本發(fā)明涉及位置分度的存儲裝置，該存儲裝置能夠?qū)D(zhuǎn)移到一個(gè)或多個(gè)給定位置的物體進(jìn)行存儲。這種存儲裝置可用于存儲罐體頭或用于運(yùn)輸用以制造核燃料的材料的空的罐體。

背景技術(shù)：
一些用于制造諸如混合氧化物燃料(MOX燃料)的核燃料的材料被運(yùn)輸?shù)焦摅w內(nèi)的密閉并且防漏的盒體中，所述罐體自身是密閉且防漏的。例如，為了制造MOX燃料，二氧化钚在乏燃料的在處理之后被回收并且被儲存到密閉防漏的金屬盒體中，這些盒體被疊置在密閉防漏的金屬罐體內(nèi)。這些罐體隨后被從乏核燃料再處理設(shè)備運(yùn)輸?shù)組OX燃料制造設(shè)備。當(dāng)該罐體到達(dá)MOX燃料制造設(shè)備時(shí)，罐體被打開并且二氧化钚盒體被卸載，以便能夠使用二氧化钚。罐體被打開并且使用機(jī)器人在隔離箱中對二氧化钚進(jìn)行操作，其中，可從所述隔離箱的外部對機(jī)器人進(jìn)行控制。通過切開罐體的被稱為“頭部”的縱向端部來將所述罐體打開，并且隨后可從罐體中將盒體取出(例如，通過重力)。因此所述頭部被切掉，并且空的罐體必須被回收并儲存，以便這些罐體能夠被從隔離箱中取出以進(jìn)行后續(xù)處理。這通過提供用于保持罐體頭部的擱籃和用于保持空罐體的擱籃來完成。每個(gè)擱籃都配置有具有豎直軸線的隔室，每個(gè)隔室保持一個(gè)罐體頭部或空罐體。通過繞一水平軸線旋轉(zhuǎn)的輪子來操控所述罐體。罐體頭部和空罐體通過重力而被排放到擱籃中。罐體和罐體頭部的下落點(diǎn)是恒定的，并且隨后擱籃繞一豎直軸線樞轉(zhuǎn)，使得在下落點(diǎn)處存在準(zhǔn)備容納空罐體或罐體頭部的空隔室。被與編碼器相關(guān)聯(lián)的電動機(jī)驅(qū)動的致動器用于使擱籃旋轉(zhuǎn)給定的角度步長，以便在角度位置已知的情況下樞轉(zhuǎn)擱籃并且將空隔室正確地定位在下落點(diǎn)處。編碼器也可能發(fā)生故障，這在所述裝置被封閉在難以進(jìn)入的隔離箱中時(shí)尤其是個(gè)問題。此外，這種致動器專用于擱籃的移動。因此，其非常昂貴并且增加了系統(tǒng)的總體尺寸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，用于存儲物體(例如，空罐體或罐體頭部)的分度裝置的簡單且穩(wěn)健的設(shè)計(jì)。上述目的通過一種存儲裝置來實(shí)現(xiàn)，該裝置包括：擱籃，所述擱籃具有縱向軸線以及圍繞該縱向軸線分布的多個(gè)隔室；以及沿該縱向軸線延伸的通道，所述裝置還包括：具有進(jìn)入到所述通道中的分度軸的擱籃支撐部；以及對擱籃相對于所述分度軸的角度進(jìn)行分度的構(gòu)件，所述構(gòu)件被所述通道和所述分度軸所支撐，并且所述構(gòu)件被所述分度軸和所述通道之間沿縱向軸線的相對位移所驅(qū)動。優(yōu)選地，所述分度軸包括圍繞其橫向周緣的凸輪并且所述通道包括與所述凸輪配合的輥?zhàn)?；?dāng)所述擱籃沿縱向軸線移動離開所述分度軸時(shí)，所述輥?zhàn)友氐谝宦窂皆谒鐾馆喼g移動，當(dāng)所述擱籃沿縱向軸線靠近所述分度軸時(shí)，所述輥?zhàn)友氐诙窂皆谒鐾馆喼g移動，使得擱籃的角度位置從擱籃沿縱向軸線移動之間的位置以給定的步長變化。有利地，利用在擱籃的縱向軸線處夾持?jǐn)R籃的抓具來沿所述縱向軸線移動所述擱籃。