用于操作液壓機(jī)的方法以及液壓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液壓機(jī)(10)以及一種用于循環(huán)操作液壓機(jī)(10)的方法。本發(fā)明的目的是降低在用于借助于液壓機(jī)使工件成形的方法中以及在用于使工件成形的液壓機(jī)中的能量消耗。根據(jù)所述方法，通過如下方式實(shí)現(xiàn)目的，即，每個(gè)循環(huán)具有至少一個(gè)階段，在該階段中，蓄能器(15)中的儲(chǔ)存壓力ps導(dǎo)致液壓流體從液壓蓄能器(15)被壓入壓力機(jī)(10)的液壓缸(11)的腔室(11.1、11.2)中，以使壓力機(jī)(10)的柱塞(12)相對(duì)于氣缸(11)移動(dòng)，與用于使工件成形的工具(21)聯(lián)接的所述柱塞被聯(lián)接到氣缸(11)；以及在每個(gè)循環(huán)的至少一部分中，由電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)的液壓泵(13)以裝料體積流量將液壓流體輸送到蓄能器(15)，并且通過將電機(jī)(14)的速度設(shè)定成額定電機(jī)速度nN以及設(shè)定成至少一個(gè)中間值nz來將儲(chǔ)存壓力ps調(diào)整到參考值P標(biāo)稱，其中0＜nz＜nN。
【專利說明】用于操作液壓機(jī)的方法以及液壓機(jī)
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)專利權(quán)利要求1的前序部分所述的用于操作液壓機(jī)的方法并且還涉及根據(jù)專利權(quán)利要求22的前序部分所述的液壓機(jī)。
[0002]DE 25 44 794 Al描述了由壓力機(jī)框架、液壓驅(qū)動(dòng)裝置、油泵、以及兩個(gè)蓄能器組成的液壓機(jī)。液壓驅(qū)動(dòng)裝置由具有較大直徑的工作活塞的工作氣缸以及具有較小直徑的移動(dòng)活塞的移動(dòng)氣缸組成。所述活塞以一定間距固定地彼此連接。工作氣缸經(jīng)由換向閥由第一蓄能器供給，并且移動(dòng)氣缸經(jīng)由在閉合控制回路內(nèi)的伺服閥由第二蓄能器供給。控制回路由目標(biāo)值產(chǎn)生器、調(diào)節(jié)放大器、伺服閥、行程轉(zhuǎn)換器，以及測(cè)量放大器組成。換向閥實(shí)施為具有固定的開關(guān)位置的閥。為了保護(hù)液壓系統(tǒng)不受過高的壓力影響，將限壓閥布置在通向蓄能器的泵的壓力管線中。壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)所需的一定量的油通過泵從油箱經(jīng)由蓄能器輸送。將來自氣瓶的可壓縮介質(zhì)應(yīng)用到蓄能器。
[0003]此文獻(xiàn)另外描述了此壓力機(jī)的工作順序以及操作，其中液壓活塞的最上位置是起始點(diǎn)。在開啟系統(tǒng)并且填充蓄能器之后，目標(biāo)值產(chǎn)生器將信號(hào)給予調(diào)節(jié)放大器。這將伺服閥致動(dòng)到釋放油以對(duì)移動(dòng)氣缸進(jìn)行供給的位置。移動(dòng)活塞以及因此的固定地連接到其上的工作活塞向下移動(dòng)。此向下移動(dòng)傳輸至行程轉(zhuǎn)換器。行程轉(zhuǎn)換器的輸出信號(hào)在測(cè)量放大器中轉(zhuǎn)換成與行程成比例的信號(hào)，所述信號(hào)在調(diào)節(jié)放大器中與目標(biāo)值信號(hào)進(jìn)行比較。兩個(gè)信號(hào)的偏差在調(diào)節(jié)放大器中被處理，并且向伺服閥提供校正信號(hào)。調(diào)節(jié)放大器、伺服閥、移動(dòng)氣缸、行程轉(zhuǎn)換器，以及測(cè)量放大器因此形成閉合控制回路，所述閉合控制回路使得移動(dòng)活塞的移動(dòng)能夠與來自目標(biāo)值產(chǎn)生器的電信號(hào)成比例。以此方式，工作活塞移動(dòng)到精確確立的位置直至達(dá)到緊靠工件前面或工件上。
[0004]在工作沖程的第二部分期間，即在通過換向閥、第一蓄能器的切換開始的按壓沖程期間，第一蓄能器經(jīng)由換向閥施加到工作活塞上，所述第一蓄能器先前用根據(jù)按壓沖程計(jì)量的一定量的油填充。此量的油導(dǎo)致工作活塞的移動(dòng)的預(yù)定繼續(xù)，所述預(yù)定繼續(xù)對(duì)應(yīng)于第一蓄能器中所計(jì)量的油量。
[0005]在工作活塞已經(jīng)執(zhí)行按壓沖程之后，換向閥被再次切換，并且移動(dòng)活塞移動(dòng)回到移動(dòng)氣缸中的起始位置。在此情況下，工作氣缸中存在的油經(jīng)由換向閥運(yùn)送回到油箱中。
[0006]在工作暫停期間，泵利用預(yù)定量的壓力油對(duì)第一蓄能器再填充，所述預(yù)定量的壓力油可以通過第一蓄能器上的限位開關(guān)來預(yù)限定，所述限位開關(guān)切換在通向第一蓄能器的泵的壓力管線中的油閥。
[0007]在此已知方法以及此已知壓力機(jī)中，將第一蓄能器填充至預(yù)定量的壓力油因此在工作暫停期間通過如下方式來調(diào)節(jié)，即，通過切換油閥來設(shè)定和/或改變裝料體積流。因?yàn)閷碜詺馄康目蓧嚎s介質(zhì)應(yīng)用到第一蓄能器上，所以此填充調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)于將第一蓄能器中存在的壓力而調(diào)節(jié)至壓力參考變量，所述壓力參考變量取決于限位開關(guān)以及來自氣瓶的可壓縮介質(zhì)。在此已知調(diào)節(jié)的情況下，通過將油閥切換到關(guān)閉位置使裝料體積流設(shè)定成零，在關(guān)閉位置中，所述油閥將第一蓄能器從泵的壓力配件斷開。在此情況下不利的是，隨后仍由仍在運(yùn)行的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵增加壓力管線中的壓力，直到限壓閥作出響應(yīng)并且將壓力配件連接到油箱，以使得泵以全速空轉(zhuǎn)運(yùn)行。這導(dǎo)致不必要的高功率消耗。另外，泵必須設(shè)計(jì)得足夠大，以使得所述泵可以在工作暫停期間將預(yù)定量的壓力油輸送到蓄能器中。
[0008]本發(fā)明的目的是減少在借助于液壓機(jī)使工件成形的方法以及用于使工件成形的液壓機(jī)中的能量消耗。
[0009]此目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法以及根據(jù)權(quán)利要求22所述的壓力機(jī)來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步可能的實(shí)施例以及變型在附屬權(quán)利要求項(xiàng)中描述。
[0010]根據(jù)第一方面，本發(fā)明提出了用于循環(huán)操作液壓機(jī)、特別是用于使工件成形的方法，其中:
[0011]-每個(gè)循環(huán)具有至少一個(gè)階段，在該階段中，通過蓄能器(15)中存在的蓄能器壓力Pdf液壓流體按壓出液壓蓄能器(15)而進(jìn)入壓力機(jī)(10)的液壓缸(11)的腔室(11.1、11.2)中，以使壓力機(jī)(10)的柱塞(12)相對(duì)于氣缸(11)移動(dòng)，所述柱塞聯(lián)接到氣缸(11)，并且所述柱塞可以聯(lián)接到用于使工件成形的成形工具(21)；
[0012]-在每個(gè)循環(huán)的至少一部分中，由電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)的液壓泵(13)以裝料體積流將液壓流體運(yùn)送到蓄能器(15)中并且蓄能器壓力ps調(diào)節(jié)到壓力參考變量Piai，即，通過將電機(jī)(14)的速度設(shè)定成所述電機(jī)(14)的額定速度nN以及設(shè)定成至少一個(gè)中間值nz，對(duì)于所述中間值適用0〈ηζ〈ηΝ。
[0013]因?yàn)橐虼嗽诖颂岢龅姆椒ǖ那闆r下，通過將電機(jī)的速度設(shè)定成額定速度％以及設(shè)定成至少一個(gè)中間速度nz來執(zhí)行裝料體積流的設(shè)定，并且電機(jī)的能量需求(例如，內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗或電動(dòng)機(jī)的功率消耗)在額定速度nN以下的速度處比在額定速度nN處的要少，所以與從DE 25 44 794 Al中所知的方法相比，可以減少能量消耗。以此方式，還可以增加所述方法的效率。另外，速度的降低還導(dǎo)致噪聲減少。
[0014]此處額定速度理解為電機(jī)可以在沒有損害的情況下較長(zhǎng)時(shí)間提供的最大速度或者電機(jī)的設(shè)計(jì)所期望的最大速度。
[0015]所提出的方法可以任意的方式按需要實(shí)施并且可以具有例如在至少一個(gè)另外的階段中對(duì)蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)。
[0016]壓力機(jī)可以例如是根據(jù)下文所描述的第二方面提出的壓力機(jī)中的一個(gè)。
[0017]泵可以任意的方式按需要實(shí)施，例如，實(shí)施為齒輪泵、軸向活塞泵，或徑向活塞泵。
