用于調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了用于調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的方法。該方法包括以下步驟：（S10）在網(wǎng)絡(luò)的第一節(jié)點(30a)處接收包括網(wǎng)絡(luò)的第二節(jié)點（30b）的標(biāo)識信息的至少一個指示消息；（S20）在第一節(jié)點（30a）處接收指示利用與第一節(jié)點（30a）相關(guān)聯(lián)的至少一個參數(shù)傳感器感測的參數(shù)的參數(shù)信息；（S30）確定是否所述至少一個指示消息與所述參數(shù)信息時間相關(guān)；（S40）如果確定相關(guān)，則將關(guān)于第二節(jié)點（30b）的相關(guān)性信息添加到第一節(jié)點（30a）的登記表中。
【專利說明】用于調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的方法和設(shè)備，特別涉及用于調(diào)試照明系統(tǒng)的光源的方法和設(shè)備，其中，需要光源的基于個體和局部的控制。

【背景技術(shù)】
[0002]市政當(dāng)局處于提高能量效率以符合立法和環(huán)境目的的壓力下。他們還面臨著特別是為了夜晚和自然保護(hù)而解決光污染問題的呼聲。但是同時，安全仍然是一個極為重要的關(guān)注點。因此，已經(jīng)對僅僅在需要其的地方和時間才提供光的系統(tǒng)上開展了研究。這樣的系統(tǒng)需要被設(shè)計成最小化光浪費，而不危及人的安全。例如，這樣的系統(tǒng)感測個體化光源周圍的活動，當(dāng)存在活動時將照明調(diào)整到最大水平，以及當(dāng)不存在活動時將照明調(diào)整到極低水平。這樣的系統(tǒng)可以節(jié)約高達(dá)80%的能量成本，同時維持街道上的安全。
[0003]在這樣的例如用 申請人:的LumiMot1n實現(xiàn)的按需照明的系統(tǒng)中，需要節(jié)點(例如，街燈)對于在位于特定范圍內(nèi)的相鄰節(jié)點處檢測到街道用戶而做出反應(yīng)。相應(yīng)地，當(dāng)節(jié)點從另一節(jié)點接收到檢測消息時，它需要知道是否對該消息做出反應(yīng)。換句話說，該節(jié)點需要知道它是否僅僅處于偵聽范圍中而無需任何動作，或者是否該消息源自有關(guān)鄰居節(jié)點且必須采取動作(例如，打開電燈)。為了對此進(jìn)行區(qū)分，按需照明系統(tǒng)通常保持一個鄰居節(jié)點表，并且基于表中的發(fā)送節(jié)點的位置來決定其是否應(yīng)該做出反應(yīng)。
[0004]在目前的系統(tǒng)中，通過使用發(fā)送節(jié)點的身份和所述發(fā)送節(jié)點的消息的平均RSSI(接收信號強(qiáng)度指示)值并將該表從強(qiáng)RSSI到弱RSSI排列，來創(chuàng)建該表。然而，RSSI值與距離之間的關(guān)系是一種不可靠的關(guān)系，節(jié)點可能處于表中的錯誤位置。在某些情況下，這可能導(dǎo)致所述系統(tǒng)的不可接受的行為，因而需要該表的正確。這意味著該表必須由施工工程師例如使用移動計算機(jī)在現(xiàn)場進(jìn)行人工適配。未根據(jù)需要行動的每個節(jié)點所需的該適配將導(dǎo)致不便和成本增加。
[0005]WO 2007/029186描述了一種用于照明調(diào)試的方法，其根據(jù)照明設(shè)備的標(biāo)識號來確定所述照明設(shè)備的位置。通過向有問題的照明設(shè)備發(fā)送包括第一標(biāo)識號的指示符命令并且檢測該照明設(shè)備對所述指示符命令的響應(yīng)而確定該位置。然后，在圖上人工或自動地輸入該照明設(shè)備的位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一個目的在于提供用于調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的方法和設(shè)備，其允許可靠地確定網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的登記表，優(yōu)選地是鄰居表。
[0007]該目的通過獨立權(quán)利要求的特征來實現(xiàn)。
[0008]本發(fā)明所基于的思想是，根據(jù)所接收的指示消息與所感測到的物理參數(shù)之間的相關(guān)性(并發(fā)性)，來得出結(jié)論。當(dāng)利用第一節(jié)點的傳感器感測到的物理參數(shù)(例如光強(qiáng)度)改變(或具有特定值)并且第一節(jié)點與所述感測到的改變(或特定值)時間相關(guān)地接收到包括第二節(jié)點的標(biāo)識信息(例如，唯一節(jié)點號，網(wǎng)絡(luò)地址等等)的指示消息時，第一節(jié)點可以斷定該物理參數(shù)與具有所述標(biāo)識信息的第二節(jié)點相關(guān)聯(lián)。因此，第一節(jié)點可以根據(jù)所感測到的物理參數(shù)與指示消息的接收之間的時間(按年月順序的)相關(guān)性，來斷定第二節(jié)點是鄰居節(jié)點。在這種情況下，第一節(jié)點可以將優(yōu)選地包括第二節(jié)點的標(biāo)識信息的相關(guān)性信息添加到其登記表中，該登記表優(yōu)選地是鄰居表。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，用于調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的方法優(yōu)選地包括以下步驟:
-在網(wǎng)絡(luò)的第一節(jié)點處接收包括網(wǎng)絡(luò)的第二節(jié)點的標(biāo)識信息的至少一個指示消息；
-在第一節(jié)點處接收參數(shù)信息，該參數(shù)信息指示利用與第一節(jié)點相關(guān)聯(lián)的至少一個參數(shù)傳感器感測的參數(shù)；
