電梯防夾安全系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了電梯防夾安全系統(tǒng),包括設(shè)在第一轎廂門(1)門邊上的第一凹槽(101)和第二轎廂門(2)門邊上的第二凹槽(201);第一凹槽(101)和第二凹槽(201)分別在垂直方向貫穿第一轎廂門(1)和第二轎廂門(2)的門邊;所述第一凹槽(101)內(nèi)設(shè)有伸縮舌(3);所述第二凹槽(201)的槽底設(shè)有接觸傳感器(4)。本實(shí)用新型可以有效防止異物夾入轎廂門,能有效的檢測(cè)到細(xì)軟的線形異物,而且具有較高的靈敏度和穩(wěn)定性。
【專利說明】電梯防夾安全系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電梯防夾安全系統(tǒng),屬于電梯【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]通常來說,電梯的轎廂門裝置中均設(shè)置有安全機(jī)構(gòu),當(dāng)轎廂門內(nèi)夾入乘客身體或其它物品時(shí),該安全機(jī)構(gòu)會(huì)使關(guān)門動(dòng)作停止而逆轉(zhuǎn)為開門動(dòng)作。目前常用的做法是檢測(cè)門機(jī)的電機(jī)速度和加速度,當(dāng)轎廂門在關(guān)門過程中遇到阻擋物,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速或加速度將受到影響,從而可以判斷是否有夾入異物。但是這種方式對(duì)于細(xì)軟的線性異物的識(shí)別度很低,如狗鏈、跳繩。
[0003]為此,在例如在CN10164317A的專利文獻(xiàn)中,公開了一種避免狗鏈等條狀物體被夾入電梯的方法,這種方法是在電梯門擋側(cè)設(shè)置繩索狀的檢測(cè)體,當(dāng)異物接觸繩索狀的檢測(cè)體時(shí),繩索狀的檢測(cè)體會(huì)拉動(dòng)它兩端連接的檢測(cè)開關(guān),從而檢測(cè)到異物并作開門動(dòng)作處理。這種方式的繩索狀的檢測(cè)體容易被進(jìn)出的乘客或物體鉤帶,不僅影響正常的出入,而且經(jīng)常地觸碰也容易導(dǎo)致靈敏度下降甚至失靈。有時(shí),兒童可能會(huì)拉扯檢測(cè)體,導(dǎo)致電梯無法正常運(yùn)行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于,提供一種電梯防夾安全系統(tǒng)。它可以有效防止異物夾入轎廂門,能有效的檢測(cè)到細(xì)軟的線形異物,而且具有較高的靈敏度和穩(wěn)定性。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:電梯防夾安全系統(tǒng),其特點(diǎn)是:包括設(shè)在第一轎廂門門邊上的第一凹槽和第二轎廂門門邊上的第二凹槽;第一凹槽和第二凹槽分別在垂直方向貫穿第一轎廂門和第二轎廂門的門邊;所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有橡膠質(zhì)的伸縮舌;所述第二凹槽的槽底設(shè)有接觸傳感器。當(dāng)?shù)谝晦I廂門和第二轎廂門合攏后,第一凹槽和第二凹槽位置相對(duì),然后伸縮舌部分進(jìn)入第二凹槽,且與接觸傳感器保持一定的間隙,然后由電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮舌繼續(xù)深入第二凹槽。
[0006]前述的電梯防夾安全系統(tǒng)中,所述第一凹槽上設(shè)有兩排傳動(dòng)輥,傳動(dòng)輥分立于伸縮舌兩側(cè),并夾緊伸縮舌;且伸縮舌和第一凹槽的槽底之間設(shè)有復(fù)位彈簧,所述每個(gè)傳動(dòng)輥上均設(shè)有編碼器。