[0018]電機(jī)可以任意的方式按需要實(shí)施并且可以例如是異步電機(jī)，并且所述電機(jī)的速度的設(shè)定可以任意的方式按需要執(zhí)行，例如借助于變頻器。
[0019]在關(guān)閉階段中，將柱塞移動(dòng)或定位或降低或升高至第一沖程高度優(yōu)選地從第三沖程高度執(zhí)行。
[0020]在工作階段中，例如在柱塞的降低之后，柱塞可以按需要保持在第二沖程高度處，這通過壓力機(jī)腔室關(guān)閉和/或從蓄能器以及油箱斷開來完成。
[0021]在重置階段中，將柱塞移動(dòng)或定位或降低或升高至第三沖程高度優(yōu)選地在沒有在第一沖程高度處的中間步驟的情況下執(zhí)行。
[0022]例如，對(duì)于壓力參考變量PWi:，可以簡(jiǎn)單地選擇蓄能器可以較長(zhǎng)時(shí)間耐受的最大壓力或蓄能器的設(shè)計(jì)所期望的最大壓力。
[0023]速度優(yōu)選地從零直連續(xù)設(shè)定至額定速度nN的速度。
[0024]可以規(guī)定，在所述階段中的至少一個(gè)中，壓力參考變量Piai設(shè)定為根據(jù)腔室中存在的至少一個(gè)腔室壓力Pk的函數(shù)。
[0025]隨后可以規(guī)定，對(duì)于所述函數(shù):Ρ_= ρκ+ΚΡ，其中Kp是壓力校正值，其中0〈ΚΡ。
[0026]以此方式，確保蓄能器始終提供與腔室壓力ρΚ相比足夠的過壓，所述過壓通常在所述階段期間一再上升，但另一方面并不過高，以使得電機(jī)不必徒然地快速運(yùn)行或泵不必徒然地大力輸送。
[0027]壓力校正值Kp可以按需要任意地選擇，并且例如至少在所述階段的一部分期間和/或至少在其它階段的一部分期間可以是恒定的。替代地或另外，例如至少在所述階段的一部分期間和/或至少在其它階段的一部分期間，壓力校正值可以是按時(shí)間順序變化的。替代地或另外，可以例如以此方式選擇壓力校正值，以使得壓力參考變量P標(biāo)稱比腔室壓力PK大一個(gè)特定的百分比。此百分比例如是至少2%或至少3%或至少4%或至少5%或至少6%或至少7%或至少8%或至少9%或至少10%或至少12%或至少14%或至少16%或至少18%或至少20%。替代地或另外，此百分比例如是至多2%或至多3%或至多4%或至多5%或至多6%或至多7%或至多8%或至多9%或至多10%或至多12%或至多14%或至多16%或至多18%或至多20%。
[0028]可以規(guī)定，在所述階段中的至少一個(gè)中執(zhí)行對(duì)蓄能器壓力ps的調(diào)節(jié)。
[0029]可以規(guī)定
[0030]-每個(gè)循環(huán)以此順序具有用于關(guān)閉壓力機(jī)的關(guān)閉階段、用于使工件成形的工作階段、用于打開壓力機(jī)的重置階段，以及用于將成形的工件從壓力機(jī)移除并且用于將待成形工件插入到壓力機(jī)中的裝料階段；
[0031]-在關(guān)閉階段中，使柱塞移動(dòng)到第一沖程高度，使得成形工具觸碰待成形工件或位于距待成形工件的微小間距處；
[0032]-在工作階段中，使柱塞移動(dòng)回到第二沖程高度，使得成形工具壓抵于工件；
[0033]-在重置階段中，柱塞移動(dòng)回到第一沖程高度并且進(jìn)一步到第三沖程高度，使得成形工具脫開并且移動(dòng)遠(yuǎn)離成形工件；
[0034]-在裝料階段中，柱塞保持在第三沖程高度處。
[0035]隨后可以規(guī)定，在關(guān)閉階段中，腔室從蓄能器斷開并且連接到油箱，或者腔室從油箱斷開并且連接到蓄能器。
[0036]在第一替代方案中，柱塞可以通過其本身的重量被動(dòng)地降低或移動(dòng)和/或通過在關(guān)閉方向上的關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)地降低或移動(dòng)，或者可以通過在關(guān)閉方向上的關(guān)閉驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)地升高或移動(dòng)。此關(guān)閉驅(qū)動(dòng)與用于工作階段的液壓驅(qū)動(dòng)(所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選地由氣缸中的壓力機(jī)腔室以及蓄能器構(gòu)成)相比可以是例如更小和/或更弱和/或更快的和/或可以具有例如另外的液壓驅(qū)動(dòng)。
[0037]在第二替代方案中，柱塞通過蓄能器在關(guān)閉方向上主動(dòng)地降低或升高或移動(dòng)。
[0038]可以規(guī)定，在工作階段中，通過形成腔室的壓力機(jī)腔室從油箱斷開并且連接到蓄能器來執(zhí)行柱塞的移動(dòng)。
[0039]隨后可以規(guī)定，在重置階段中，壓力機(jī)腔室從蓄能器斷開并且連接到油箱。
[0040]因此，柱塞可以通過重置驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)地或通過其本身重量被動(dòng)地在重置方向上升高或移動(dòng)，和/或可以通過重置驅(qū)動(dòng)裝置在重置方向上主動(dòng)地降低或移動(dòng)。此重置驅(qū)動(dòng)裝置例如與用于工作階段的液壓驅(qū)動(dòng)相比可以是(例如)更小和/或更弱和/或更快的和/或可以具有另外的液壓驅(qū)動(dòng)，該液壓驅(qū)動(dòng)優(yōu)選地由氣缸中的壓力機(jī)腔室以及蓄能器構(gòu)成。此另外的液壓驅(qū)動(dòng)優(yōu)選地具有在氣缸中的重置腔室，所述重置腔室通過例如活塞與壓力機(jī)腔室分開，并且在重置階段中從油箱斷開并且連接到蓄能器，所述活塞在氣缸中被引導(dǎo)并且聯(lián)接到柱塞。
[0041]可以規(guī)定，在裝料階段中，所述腔室關(guān)閉和/或從蓄能器以及油箱斷開。
[0042]以此方式，柱塞可以保持在第三沖程高度處。
[0043]可以規(guī)定，在重置階段中，通過形成腔室的重置腔室從油箱斷開并且連接到蓄能器來執(zhí)行柱塞的運(yùn)動(dòng)。
[0044]隨后可以規(guī)定，在工作階段中，重置腔室從蓄能器斷開并且連接到油箱。
[0045]柱塞隨后可以通過壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置主動(dòng)地在關(guān)閉方向上進(jìn)一步升高或移動(dòng)。此壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)例如與由重置腔室以及蓄能器構(gòu)成的液壓驅(qū)動(dòng)相比可以是例如更大和/或更強(qiáng)和/或更慢的和/或可以具有另外的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。此另外的液壓驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選地具有在氣缸中的壓力機(jī)腔室，所述壓力機(jī)腔室例如通過活塞與重置腔室分開，并且在工作階段中從油箱斷開并且連接到蓄能器，所述活塞在氣缸中被引導(dǎo)并且聯(lián)接到柱塞。
[0046]在每個(gè)提出的方法的情況下，裝料體積流可以任意的方式按需要、特別是對(duì)于對(duì)蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)或在對(duì)蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)期間，設(shè)定成零。因此，例如可以規(guī)定，特別是對(duì)于對(duì)蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)或在對(duì)蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)期間，油箱連接到壓力配件上，并且裝料體積流設(shè)定成零，這通過泵的壓力配件連接到油箱來完成。替代地或另外，可以規(guī)定，特別是對(duì)于對(duì)蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)或在對(duì)蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)期間，通過將電機(jī)的速度設(shè)定成零來使裝料體積流設(shè)定成零。
[0047]蓄能器壓力ps的過快上升可以減速或甚至通過設(shè)定成零而結(jié)束。
[0048]在第一變型中，可以快速執(zhí)行設(shè)定成零。
[0049]在第二變型中，可以節(jié)約能量的方式執(zhí)行設(shè)定成零。
[0050]可以規(guī)定:
[0051]-在每個(gè)循環(huán)中，確定裝料持續(xù)時(shí)間?Υ，在此期間裝料體積流大于零；
[0052]-通過相應(yīng)地設(shè)定和/或改變速度來將裝料持續(xù)時(shí)間IY調(diào)節(jié)到裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值T標(biāo)稱。