這種抓具還有利地用于操控待存儲到擱籃中的物體。在運(yùn)輸用于將制造核燃料的材料的盒體的罐體的情況下，所述抓具還用于操控準(zhǔn)備切開的完整罐體。于是本發(fā)明的主題為一種位置分度的存儲裝置，包括支撐部和安裝在所述支撐部上的擱籃，所述擱籃包括多個(gè)圍繞縱向軸線分布的隔室，所述擱籃包括具有縱向軸線的中央通道，所述支撐部包括具有縱向軸線的軸，所述軸被容納在所述通道中以使所述擱籃和所述支撐部之間沿所述縱向軸線能發(fā)生相對位移，并且用于使所述擱籃繞所述縱向軸線以一給定角度相對于所述支撐部位移的機(jī)械構(gòu)件由所述通道的內(nèi)表面和所述軸的外表面支撐，所述機(jī)械位移構(gòu)件在每個(gè)周期中被驅(qū)動，所述每個(gè)周期包括所述擱籃和所述支撐部沿所述縱向軸線相對分離的位移或相對接近的位移。例如，所述機(jī)械位移構(gòu)件包括：凸輪從動件，所述凸輪從動件由所述通道的內(nèi)表面支撐或由所述軸支撐，以及凸輪，所述凸輪由未支撐凸輪從動件的所述軸或所述通道的內(nèi)表面支撐，所述凸輪限定出成對的凸輪路徑，所述凸輪路徑將對凸輪從動件進(jìn)行引導(dǎo)，所述凸輪路徑被分布成：在相對分離的位移期間對凸輪從動件加以引導(dǎo)的被稱為分離凸輪路徑的路徑，以及在相對接近的位移期間對凸輪從動件加以引導(dǎo)的被稱為接近凸輪路徑的路徑。所述機(jī)械構(gòu)件包括沿所述縱向軸線布置的各自包含n個(gè)凸輪的第一排和第二排，n為大于1的整數(shù)，每個(gè)排的n個(gè)凸輪繞所述縱向軸線以360°/n的角度彼此間隔開，所述第一排中的凸輪相對于所述第二排中的凸輪偏移180°/n的角度。例如，所述第一排中的凸輪包括至少一個(gè)傾斜于所述縱向軸線的表面，并且所述第二排中的凸輪包括至少一個(gè)傾斜于所述縱向軸線的表面，該至少一個(gè)表面的傾角與所述第一排中的凸輪的傾斜表面的傾角相反，所述第一排和所述第二排中的凸輪的所述傾斜表面大致相互面對。所述第一排和所述第二排中的凸輪可包括平行于所述縱向軸線且對所述傾斜表面加以界定的表面，使得兩個(gè)連續(xù)的凸輪包括對凸輪從動件提供縱向引導(dǎo)的兩個(gè)平行表面。例如，每條分離凸輪路徑和每條接近凸輪路徑沿所述縱向軸線依次可包括：第一縱向引導(dǎo)部分、至少一個(gè)相對所述縱向軸線偏斜的偏斜引導(dǎo)部分以及第二縱向引導(dǎo)部分。對同一凸輪從動件進(jìn)行引導(dǎo)的所述分離凸輪路徑和所述接近凸輪路徑可具有至少一個(gè)公共的縱向引導(dǎo)部分，所述分離凸輪路徑的偏斜引導(dǎo)部分和所述接近凸輪路徑的偏斜引導(dǎo)部分具有相反的傾角。有利地，所述凸輪從動件由從所述通道的內(nèi)表面徑向突出的輥?zhàn)雍陀奢S支撐的凸輪構(gòu)成。例如，所述存儲裝置包括六個(gè)隔室，其中，n等于6，使得擱籃在每個(gè)周期中被樞轉(zhuǎn)60°的角度。本發(fā)明的另一主題為一種操控系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的位置分度的存儲裝置，以及對所述擱籃和所述支撐部間的相對位移進(jìn)行控制以便對所述擱籃和所述支撐部施加分離周期和接近周期的構(gòu)件。例如，所述位移構(gòu)件將用于在所述擱籃的軸線處對所述擱籃進(jìn)行夾持并且沿所述縱向軸線對所述擱籃施加向上和向下的移動，并且所述擱籃包括至少一個(gè)用于對所述擱籃進(jìn)行夾持的構(gòu)件。所述位移構(gòu)件于是可由抓具組成。