌道槽(2)內(nèi)滑動(dòng)連接有伸縮插腿(3)，在伸縮插腿(3)的前端部安裝有行走輪(4)，其特征是:在后車體(I)上固定有直線導(dǎo)向槽(5)，直線導(dǎo)向槽(5)的長(zhǎng)度方向與直線軌道槽(2)的長(zhǎng)度方向呈銳角相交，在直線導(dǎo)向槽(5)上方的后車體(I)上鉸接有油缸(6)，在油缸(6)的活塞桿上鉸接有連桿(7)，連桿(7)的另一端與伸縮插腿(3)的后端部相絞接。
2.如權(quán)利要求1所述的裝卸機(jī)器人的斜槽型可伸縮插腿裝置，其特征是:所述直線導(dǎo)向槽(5)的長(zhǎng)度方向與直線軌道槽(2)的長(zhǎng)度方向相交所成的角度數(shù)為60°。
【文檔編號(hào)】B66F9/22GK203639091SQ201320646752
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】朱紅蔚, 邊道光 申請(qǐng)人:朱紅蔚