連接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于設(shè)備(19)、特別是安全開關(guān)設(shè)備的連接系統(tǒng)。為了能更好的安全地彼此連接至少兩個設(shè)備提出，連接系統(tǒng)包括分別具有第一接口裝置(2)的第一和第二連接模塊(14)，其中第一連接模塊(1)具有第二接口裝置(3)并且第二連接模塊(14)具有第三接口裝置(4)，其中第一和第二連接模塊(1，14)能夠分別接收設(shè)備(19)，從而在設(shè)備(19)與連接模塊(1，14)聯(lián)接的狀態(tài)下存在連接模塊(1，14)的第一接口裝置(2)和所接收的設(shè)備(19)之間的直接的電連接和連接模塊(1，14)和所接收的設(shè)備(19)之間的直接的機(jī)械連接，其中第一連接模(1)塊能利用其第二接口裝置(3)直接與第二連接模塊(14)的第三接口裝置(4)卡合，使得第一連接模塊(1)與第二連接模塊(14)以電和機(jī)械的方式連接；其中第三接口裝置(4)布置和設(shè)計為，當(dāng)?shù)诙B接模塊(14)接收設(shè)備(19)時，在第二接口裝置(3)與第三接口裝置(4)卡合的狀態(tài)下防止第一連接模塊(1)從第二連接模塊(14)處機(jī)械分離和電分離。
【專利說明】連接系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在工業(yè)自動化【技術(shù)領(lǐng)域】中用于設(shè)備、特別是安全開關(guān)設(shè)備的連接系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動化中，多個設(shè)備的功能的和邏輯的連接通常通過設(shè)備相互的布線來實現(xiàn)。對此，設(shè)備的單個接口位置各自借助于電線相互連接(單個布線)。然而，這種布線隱藏著在初始安裝時布線錯誤的風(fēng)險，這導(dǎo)致了在初始安裝時巨大的時間花費(fèi)，表現(xiàn)為與運(yùn)行的自動化系統(tǒng)相關(guān)的故障風(fēng)險(例如由于線纜從設(shè)備的接口位置抖落或者由于接口位置處的電線的接觸問題)，并且需要在有螺栓端子的情況下進(jìn)行保養(yǎng)(將螺栓擰緊在設(shè)備的連接位置上)。
[0003]如果通過自動化系統(tǒng)覆蓋安全應(yīng)用(例如緊急停止切換、保護(hù)門監(jiān)控或者擠壓或猛壓保護(hù))，那么在安全應(yīng)用中使用的安全開關(guān)設(shè)備就必須滿足安全要求。這種安全開關(guān)設(shè)備是例如SIEMENS公司的安全開關(guān)設(shè)備SIRIUS 3TK28。特別地，借助于這種安全開關(guān)設(shè)備能夠提供如下與安全有關(guān)的功能:
[0004]-傳感器的安全功能的監(jiān)控，
[0005]-傳感器線路的監(jiān)控，
[0006]-安全開關(guān)設(shè)備的正確功能的監(jiān)控，
[0007]-執(zhí)行器在停止?fàn)顟B(tài)上的監(jiān)控，
[0008]-對危險進(jìn)行的與安全有關(guān)的切換。
[0009]因此，安全開關(guān)設(shè)備是自動化系統(tǒng)的安全應(yīng)用內(nèi)部的安全鏈的基本模塊。因為所需的、用于監(jiān)控傳感器/執(zhí)行器的輸入端和用于發(fā)出安全信號的輸出端的數(shù)量能夠取決于現(xiàn)有的安全系統(tǒng)地變化，通常來說，多個安全開關(guān)設(shè)備相互功能地和邏輯地連接。多個安全開關(guān)設(shè)備相互的功能的和邏輯的連接通常借助于單個布線來實現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于，能夠?qū)崿F(xiàn)至少兩個設(shè)備、特別是安全開關(guān)設(shè)備相互的改善的安全的連接。盡管設(shè)備相互連接，也應(yīng)該優(yōu)選地能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的帶罩軌道裝配和/或器壁裝配。另外，應(yīng)該優(yōu)選地在至少兩個設(shè)備的集成的、電和機(jī)械連接的狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的交換，而不拆除其他的設(shè)備或者整個單元。此外優(yōu)選地，能夠以120_的行間距在線纜管道之間進(jìn)行安裝。