本發(fā)明的另一主題為一種設(shè)備，包括封閉倉和至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的操控系統(tǒng)。例如，所述設(shè)備被設(shè)置用于制造核燃料。附圖說明閱讀以下說明和附圖之后將更好地理解本發(fā)明，在附圖中：圖1為根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置的示例性實(shí)施例的縱向剖視圖；圖2A為圖1中的存儲裝置的擱籃的俯視圖；圖2B為圖1中的擱籃的仰視圖；圖3A為單獨(dú)的分度軸的側(cè)視圖；圖3B為圖3中的分度軸沿A-A平面的剖視圖；圖4是圖3A中的分度軸的展開視圖。具體實(shí)施方式在接下來的描述中，將參照用于填裝有待用于制造核燃料的材料的盒體的運(yùn)輸罐體來描述存儲裝置。但是，應(yīng)明白的是，這是一個(gè)示例性實(shí)施例，并且這種存儲裝置可用于存儲核領(lǐng)域或其它領(lǐng)域的其它物體。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的示例性實(shí)施例的縱向剖視圖。該裝置具有將被豎直定向的縱向軸線X。存儲裝置包括支撐部1以及擱籃2。圖1中的支撐部1和擱籃2處于分離的位置。圖2A是即將容置空罐體的擱籃2的俯視圖。在所示的示例中，擱籃2的形狀呈具有軸線X的圓柱形回轉(zhuǎn)體，擱籃2包括圍繞X軸線以均勻的角度分布的六個(gè)隔室4?？展摅w為在一個(gè)縱向端部處封閉的管體；因此具有細(xì)長的形狀。隔室的形狀使其能夠保持罐體和罐體頭部。隔室的數(shù)量是非限制性的，并且可以少于或多于六個(gè)。此外，在所示的示例中，隔室不包括封閉的側(cè)壁，而是側(cè)壁在在擱籃的外周處開放。隔室的壁使得其充分包圍罐體以將所述罐體保持在合適的位置。隔室4的深度使得其能夠保持空罐體。在擱籃用于存儲罐體頭部的情況下，擱籃可與用于罐體的罐體相同(并且在此情況下，每個(gè)隔室中可裝載多個(gè)所述頭部)，或可以使用具有較淺隔室的擱籃，其中每個(gè)隔室將容置單個(gè)罐體頭部。擱籃2包括具有軸線X通道8，所述通道8位于隔室的中央。通道8穿過中央開口12通向下方的底部10。在所示的示例中，通道8的頂端13是封閉的。有利地，擱籃2包括將用于通過外部系統(tǒng)來操控?cái)R籃的構(gòu)件，例如通過外部夾持構(gòu)件(例如，用于豎直地移動擱籃2的抓具)。在所示的示例中，構(gòu)件14由盤體構(gòu)成，所述盤體的一面通過直徑小于盤體直徑的軸16被固定至通道8的頂端13，使得盤體具有突出的徑向邊緣18，所述徑向邊緣18可用于夾持。例如，抓具被固定至移動式起重機(jī)，移動式起重機(jī)在設(shè)備的另一位置處將抓具移動備用。如圖2中清楚可見的，通道8的下方開口12包括三個(gè)輥?zhàn)?0，所述三個(gè)輥?zhàn)?0圍繞通道8的圓周徑向地向內(nèi)突出到該通道中，并且所述輥?zhàn)颖徊贾贸蓢@X軸線相互間隔120°。輥?zhàn)?0形成將在下文中可見的凸輪從動件。支撐部1包括框架24和分度軸26，所述框架24將被處置成大致水平的，所述分度軸26具有被定向成與機(jī)架24垂直的軸線X。分度軸26將滑動到通道8中。圖3A示出單獨(dú)的分度軸26；所述分度軸26包括側(cè)表面，所述側(cè)表面包括突出的凸輪30.1至30.6和31.1至31.6并且限定輥?zhàn)?0將沿之滑動的凸輪路徑。