-確定是否所述至少一個指示消息與所述參數(shù)信息彼此時間相關(guān)；以及 -如果確定相關(guān)，則將關(guān)于第二節(jié)點的相關(guān)性信息添加到第一節(jié)點的登記表中。
[0010]相應(yīng)地，當(dāng)?shù)谝还?jié)點接收到發(fā)至或發(fā)自第二節(jié)點且包括第二節(jié)點的標(biāo)識信息的指示消息并且與第一節(jié)點相關(guān)聯(lián)的參數(shù)傳感器與該指示消息的接收時間相關(guān)地感測到例如(物理)參數(shù)的改變時，可以斷定所述改變與具有所述標(biāo)識信息的第二節(jié)點相關(guān)聯(lián)。該指示消息由第一節(jié)點經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)接收。獨立于指示消息的接收，參數(shù)傳感器感測物理參數(shù)，并且然后使用以下項之一來向第一節(jié)點提供相應(yīng)的參數(shù)信息:網(wǎng)絡(luò)、有線通信或無線通信(例如，紅外線、藍(lán)牙等等)。時間相關(guān)性可以包括:兩個事件(改變和接收)大體上同時發(fā)生，或者在預(yù)定時間間隔內(nèi)發(fā)生。此外，時間相關(guān)性可以僅僅在所感測到的參數(shù)改變滿足至少一個預(yù)定條件(例如，在預(yù)定義范圍內(nèi))時才被確定(認(rèn)可)。
[0011]如上所述，參數(shù)傳感器可以感測參數(shù)的改變。然而，參數(shù)傳感器也可以感測參數(shù)狀態(tài)，例如，該參數(shù)是否存在(例如，燈開著或燈滅了)或者參數(shù)值(例如調(diào)光水平)。在這種情況下，時間相關(guān)性可以包括，指示消息的接收和大體上同時或在預(yù)定時間間隔內(nèi)感測到的參數(shù)狀態(tài)彼此相關(guān)。該相關(guān)性優(yōu)選地僅僅在所感測的參數(shù)狀態(tài)滿足至少一個預(yù)定條件時被確定(認(rèn)可)。例如，所感測的參數(shù)狀態(tài)可以與預(yù)定參數(shù)狀態(tài)相比較。例如，當(dāng)?shù)谝还?jié)點接收到指示消息并且參數(shù)傳感器大體上同時感測到該參數(shù)存在(例如，燈開著)時，第一節(jié)點可以確定所述相關(guān)性。在下文中，術(shù)語“感測參數(shù)”包括，感測上述改變或狀態(tài)。
[0012]參數(shù)傳感器感測參數(shù),并且然后向第一節(jié)點提供指示所感測的參數(shù)(例如，參數(shù)狀態(tài)和/或參數(shù)改變)的參數(shù)信息。優(yōu)選地，在指示消息與參數(shù)信息中包括的信息之間存在直接相關(guān)性。例如，指示消息可以指示，與第二節(jié)點相關(guān)聯(lián)的電燈現(xiàn)在正逐漸變亮。當(dāng)?shù)谝还?jié)點的參數(shù)傳感器與指示消息的接收大體上同時感測到光強(qiáng)度的增加，可以可靠地確定相關(guān)性(即，可以斷定第一節(jié)點和第二節(jié)點是鄰居)。
[0013]參數(shù)信息還可以包括相對于傳感器和/或第一節(jié)點的關(guān)于所感測的參數(shù)的空間信息?？臻g信息可以包括以下至少一項:所感測的參數(shù)相對于傳感器和/或第一節(jié)點的方向信息(例如，地理方向等)和(例如，通過RSSI等獲得的)距離信息。方向信息可以通過使用方向敏感的參數(shù)傳感器來獲得。所述參數(shù)信息于是可以至少部分地被包括在下述相關(guān)性信息中。
[0014]如上所述，當(dāng)指示消息的接收與參數(shù)信息的接收彼此時間相關(guān)時，即當(dāng)它們大體上同時或在預(yù)定時間間隔內(nèi)發(fā)生時，時間相關(guān)性被確定。因此，接收指示消息和接收參數(shù)信息的步驟可以按照任何順序發(fā)生。具體地，第一節(jié)點可以首先接收到指示消息，然后接收到參數(shù)信息，并且反之亦然。
[0015]優(yōu)選地，第一節(jié)點首先接收到指示消息，然后其參數(shù)傳感器在第一節(jié)點請求/命令時感測參數(shù)。在這種情況下，參數(shù)傳感器可以只在指示消息被接收時才被激活(操作)，并且可以以其他方式被禁用。這允許節(jié)約能量，因為參數(shù)傳感器僅在必要時才被操作。然而，參數(shù)傳感器也可以連續(xù)被操作。
[0016]指示消息可以發(fā)自第二節(jié)點或發(fā)至第二節(jié)點。具體地，第二節(jié)點可以在預(yù)定條件下發(fā)出指示消息(例如，使用洪泛)，例如在第二節(jié)點的運動傳感器感測到其周圍區(qū)域中的運動和/或第二節(jié)點的操作狀態(tài)和/或與其關(guān)聯(lián)的負(fù)載改變時。此外，發(fā)至第二節(jié)點的指示消息可以是由網(wǎng)絡(luò)中的中央控制器或任何其他節(jié)點(例如通過洪泛)在網(wǎng)絡(luò)上分發(fā)的消息，其被多個或者甚至所有節(jié)點接收并重新發(fā)送。相應(yīng)地，第一節(jié)點可以接收旨在第二節(jié)點的指示消息，并且可以確認(rèn)所述消息的內(nèi)容以便確定所述相關(guān)性。
[0017]優(yōu)選地，登記表是第一節(jié)點的鄰居表。即，基于所感測的參數(shù)與所接收的指示消息之間的相關(guān)性，可以斷定第一節(jié)點和第二節(jié)點是鄰居。相應(yīng)地，第一節(jié)點可以構(gòu)建(創(chuàng)建)和/或更新具有鄰居節(jié)點的相關(guān)性信息的登記表。具體地，登記表可以包括一個或多個條目，每個條目定義了第一節(jié)點與網(wǎng)絡(luò)的相應(yīng)其他節(jié)點之間的關(guān)系。該關(guān)系可以由相關(guān)性信息表示。針對鄰居節(jié)點的相關(guān)性信息可以至少包括發(fā)自或發(fā)至第二節(jié)點的指示消息中包括的標(biāo)識信息。換句話說，第一節(jié)點知道其鄰居節(jié)點的身份和/或位置。因此，第一節(jié)點可以可靠地構(gòu)建(創(chuàng)建)和/或更新其鄰居節(jié)點表，特別是直接鄰居節(jié)點表，而沒有節(jié)點處于表中的錯誤位置的風(fēng)險。相應(yīng)地，與本領(lǐng)域狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的問題(第一節(jié)點例如基于從被錯誤地指定為鄰居節(jié)點的遠(yuǎn)處節(jié)點接收的消息而做出反應(yīng)(例如，打開電燈))被克服了。