[0053]以此方式，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)以及泵的最一致的可能的運(yùn)行，在所述運(yùn)行期間，如果裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值Tiai盡可能地位于循環(huán)持續(xù)時(shí)間Tz處或剛好低于循環(huán)持續(xù)時(shí)間Tz，那么避免了速度峰值。
[0054]裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值Tiai可以例如按需要任意地選擇，以使得所述裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值比循環(huán)持續(xù)時(shí)間Tz少一個(gè)特定的百分比。此百分比例如是至少2%或至少3%或至少4%或至少5%或至少6%或至少7%或至少8%或至少9%或至少10%或至少12%或至少14%或至少16%或至少18%或至少20%。替代地或另外，此百分比例如是至多2%或至多3%或至多4%或至多5%或至多6%或至多7%或至多8%或至多9%或至多10%或至多12%或至多14%或至多16%或至多18%或至多20%。
[0055]可以規(guī)定:
[0056]-在特定的循環(huán)中，確定循環(huán)持續(xù)時(shí)間Tz和裝料持續(xù)時(shí)間IY(在此期間所述裝料體積流大于零)以及裝料速度％，所述裝料速度在裝料持續(xù)時(shí)間IY上取平均；
[0057]-對(duì)于至少一個(gè)隨后的循環(huán)，速度設(shè)定成中間值nz，對(duì)于所述中間值適用nz=nL.ΙΥ:ΤΖ+ΚΝ，其中 Kn 是速度校正值，其中 O ( KN<nL.(1-TL:TZ)。
[0058]以此方式，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)以及泵的最一致的可能的運(yùn)行，在所述運(yùn)行期間能避免速度峰值。如果o〈KN適用，那么將速度校正值&用作安全緩沖，以使得在隨后的循環(huán)中，可以在蓄能器中累積壓力以及體積儲(chǔ)備。例如，如果在一個(gè)循環(huán)中確定?Υ:ΤΖ = 75%以及Ik=1600RPM(轉(zhuǎn)/分鐘)，那么相應(yīng)地，O彡Kn〈1600RPM.(1-75% ) = 400RPM應(yīng)該適用。因此，對(duì)于隨后的循環(huán)，第三校正值Kn可以相應(yīng)地例如是ORPM或50RPM或100RPM或150RPM或200RPM或250RPM或300RPM或350RPM，并且中間值nz可以相應(yīng)地是1200RPM或1250RPM或 1300RPM 或 1350RPM 或 1400RPM 或 1450RPM 或 1500RPM 或 1550RPM。
[0059]隨后可以規(guī)定，在特定的循環(huán)中:
[0060]-首先將速度設(shè)定成額定速度nN以及
[0061]-通過將裝料體積流設(shè)定成零并且速度設(shè)定成額定速度nN，然后、特別是專門地調(diào)節(jié)蓄能器壓力Ps。
[0062]這優(yōu)選地在壓力機(jī)的啟動(dòng)之后執(zhí)行，其中所述特定的循環(huán)特別是在壓力機(jī)的啟動(dòng)之后的第一循環(huán)。
[0063]在此特定的循環(huán)、特別是第一循環(huán)中，在裝料持續(xù)時(shí)間IY上取平均的裝料速度Ik將因此對(duì)應(yīng)于額定速度％。
[0064]可以規(guī)定，通過對(duì)蓄能器壓力ps的調(diào)節(jié)來設(shè)定和/或改變裝料體積流，以使得特別是在每個(gè)階段中或在整個(gè)循環(huán)期間，蓄能器壓力Ps不降低至下操作壓力Pu之下和/或不超過上操作壓力P。。
[0065]維持下操作壓力？?可以防止例如在具有氣體的蓄能器的情況下，此氣體進(jìn)入液壓回路，所述氣體是壓縮介質(zhì)。上操作壓力Ptj可以是例如蓄能器可以在沒有損害的情況下較長(zhǎng)時(shí)間耐受的最大壓力或者蓄能器的設(shè)計(jì)所期望的最大壓力。
[0066]隨后可以規(guī)定，Pu ( P標(biāo)稱彡P(guān)0適用。
[0067]可以規(guī)定:
[0068]-存儲(chǔ)壓力參考變量P標(biāo)稱中的至少一個(gè)和/或中間值nz中的至少一個(gè)和/或裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值T_#中的至少一個(gè)和/或校正值KP、Kn中的至少一個(gè)；
[0069]-所存儲(chǔ)的值在稍后相同或相似工件的成形任務(wù)期間用作起始值。
[0070]因此，在稍后的成形任務(wù)期間，所述方法可以已經(jīng)利用至少部分優(yōu)化的值來執(zhí)行。
[0071]可以規(guī)定，借助于適應(yīng)性調(diào)節(jié)來設(shè)定蓄能器壓力ps。
[0072]隨后可以規(guī)定，在適應(yīng)性調(diào)節(jié)期間，改變壓力參考變量匕@中的至少一個(gè)和/或中間值nz中的至少一個(gè)和/或裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值Tg中的至少一個(gè)和/或校正值KP、KN中的至少一個(gè)。
[0073]在每個(gè)提出的方法中，每個(gè)斷開、例如壓力機(jī)腔室或重置腔室從油箱或從蓄能器的斷開和/或每個(gè)連接、例如壓力機(jī)腔室或重置腔室到蓄能器或到油箱或者壓力配件到蓄能器或到油箱的連接和/或每個(gè)關(guān)閉、例如壓力機(jī)腔室或重置腔室的關(guān)閉都可以借助于閥來執(zhí)行。優(yōu)選地，至少一個(gè)閥可以設(shè)置或安放在蓄能器與壓力機(jī)腔室之間，和/或至少一個(gè)閥可以設(shè)置或安放在蓄能器與重置腔室之間，和/或至少一個(gè)閥可以設(shè)置或安放在蓄能器與壓力配件之間，和/或至少一個(gè)閥可以設(shè)置或安放在油箱與壓力機(jī)腔室之間，和/或至少一個(gè)閥可以設(shè)置或安放在油箱與重置腔室之間，和/或至少一個(gè)閥可以設(shè)置或安放在油箱與壓力配件之間。
[0074]每個(gè)閥可以任意的方式按需要實(shí)施，例如實(shí)施為比例閥或調(diào)節(jié)閥或斜度閥或換向閥或止回閥或限壓閥。
[0075]每個(gè)提出的方法可以任意的方式按需要實(shí)施并且例如可以具有至少一個(gè)另外的階段。
[0076]所提出的方法中的一個(gè)中使用的每個(gè)壓力機(jī)可以任意的方式按需要實(shí)施，并且例如可以具有至少一個(gè)另外的液壓缸和/或至少一個(gè)另外的柱塞和/或至少一個(gè)另外的液壓泵和/或至少一個(gè)另外的電機(jī)和/或至少一個(gè)另外的液壓蓄能器和/或用于液壓流體的至少一個(gè)另外的油箱。設(shè)置在此壓力機(jī)中的每個(gè)氣缸可以任意的方式按需要實(shí)施，并且例如可以具有至少一個(gè)另外的壓力機(jī)腔室和/或至少一個(gè)另外的重置腔室。設(shè)置在此壓力機(jī)中的每個(gè)泵可以任意的方式按需要實(shí)施，并且例如可以具有至少一個(gè)另外的壓力配件。
[0077]所提出的方法可以任意的方式按需要、特別是全部或部分地進(jìn)行組合。
[0078]根據(jù)第二方面，本發(fā)明提出了一種液壓機(jī)、特別是用于使工件成形的液壓機(jī)，所述液壓機(jī)具有:
[0079]-液壓缸，所述液壓缸具有至少一個(gè)腔室，
[0080]-柱塞，所述柱塞聯(lián)接到氣缸，并且用于使工件成形的成形工具可以聯(lián)接在所述柱塞上；
[0081]-液壓泵，所述液壓泵具有壓力配件，
[0082]-電機(jī)，所述電機(jī)聯(lián)接到泵并且具有額定速度nN，
[0083]-液壓蓄能器，所述液壓蓄能器連接到腔室以及壓力配件中的至少一個(gè)，
[0084]-用于液壓流體的油箱，所述油箱連接到腔室中的至少一個(gè)，
[0085]-蓄能器壓力傳感器，所述蓄能器壓力傳感器用于記錄蓄能器中存在的蓄能器壓力Ps ；
[0086]-控制單元，所述控制單元實(shí)現(xiàn)了壓力機(jī)的循環(huán)操作，并且連接到蓄能器壓力傳感器以及電機(jī)；
[0087]其中:
[0088]-將電機(jī)實(shí)施成使得所述電機(jī)的速度可以設(shè)定成額定速度nN以及設(shè)定成至少一個(gè)中間值nz，對(duì)于所述中間值適用0〈ηζ〈ηΝ ；
[0089]-將控制單元實(shí)施成使得:
[0090]-在每個(gè)循環(huán)的至少一個(gè)階段中，通過蓄能器壓力ps將液壓流體按壓出蓄能器而進(jìn)入腔室中的至少一個(gè)中，以使柱塞相對(duì)于氣缸移動(dòng)；
[0091]-在每個(gè)循環(huán)的至少一部分中，泵用裝料體積流將液壓流體運(yùn)送到蓄能器中，并且控制單元將蓄能器壓力Ps調(diào)節(jié)至壓力參考變量P**，這通過所述控制單元將電機(jī)的速度設(shè)定成額定速度nN以及設(shè)定成中間值nz中的至少一個(gè)來完成。
[0092]所提出的壓力機(jī)可以任意的方式按需要實(shí)施并且例如可以具有在至少一個(gè)另外的階段中對(duì)蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)。
[0093]所提出的壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)了根據(jù)第一方面提出的方法的執(zhí)行。