[0011]該目的中的至少一個通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置來實現(xiàn)，即通過用于電設(shè)備的連接系統(tǒng)來實現(xiàn)，其具有第一和第二連接模塊，該連接模塊分別具有第一接口裝置，其中，第一連接模塊具有第二接口裝置，并且第二連接模塊具有第三接口裝置；其中，第一和第二連接模塊能夠分別接收設(shè)備，從而在設(shè)備與連接模塊聯(lián)接的狀態(tài)下，存在有在連接模塊的第一接口裝置和所接收的設(shè)備之間的直接的電連接和在連接模塊和所接收的設(shè)備之間的直接的機(jī)械連接；其中，第一連接模塊能夠利用其第二接口裝置直接與第二連接模塊的第三接口裝置卡合，以使得在卡合的狀態(tài)下，第一連接模塊電和機(jī)械地與第二連接模塊連接；其中，第三接口裝置布置和設(shè)計為，當(dāng)?shù)诙B接模塊接收設(shè)備的時候，在第二接口裝置與第三接口裝置卡合的狀態(tài)下，防止第一連接模塊從第二連接模塊處機(jī)械和電地分離。
[0012]本發(fā)明有利的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求2至13中給出。
[0013]利用本發(fā)明所獲得的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠取消設(shè)備間的單個布線。為了使單個設(shè)備相互電和機(jī)械地連接，必須首先僅僅使單個連接模塊相互聯(lián)接。在此，第一連接模塊的第二接口裝置直接與第二連接模塊的第三接口裝置卡合。通過兩個連接模塊相互的聯(lián)接，在第二和第三接口裝置之間建立導(dǎo)電的連接。對此，第二和第三接口裝置分別包括至少一個電接觸元件。通過兩個連接模塊相互的聯(lián)接，第二接口裝置的至少一個電接觸元件接觸到第三接口裝置的至少一個電接觸元件。另外，通過連接模塊相互的卡合，使得連接模塊相互機(jī)械地連接。特別地，該連接是機(jī)械上能拆卸的連接；也就是說，第一連接模塊能夠不破壞第一或第二連接模塊地再次從第二連接模塊處分離。然而，為了無破壞地將第一連接模塊從第二連接模塊處分離，允許第二連接模塊不接收設(shè)備。
[0014]第一連接模塊的第一接口裝置導(dǎo)電地與第一連接模塊的第二接口裝置連接。第二連接模塊的第一接口裝置導(dǎo)電地與第二連接模塊的第三接口裝置連接。
[0015]為了使第一設(shè)備與第二設(shè)備電連接，這些設(shè)備必須僅與兩個已經(jīng)相互卡合的連接模塊聯(lián)接。對此，第一設(shè)備與第一連接模塊聯(lián)接，并且第二設(shè)備與第二連接模塊聯(lián)接。通過設(shè)備與所屬的連接模塊的聯(lián)接，利用所屬的連接模塊的第一接口裝置實現(xiàn)了設(shè)備、特別是設(shè)備的接口位置的電接觸。優(yōu)選地，這些設(shè)備借助于卡合件(卡合連接)與連接模塊聯(lián)接。
[0016]通過第二連接模塊與設(shè)備的聯(lián)接鎖住第三接口裝置，從而防止第三接口裝置從第二接口裝置處機(jī)械地分離。由此能夠保障的是，防止借助于第一和第二連接模塊相互連接的兩個設(shè)備之間的電連接的非期望的分離。
[0017]特別地，通過連接系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備相互之間的可靠的、明確的機(jī)械和電連接。
[0018]在本發(fā)明的一個有利的實施方式中，第一連接模塊與第二連接模塊是結(jié)構(gòu)相同的。因此，第一和第二連接模塊相應(yīng)地在一側(cè)具有第二電接口裝置，并且在相對的一側(cè)具有第三電接口裝置。
[0019]由此同樣地建立連接模塊，這能夠任意地擴(kuò)展連接系統(tǒng)。因此，為了安全地電和機(jī)械連接第三設(shè)備，必須僅相互連接第三連接模塊，并且隨后單個設(shè)備分別與所連接的連接模塊中的一個聯(lián)接。