[0018]優(yōu)選地，最開始，第一節(jié)點使用根據(jù)本發(fā)明的方法來創(chuàng)建其登記表。進(jìn)一步地，第一節(jié)點可以不斷地(即，每當(dāng)接收到指示消息且與所感測的參數(shù)的相關(guān)性被確定時)、按照需求(例如，基于中央控制器的請求/命令或第一節(jié)點處的用戶輸入)、或周期性地更新登記表。
[0019]優(yōu)選地，除了第二節(jié)點的標(biāo)識信息之外，指示消息還包括以下項中的至少一項:
-第二節(jié)點和/或與其關(guān)聯(lián)的負(fù)載的操作狀態(tài)信息，
-利用位于第二節(jié)點中、處或附近的相應(yīng)傳感器感測的檢測信息(環(huán)境光強(qiáng)度、溫度等等)，
-與第二節(jié)點的周圍區(qū)域相關(guān)聯(lián)的、利用位于第二節(jié)點中、處或附近的運動傳感器感測的運動信息，
-網(wǎng)絡(luò)中的第二節(jié)點的絕對位置信息，以及 -對至少第二節(jié)點進(jìn)行尋址的命令。
[0020]例如，第二節(jié)點的操作狀態(tài)信息(例如，“燈開著”)可以是關(guān)于利用與第一節(jié)點相關(guān)聯(lián)的至少一個參數(shù)傳感器感測的參數(shù)(例如，光強(qiáng)度)的。在照明系統(tǒng)的情況下，運動信息可以包括與通過第二節(jié)點(例如，電燈)的人相關(guān)聯(lián)的信息。因此，可以建立所述消息與所感測的參數(shù)之間的可靠相關(guān)性。此外，指示消息可以包括第二節(jié)點的絕對位置信息，例如，GPS坐標(biāo)和/或網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的虛擬坐標(biāo)。附加地或替換地，指示消息可以包括對至少第二節(jié)點進(jìn)行尋址的命令。例如，指示消息可以包括指令第二節(jié)點改操作狀態(tài)的命令。然后，該改變可以被第一節(jié)點的參數(shù)傳感器檢測到，因此可以提高所確定的相關(guān)性的可靠性。
[0021]優(yōu)選地，被添加到第一節(jié)點的登記表中的相關(guān)性信息包括在指示消息中包括的第二節(jié)點的標(biāo)識信息，其中標(biāo)識信息可以包括第二節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)地址信息。附加地或替換地，相關(guān)性信息可以至少部分地包括在指示消息中包括的/通過指示消息獲得的上述信息。此夕卜，相關(guān)性信息可以包括第二節(jié)點的位置信息。位置信息可以包括絕對和/或相對位置信息。絕對位置信息可以包括GPS坐標(biāo)和/或網(wǎng)絡(luò)中的虛擬坐標(biāo),如上所述，優(yōu)選地通過指示消息獲得這些坐標(biāo)。相對位置信息可以指示第二節(jié)點相對于第一節(jié)點的位置，其或者按照真實坐標(biāo)(例如，GPS)或者按照虛擬坐標(biāo)(例如，借助于ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中的跳數(shù))。第一節(jié)點自己可以使用例如其自己知道的GPS/虛擬坐標(biāo)(例如，其存儲在第一節(jié)點的存儲器中)和在指示消息中包括的第二節(jié)點的GPS/虛擬坐標(biāo)來導(dǎo)出相對位置信息。此外，相關(guān)性信息可以至少部分地包括上述參數(shù)信息。
[0022]優(yōu)選地，第一節(jié)點至少向第二節(jié)點通知所述相關(guān)性，例如他們是鄰居節(jié)點。具體地，第一節(jié)點可以至少向第二節(jié)點發(fā)送其自己的標(biāo)識信息，包括指示他們是鄰居節(jié)點的通知。附加地或替換地，第一節(jié)點可以至少向第二節(jié)點至少部分地發(fā)送相關(guān)性信息。優(yōu)選地，附加地或替換地，第一節(jié)點向網(wǎng)絡(luò)的至少一個其他節(jié)點(例如，中央控制器)至少部分地通知和/或發(fā)送相關(guān)性信息。這允許快速地構(gòu)建/創(chuàng)建/更新多個節(jié)點的鄰居表。
[0023]優(yōu)選地，當(dāng)沒有發(fā)生相關(guān)時，從登記表中刪除現(xiàn)有相關(guān)性信息。登記表可以包括一個或多個條目，每個條目定義了第一節(jié)點與網(wǎng)絡(luò)的相應(yīng)其他節(jié)點之間的關(guān)系。該關(guān)系可以用相關(guān)性信息表示。當(dāng)?shù)谝还?jié)點接收到指示直接鄰居(第二節(jié)點)的操作狀態(tài)的改變或與其關(guān)聯(lián)的負(fù)載的操作狀態(tài)的改變的指示消息并且這樣的改變未被第一節(jié)點的參數(shù)傳感器檢測到時，可以確定第二節(jié)點不(再)是直接鄰居，并且可以從第一節(jié)點的登記表中刪除對應(yīng)條目(例如，包括相關(guān)性信息)。這確保了，即使網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點的位置和/或數(shù)目改變了，登記表也被保持是最新的。只有當(dāng)不相關(guān)被確定了預(yù)定次數(shù)時，第一節(jié)點才可以刪除現(xiàn)有相關(guān)性信息。例如，如果第一節(jié)點接收到與第二節(jié)點相關(guān)聯(lián)的兩個或更多個指示消息并且在預(yù)定比例的情形下或者甚至在每個情形下，未確定與參數(shù)信息的時間相關(guān)性，則可以從第一節(jié)點的登記表中刪除第二節(jié)點。