[0094]可以規(guī)定，所述壓力機(jī)另外具有:
[0095]-至少一個(gè)腔室壓力傳感器，該腔室壓力傳感器用于記錄腔室中的一個(gè)中存在的腔室壓力Pk ;
[0096]其中:
[0097]-控制單元連接到每個(gè)腔室壓力傳感器；
[0098]-將控制單元實(shí)施成使得在所述階段中的至少一個(gè)中:
[0099]-所述控制單元將壓力參考變量P標(biāo)稱選擇為根據(jù)腔室壓力ρκ中的至少一個(gè)的函數(shù)。
[0100]隨后可以規(guī)定，對(duì)于所述函數(shù)適用P^i= ρκ+ΚΡ，其中Kp是壓力校正值，其中0〈ΚΡ。
[0101]可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得在所述階段中的至少一個(gè)中對(duì)蓄能器壓力Ps進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0102]可以規(guī)定:
[0103]-每個(gè)循環(huán)具有以此順序進(jìn)行的、用于關(guān)閉壓力機(jī)的關(guān)閉階段、用于使工件成形的工作階段、用于打開壓力機(jī)的重置階段，以及用于將成形的工件從壓力機(jī)移除并且用于將待成形工件插入到壓力機(jī)中的裝料階段；
[0104]-將控制單元實(shí)施成使得所述控制單元:
[0105]-在關(guān)閉階段，它使柱塞移動(dòng)到第一沖程高度，以使得成形工具觸碰待成形工件或略與待成形工件間隔開；
[0106]-在工作階段中，它使柱塞進(jìn)一步移動(dòng)到第二沖程高度，以使得成形工具壓抵于工件；
[0107]-在重置階段中，它使柱塞移動(dòng)回到第一沖程高度并且進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)到第三沖程高度，以使得成形工具脫開并且遠(yuǎn)離成形工件運(yùn)動(dòng)；
[0108]-在裝料階段中，它將柱塞保持在第三沖程高度處。
[0109]隨后可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得在關(guān)閉階段，所述控制單元將腔室中的至少一個(gè)從蓄能器斷開并且將所述腔室中的至少一個(gè)連接到油箱，或者將腔室中的至少一個(gè)從油箱斷開并且將所述腔室中的至少一個(gè)連接到蓄能器。
[0110]可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得在工作階段中所述控制單元導(dǎo)致柱塞的移動(dòng)，這通過所述控制單元將形成腔室的壓力機(jī)腔室從油箱斷開并且將所述壓力機(jī)腔室連接到蓄能器來完成。
[0111]隨后可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得在重置階段中它將壓力機(jī)腔室從蓄能器斷開并且將所述壓力機(jī)腔室連接到油箱。
[0112]可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得在裝料階段中，所述控制單元關(guān)閉腔室中的至少一個(gè)和/或?qū)⑺銮皇抑械闹辽僖粋€(gè)從蓄能器以及油箱斷開。
[0113]可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得在重置階段中，所述控制單元導(dǎo)致柱塞的移動(dòng)，這通過所述控制單元將形成腔室的重置腔室從油箱斷開并且將所述重置腔室連接到蓄能器來完成。
[0114]隨后可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得在工作階段中，所述控制單元將重置腔室從蓄能器斷開并且將所述重置腔室連接到油箱。
[0115]在每個(gè)提出的壓力機(jī)的情況下，裝料體積流可以任意的方式按需要、特別是對(duì)于對(duì)蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)或在對(duì)蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)期間設(shè)定成零。因此，例如，可以規(guī)定將油箱連接到壓力配件，并且將控制單元實(shí)施成使得所述控制單元將裝料體積流設(shè)定成零，這通過所述控制單元將壓力配件連接到油箱來實(shí)現(xiàn)。替代地或另外，可以規(guī)定將電機(jī)實(shí)施成使得所述電機(jī)的速度可以設(shè)定成零，并且將控制單元實(shí)施成通過將速度設(shè)定成零使得所述控制單元將裝料體積流設(shè)定成零。
[0116]可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得:
[0117]-在每個(gè)循環(huán)中，所述控制單元確定裝料持續(xù)時(shí)間IV，在此期間裝料體積流大于零；
[0118]-所述控制單元通過相應(yīng)地設(shè)定和/或改變速度來將裝料持續(xù)時(shí)間IY調(diào)節(jié)至裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值
[0119]可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得:
[0120]-在特定的循環(huán)中，所述控制單元確定循環(huán)持續(xù)時(shí)間TjP裝料持續(xù)時(shí)間?Υ(在此期間所述裝料體積流大于零)以及裝料速度％，所述裝料速度在裝料持續(xù)時(shí)間IY上取平均；
[0121]-對(duì)于至少一個(gè)隨后的循環(huán)，所述控制單元將速度設(shè)定成中間值~，對(duì)于所述中間值，nz = nL.TL:TZ+KN，其中 Kn 是速度校正值，其中 O ( KN〈nL.(1-TL:Tz)。
[0122]隨后可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得在特定的循環(huán)中:
[0123]-所述控制單元首先將速度設(shè)定成額定速度nN以及
[0124]-所述控制單元隨后、特別是專門地調(diào)節(jié)蓄能器壓力ps，這通過所述控制單元將裝料體積速度設(shè)定成零以及將所述速度設(shè)定成額定速度nN來完成。
[0125]可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得所述控制單元通過對(duì)蓄能器壓力ps的調(diào)節(jié)來設(shè)定和/或改變裝料體積流，以使得蓄能器壓力Ps不降低至下操作壓力Pu之下和/或不超過上操作壓力P。。
[0126]隨后可以規(guī)定，Pu彡P(guān)標(biāo)稱彡P(guān)。適用。
[0127]可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得:
[0128]-所述控制單元存儲(chǔ)壓力參考變量的至少一個(gè)和/或中間值nz中的至少一個(gè)和/或裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值T_#中的至少一個(gè)和/或校正值KP、Kn中的至少一個(gè)；
[0129]-所述控制單元將所存儲(chǔ)的值用作在稍后的相同或相似工件的成形任務(wù)期間的起始值。
[0130]可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得所述控制單元借助于適應(yīng)性調(diào)節(jié)設(shè)定或可以設(shè)定蓄能器壓力Ps。
[0131]隨后可以規(guī)定，將控制單元實(shí)施成使得在適應(yīng)性調(diào)節(jié)的情況下，所述控制單元改變或可以改變壓力參考變量P**中的至少一個(gè)和/或中間值ηζ中的至少一個(gè)和/或裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值T_#中的至少一個(gè)和/或校正值KP、Kn中的至少一個(gè)。
[0132]可以規(guī)定，所述壓力機(jī)另外具有:
[0133]-在蓄能器與壓力機(jī)腔室之間的至少一個(gè)閥和/或
[0134]-在蓄能器與重置腔室之間的至少一個(gè)閥和/或
[0135]-在蓄能器與壓力配件之間的至少一個(gè)閥和/或
[0136]-在油箱與壓力機(jī)腔室之間的至少一個(gè)閥和/或
[0137]-在油箱與重置腔室之間的至少一個(gè)閥和/或
[0138]-在油箱與壓力配件之間的至少一個(gè)閥；
[0139]其中:
[0140]-控制單元連接到閥。
[0141]借助于這些閥，控制單元可以例如導(dǎo)致或執(zhí)行壓力機(jī)腔室從油箱或從蓄能器的斷開，和/或壓力機(jī)腔室或重置腔室到蓄能器或到油箱的連接或壓力配件到蓄能器或到油箱的連接，和/或壓力機(jī)腔室或重置腔室的關(guān)閉。
[0142]每個(gè)閥可以任意的方式按需要實(shí)施，例如實(shí)施為比例閥或調(diào)節(jié)閥或斜度閥或換向閥或止回閥或限壓閥。
