一種起重機(jī)的安全監(jiān)控器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)的安全監(jiān)控器，該安全監(jiān)控器包括：安裝在起重機(jī)上并用于檢測(cè)起重機(jī)械吊起重量的重力傳感器；設(shè)置于所述起重機(jī)電機(jī)電路的電流互感器；單片機(jī)，分別與所述重力傳感器、所述電流互感器以及起重機(jī)的電機(jī)信號(hào)連接，并在重力傳感器或電流互感器傳輸?shù)男盘?hào)超過設(shè)定閾值時(shí)，所述單片機(jī)控制電機(jī)停止。本實(shí)用新型的有益效果為：通過重力傳感器、電流互感器反饋起重機(jī)的工作信息，并通過單片機(jī)對(duì)反饋的信息進(jìn)行判斷，在反饋的信息超過設(shè)定時(shí)，控制電機(jī)停止，提高了起重機(jī)的使用安全性。
【專利說明】一種起重機(jī)的安全監(jiān)控器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械控制的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種起重機(jī)的安全監(jiān)控器。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)設(shè)備在設(shè)計(jì)之初都有一個(gè)使用工況和使用壽命的考慮。同時(shí)起重機(jī)設(shè)備在使用過程中需要保護(hù)和管理。目前沒有完善的、集成化程度高的控制裝置、控制元件來完成此功能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種起重機(jī)的安全監(jiān)控器，以解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)的安全監(jiān)控器，該安全監(jiān)控器包括:
[0006]安裝在起重機(jī)上并用于檢測(cè)起重機(jī)械吊起重量的重力傳感器；
[0007]設(shè)置于所述起重機(jī)電機(jī)電路的電流互感器；
[0008]單片機(jī)，分別與所述重力傳感器、所述電流互感器以及起重機(jī)的電機(jī)信號(hào)連接，并在重力傳感器或電流互感器傳輸?shù)男盘?hào)超過設(shè)定閾值時(shí)，所述單片機(jī)控制電機(jī)停止。
[0009]優(yōu)選的，所述重力傳感器通過放大電路和濾波電路與所述單片機(jī)連接。
[0010]優(yōu)選的，所述電流互感器通過放大電路和濾波電路與所述單片機(jī)信號(hào)連接。
[0011]優(yōu)選的，該安全監(jiān)控器還包括電壓互感器，所述電壓互感器通過濾波電路與所述單片機(jī)信號(hào)連接，所述單片機(jī)在電壓互感器反饋回的電壓值超過設(shè)定的閾值時(shí)，控制電機(jī)停止。
[0012]優(yōu)選的，所述單片機(jī)通過延時(shí)繼電器與電機(jī)連接。
[0013]優(yōu)選的，該安全監(jiān)控器還包括與所述單片機(jī)信號(hào)連接的指示燈。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:通過重力傳感器、電流互感器反饋起重機(jī)的工作信息，并通過單片機(jī)對(duì)反饋的信息進(jìn)行判斷，在反饋的信息超過設(shè)定時(shí)，控制電機(jī)停止，提高了起重機(jī)的使用安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的安全監(jiān)控器的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種起重機(jī)的安全監(jiān)控器，該安全監(jiān)控器包括:[0018]安裝在起重機(jī)上并用于檢測(cè)起重機(jī)械吊起重量的重力傳感器；
[0019]設(shè)置于起重機(jī)電機(jī)電路的電流互感器；
[0020]單片機(jī)，分別與重力傳感器、電流互感器以及起重機(jī)的電機(jī)信號(hào)連接，并在重力傳感器或電流互感器傳輸?shù)男盘?hào)超過設(shè)定閾值時(shí)，單片機(jī)控制電機(jī)停止。
[0021]其中的，重力傳感器通過放大電路和濾波電路與單片機(jī)連接。電流互感器通過放大電路和濾波電路與單片機(jī)信號(hào)連接。
[0022]此外，該安全監(jiān)控器還包括電壓互感器，電壓互感器通過濾波電路與單片機(jī)信號(hào)連接，以及與單片機(jī)信號(hào)連接的指示燈。
[0023]在工作時(shí)，電流互感器連接到電機(jī)主回路中，當(dāng)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電流互感器中會(huì)輸出0-20mA的電流信號(hào)，經(jīng)過監(jiān)控器內(nèi)部的濾波電流最終給到單片機(jī)的75號(hào)管腳。單片機(jī)經(jīng)過內(nèi)部程序的算法對(duì)電機(jī)的運(yùn)行情況進(jìn)行判斷:當(dāng)給定信號(hào)已到達(dá)，但電機(jī)未在300mS內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)起來時(shí)，單片機(jī)控制電機(jī)停止，并給出報(bào)警信號(hào)，提示系統(tǒng)錯(cuò)誤。在電機(jī)在高速以及低速之間轉(zhuǎn)換時(shí)，直接以高速度啟動(dòng)電機(jī)會(huì)引起高的啟動(dòng)電流，這會(huì)使電機(jī)的溫度迅速升高。為了防止電機(jī)過熱，單片機(jī)控制電機(jī)以低速度開始動(dòng)作，在啟動(dòng)高速時(shí)，單片機(jī)先啟動(dòng)低速，并通過單片機(jī)內(nèi)的內(nèi)部繼電器按設(shè)置時(shí)間延時(shí)Xs后才啟動(dòng)高速。直接在高速下停止會(huì)導(dǎo)致剎車過度磨損。為了保護(hù)剎車內(nèi)襯材料，在機(jī)械剎車關(guān)閉之前，起重機(jī)綜合保護(hù)器會(huì)先以低速度開始運(yùn)行一會(huì)兒。在高速提升過程中停車時(shí)，當(dāng)操作者直接從高速停止時(shí)，單片機(jī)按設(shè)置時(shí)間延時(shí)Xs后才斷開低速。兩種時(shí)間參數(shù)可在功能菜單中設(shè)置。同時(shí)，在電機(jī)主回路中的電流超過設(shè)定的閾值時(shí)，單片機(jī)控制電機(jī)停止。