在所示的示例中并且有利的是，分度軸26的自由端26.1包括細(xì)長的大致截頭錐的形狀，以便利于其插入到通道8中。現(xiàn)在將參照圖4詳細(xì)地描述由分度軸支撐的凸輪和凸輪路徑的一個(gè)示例性實(shí)施例，圖4為分度軸的側(cè)表面的展開圖。凸輪30.1至30.6和31.1至31.6沿軸線X分布成兩排R1，R2，并且每排有六個(gè)凸輪。凸輪以繞逆時(shí)針方向漸增的順序被編號。所述的兩排包含相同數(shù)量的凸輪。每個(gè)排R1，R2中的凸輪30.1至30.6、31.1至31.6圍繞X軸線以相等的角度分布。排R1中的凸輪30.1至30.6以等于30°的角度與排R2中的凸輪31.1至31.6偏置。因此凸輪30.1沿箭頭F的方向位于兩個(gè)凸輪31.1至31.6之間。圖3B示出分度軸26沿平面A-A的剖視圖。分度軸包括用于輥?zhàn)拥牧鶄€(gè)定位部，以便對擱籃2所能占據(jù)的不同角度位置進(jìn)行限定。定位在機(jī)架24的側(cè)面上的排R1中的凸輪30.1至30.6中的每個(gè)都包括相對于X軸線傾斜的表面32.1至32.6，所述表面32.1至32.6被定位在分度軸26的自由端26.1的一側(cè)。在所示的示例中，傾斜表面32.1至32.6被兩個(gè)平行于X軸線的表面34.1至34.6所限定，并且傾斜表面32.1至32.6與X軸線成45°的角度。位于分度軸的自由端26.1上的排R2中的凸輪31.1至31.6包括相對于X軸線傾斜的表面36.1至36.6，所述表面36.1至36.6被定位在機(jī)架24的一側(cè)并且具有與傾斜表面32.1至32.6的傾角相反的傾角。在所示的示例中，傾斜表面36.1至36.6被兩個(gè)平行于X軸線的表面38.1至38.6所限定，并且傾斜表面36.1至36.6與X軸線成45°的角度。在所示的示例中，凸輪31.1至31.6的形狀呈非矩形的平行四邊形，并且因此包括第二傾斜表面40.1至40.6，所述第二傾斜表面40.1至40.6平行于傾斜表面36.1至36.6并且被定位在分度軸26的自由端26.1的一側(cè)。凸輪的表面限定出分離凸輪路徑C1以及接近凸輪路徑C2，所述分離凸輪路徑C1在擱籃2與分度軸26的相對分離期間對輥?zhàn)舆M(jìn)行引導(dǎo)，所述接近凸輪路徑C2在擱籃2與分度軸26的相對接近期間對輥?zhàn)舆M(jìn)行引導(dǎo)(圖3A和圖4)?，F(xiàn)在將描述存儲裝置的操作。正如圖1所示的，擱籃2被安裝在支撐部上，使得分度軸26位于通道8中，于是輥?zhàn)?0被定位成靠近支撐部的機(jī)架24，每個(gè)輥?zhàn)?0都被定位在兩個(gè)凸輪30.1至30.6之間。設(shè)想輥?zhàn)?0最初被定位在凸輪30.1和凸輪30.2之間。因此輥?zhàn)?0被定位在豎直表面34.1和34.2之間。當(dāng)擱籃2必須繞其X軸線樞轉(zhuǎn)時(shí)，抓具被下放以夾持盤體14，并且隨后抓具被升高以引起擱籃2沿通道8的向上的位移。輥?zhàn)?0隨后沿分離路徑C1移動，并且因此首先在兩個(gè)凸輪30.1，30.2的兩個(gè)相應(yīng)的豎直表面34.1和34.2之間大致豎直地滑動，并且隨后橫向地和豎直地沿凸輪31.1的傾斜表面36.1滑動，并且最后大致豎直地介于凸輪31.1和32.2的兩個(gè)相應(yīng)的豎直表面38.1和38.2之間。