[0143]每個(gè)提出的壓力機(jī)可以任意的方式按需要實(shí)施，并且可以具有例如至少一個(gè)另外的液壓缸和/或至少一個(gè)另外的柱塞和/或至少一個(gè)另外的液壓泵和/或至少一個(gè)另外的電機(jī)和/或至少一個(gè)另外的液壓蓄能器和/或用于液壓流體的至少一個(gè)另外的油箱和/或至少一個(gè)另外的控制單元和/或至少一個(gè)另外的壓力傳感器。每個(gè)氣缸可以任意的方式按需要實(shí)施并且可以例如具有至少一個(gè)另外的壓力機(jī)腔室和/或至少一個(gè)另外的重置腔室。每個(gè)泵可以任意的方式按需要實(shí)施并且例如可以具有至少一個(gè)另外的壓力配件。
[0144]對(duì)本發(fā)明的一個(gè)方面、特別是對(duì)此方面的單獨(dú)的特征的陳述也類似相應(yīng)地適用于本發(fā)明的其它方面、特別是適用于此方面的對(duì)應(yīng)的單獨(dú)的特征。
[0145]下文基于附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施例以及示例性實(shí)施例。然而，從單獨(dú)的實(shí)施例以及示例性實(shí)施例中產(chǎn)生的單獨(dú)的特征并不限于所述單獨(dú)的實(shí)施例以及示例性實(shí)施例，而是可以與另外的上述單獨(dú)的特征和/或與其它實(shí)施例以及示例性實(shí)施例的單獨(dú)的特征組合。附圖中的細(xì)節(jié)僅被解釋為說明性的，而非解釋為限制性的。權(quán)利要求書中包含的參考符號(hào)并不欲以任何方式限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，而是僅指代附圖中示出的實(shí)施例。在附圖的各圖中:
[0146]圖1示出了液壓機(jī)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的概述平面圖，其中所述壓力機(jī)處于根據(jù)用于操作壓力機(jī)的方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的循環(huán)的關(guān)閉階段的狀態(tài)；
[0147]圖2示出了在所述方法的三個(gè)循環(huán)過程中圖1的壓力機(jī)的蓄能器中的蓄能器壓力、壓力機(jī)的柱塞的行程，以及壓力機(jī)的電機(jī)的速度的時(shí)間曲線的曲線圖。
[0148]圖1示意性地示出了液壓機(jī)10的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述液壓機(jī)可以循環(huán)操作，所述循環(huán)中的每一個(gè)具有以此順序進(jìn)行的關(guān)閉階段、工作階段、重置階段、以及裝料階段。壓力機(jī)10具有液壓缸11、柱塞12、裝料壓力泵或液壓泵13、電機(jī)14、液壓蓄能器15、用于液壓流體的預(yù)填充容器或油箱16、控制單元17、三個(gè)壓力傳感器18.1到18.3、三個(gè)閥19.1到19.3，以及變頻器20。
[0149]氣缸11具有兩個(gè)腔室(即壓力機(jī)腔室11.1以及重置腔室11.2)以及活塞11.3，所述活塞在氣缸11中被引導(dǎo)，并且所述活塞將毗鄰其上部側(cè)面的壓力機(jī)腔室11.1與毗鄰其下部側(cè)面的重置腔室11.2分離。柱塞12利用其上端部緊固在活塞11.3的下部側(cè)面上，并且因此聯(lián)接到氣缸11上，并且將用于使工件成形的成形工具21固持在其下端部上，所述成形工具聯(lián)接到所述柱塞上。泵13具有抽吸配件13.1以及壓力配件13.2。電機(jī)14作為驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接到泵15上。蓄能器15連接到壓力機(jī)腔室11.1、重置腔室11.2，以及壓力配件13.2，并且實(shí)施例如為具有用氮?dú)馓畛涞膲毫θ萜鞯囊簤盒钅芷鳌Ｓ拖?6連接到壓力機(jī)腔室11.1、重置腔室11.2以及抽吸配件13.1。
[0150]電機(jī)14例如是異步電機(jī)并且具有額定速度nN,所述額定速度是(例如)2000RPM (每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))。變頻器20 —方面連接到電機(jī)14，并且另一方面連接到控制單元17上。將控制單元17實(shí)施成使得它可以通過對(duì)變頻器20的適當(dāng)觸發(fā)來從零直至額定速度nN連續(xù)地或近似連續(xù)地設(shè)定電機(jī)14的速度，并且因此將所述速度設(shè)定成零、設(shè)定成額定速度nN,以及設(shè)定成至少一個(gè)中間值nz,其中0〈ηζ〈ηΝ。
[0151]控制單元17另外連接到壓力傳感器18上，所述壓力傳感器的蓄能器壓力傳感器18.1用于記錄蓄能器15中存在的蓄能器壓力Ps，所述壓力傳感器的第一腔室壓力傳感器
18.2用于記錄壓力機(jī)腔室11.1中存在的工作壓力pA，第二腔室壓力傳感器18.3用于記錄重置腔室11.2中存在的重置壓力ρκ。
[0152]控制單元17另外連接到閥19上，所述閥例如是定向閥并且所述閥的第一閥19.1安放在壓力機(jī)腔室11.1與蓄能器15之間并且在壓力機(jī)腔室11.1與油箱16之間，第二閥
19.2安放在重置腔室11.2與蓄能器15之間并且在重置腔室11.2與油箱16之間，第三閥19.3安放在壓力配件13.2與蓄能器15以及壓力配件13.2與油箱16之間。第一閥19.1是3/3換向閥，即，所述第一閥具有用于液壓流體管線的三個(gè)配件以及三個(gè)開關(guān)位置，并且可以交替地將壓力機(jī)腔室11.1從油箱16斷開，并且將壓力機(jī)腔室連接到蓄能器15、或?qū)⑺鰤毫C(jī)腔室從蓄能器15斷開，并且將壓力機(jī)腔室連接到油箱16、或?qū)毫C(jī)腔室從蓄能器15以及油箱16斷開。第二閥19.2是3/3換向閥，并且可以交替地將重置腔室11.2從油箱16斷開并且將所述重置腔室連接到蓄能器15、或?qū)⑺鲋刂们皇覐男钅芷?5斷開并且將所述重置腔室連接到油箱16上、或?qū)⑺鲋刂们皇覐男钅芷?5以及油箱16斷開。第三閥19.3是3/2換向閥，即，所述第三閥具有用于液壓流體管線的三個(gè)配件以及兩個(gè)開關(guān)位置，并且可以交替地將壓力配件13.2從油箱16斷開并且將壓力配件連接到蓄能器15、或?qū)⑺鰤毫ε浼男钅芷?5斷開并且將壓力配件連接到油箱16。
[0153]圖2示意性地示出了基于隨時(shí)間推移的蓄能器15中的蓄能器壓力Ps、柱塞12的移動(dòng)H，以及電機(jī)14的速度η的、用于操作圖1的壓力機(jī)10以及用于借助于來自圖1的壓力機(jī)10使工件成形的方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的三個(gè)循環(huán)。
[0154]控制單元17實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述方法的此優(yōu)選實(shí)施例的壓力機(jī)10的循環(huán)操作。實(shí)施所述控制單元，以使得在每個(gè)循環(huán)中，所述控制單元在關(guān)閉階段中將柱塞12以及聯(lián)接到其上的成形工具21降低到第一沖程高度Η1，在工作階段中將所述柱塞進(jìn)一步降低到第二沖程高度Η2并且將其保持在此處，在重置階段中將所述柱塞升回超過第一沖程高度Hl并且進(jìn)一步升高到第三沖程高度Η3，并且在裝料階段中將所述柱塞保持在第三沖程高度Η3處。在圖2中，關(guān)閉階段可以在H線的急劇降低的區(qū)段處辨識(shí)出，工作階段可以在平緩下降且隨后與其鄰接的水平區(qū)段處辨識(shí)出，重置階段可以在平緩且隨后與其鄰接的急劇上升的區(qū)段處辨識(shí)出，以及裝料階段可以在與其鄰接的水平區(qū)段處辨識(shí)出。
[0155]在關(guān)閉階段中，柱塞12以及成形工具21的降低通過控制單元17來實(shí)現(xiàn)或?qū)е?，即，通過適當(dāng)激活第一閥19.1以及第二閥19.2，控制單元在各種情況下將壓力機(jī)腔室11.1以及重置腔室11.2從蓄能器15斷開，并且將所述壓力機(jī)腔室以及重置腔室連接到油箱16。因此，活塞11.3、柱塞12，以及成形工具21被其本身的重量向下拉動(dòng)。在此情況下，液壓油從油箱16抽吸到壓力機(jī)腔室11.1中，并且被按壓出重置腔室11.2而進(jìn)入油箱16中。
[0156]在工作階段中，柱塞12以及成形工具21的降低通過控制單元17來實(shí)現(xiàn)或?qū)е拢?，通過適當(dāng)激活第一閥19.1，它將壓力機(jī)腔室11.1從油箱16斷開并且將所述壓力機(jī)腔室連接到蓄能器15上。蓄能器15在壓力機(jī)10的啟動(dòng)之后以及因此在第一循環(huán)的開始處近似完全充料，以使得蓄能器壓力Ps剛好低于上操作壓力P。，所述上操作壓力對(duì)應(yīng)于蓄能器15可以在沒有損害的情況下較長(zhǎng)時(shí)間耐受的最大壓力或所述蓄能器的設(shè)計(jì)所期望的最大壓力。因此，活塞IL 3、柱塞12、以及成形工具21被液壓油抵抗成形力或成形壓力向下按壓，所述液壓油在蓄能器15中的蓄能器壓力Ps之下。在此情況下，液壓油被按壓出蓄能器15而進(jìn)入壓力機(jī)腔室11.1中并且被按壓出重置腔室11.2而進(jìn)入油箱16中。