[0024]優(yōu)選地，用于調(diào)試節(jié)點的方法的步驟在相關(guān)性信息(條目)被添加到登記表之前被執(zhí)行多次。換句話說，只有當(dāng)相關(guān)性被確定(認(rèn)可)了多次時，才將相關(guān)性信息添加到第一節(jié)點的登記表中。優(yōu)選地，相關(guān)性的確實性被確定且存儲在臨時登記表中，并且當(dāng)該確實性達(dá)到預(yù)定閾值(即，相關(guān)性已經(jīng)被確定/認(rèn)可了預(yù)定次數(shù))時，將相關(guān)性信息添加到登記表中。因此，相關(guān)性信息的可靠性被進(jìn)一步提高，這是因為例如，實際上不相關(guān)的所接收的指示消息與所接收的參數(shù)信息之間的并發(fā)不被考慮且不會導(dǎo)致不正確的條目進(jìn)入到登記表中。例如，在街道照明系統(tǒng)的情況下，第一節(jié)點可能接收到這樣的指示消息，其指示第二節(jié)點(其不是鄰居節(jié)點，而是遠(yuǎn)處節(jié)點)的電燈在逐漸變亮。當(dāng)?shù)谝还?jié)點的參數(shù)傳感器同時感測到例如由通過的小車導(dǎo)致的光強(qiáng)度增加時，相關(guān)性被確定且第二節(jié)點被錯誤地添加到了登記表中，作為鄰居節(jié)點。這可以通過僅僅當(dāng)相關(guān)性被確定(認(rèn)可)了多次時才將相關(guān)性信息添加到第一節(jié)點的登記表而避免。
[0025]優(yōu)選地，所述方法還包括，對網(wǎng)絡(luò)的至少一個節(jié)點改變其操作狀態(tài)或相應(yīng)的關(guān)聯(lián)負(fù)載的操作狀態(tài)進(jìn)行指令。優(yōu)選地，指示消息包括所述指令。在這種情況下，中央控制器或另一節(jié)點(例如，鄰居節(jié)點)可以通過將指示消息發(fā)至第二節(jié)點來請求操作狀態(tài)的改變。替換地，第二節(jié)點被(例如命令消息)指令，然后發(fā)出包括例如關(guān)于改變的操作狀態(tài)的確認(rèn)和/或信息的指示消息。
[0026]優(yōu)選地，對于開始構(gòu)建(創(chuàng)建)第一節(jié)點的登記表而言或者對于更新所述登記表而言，可以使用上述指令方案。例如，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的所有節(jié)點或至少一些節(jié)點可以被中央控制器或第一節(jié)點順序地指令來改變操作狀態(tài)。例如，與每個被指令的改變時間相關(guān)地，與所述改變相關(guān)聯(lián)的指示消息由中央控制器或由與改變相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)節(jié)點經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。替換地，對操作狀態(tài)改變進(jìn)行指令的命令消息可以用作指示消息。當(dāng)?shù)谝还?jié)點接收到所述指示消息并且大體上同時或在預(yù)定時間間隔內(nèi)還接收到被其關(guān)聯(lián)的參數(shù)傳感器感測到的參數(shù)信息時，相關(guān)性被確定。因此，可以確定的是，指示消息中包括的標(biāo)識信息屬于(識別出)在第一節(jié)點的參數(shù)傳感器的感測范圍內(nèi)的節(jié)點，該節(jié)點優(yōu)選地是第一節(jié)點的鄰居節(jié)點。憑借此，可以按需構(gòu)建/創(chuàng)建第一節(jié)點的正確而可靠的登記表。
[0027]優(yōu)選地，所述方法還包括，在相關(guān)性被確定時調(diào)整與第一節(jié)點相關(guān)聯(lián)的至少一個負(fù)載的操作狀態(tài)。這允許第一節(jié)點立即對所感測的參數(shù)或其改變做出反應(yīng)。例如，當(dāng)指示消息包括從第二節(jié)點的運動傳感器獲得的運動信息(例如，由人通過第二節(jié)點所導(dǎo)致的)并且在第一節(jié)點處與參數(shù)信息時間相關(guān)地接收到該指示消息(例如，第二節(jié)點處的“燈開著”)時，第一節(jié)點于是可以打開與其相關(guān)聯(lián)的電燈。相應(yīng)地，在該示例中，沿著人行道放置的電燈可以被順序地打開以選擇性地照亮所檢測到的人通過的區(qū)域。這降低了功率消耗，因為電燈僅僅在其被需要的時間和地點才被打開。此外，這確保了第一節(jié)點僅僅對來自鄰居節(jié)點的指示消息做出反應(yīng)，而不是對所接收的所有指示消息做出反應(yīng)。
[0028]優(yōu)選地，所述方法還包括，將第一節(jié)點的登記表與從網(wǎng)絡(luò)中的至少一個其他節(jié)點接收的至少一個另外的登記表進(jìn)行組合。此外，第一節(jié)點可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)向網(wǎng)絡(luò)的至少一個其他節(jié)點和/或中央控制器發(fā)送其登記表。因此，網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點和/或中央控制器可以組合所有接收的登記表，以獲得例如整個網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)的一部分的總登記表。這允許點具有這樣的登記表，其包括超出它的關(guān)聯(lián)傳感器的感測范圍的節(jié)點。相應(yīng)地，在預(yù)定義條件下，節(jié)點可以對位于其參數(shù)傳感器的感測范圍之外(例如，次鄰近的鄰居)的指示消息做出反應(yīng)。
[0029]此外，通過將特定節(jié)點的登記表與從至少一個其他節(jié)點接收的至少一個登記表進(jìn)行組合，可能創(chuàng)建或更新登記表而不從中央控制器接收按照指令/命令形式的信息。