擱籃2隨后被下放，輥?zhàn)?0沿著凸輪31.2的傾斜表面40.2滑動，并且隨后在凸輪31.1和31.2的相應(yīng)的豎直表面38.1和38.2之間滑動，并且隨后沿凸輪30.2的傾斜表面32.2滑動，擱籃2于是從其所在位置沿逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)?？匆钥闯觯?zhàn)?0現(xiàn)在被定位在凸輪30.2和30.3的相應(yīng)的豎直表面34.2和34.3之間，并且不再位于凸輪30.1和30.2之間。因此，已經(jīng)繞X軸線旋轉(zhuǎn)了60°。所以，擱籃已經(jīng)繞X軸線沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)了60°。因此，分度軸26和輥?zhàn)?0形成簡單且穩(wěn)健的分度構(gòu)件，該分度構(gòu)件無需任何電子控制。此外，可通過對擱籃位移量進(jìn)行計(jì)數(shù)來記錄隔室的位置，并且隔室能夠簡單地與罐體或罐體頭部相關(guān)聯(lián)。通過本發(fā)明，擱籃隔室僅被機(jī)械地分度而無需使用任何編碼器或電子處理構(gòu)件。因此，非常穩(wěn)健并且無需任何維護(hù)。在所描述的示例中，路徑C1和C2中具有公共部分，但是可設(shè)想兩條路徑不具有任何公共部分，例如排R2中的凸輪可以使得輥?zhàn)?0在接近階段期間在輥?zhàn)?1.2和31.3的表面38.2和38.3之間移動而不在輥?zhàn)?1.1和31.2的表面38.1和38.2之間移動。在所描述的示例中，擱籃通過該擱籃的位移而旋轉(zhuǎn)。替代性地，可設(shè)想支撐部可相對于擱籃向下移動，凸輪的沿X軸線的布置隨后將相對于圖3中的布置反向，或擱籃和支撐部可相互分離或相互接近的移動。輥?zhàn)佑奢S26加以支撐并且凸輪由通道8的內(nèi)表面加以支撐的裝置并未超出本發(fā)明的范圍，尤其在大型裝置的情況下。還可以布置成：通過千斤頂或布置在擱籃的下方或側(cè)方并且能夠相對于支撐部豎直地移動擱籃的任何其它系統(tǒng)來移動該擱籃。應(yīng)當(dāng)明白的是，輥?zhàn)拥臄?shù)量并不局限于三個(gè)。使用三個(gè)輥?zhàn)铀哂械膬?yōu)點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)擱籃的相對于軸的均勻的引導(dǎo)。此外，凸輪的輪廓和數(shù)量將根據(jù)擱籃中的隔室的數(shù)量而改變。例如，在具有八個(gè)隔室的擱籃的情況下，分度軸可包括兩排八個(gè)凸輪。但是，凸輪的數(shù)量不是必須隨隔室數(shù)量的增加為增加?？刹贾贸桑和瑫r(shí)對多個(gè)隔室(例如，兩個(gè))進(jìn)行裝載；因此具有十二個(gè)隔室的擱籃將僅需要六個(gè)與上文描述類似的具有六個(gè)角度位置的裝置。使用抓具來移動擱籃是尤其有利的，因?yàn)樽ゾ吣軌蛴糜谄渌猛静⑶乙虼四軌蚬蚕恚@將減小設(shè)備的制造成本。例如在空罐體和罐體頭部(已經(jīng)被用于運(yùn)輸諸如二氧化钚之類的用于制造核燃料的材料的盒體)的存儲擱籃的情況下，抓具還被用于操控準(zhǔn)備打開的完整罐體。抓具還被用于移動準(zhǔn)備排放的完整擱籃。因此根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置能應(yīng)用在需要簡單地收集物體的技術(shù)領(lǐng)域。