[0157]在工作階段中，柱塞12以及成形工具21的固持通過控制單元17來實(shí)現(xiàn)或?qū)е拢?，通過適當(dāng)激活第一閥19.1，它將壓力機(jī)腔室11.1從蓄能器15以及油箱16斷開并且因此關(guān)閉壓力機(jī)腔室。因?yàn)橐虼藟毫C(jī)腔室中封入的液壓油既不可以流出也不可以流回到壓力機(jī)腔室11.1中，所以活塞11.3、柱塞12，以及成形工具21保持靜止。
[0158]在重置階段中，柱塞12以及成形工具21的升高通過控制單元17來實(shí)現(xiàn)或?qū)е拢?，通過適當(dāng)激活第一閥19.1，它將壓力機(jī)腔室11.1從蓄能器15斷開并且將所述壓力機(jī)腔室連接到油箱16，并且通過適當(dāng)激活第二閥19.2，所述控制單元將重置腔室11.2從油箱16斷開并且將所述重置腔室連接到蓄能器15。因此，活塞11.3、柱塞12，以及成形工具21被液壓油向上按壓，所述液壓油在蓄能器15中的蓄能器壓力Ps之下。在此情況下，液壓油被按壓出蓄能器15而進(jìn)入重置腔室11.2中并且被按壓出壓力機(jī)11.1而進(jìn)入油箱16中。
[0159]另外將控制單元17實(shí)施成使得在所有階段中，所述控制單元根據(jù)需求、即依據(jù)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前所需的工作壓力Pa以及重置壓力Pk使用裝料體積流來給蓄能器15裝料。
[0160]蓄能器15的裝料通過控制單元17來實(shí)現(xiàn)或?qū)е拢?，通過適當(dāng)激活變頻器20，控制單元設(shè)定電機(jī)14的速度，以使得所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵13，并且通過適當(dāng)激活第三閥19，第三閥將壓力配件13.2從油箱16斷開并且將所述壓力配件連接到蓄能器15上。因此，泵13將液壓油吸出油箱16并且使用裝料體積流將其壓入蓄能器15中，所述裝料體積流取決于借助于變頻器20設(shè)定的電機(jī)14的速度。
[0161]在此優(yōu)選實(shí)施例中，另外將控制單元17實(shí)施成使得在所有階段中，所述控制單元將蓄能器壓力Ps調(diào)節(jié)至壓力參考變量P**，即，通過它設(shè)定速度并且因此相應(yīng)地設(shè)定裝料體積流，如下文更詳細(xì)描述。
[0162]根據(jù)需求對(duì)壓力調(diào)節(jié)的速度的設(shè)定通過控制單元17來實(shí)現(xiàn)或?qū)е?，即，通過對(duì)變頻器20的合適的激活，控制單元從零到額定速度nN連續(xù)設(shè)定速度并且因此將速度設(shè)定成零、設(shè)定成額定速度nN,以及設(shè)定成中間值nz,其中0〈ηζ〈ηΝ。
[0163]對(duì)蓄能器壓力ps的調(diào)節(jié)通過控制單元17來實(shí)現(xiàn)或?qū)е?，即，通過在圖2中示出的壓力機(jī)10的啟動(dòng)之后的第一循環(huán)中，控制單元首先將速度設(shè)定成額定速度nN并且隨后專門調(diào)節(jié)蓄能器壓力Ps，通過控制單元將裝料體積流設(shè)定成零、控制單元將速度設(shè)定成零，或者它將速度設(shè)定成額定速度nN，并且還確定了循環(huán)持續(xù)時(shí)間Tz以及裝料持續(xù)時(shí)間IY(在此期間裝料體積流大于零)，并且還確定了裝料速度％，所述裝料速度在裝料持續(xù)時(shí)間IY上取平均。
[0164]在圖2中，控制單元17已經(jīng)為例如此循環(huán)將在關(guān)閉階段中的速度η設(shè)定成額定速度ηΝ的0%、在工作階段的起始部分中將速度設(shè)定成額定速度ηΝ的100%、在工作階段的隨后的結(jié)束部分中將速度設(shè)定成額定速度ηΝ的20%、在重置階段中以及在裝料階段的起始部分中將速度設(shè)定成額定速度ηΝ的100%，以及在裝料階段的隨后的結(jié)束部分中將速度設(shè)定成額定速度ηΝ的0%。在此實(shí)例中，控制單元已經(jīng)為裝料持續(xù)時(shí)間IY確定了循環(huán)持續(xù)時(shí)間Tz的75%的值，并且為裝料速度h確定了額定速度nN的100%的值。
[0165]在此優(yōu)選實(shí)施例中，另外將控制單元17實(shí)施成使得對(duì)于圖2中示出的第二循環(huán)，在調(diào)節(jié)期間，控制單元從零直至最大中間值1^設(shè)定速度，對(duì)于所述最大中間值適用nz =nL.?γ:Τζ+ΚΝ，其中Kn是速度校正值，其中O ( KN<nL.(1-TL:TZ)。例如，對(duì)于速度校正值適用Kn = 5%.ηΝ。因?yàn)榭刂茊卧?7在第一循環(huán)中已經(jīng)確定?Υ: Tz = 75%以及1? = 100%.ηΝ =ηΝ，所以對(duì)于第二循環(huán)，所述控制單元計(jì)算％.?Υ:ΤΖ = ηΝ.75%以及ηζ = ηΝ.75% +5%.ηΝ=80%.ηΝο
[0166]在此優(yōu)選實(shí)施例中，另外將控制單元實(shí)施成使得在第二循環(huán)中，類似于第一循環(huán)，所述控制單元再次確定循環(huán)持續(xù)時(shí)間Tz、裝料持續(xù)時(shí)間IV，以及裝料速度IV
[0167]在圖2中，控制單元17已經(jīng)例如為此循環(huán)將在關(guān)閉速度的起始部分中的速度η設(shè)定成額定速度ηΝ的0%、將在關(guān)閉階段的隨后的結(jié)束部分以及工作階段中的速度設(shè)定成額定速度ηΝ的60%、將在重置階段中以及在裝料階段的起始部分中的速度設(shè)定成最大中間值ηζ(即，額定速度ηΝ的80% )，以及將隨后在裝料階段的隨后的結(jié)束部分中的速度設(shè)定成額定速度ηΝ的0%。在此實(shí)例中，所述控制單元已經(jīng)為循環(huán)持續(xù)時(shí)間Tz確定了與在第一循環(huán)中相同的值、為裝料持續(xù)時(shí)間?Υ確定了比在第一循環(huán)中更大的值，以及為裝料速度Ik確定了比在第一循環(huán)中更小的值。
[0168]在此優(yōu)選實(shí)施例中，另外將控制單元17實(shí)施成使得對(duì)于圖2中示出的第三循環(huán)以及每個(gè)隨后的循環(huán)，在調(diào)節(jié)期間類似于第一以及第二部分牽引方法，所述控制單元從零直至最大中間值ηζ設(shè)定速度,對(duì)于所述最大中間值適用nz = nL.?γ:TZ+KN，其中循環(huán)持續(xù)時(shí)間Tz、裝料持續(xù)時(shí)間IV，以及裝料速度源自對(duì)應(yīng)的前一個(gè)循環(huán)。(1435)
[0169]附圖標(biāo)記列表:P1435
[0170]10 壓力機(jī)
[0171]11 氣缸
[0172]11.1 11的壓力機(jī)腔室
[0173]11.2 11的重置腔室
[0174]11.3 11 的活塞
[0175]12 柱塞
[0176]13 泵
[0177]13.1 13的抽吸配件
[0178]13.2 13的壓力配件
[0179]14 電機(jī)
[0180]15 蓄能器
[0181]16 油箱
[0182]17 控制單元
[0183]18 壓力傳感器
[0184]19 閥
[0185]20 變頻器
[0186]21 成形工具
【權(quán)利要求】
1.一種用于循環(huán)操作液壓機(jī)(10)的方法，其特征在于: 每個(gè)循環(huán)具有至少一個(gè)階段，在所述至少一個(gè)階段中，通過蓄能器(15)中存在的所述蓄能器壓力Ps將液壓流體按壓出所述液壓蓄能器(15)而進(jìn)入所述壓力機(jī)(10)的液壓缸(11)的腔室(11.1、11.2)中，以使所述壓力機(jī)(10)的柱塞(12)相對(duì)于所述氣缸(11)移動(dòng)，所述柱塞聯(lián)接到所述氣缸(11)，并且所述柱塞能聯(lián)接到用于使工件成形的成形工具(21)；在每個(gè)循環(huán)的至少一部分中，通過將所述電機(jī)(14)的速度設(shè)定成所述電機(jī)(14)的額定速度nN以及設(shè)定成至少一個(gè)中間值nz，由電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)的液壓泵(13)以裝料體積流將液壓流體運(yùn)送到所述蓄能器(15)中，并且將所述蓄能器壓力Ps調(diào)節(jié)到壓力參考變量Piai,對(duì)于所述中間值適用0〈ηζ〈ηΝ。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述階段中的至少一個(gè)中: 將所述壓力參考變量P**選擇為根據(jù)所述腔室(11.1、11.2)中的一個(gè)中存在的至少一個(gè)腔室壓力Pk的函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 對(duì)于所述函數(shù)適用P?= Ρκ+Κρ，其中Kp是壓力校正值，其中0〈ΚΡ。