[0030]優(yōu)選地，所述方法包括以下步驟:證實登記表中的相關(guān)性信息或?qū)⒁惶砑拥降怯洷碇械南嚓P(guān)性信息。為此目的，第一節(jié)點可以指令由要被證實的相關(guān)性信息所指定的節(jié)點改變其操作狀態(tài)或改變關(guān)聯(lián)負(fù)載的操作狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝还?jié)點的參數(shù)傳感器感測到被指令的改變正在發(fā)生時，該相關(guān)性信息被證實。這允許檢查該相關(guān)性信息是否正確或仍然有效。第一節(jié)點可以周期性地或按照需要執(zhí)行該證實步驟，以便檢查其登記表是否仍然有效。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了用于調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的設(shè)備。優(yōu)選地，該設(shè)備被適配為接收指示網(wǎng)絡(luò)的第二節(jié)點的標(biāo)識信息的至少一個指示消息，并且接收指示利用與第一節(jié)點相關(guān)聯(lián)的至少一個參數(shù)傳感器感測的參數(shù)的參數(shù)信息，以確定所述至少一個指示消息與參數(shù)信息是否彼此時間相關(guān)，以及如果確定相關(guān)，則將關(guān)于第二節(jié)點的相關(guān)性信息添加到第一節(jié)點的登記表中。
[0032]優(yōu)選地，該設(shè)備被適配為執(zhí)行上述方法。
[0033]優(yōu)選地，該設(shè)備包括用于接收指示消息的構(gòu)件，比如接收器或收發(fā)器；用于數(shù)據(jù)處理和用于確定相關(guān)性的微控制器或處理器；以及用于存儲登記表的存儲構(gòu)件。
[0034]該設(shè)備可以操作來耦合至至少一個參數(shù)傳感器，或者可以包括至少一個參數(shù)傳感器。參數(shù)傳感器還可以被包括在節(jié)點或與節(jié)點相關(guān)聯(lián)的負(fù)載中。優(yōu)選地，參數(shù)傳感器是光傳感器。參數(shù)傳感器的感測范圍可以被選擇來使得網(wǎng)絡(luò)的至少一個其他節(jié)點位于所述感測范圍內(nèi)。此外，參數(shù)傳感器可以具有預(yù)定方向敏感性。后者允許最小化干擾。例如，在照明系統(tǒng)的情況下，傳感器可以感測到與另一(即，第二)節(jié)點(例如，車燈)不關(guān)聯(lián)的參數(shù)改變。這可以通過定義優(yōu)選地考慮了已知干擾源的預(yù)定方向敏感性來避免。
[0035]替換地或附加地，參數(shù)傳感器可以被適配來感測至少一個波長范圍。例如，在照明系統(tǒng)的情況下，參數(shù)傳感器可以被適配來僅僅感測在例如由特定種類的電燈消素?zé)?、LED等等)定義的照明系統(tǒng)中使用的特有波長，或者僅僅對其做出反應(yīng)。憑借此，可以避免參數(shù)傳感器感測到不是由照明系統(tǒng)生成的(例如，小車的頭燈)其他波長或?qū)ζ渥龀龇磻?yīng)。
[0036]優(yōu)選地，設(shè)備被集成在第一節(jié)點中，或者操作來耦合至第一節(jié)點。該設(shè)備可以被適配來通過有線和/或無線構(gòu)件與第一節(jié)點通信。
[0037]優(yōu)選地，登記表是第一節(jié)點的鄰居表，該設(shè)備進(jìn)一步被適配來將第一節(jié)點的鄰居表與從網(wǎng)絡(luò)中的至少一個其他節(jié)點接收的至少一個另外的鄰居表進(jìn)行組合。如以上已經(jīng)提及的，這允許第一節(jié)點構(gòu)建這樣的鄰居表(登記表)，其包括超出與第一節(jié)點相關(guān)聯(lián)的至少一個參數(shù)傳感器的所及范圍的節(jié)點。
[0038]優(yōu)選地，該設(shè)備用在照明控制系統(tǒng)中。這允許由與節(jié)點相關(guān)聯(lián)的電燈根據(jù)照明需要提供選擇性的照亮，從而節(jié)約能量。
[0039]優(yōu)選地，至少一個參數(shù)傳感器是光傳感器，并且參數(shù)信息包括光強(qiáng)度信息。這特別有利于上述照明控制系統(tǒng)。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的再一個方面，提供了用于調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的系統(tǒng)。優(yōu)選地，該系統(tǒng)包括多個節(jié)點，其中的至少一個耦合至上述設(shè)備。優(yōu)選地，該系統(tǒng)被適配為執(zhí)行上述方法。
[0041]優(yōu)選地，該網(wǎng)絡(luò)是網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)、星型網(wǎng)絡(luò)，或兩個節(jié)點之間的點到點通信，其中，該網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選地使用無線和/或有線通信。無線通信可以包括藍(lán)牙、紅外線、RF等等。此外，該網(wǎng)絡(luò)可以使用電信網(wǎng)絡(luò)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1是示出了在本發(fā)明中使用的網(wǎng)絡(luò)的示意性視圖；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備；
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的照明系統(tǒng)；以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0043]在下文中，關(guān)于照明系統(tǒng)說明了本發(fā)明。然而，本發(fā)明不限于此，而是能夠應(yīng)用于采用網(wǎng)絡(luò)的各種其他應(yīng)用。