[0020]特別地，連接模塊地第一接口裝置導(dǎo)電地與第二接口裝置和第三接口裝置連接。特別地，第一接口裝置包括至少一個第一接觸元件和至少一個第二接觸元件，該第一接觸元件導(dǎo)電地與第二接口裝置的接觸元件連接，該第二接觸元件導(dǎo)電地與第三接口裝置的接觸元件連接。
[0021]只要連接模塊不接收設(shè)備，那么特別地，在連接模塊的第二和第三接口裝置的接觸元件之間就不存在導(dǎo)電的連接。通過在連接模塊中接收設(shè)備，取決于所接收的設(shè)備的狀態(tài)地在第二和第三接口裝置之間存在有導(dǎo)電的連接。
[0022]在第二連接模塊的機(jī)械聯(lián)接中，第二接口裝置的接觸元件導(dǎo)電地與第三接口裝置的所屬的接觸元件連接。
[0023]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，第一和第二連接模塊分別具有卡合裝置，借助于該卡合裝置，能建立到設(shè)備的直接的機(jī)械連接。優(yōu)選地，卡合裝置構(gòu)造為卡扣裝置。特別地，連接模塊對此包括至少一個卡凸。
[0024]優(yōu)選地，連接模塊與設(shè)備的直接的機(jī)械連接是能拆卸的卡扣連接。
[0025]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，第一和第二連接模塊分別具有帶罩軌道容納件(Hutschienenaufnahme)。特別地，帶罩軌道容納件位于具有第一接口裝置那側(cè)的對面?zhèn)蒛。借助于帶罩軌道容納件，能夠?qū)⑦B接模塊固定在帶罩軌道上，特別是卡在上面。以這種方式能夠借助于連接模塊實現(xiàn)設(shè)備的最外面的靈活的固定。
[0026]優(yōu)選地，在設(shè)備的殼體底部之上實現(xiàn)了設(shè)備與連接模塊的機(jī)械接觸。由此，能夠保障設(shè)備的特別明確的安裝。優(yōu)選地，設(shè)備在殼體底部同樣具有帶罩軌道容納件。
[0027]特別地，連接模塊和/或設(shè)備的帶罩軌道容納件設(shè)計為，能夠?qū)崿F(xiàn)具有35_的帶罩軌道的能拆卸的連接，該帶罩軌道的深度為15mm或者7.5mm。
[0028]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，借助于能拆卸的卡扣連接，實現(xiàn)了第一連接模塊與第二連接模塊之間的、直接的機(jī)械連接。
[0029]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，第二接口裝置具有卡凸，其能夠鎖進(jìn)第三接口裝置的卡凸對應(yīng)件中。因此，借助于卡凸與卡凸對應(yīng)件之間的卡扣連接實現(xiàn)了連接模塊相互的機(jī)械連接。
[0030]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，在第一連接模塊與第二連接模塊機(jī)械地聯(lián)接期間，偏轉(zhuǎn)第三接口裝置的一部分。
[0031]特別地在聯(lián)接期間，第三接口裝置的一部分偏轉(zhuǎn)到連接模塊的區(qū)域中，該區(qū)域通過在聯(lián)接狀態(tài)下的設(shè)備利用連接模塊來得到。該區(qū)域在下面被稱為設(shè)備區(qū)域。
[0032]優(yōu)選地，第三接口裝置的偏轉(zhuǎn)的部分包括卡凸對應(yīng)件，從而在第一連接模塊與第二連接模塊機(jī)械地聯(lián)接期間，偏轉(zhuǎn)該卡凸對應(yīng)件(例如能夠鎖進(jìn)卡凸的連接件)，特別是偏轉(zhuǎn)到設(shè)備區(qū)域中。
[0033]如果第二連接模塊已經(jīng)與設(shè)備聯(lián)接，那么就不能夠?qū)崿F(xiàn)將第一連接模塊經(jīng)由其第二接口裝置與第二連接模塊的第三接口裝置卡合，因為通過所接收的設(shè)備妨礙了第二連接模塊的一部分的偏轉(zhuǎn)。
[0034]如果第一連接模塊經(jīng)由其第二接口裝置與第二連接模塊的第三接口裝置卡合，并且隨后第二連接模塊與設(shè)備聯(lián)接，那么就通過所接收的設(shè)備得到了設(shè)備區(qū)域。第一連接模塊從第二連接模塊處的分離是不可能的，因為為此必須將第三接口裝置的一部分偏轉(zhuǎn)到設(shè)備區(qū)域中。然而，該設(shè)備區(qū)域由所接收的設(shè)備占據(jù)。