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于: 在階段中的至少一個(gè)中執(zhí)行對(duì)所述蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于: 每個(gè)循環(huán)以此順序具有用于關(guān)閉所述壓力機(jī)(10)的關(guān)閉階段、用于使所述工件成形的工作階段、用于打開所述壓力機(jī)(10)的重置階段，以及用于將所述成形的工件從所述壓力機(jī)(10)移除并且用于將待成形工件插入到所述壓力機(jī)(10)中的裝料階段； 在所述關(guān)閉階段中，將所述柱塞(12)移動(dòng)到第一沖程高度，以使得所述成形工具(21)觸碰所述待成形工件或位于距所述待成形工件的微小間距處； 在所述工作階段中，將所述柱塞(12)進(jìn)一步移動(dòng)到第二沖程高度，以使得所述成形工具(21)壓抵于所述工件； 在所述重置階段中，將所述柱塞(12)移動(dòng)回到所述第一沖程高度并且進(jìn)一步移動(dòng)到第三沖程高度，以使得所述成形工具(21)脫開并且遠(yuǎn)離所述成形工件運(yùn)動(dòng)； 在所述裝料階段中，將所述柱塞(12)保持在所述第三沖程高度處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述關(guān)閉階段中: 所述腔室(11.1、11.2)從所述蓄能器(15)斷開并且連接到油箱(16);或者 所述腔室(11.1、11.2)從油箱(16)斷開并且連接到所述蓄能器(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述工作階段中: 通過將形成所述腔室的壓力機(jī)腔室(11.1)從油箱(16)斷開并且連接到所述蓄能器(15)來執(zhí)行所述柱塞(12)的移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在所述重置階段中: 所述壓力機(jī)腔室(11.D從所述蓄能器(15)斷開并且連接到所述油箱(16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5到8中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述裝料階段中: 腔室(11.1,11.2)關(guān)閉和/或從所述蓄能器(15)以及油箱(16)斷開。
10.根據(jù)權(quán)利要求5到9中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述重置階段中: 通過使形成所述腔室的重置腔室(11.2)從油箱(16)斷開并且連接到所述蓄能器(15)來執(zhí)行所述柱塞(12)的移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在所述工作階段中: 所述重置腔室(11.2)從所述蓄能器(15)斷開并且連接到所述油箱(16)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于: 所述油箱(16)連接到所述壓力配件(13.2)； 通過將所述泵(13)的壓力配件(13.2)連接到油箱(16)來將所述裝料體積流設(shè)定成零。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于: 通過將所述速度設(shè)定成零來將所述裝料體積流設(shè)定成零。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于: 在每個(gè)循環(huán)中，確定裝料持續(xù)時(shí)間?Υ，在所述裝料持續(xù)時(shí)間期間所述裝料體積流大于零； 通過設(shè)定所述速度來將所述裝料持續(xù)時(shí)間?Υ調(diào)節(jié)到裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值Tig.
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于: 在特定的循環(huán)中，確定循環(huán)持續(xù)時(shí)間Tz和裝料持續(xù)時(shí)間IY以及裝料速度％，所述裝料速度在所述裝料持續(xù)時(shí)間?Υ上取平均，在所述裝料持續(xù)時(shí)間期間所述裝料體積流大于零；對(duì)于至少一個(gè)隨后的循環(huán)，將所述速度設(shè)定成中間值nz，對(duì)于所述中間值適用~ =nL.ΙΥ:ΤΖ+ΚΝ，其中 Kn 是速度校正值，其中 O ( KN<nL.(1-TL:TZ)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，在所述特定的循環(huán)中: 首先將所述速度設(shè)定成所述額定速度nN以及 隨后通過將所述裝料體積流設(shè)定成零并且將所述速度設(shè)定成所述額定速度nN來調(diào)節(jié)所述蓄能器壓力Ps。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于: 通過對(duì)所述蓄能器壓力Ps的所述調(diào)節(jié)來設(shè)定所述裝料體積流，以使得所述蓄能器壓力Ps不降低至下操作壓力Pu之下和/或不超過較高操作壓力P。。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于: 適用Pu < P標(biāo)稱< Po。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于: 存儲(chǔ)所述壓力參考變量中的至少一個(gè)和/或所述中間值nz中的至少一個(gè)和/或所述裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值!《雙中的至少一個(gè)和/或所述校正值KP、Kn中的至少一個(gè)； 所存儲(chǔ)的值在稍后相同或相似工件的成形任務(wù)期間用作起始值。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的方法，其特征在于: 借助于適應(yīng)性調(diào)節(jié)來設(shè)定所述蓄能器壓力ps。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于: 在適應(yīng)性調(diào)節(jié)期間，改變所述壓力參考變量中的至少一個(gè)和/或所述中間值nz中的至少一個(gè)和/或所述裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值Tiai中的至少一個(gè)和/或所述校正值KP、KN中的至少一個(gè)。
22.—種液壓機(jī)(10),所述液壓機(jī)具有: 液壓缸(11)，所述液壓缸具有至少一個(gè)腔室(11.1、11.2)， 柱塞(12)，所述柱塞聯(lián)接到所述氣缸(11)并且用于使工件成形的成形工具(21)能聯(lián)接在所述柱塞上； 液壓泵(13)，所述液壓泵具有壓力配件(13.2)， 電機(jī)(14)，所述電機(jī)聯(lián)接到所述泵(13)并且具有額定速度nN， 液壓蓄能器(15)，所述液壓蓄能器連接到所述腔室(11.1,11.2)中的至少一個(gè)以及所述壓力配件(13.2)， 用于液壓流體(16)的油箱，所述油箱連接到所述腔室(11.1、11.2)中的至少一個(gè)，蓄能器壓力傳感器(18.1)，所述蓄能器壓力傳感器用于記錄所述蓄能器(15)中存在的所述蓄能器壓力Ps ; 控制單元(17)，所述控制單元實(shí)現(xiàn)所述壓力機(jī)(10)的循環(huán)操作并且連接到所述蓄能器壓力傳感器(18.1)以及所述電機(jī)(14)； 其中: 將所述電機(jī)(14)實(shí)施成使得所述電機(jī)的速度能設(shè)定成所述額定速度％以及設(shè)定成至少一個(gè)中間值nz，對(duì)于所述中間值適用0〈ηζ〈ηΝ ； 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得: 在每個(gè)循環(huán)的至少一個(gè)階段中，通過所述蓄能器壓力Ps將液壓流體按壓出所述蓄能器(15)而進(jìn)入所述腔室(11.1、11.2)中的至少一個(gè)中，以使所述柱塞(12)相對(duì)于所述氣缸(11)移動(dòng)； 在每個(gè)循環(huán)的至少一部分中，通過所述控制單元將所述電機(jī)(14)的速度設(shè)定成所述額定速度％以及設(shè)定成所述中間值~中的至少一個(gè)，所述泵(13)以裝料體積流將液壓流體運(yùn)送到所述蓄能器(15)中，并且所述控制單元(17)將所述蓄能器壓力ps調(diào)節(jié)至壓力參考變量P標(biāo)《:。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于，另外具有: 至少一個(gè)腔室壓力傳感器(18.2、18.3)，所述腔室壓力傳感器用于記錄腔室(11.1、.11.2)中的一個(gè)中存在的所述腔室壓力ρκ ; 其中: 所述控制單元(17)連接到每個(gè)腔室壓力傳感器(18.2、18.3)； 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得在各階段中的至少一個(gè)中: 所述控制單元將所述壓力參考變量P**選擇為根據(jù)所述腔室壓力Pk中的至少一個(gè)的函數(shù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 對(duì)于所述函數(shù)適用P?= Ρκ+ΚΡ，其中Kp是壓力校正值，其中0〈ΚΡ。
25.根據(jù)權(quán)利要求22到24中的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得: 在各階段中的至少一個(gè)中執(zhí)行對(duì)所述蓄能器壓力Ps的調(diào)節(jié)。