[0044]圖1示出了本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)，其具有多個節(jié)點(i，j) (i=l，..，5 ;j=A，..，E)。該網(wǎng)絡(luò)可以是網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)、星型網(wǎng)絡(luò)，或可以使用利用無線和/或有線通信的兩個節(jié)點之間的點到點通信。無線通信可以包括藍(lán)牙、紅外線、RF等等。此外，該網(wǎng)絡(luò)可以使用電信網(wǎng)絡(luò)。盡管圖1中示出了 25個節(jié)點，但是本發(fā)明不限于此，而是可以采用任何適當(dāng)數(shù)目的節(jié)點。每個節(jié)點可以具有與其關(guān)聯(lián)的負(fù)載，例如電燈。在該示例中，第一節(jié)點30a (3C)具有8個直接的鄰居節(jié)點 2B、2C、2D、3B、3D、4B、4C 和 4D。
[0045]第一節(jié)點30a可以具有與其關(guān)聯(lián)的參數(shù)傳感器33(參見圖2)，該參數(shù)傳感器33被適配來感測其他節(jié)點的物理參數(shù)，優(yōu)選地，直接的鄰居節(jié)點2B、2C、2D、3B、3D、4B、4C和4D的物理參數(shù)。在優(yōu)選的實施例中，參數(shù)傳感器33可以僅僅檢測與直接的鄰居節(jié)點2B、2C、2D、3B、3D、4B、4C和4D中的至少一個相關(guān)聯(lián)的物理參數(shù)，并且不能檢測與其他節(jié)點(例如次相鄰的鄰居節(jié)點)相關(guān)聯(lián)的物理參數(shù)。在圖1中，這由虛線指示。
[0046]第一節(jié)點30a與根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備10相關(guān)聯(lián)。設(shè)備10可以被集成在第一節(jié)點30a中，或者操作來耦合至第一節(jié)點30a。參數(shù)傳感器33可以被集成在第一節(jié)點30a、與第一節(jié)點30a相關(guān)聯(lián)的負(fù)載(電燈)或設(shè)備10中，或者操作來耦合至第一節(jié)點30a、與第一節(jié)點30a相關(guān)聯(lián)的負(fù)載(電燈)或設(shè)備10。
[0047]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備10，其與參數(shù)傳感器33通信。設(shè)備10包括收發(fā)器11、控制單元12和存儲構(gòu)件13。
[0048]收發(fā)器11被適配為接收經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳送的消息，尤其是從另一節(jié)點或中央控制器發(fā)出的至少一個指示消息。在優(yōu)選實施例中，收發(fā)器11還被適配為與參數(shù)傳感器33通信。然而，參數(shù)傳感器33也可以直接耦合至控制單元12和/或可以被集成到設(shè)備10中。參數(shù)傳感器33可以是光傳感器，其被適配來檢測在設(shè)備10的周圍區(qū)域和/或第一節(jié)點30a的周圍區(qū)域中的光。收發(fā)器11還可以被適配來經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)出消息/信息。
[0049]控制單元12可以是微處理器，并且耦合至收發(fā)器11和存儲構(gòu)件13?？刂茊卧?2經(jīng)由收發(fā)器11接收在網(wǎng)絡(luò)上傳送的消息，以及生成消息并經(jīng)由收發(fā)器11在網(wǎng)絡(luò)上向網(wǎng)絡(luò)的其他節(jié)點和/或中央控制器發(fā)送消息。控制單元12還可以被適配為從存儲構(gòu)件13讀取數(shù)據(jù)以及將數(shù)據(jù)寫入存儲構(gòu)件13。存儲構(gòu)件13可以存儲了第一節(jié)點30a的登記表。
[0050]在優(yōu)選的實施例中，設(shè)備10被集成在第一節(jié)點30a中或稱合至第一節(jié)點30a。
[0051]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的照明系統(tǒng)。沿著人行道41布置了與網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點相對應(yīng)的街燈。在圖3中，示出了兩個街燈，其中左邊的街燈代表第一節(jié)點30a，右邊的街燈代表本發(fā)明的第二節(jié)點30b。第一節(jié)點30a包括第一電燈36a，第二節(jié)點36b包括第二電燈36b。電燈36a、36b中的每一個都具有至少一個光源，比如LED、鹵素電燈和/或類似物。電燈36a、36b照亮人行道41，其中第一電燈36a的照亮區(qū)域由第一照亮錐體35a來限定，第二電燈36b的照亮區(qū)域由第二照亮錐體35b來限定。
[0052]此外,第一節(jié)點30a包括第一運動傳感器32a,第二節(jié)點30b包括第二運動傳感器32b。第一運動傳感器32a具有第一檢測范圍34a，第二運動傳感器32b具有第二檢測范圍34b。相應(yīng)地，運動傳感器32a、32b可以被適配為檢測相應(yīng)節(jié)點30a、30b的周圍區(qū)域中的運動。例如，第二運動傳感器32b可以檢測通過第二節(jié)點30b的人40。
[0053]此外,第一節(jié)點30a包括第一參數(shù)傳感器33a,第二節(jié)點30b包括第二參數(shù)傳感器33bο在該不例中，參數(shù)傳感器33a、33b是光敏傳感器。第一參數(shù)傳感器33a被適配為檢測從第二電燈36b發(fā)射出的光。第一參數(shù)傳感器33a可以被放置來檢測來自第二電燈36b的直射光或雜散(漫射)光。在圖3中，第一參數(shù)傳感器33a被放置在第二照亮錐體35b之外，并且因此可以僅僅檢測到來自第二電燈36b的雜散光。通過如圖3中所示，將第一參數(shù)傳感器33a放置在第一節(jié)點30a處，第一參數(shù)傳感器33a不僅能檢測到來自其右側(cè)的第二電燈36的光，還可以檢測到從位于其左側(cè)的電燈(即，被放置在其左側(cè)的節(jié)點)發(fā)射出的光。在其他實施例中，第一參數(shù)傳感器33a可以被放置在第一節(jié)點30a和第二節(jié)點30b之間，或者可以被直接放置在第二節(jié)點30b處。此外，節(jié)點還可以包括至少兩個參數(shù)傳感器。例如，第一節(jié)點30a可以具有用于檢測來自其左側(cè)的源的光的一個參數(shù)傳感以及用于檢測來自其右側(cè)的源的光的一個參數(shù)傳感器。關(guān)于第二參數(shù)傳感器33b的放置，用于第一參數(shù)傳感器33a的方法也同樣適用。