[0007]前述的電梯防夾安全系統(tǒng)中,所述接觸式傳感屏包括多條縱向排列的彈性毛細(xì)管道,所述毛細(xì)管道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電液;彈性毛細(xì)管道兩側(cè)均設(shè)有橡膠保護(hù)膜;接觸式傳感屏固定在第二凹槽的槽底,且第二凹槽的側(cè)壁上設(shè)有固定用的凸起,所述凸起上固定有可拆卸的限位片。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型通過在門的側(cè)壁上設(shè)置凹槽,在凹槽內(nèi)設(shè)置接觸式傳感屏,而相對(duì)側(cè)的轎廂門則設(shè)置伸縮舌,當(dāng)兩扇轎廂門合攏后,伸縮舌進(jìn)一步移動(dòng)并將異物推向接觸式傳感屏,從而可以到檢測(cè)是否有異物夾入。伸縮舌的這一過程均可在關(guān)門后實(shí)現(xiàn),即伸縮舌的活動(dòng)空間處于封閉的環(huán)境中,不受外界其它因素的影響,所以檢測(cè)更為穩(wěn)定、精確。而且控制凹槽內(nèi)限位片的厚度即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的靈敏度,因此調(diào)節(jié)檢測(cè)靈敏度變得更為方便。另外,伸縮舌上連接裝有編碼器的傳動(dòng)輥,當(dāng)伸縮舌在關(guān)門過程中接觸到異物將觸發(fā)傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器上變會(huì)產(chǎn)生信號(hào),從而可檢測(cè)到異物是否被夾入,這個(gè)過程對(duì)于檢測(cè)較大物體時(shí)相對(duì)比較有效。所以本實(shí)用新型實(shí)際上在整個(gè)過程中可以進(jìn)行2道檢測(cè)。第一道通過編碼器實(shí)現(xiàn),第二道通過接觸式傳感屏實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過第一道檢測(cè)而未被檢測(cè)出來的異物(經(jīng)過第一道檢測(cè)的篩選,一般只有可能漏掉一些細(xì)軟的線型異物),被夾入轎廂門后,伸縮舌會(huì)繼續(xù)深入凹槽進(jìn)行一個(gè)推壓的動(dòng)作,如還有異物,則接觸式傳感屏將檢測(cè)到接觸信號(hào)。本實(shí)用新型相對(duì)于其他安全機(jī)構(gòu)更加地安全可靠。
[0009]而且本實(shí)用新型使用了一種新式的接觸式傳感屏,它使用多條充滿導(dǎo)電液的彈性毛細(xì)管實(shí)現(xiàn)接觸式的傳感,相對(duì)于其他接觸式傳感器,它具有成本低、反應(yīng)靈敏、出錯(cuò)率低的優(yōu)點(diǎn),而且更換也十分方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖2是圖1的A部放大圖;
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明,但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0014]實(shí)施例。電梯防夾安全系統(tǒng),如圖1和圖2所示,包括設(shè)在第一轎廂門1門邊上的第一凹槽101和第二轎廂門2門邊上的第二凹槽201 ;第一凹槽101和第二凹槽201分別在垂直方向貫穿第一轎廂門1和第二轎廂門2的門邊;所述第一凹槽101內(nèi)設(shè)有伸縮舌3 ;所述第二凹槽201的槽底設(shè)有接觸傳感器4。所述第一凹槽101上設(shè)有兩排傳動(dòng)輥102,傳動(dòng)輥102分立于伸縮舌3兩側(cè),并夾緊伸縮舌3 ;且伸縮舌3和第一凹槽101的槽底之間設(shè)有復(fù)位彈簧103,所述每個(gè)傳動(dòng)輥102上均設(shè)有編碼器。所述接觸式傳感屏4包括多條縱向排列的彈性毛細(xì)管道401,所述毛細(xì)管道401內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電液;彈性毛細(xì)管道401兩側(cè)均設(shè)有橡膠保護(hù)膜402 ;接觸式傳感屏4固定在第二凹槽201的槽底,且第二凹槽201的側(cè)壁上設(shè)有固定用的凸起,所述凸起上固定有可拆卸的限位片202。轎廂門關(guān)閉后,伸縮舌3向圖3中箭頭所示方向運(yùn)動(dòng),以進(jìn)行線形異物的檢測(cè)。