[0035]特別地，在利用連接模塊聯(lián)接/接收設(shè)備時，將設(shè)備與連接模塊卡住，從而防止設(shè)備與連接模塊的意外的松開。
[0036]因此，借助于其第三接口裝置與相鄰布置的連接模塊聯(lián)接的連接模塊能夠在聯(lián)接狀態(tài)下利用設(shè)備不從相鄰布置的連接模塊處分離。如果將所接收的設(shè)備從連接模塊處移開，那么就能夠相互分離這兩個連接模塊。
[0037]因此，通過這樣的連接系統(tǒng)，能夠保障第二設(shè)備的相互的安全的機(jī)械的和電的連接。
[0038]不言而喻的是，能夠逆轉(zhuǎn)地實現(xiàn)第二接口裝置與第三接口裝置的卡合。作為第二連接模塊的第三接口裝置的一部分的偏轉(zhuǎn)的替換，在與第一連接模塊的第二接口裝置機(jī)械連接期間，同樣能夠設(shè)計第二接口裝置的一部分，以使得其在與第三接口裝置機(jī)械連接期間偏轉(zhuǎn)到第二連接模塊的設(shè)備區(qū)域中。因此，第二接口裝置能夠布置和設(shè)計為，在第二接口裝置與第三接口裝置聯(lián)接的狀態(tài)下，當(dāng)?shù)诙B接模塊接收設(shè)備的時候，防止第一連接模塊從第二連接模塊處的機(jī)械的和電的分離。
[0039]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，第一和第二連接模塊分別具有用于借助于螺栓固定連接模塊的固定裝置。優(yōu)選地，用于固定連接模塊、例如固定在墻上的固定裝置通過空隙部(Aussparung)來構(gòu)造，經(jīng)由該空隙部，能夠?qū)⑦B接模塊、例如借助于螺栓固定在墻上。
[0040]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，連接模塊的第二和第三接口裝置分別包括至少兩個電接觸元件，將其在設(shè)備內(nèi)部分別導(dǎo)向第一接口裝置的接觸元件。
[0041]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，連接系統(tǒng)包括第三連接模塊，其具有第一接口裝置，其中，第三連接模塊能夠接收設(shè)備，從而在設(shè)備與第三連接模塊聯(lián)接的狀態(tài)下，存在有在第三連接模塊的第一接口裝置和所接收的設(shè)備之間的直接的電連接和在第三連接模塊和所接收的設(shè)備之間的直接的機(jī)械連接；其中，第三連接模塊具有第三接口裝置；其中，第一或者第二連接模塊的第二接口裝置能夠直接與第三連接模塊的第三接口裝置卡合，以使得在卡合的狀態(tài)下，第一或者第二連接模塊的第二接口裝置電和機(jī)械地與第三連接模塊連接；其中，第三接口裝置布置和設(shè)計為，當(dāng)?shù)谌B接模塊接收設(shè)備的時候，在第二接口裝置與第三接口裝置卡合的狀態(tài)下，防止第二接口裝置從第三連接模塊處機(jī)械和電地分離；其中，第三連接模塊包括接合裝置，借助于其能夠使得第一接口裝置的接觸元件相互連接。
[0042]特別地，第三連接模塊的第三接口裝置與第二和/或第一連接模塊的第三接口裝置是結(jié)構(gòu)相同的。
[0043]優(yōu)選地，將第三連接模塊的第一接口裝置的電接觸元件在設(shè)備內(nèi)部導(dǎo)向第三連接模塊的第三接口裝置。
[0044]因此，第三連接模塊能夠應(yīng)用作為最后的連接模塊。由此，借助于接口裝置能夠相互連接第一接口裝置的電接觸元件，這能夠?qū)⒔?jīng)過第三接口裝置到達(dá)的電信號經(jīng)由第一接口裝置導(dǎo)到所接收的設(shè)備。第一設(shè)備能夠評估電信號并且最終輸出到第一接口裝置處。此外導(dǎo)到相鄰布置的連接模塊的第二接口裝置的信號現(xiàn)在借助于接口裝置在設(shè)備內(nèi)部在第三連接模塊中進(jìn)行電路連接，從而將其導(dǎo)回到第一接口裝置。
[0045]因此，經(jīng)由第一連接模塊的設(shè)備所控制的釋放電路和所監(jiān)控的反饋回路能夠借助于接口裝置導(dǎo)回，從而在第一連接模塊的設(shè)備的方面能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的評估。優(yōu)選地，接口裝置是開關(guān)，其在第一位置中建立第一接口裝置的接觸元件之間的導(dǎo)電的連接，并且在第二位置中阻止第一接口裝置的接觸元件之間的導(dǎo)電的連接。