[0054]借助于第一參數(shù)傳感器33a，可以確定第二電燈36b是開著的，還是關(guān)著的。替換地或附加地，第一參數(shù)傳感器33a還可以被適配為檢測第二電燈36b的調(diào)光水平。同樣的方法相對地應(yīng)用于第二參數(shù)傳感器33b。
[0055]參數(shù)傳感器33a、33b中的每一個都可以是攝像機(jī)。優(yōu)選地，該攝像機(jī)具有廣視角(例如，高達(dá)180° )。憑借此，來自其他節(jié)點(電燈)的光可以在由相應(yīng)的攝像機(jī)記錄的圖像中看到。
[0056]第一節(jié)點30a具有根據(jù)本發(fā)明的第一設(shè)備31a，第二節(jié)點30b具有根據(jù)本發(fā)明的第二設(shè)備31b。然而，對于本發(fā)明而言，不必所有節(jié)點都具有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。例如，在圖3中示出的實施例中，僅僅第一節(jié)點30a可以設(shè)有設(shè)備31a，而第二節(jié)點30b可以根本不具有設(shè)備。在這種情況下，只有第二節(jié)點30b可以具有運動傳感器32b，而第一節(jié)點30a可以根本不具有運動傳感器，以及只有第一節(jié)點30a可以具有參數(shù)傳感器33a，而第二節(jié)點30b可以根本不具有參數(shù)傳感器。
[0057]在下文中，將參照圖3描述根據(jù)本發(fā)明的示例性方法。在圖3中，來自右方的人40沿著人行道41行走，并通過第二節(jié)點30b。為了容易說明，假設(shè)在人40進(jìn)入第二檢測范圍34b時第二電燈已經(jīng)是開著的，或者被打開。所述進(jìn)入被第二運動傳感器32b檢測到。在所述檢測后，第二節(jié)點30b生成檢測信息，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如通過洪泛)發(fā)出包括所述檢測信息和其標(biāo)識信息(比如例如唯一節(jié)點號或網(wǎng)絡(luò)地址)的指示消息。
[0058]所發(fā)出的指示消息被第一節(jié)點30a，即被第一設(shè)備31a的第一發(fā)送器11接收。然而，在其他實施例中，該指示消息可以被第一節(jié)點30a的另一接收器/收發(fā)器接收，并且然后可以被提供給第一設(shè)備31a。當(dāng)操作來稱合至第一設(shè)備31a的第一參數(shù)傳感器33a與該指示消息的接收大體上同時例如檢測到由于第二電燈36b逐漸變亮而導(dǎo)致的光強(qiáng)度的增加時(或者當(dāng)調(diào)光和接收都發(fā)生在預(yù)定時間間隔內(nèi)時)，第一設(shè)備31a斷定該指示消息中包括的標(biāo)識信息標(biāo)識出直接鄰居，即第二節(jié)點30b。然后，優(yōu)選地至少包括第二節(jié)點的所述標(biāo)識信息的相關(guān)性信息被添加到第一節(jié)點30a的登記表(或鄰居表)中。
[0059]相應(yīng)地，沿著人行道放置的節(jié)點可以在被觸發(fā)這樣做的時候，即當(dāng)被通過的人觸發(fā)時，構(gòu)建和/或更新其登記表。替換地，鄰居表可以按需被構(gòu)建(創(chuàng)建)和/或更新，例如通過如上所述的被指令的操作狀態(tài)的改變。
[0060]附加地，第一節(jié)點30a可以例如根據(jù)指示消息中包括的檢測信息斷定人40正向著第一節(jié)點30a行走，因而可以打開第一電燈36a以提供人行道41的照亮。
[0061]在圖3中，示出了兩個節(jié)點30a、30b。然而，可以在那里提供任何合理數(shù)目的節(jié)點，其中的每個節(jié)點或者至少一個節(jié)點具有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備，并且被適配來執(zhí)行如上所述的功能。
[0062]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。在步驟SlO中，在第一節(jié)點處接收包括第二節(jié)點的標(biāo)識信息的指示消息。然后，在步驟S20中，接收參數(shù)信息，該參數(shù)信息指示利用與第一節(jié)點相關(guān)聯(lián)的至少一個參數(shù)傳感器感測的參數(shù)。當(dāng)在步驟S30中確定所述至少一個指示消息與參數(shù)信息彼此時間相關(guān)(并發(fā))時，確定(認(rèn)可)相關(guān)。當(dāng)相關(guān)性被認(rèn)可時，優(yōu)選地包括標(biāo)識信息的關(guān)于第二節(jié)點的相關(guān)性信息被添加到第一節(jié)點的登記表(鄰居表)中。如果確定不相關(guān)，則沒有相關(guān)性消息被添加到登記表中。
[0063]本發(fā)明提供了允許可靠地確定登記表，優(yōu)選地是鄰居表的方法、設(shè)備和系統(tǒng)。本發(fā)明有效地阻止了節(jié)點被錯誤地指定為相鄰節(jié)點。
【權(quán)利要求】