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理:在兩扇對(duì)開門的轎廂門的門邊均設(shè)置垂直方向貫穿門邊的凹槽,其中一個(gè)凹槽內(nèi)設(shè)置伸縮部件,且伸縮部件部分突出凹槽設(shè)置,另一個(gè)凹槽的槽底設(shè)有接觸式傳感屏;當(dāng)兩扇轎廂門合攏后,兩個(gè)凹槽位置相對(duì),伸縮部件的突出部分伸入相對(duì)轎廂門上的凹槽,此時(shí)伸縮部件與接觸式傳感屏保持有一定的間隙,然后由電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮部件繼續(xù)深入相對(duì)轎廂門上的凹槽,直至與接觸式傳感屏的限位片接觸,如果兩扇轎廂門合攏后仍然夾有線形異物,只要線形異物的直徑大于限位片厚度,則線形異物將被伸縮部件推至與接觸式傳感屏接觸,只要接觸式傳感屏探測(cè)到有異物接觸,則發(fā)送異常信號(hào)至門機(jī)控制系統(tǒng),門機(jī)控制系統(tǒng)相應(yīng)地做出開門控制處理。所述伸縮部件所在凹槽的側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置傳動(dòng)輥,伸縮部件夾持在兩側(cè)的傳動(dòng)輥中,每個(gè)傳動(dòng)輥上都設(shè)有編碼器實(shí)時(shí)采集傳動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)信息,當(dāng)兩扇轎廂門的合攏過程中,如果碰到其它異物,則伸縮部件會(huì)因外力縮回凹槽,而縮回過程中傳動(dòng)輥發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),編碼器采集到轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)后發(fā)送至門機(jī)控制系統(tǒng),門機(jī)控制系統(tǒng)相應(yīng)地做出開門控制處理,這樣就可避免較大異物被夾入。所述接觸式傳感屏由縱向排列的多條彈性毛細(xì)管道組成,毛細(xì)管道包覆在兩片橡膠保護(hù)膜內(nèi),所有毛細(xì)管道內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電液,且毛細(xì)管道兩端分別連接有電極,通過檢測(cè)各個(gè)毛細(xì)管道的電阻以確定是否有異物,當(dāng)有異物被伸縮部件推至與接觸式傳感屏接觸時(shí),至少有一條毛細(xì)管道被擠壓變形,導(dǎo)致導(dǎo)電液被分隔,從而電阻值急劇增大;所述設(shè)有接觸式傳感屏的凹槽內(nèi)還設(shè)有限位片接觸以限制伸縮部件的行程,通過調(diào)節(jié)限位片的厚度便可調(diào)節(jié)接觸式傳感屏對(duì)異物檢測(cè)的靈敏度。
【權(quán)利要求】
1.電梯防夾安全系統(tǒng),其特征在于:包括設(shè)在第一轎廂門(1)門邊上的第一凹槽(101)和第二轎廂門(2)門邊上的第二凹槽(201);第一凹槽(101)和第二凹槽(201)分別在垂直方向貫穿第一轎廂門(1)和第二轎廂門(2)的門邊;所述第一凹槽(101)內(nèi)設(shè)有伸縮舌(3);所述第二凹槽(201)的槽底設(shè)有接觸傳感器(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯防夾安全系統(tǒng),其特征在于:所述第一凹槽(101)上設(shè)有兩排傳動(dòng)輥(102),傳動(dòng)輥(102)分立于伸縮舌(3)兩側(cè),并夾緊伸縮舌(3);且伸縮舌(3)和第一凹槽(101)的槽底之間設(shè)有復(fù)位彈簧(103),所述每個(gè)傳動(dòng)輥(102)上均設(shè)有編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯防夾安全系統(tǒng),其特征在于:所述接觸式傳感屏(4)包括多條縱向排列的彈性毛細(xì)管道(401),所述毛細(xì)管道(401)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電液;彈性毛細(xì)管道(401)兩側(cè)均設(shè)有橡膠保護(hù)膜(402);接觸式傳感屏(4)固定在第二凹槽(201)的槽底,且第二凹槽(201)的側(cè)壁上設(shè)有固定用的凸起,所述凸起上固定有可拆卸的限位片(202)。
【文檔編號(hào)】B66B13/26GK203529676SQ201320674655
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】沈方根, 徐斌, 蘭文東 申請(qǐng)人:怡達(dá)快速電梯有限公司