26.根據(jù)權(quán)利要求22到25中的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 每個(gè)循環(huán)以此順序具有用于關(guān)閉所述壓力機(jī)(10)的關(guān)閉階段、用于使所述工件成形的工作階段、用于打開所述壓力機(jī)(10)的重置階段，以及用于將所述成形的工件從所述壓力機(jī)(10)移除并且用于將待成形工件插入到所述壓力機(jī)(10)中的裝料階段； 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得所述控制單元: 在所述關(guān)閉階段中，所述控制單元使所述柱塞(12)移動(dòng)到第一沖程高度，以使得所述成形工具(21)觸碰所述待成形工件或位于距所述待成形工件的微小間距處； 在所述工作階段中，所述控制單元使所述柱塞(12)進(jìn)一步移動(dòng)到第二沖程高度，以使得所述成形工具(21)壓抵于所述工件； 在所述重置階段中，所述控制單元使所述柱塞(12)移動(dòng)回到所述第一沖程高度并且進(jìn)一步移動(dòng)到第三沖程高度，以使得所述成形工具(21)脫開并且遠(yuǎn)離所述成形工件運(yùn)動(dòng)；在所述裝料階段中，所述控制單元將所述柱塞(12)保持在所述第三沖程高度處。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得在所述關(guān)閉階段中: 所述控制單元將所述腔室(11.1、11.2)中的至少一個(gè)從所述蓄能器(15)斷開，并且將所述腔室中的至少一個(gè)連接到所述油箱(16);或者 所述控制單元將所述腔室(11.1、11.2)中的至少一個(gè)從所述油箱(16)斷開，并且將所述腔室中的至少一個(gè)連接到所述蓄能器(15)。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得在所述工作階段中: 所述控制單元通過將形成所述腔室的所述壓力機(jī)腔室(11.1)從所述油箱(16)斷開并且將所述壓力機(jī)腔室連接到所述蓄能器(15)來致使所述柱塞(12)移動(dòng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得在所述重置階段中: 所述控制單元將所述壓力機(jī)腔室(11.1)從所述蓄能器(15)斷開并且將所述壓力機(jī)腔室連接到所述油箱(16)。
30.根據(jù)權(quán)利要求26到29中的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得在所述裝料階段中: 所述控制單元關(guān)閉所述腔室(11.1、11.2)中的至少一個(gè)和/或?qū)⑺銮皇抑械闹辽僖粋€(gè)從蓄能器(15)以及油箱(16)斷開。
31.根據(jù)權(quán)利要求26到30中的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得在所述重置階段中: 所述控制單元通過將形成所述腔室的重置腔室(11.2)從所述油箱(16)斷開并且將所述重置腔室連接到所述蓄能器(15)來致使所述柱塞(12)移動(dòng)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得在所述工作階段中: 所述控制單元將所述重置腔室(11.2)從所述蓄能器(15)斷開并且將所述重置腔室連接到所述油箱(16)。
33.根據(jù)權(quán)利要求22到32中的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 所述油箱(16)連接到所述壓力配件(13.2)； 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得: 所述控制單元通過將所述壓力配件(13.2)連接到所述油箱(16)來將所述裝料體積流設(shè)定成零。
34.根據(jù)權(quán)利要求22到33中的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述電機(jī)(14)實(shí)施成使得所述電機(jī)的速度能設(shè)定成零； 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得: 所述控制單元通過將所述速度設(shè)定成零來將所述裝料體積流設(shè)定成零。
35.根據(jù)權(quán)利要求22到34中的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得: 在每個(gè)循環(huán)中，所述控制單元確定裝料持續(xù)時(shí)間?Υ，在裝料持續(xù)時(shí)間期間所述裝料體積流大于零； 所述控制單元將所述裝料持續(xù)時(shí)間?Υ調(diào)節(jié)至裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值Tiai,所述控制單元相應(yīng)地設(shè)定所述速度。
36.根據(jù)權(quán)利要求22到35中的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得: 在特定的循環(huán)中，所述控制單元確定循環(huán)持續(xù)時(shí)間Tz和裝料持續(xù)時(shí)間ιγ以及裝料速度nL,所述裝料速度在所述裝料持續(xù)時(shí)間IY上取平均，在裝料持續(xù)時(shí)間期間所述裝料體積流大于零； 對(duì)于至少一個(gè)隨后的循環(huán)，所述控制單元將所述速度設(shè)定成中間值nz，對(duì)于所述中間值適用nz = A.?γ:Τζ+ΚΝ，其中Kn是速度校正值，其中O ( KN<nL.(1-TL:TZ)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得在所述特定的循環(huán)中: 所述控制單元首先將所述速度設(shè)定成所述額定速度nN以及 通過所述控制單元將所述裝料體積速度設(shè)定成零以及將所述速度設(shè)定成所述額定速度nN，所述控制單元隨后、特別是專門地調(diào)節(jié)所述蓄能器壓力PS。
38.根據(jù)權(quán)利要求22到37中的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得: 所述控制單元通過對(duì)所述蓄能器壓力Ps的所述調(diào)節(jié)來設(shè)定所述裝料體積流，以使得所述蓄能器壓力Ps不降低至下操作壓力Pu之下和/或不超過上操作壓力P。。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 適用Pu < P標(biāo)稱< Po。
40.根據(jù)權(quán)利要求22到39中的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得: 所述控制單元存儲(chǔ)所述壓力參考變量P**中的至少一個(gè)和/或所述中間值nz中的至少一個(gè)和/或所述裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值!《雙中的至少一個(gè)和/或所述校正值KP、KN中的至少一個(gè)； 所述控制單元將所述所存儲(chǔ)值用作在稍后的相同或相似工件的成形任務(wù)期間的起始值。
41.根據(jù)權(quán)利要求中22到40的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得: 所述控制單元借助于適應(yīng)性調(diào)節(jié)來設(shè)定所述蓄能器壓力PS。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于: 將所述控制單元(17)實(shí)施成使得: 在適應(yīng)性調(diào)節(jié)期間，所述控制單元改變所述壓力參考變量中的至少一個(gè)和/或所述中間值nz中的至少一個(gè)和/或所述裝料持續(xù)時(shí)間目標(biāo)值Tiai中的至少一個(gè)和/或所述校正值KP、KN中的至少一個(gè)。
43.根據(jù)權(quán)利要求22到42中的一項(xiàng)所述的壓力機(jī)(10)，其特征在于，另外具有: 位于所述蓄能器(15)與所述壓力機(jī)腔室(11.1)之間的至少一個(gè)閥(19.1)和/或 位于所述蓄能器(15)與所述重置腔室(11.2)之間的至少一個(gè)閥(19.2)和/或 位于所述蓄能器(15)與所述壓力配件(13.2)之間的至少一個(gè)閥(19.3)和/或 位于所述油箱(16)與所述壓力機(jī)腔室(11.1)之間的至少一個(gè)閥(19.1)和/或 位于所述油箱(16)與所述重置腔室(11.2)之間的至少一個(gè)閥(19.2)和/或 位于所述油箱(16)與所述壓力配件(13.2)之間的至少一個(gè)閥(19.3)； 其中: 所述控制單元(17)連接到所述閥(19)。
【文檔編號(hào)】B30B15/16GK104284772SQ201380024431
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月10日
【發(fā)明者】M·格拉夫, B·波登斯坦, M·梅爾 申請(qǐng)人:迪芬巴赫機(jī)械工程有限公司