1.用于調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的方法，包括: -在網(wǎng)絡(luò)的第一節(jié)點(30a)處接收(S10)包括網(wǎng)絡(luò)的第二節(jié)點(30b)的標(biāo)識信息的至少一個指示消息； -在第一節(jié)點(30a)處接收(S20)參數(shù)信息，該參數(shù)信息指示利用與第一節(jié)點(30a)相關(guān)聯(lián)的至少一個參數(shù)傳感器(33a)感測的參數(shù)； -確定(S30)是否所述至少一個指示消息與所述參數(shù)信息彼此時間相關(guān)；以及-如果確定相關(guān)(S40)，則將關(guān)于第二節(jié)點(30b)的相關(guān)性信息添加到第一節(jié)點(30a)的登記表中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，登記表是第一節(jié)點(30a)的鄰居表。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其中，指示消息還包括以下項中的至少一項: -第二節(jié)點(30b)的網(wǎng)絡(luò)地址信息； -第二節(jié)點(30b)的絕對位置信息； -第二節(jié)點(30b)和/或與第二節(jié)點(30b)相關(guān)聯(lián)的負(fù)載(36b)的操作狀態(tài)信息； -利用第二節(jié)點(30b)的相應(yīng)傳感器感測的檢測信息； -與第二節(jié)點(30b)的周圍區(qū)域相關(guān)聯(lián)的、由與第二節(jié)點(30b)相關(guān)聯(lián)的運動傳感器(32b)感測的運動信息；以及 -對至少第二節(jié)點(30b)進(jìn)行尋址的命令。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一個的方法，其中相關(guān)性信息包括以下項中的至少一項: -指示消息中包括的第二節(jié)點(30b)的標(biāo)識信息； -第二節(jié)點(30b)的網(wǎng)絡(luò)地址信息； -網(wǎng)絡(luò)中的第二節(jié)點(30b)的絕對位置信息；以及 -第二節(jié)點(30b)相對于第一節(jié)點(30a)的相對位置信息。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一個的方法，其中參數(shù)信息包括以下項中的至少一項: -第二節(jié)點(30b)和/或與第二節(jié)點(30b)相關(guān)聯(lián)的至少一個負(fù)載(36b)的操作狀態(tài)信息； -關(guān)于所感測的參數(shù)的狀態(tài)和/或改變的信息；以及 -光強(qiáng)度信息。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一個的方法，其中當(dāng)不發(fā)生所接收的指示消息與所接收的參數(shù)信息之間的相關(guān)時，從第一節(jié)點(30a)的登記表中刪除關(guān)于第二節(jié)點(30b)的現(xiàn)有相關(guān)性信息。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一個的方法，其中，在相關(guān)性被添加到登記表中之前，接收指示消息(S10)、接收參數(shù)信息(S20)和確定指示消息與參數(shù)信息是否彼此時間相關(guān)的這些步驟被執(zhí)行多次。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一個的方法，還包括: 指令至少一個節(jié)點改變其工作狀態(tài)或與其相關(guān)聯(lián)的負(fù)載的工作狀態(tài)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一個的方法，還包括: 在相關(guān)性被認(rèn)可時調(diào)整與第一節(jié)點(30a)相關(guān)聯(lián)的至少一個負(fù)載(36a)的操作狀態(tài)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一個的方法，還包括: -將第一節(jié)點(30a)的登記表與從網(wǎng)絡(luò)中的至少一個其他節(jié)點接收的至少一個另外的登記表進(jìn)行組合。
11.用于調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的設(shè)備(10)，該設(shè)備被適配來: -接收包括網(wǎng)絡(luò)的第二節(jié)點(30b)的標(biāo)識信息的至少一個指示消息； -接收參數(shù)信息，該參數(shù)信息指示利用與第一節(jié)點(30a)相關(guān)聯(lián)的至少一個參數(shù)傳感器(33a)感測的參數(shù)； -確定是否所述至少一個指示消息與所述參數(shù)信息彼此時間相關(guān)；以及 -如果確定相關(guān)，則將關(guān)于第二節(jié)點(30b)的相關(guān)性信息添加到第一節(jié)點(30a)的登記表中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的設(shè)備(10)，其中該設(shè)備被集成在第一節(jié)點(30a)中或操作來耦合至第一節(jié)點(30a)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12的設(shè)備(10)，其中登記表是第一節(jié)點(30a)的鄰居表，并且該設(shè)備進(jìn)一步被適配來將第一節(jié)點(30a)的鄰居表與從網(wǎng)絡(luò)中的至少一個其他節(jié)點接收的至少一個另外的鄰居表進(jìn)行組合。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中的任一個的設(shè)備(10)，其中該設(shè)備用在照明控制系統(tǒng)中。
15.用于調(diào)試網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點的系統(tǒng)，包括: -多個節(jié)點，其中的至少一個耦合至根據(jù)權(quán)利要求11至14中的任何一個的設(shè)備(10)。
【文檔編號】H05B37/02GK104272877SQ201380023232
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年5月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月3日
【發(fā)明者】E.J.克尼貝, C.A.維巴克, E.J.H.C.M.尼尤蘭德斯 申請人:皇家飛利浦有限公司