[0024]在上述實(shí)施例中，通過重力傳感器、電流互感器反饋起重機(jī)的工作信息，并通過單片機(jī)對(duì)反饋的信息進(jìn)行判斷，在反饋的信息超過設(shè)定時(shí)，控制電機(jī)停止，提高了起重機(jī)的使用安全性。
[0025]另外，安全監(jiān)控器還包括電壓互感器，所述電壓互感器通過濾波電路與所述單片機(jī)信號(hào)連接，所述單片機(jī)在電壓互感器反饋回的電壓值超過設(shè)定的閾值時(shí)，控制電機(jī)停止。通過電壓互感器對(duì)電機(jī)線路的電壓的檢測(cè)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)的電壓安全，如電機(jī)缺相、電壓超過電機(jī)額定電壓等情況，避免電機(jī)損壞。
[0026]通過重力傳感器檢測(cè)到起重機(jī)的起重載荷，在起重載荷超過設(shè)定閾值時(shí)，單片機(jī)控制電機(jī)停止。此外，起重機(jī)在設(shè)計(jì)只初會(huì)根據(jù)他的的承重等級(jí)，給出一個(gè)固有的安全工作周期，根據(jù)計(jì)算遞減計(jì)數(shù)。包括某一負(fù)載下的運(yùn)行時(shí)間、總的運(yùn)行時(shí)間(與負(fù)載無關(guān))和啟動(dòng)次數(shù)都直接與起重葫蘆的承重等級(jí)和理論使用壽命有關(guān)。
[0027]根據(jù)起重機(jī)的工作忙閑程度和載荷變化程度把起重機(jī)分為輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)。
[0028]起重機(jī)的理論使用壽命被定義為“Safe Working Period”(簡(jiǎn)稱:SWP)。起重機(jī)的SWP值取決于具體的情況，根據(jù)起重機(jī)的使用時(shí)間和負(fù)載情況可以計(jì)算出起重機(jī)的SWP值。監(jiān)控單元會(huì)以百分比的形式來顯示起重機(jī)的SWP值。一個(gè)新起重機(jī)的SWP值會(huì)被標(biāo)定為100%。但起重機(jī)的設(shè)計(jì)使用壽命會(huì)根據(jù)具體的工作級(jí)別而有所不同。當(dāng)起重機(jī)的SWP值降到零時(shí)，必須對(duì)起重機(jī)進(jìn)行檢修。經(jīng)過檢修后，SWP值需要被重新標(biāo)定。當(dāng)SWP值降到設(shè)置下限時(shí)，監(jiān)控單元不會(huì)阻止起重機(jī)的運(yùn)行，但會(huì)給出警告信號(hào)，而且繼續(xù)使用起重機(jī)是沒有安全保障的。[0029]起重機(jī)剎車片的理論使用壽命被定義為“Brake Safe WorkingPeriocT(Br-SWP)。起重機(jī)的Br-SWP值取決起重機(jī)的啟動(dòng)和停止的次數(shù)。監(jiān)控單元會(huì)以百分比的形式來顯示起重機(jī)的Br-SWP值。一個(gè)新起重機(jī)的Br-SWP值會(huì)被標(biāo)定為100%。當(dāng)起重機(jī)的Br-SWP值降到零時(shí)，必須對(duì)起重機(jī)進(jìn)行檢修。經(jīng)過檢修后，Br-SWP值需要被重新標(biāo)定。當(dāng)Br-SWP值降到零時(shí)，監(jiān)控單元不會(huì)阻止起重機(jī)的運(yùn)行，但會(huì)給出警告信號(hào)，而且繼續(xù)使用起重機(jī)是沒有安全保障的。以下是關(guān)鍵計(jì)算公式
[0030]SWP% 的計(jì)算公式為
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)的安全監(jiān)控器，其特征在于，包括: 安裝在起重機(jī)上并用于檢測(cè)起重機(jī)械吊起重量的重力傳感器； 設(shè)置于所述起重機(jī)電機(jī)電路的電流互感器； 單片機(jī)，分別與所述重力傳感器、所述電流互感器以及起重機(jī)的電機(jī)信號(hào)連接，并在重力傳感器或電流互感器傳輸?shù)男盘?hào)超過設(shè)定閾值時(shí)，所述單片機(jī)控制電機(jī)停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的安全監(jiān)控器，其特征在于，所述重力傳感器通過放大電路和濾波電路與所述單片機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)的安全監(jiān)控器，其特征在于，所述電流互感器通過放大電路和濾波電路與所述單片機(jī)信號(hào)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的安全監(jiān)控器，其特征在于，還包括電壓互感器，所述電壓互感器通過濾波電路與所述單片機(jī)信號(hào)連接，所述單片機(jī)在電壓互感器反饋回的電壓值超過設(shè)定的閾值時(shí)，控制電機(jī)停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)的安全監(jiān)控器，其特征在于，所述單片機(jī)通過延時(shí)繼電器與電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)的安全監(jiān)控器，其特征在于，還包括與所述單片機(jī)信號(hào)連接的指示燈。
【文檔編號(hào)】B66C15/00GK203715097SQ201320876020
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】梁衛(wèi)東 申請(qǐng)人:奧力通起重機(jī)(北京)有限公司