[0046]連接模塊優(yōu)選地設(shè)計為，其能夠分別接收相同的設(shè)備。
[0047]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，存在具有連接系統(tǒng)和第一和第二設(shè)備的系統(tǒng)。第一設(shè)備能與第一連接模塊聯(lián)接，并且第二設(shè)備能與第二連接模塊聯(lián)接。
[0048]優(yōu)選地，設(shè)備在卡合件方面與連接模塊是結(jié)構(gòu)相同的。
[0049]優(yōu)選地，第一和第二設(shè)備分別是電設(shè)備、特別是安全開關(guān)設(shè)備。優(yōu)選地，利用安全開關(guān)設(shè)備能夠提供如下與安全有關(guān)的功能:
[0050]-傳感器的安全功能的監(jiān)控，
[0051]-傳感器線路的監(jiān)控，
[0052]-安全開關(guān)設(shè)備的正確功能的監(jiān)控，
[0053]-執(zhí)行器在停止?fàn)顟B(tài)上的監(jiān)控，和/或
[0054]-對危險進(jìn)行的與安全有關(guān)的切換。
[0055]優(yōu)選地，安全系統(tǒng)包括作為第一安全開關(guān)設(shè)備的基礎(chǔ)模塊和作為第二安全開關(guān)設(shè)備的擴(kuò)展模塊。
[0056]優(yōu)選地，基礎(chǔ)模塊包括安全輸入端、安全輸出端和評估單元。借助于評估單元，安全輸入端能夠進(jìn)行讀入，并且能夠驅(qū)控安全輸出端。
[0057]優(yōu)選地，基礎(chǔ)模塊包括端口模塊，借助于其，基礎(chǔ)模塊能夠與上一級控制通信(例如經(jīng)由PROFIBUS或者AS-1nterface)。優(yōu)選地，在基礎(chǔ)模塊中完成安全應(yīng)用的整體的安全程序。
[0058]借助于擴(kuò)展模塊，將安全系統(tǒng)靈活地與所要求的安全應(yīng)用匹配。通過擴(kuò)展模塊，能夠擴(kuò)展能使用的安全輸入端和/或安全輸出端的數(shù)量。優(yōu)選地，能夠利用更多的擴(kuò)展模塊擴(kuò)展安全系統(tǒng)。為了電和機(jī)械地相互連接安全開關(guān)設(shè)備，必須僅相互連接更多的連接模塊。
[0059]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，第一設(shè)備是基礎(chǔ)模塊，并且第二設(shè)備是擴(kuò)展模塊，其中，在基礎(chǔ)模塊與第一連接模塊聯(lián)接、擴(kuò)展模塊與第二連接模塊聯(lián)接并且第一連接模塊與第二連接模塊聯(lián)接的狀態(tài)下，基礎(chǔ)模塊能夠經(jīng)由第一和第二連接模塊將電信號輸出到擴(kuò)展模塊處。
[0060]優(yōu)選地，基礎(chǔ)模塊包括評估單元，借助與其，能夠評估安全系統(tǒng)的釋放電路與反饋回路。
[0061]特別地，僅通過基礎(chǔ)模塊來控制信號到擴(kuò)展模塊的安全輸出端處的輸出。
[0062]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，第一和第二設(shè)備分別包括具有導(dǎo)電的接觸面的電路板，其中，設(shè)備和第一連接位置的電接觸直接經(jīng)由電路板上的導(dǎo)電的接觸面來實現(xiàn)。
[0063]在本發(fā)明的另一個有利的實施方式中，設(shè)備在帶罩軌道容納件的區(qū)域中具有用于使設(shè)備與第一連接位置電接觸的接觸位置。特別地，接觸位置布置在通過帶罩軌道容納件在設(shè)備處形成的空隙部的區(qū)域中。由此，能夠在連接模塊和在連接模塊中接收的設(shè)備之間形成極其緊湊的設(shè)備單元。
[0064]優(yōu)選地，連接系統(tǒng)設(shè)計為，使得在設(shè)備中必須僅提供插接面(例如經(jīng)由電路板)。插接技術(shù)本身經(jīng)由第一接口裝置集成在連接模塊中。以這種方式能夠避免在設(shè)備處的附加成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0065]下面根據(jù)在附圖中所示的實施例詳細(xì)描述和闡述了本發(fā)明和本發(fā)明的設(shè)計方案。在此:
[0066]圖1示出第一連接模塊的示意圖；
[0067]圖2示出根據(jù)圖1的第一連接模塊的另外的示意圖；
[0068]圖3示出第三連接模塊的示意圖；
[0069]圖4示出根據(jù)圖3的第三連接模塊的另外的示意圖；
[0070]圖5示出三個連接模塊的剖視的示意圖；
[0071]圖6示出根據(jù)圖5的三個連接模塊的局部的示意圖；
[0072]圖7示出三個相互卡合的連接模塊的剖視的示意圖；
[0073]圖8示出具有三個連接模塊的系統(tǒng)和三個設(shè)備的示意圖。

【具體實施方式】
[0074]圖1示出了第一連接模塊I的示意圖。優(yōu)選地，第二連接模塊設(shè)計為與所示的第一連接模塊I結(jié)構(gòu)相同。為了與設(shè)備、特別是安全開關(guān)裝置機(jī)械地和電地連接，第一連接模塊I在其第一端面10上具有一個第一接口裝置2和兩個卡扣裝置23。特別地，借助于卡槽機(jī)械裝置實現(xiàn)了設(shè)備與連接模塊的能機(jī)械拆卸的連接。為了在第一連接模塊I中接收和引導(dǎo)設(shè)備，第一連接模塊I在其卡扣裝置23處分別具有兩個凹槽29。通過在第一連接模塊I中接收設(shè)備，卡扣裝置23的卡凸24分別與設(shè)備上的所對應(yīng)的卡凸對應(yīng)件卡合。特別地，卡凸對應(yīng)件通過在設(shè)備上的凹陷來構(gòu)造。為了將所接收的設(shè)備從第一連接模塊I處拆卸，能夠分別經(jīng)由接收裝置25偏轉(zhuǎn)卡扣裝置23，從而解開設(shè)備和第一連接模塊I之間的機(jī)械的卡入口 ο
[0075]通過在第一連接模塊I中機(jī)械地接收設(shè)備，實現(xiàn)了第一接口裝置9與設(shè)備的電接觸。對此，第一接口裝置包括接觸元件，其通過在連接模塊中的設(shè)備的接收與設(shè)備的接觸位置相接觸，從而在接觸元件和所屬的接觸位置之間存在有導(dǎo)電的連接。第一接口裝置2包括十四個接觸元件9，其中相對著布置七個第一接觸元件9和七個第二接觸元件9。這些單獨(dú)的接觸元件9在第一接口裝置2中相互電流地隔開。設(shè)備與第一接口裝置的電接觸經(jīng)由設(shè)備的電路板來實現(xiàn)。對此對第一接口裝置2的每個接觸元件9，電路板在電路板的外側(cè)具有導(dǎo)電的接觸面。通過在第一連接模塊I中接收設(shè)備，電路板的一部分運(yùn)動到第一接口裝置2中，從而利用其在相對著的七個接觸元件9之間的接觸面布置電路板，以使得第一接口裝置2的每個接觸元件9導(dǎo)電地接觸電路板的分隔開的接觸面。
[0076]連接模塊I的第一端側(cè)10以及第一端側(cè)10對面的第二端側(cè)11具有固定裝置18。固定裝置18通過兩個開口 18來構(gòu)造。因此，連接模塊I能夠借助于這兩個開口 18利用兩個螺栓、例如在墻上固定。隨后能夠接收設(shè)備，從而經(jīng)由連接模塊I將設(shè)備固定到墻上。
[0077]作為經(jīng)由固定裝置18固定連接模塊I的替換，連接模塊I在其第二端面11上具有帶罩軌道容納件20。特別地，帶罩軌道容納件20通過帶罩軌道卡合裝置在第二端面11上構(gòu)造。借助于帶罩軌道卡合裝置20能夠?qū)⑦B接模塊I經(jīng)由其第二端面11與帶罩軌道能機(jī)械拆卸地卡合。
[0078]在連接模塊I的第一和第二端面10，11之間安裝有多個開口 26。借助于開口 26能夠在接收設(shè)備時實現(xiàn)設(shè)備的優(yōu)化的熱傳輸。
[0079]連接模塊I在第三端面12上具有第二接口裝置3。在此，第二接口裝置3從第三端面12中向外立出。此外，在第三端面12上布置有銷釘17，其用于將連接模塊I與另外的連接模塊(其與第一連接模塊I結(jié)構(gòu)相同)機(jī)械地連接。對此，第一連接模塊I在其與第三端面12相對的第四端面13上具有相應(yīng)的空隙部，從而借助于銷釘17和空隙部既實現(xiàn)了在第二連接模塊I聯(lián)接時的引導(dǎo)，又實現(xiàn)了兩個相互聯(lián)接的連接模塊I之間的機(jī)械的力交換。
[0080]第二接口裝置3包括七個接觸元件9和卡凸7，這些接觸元件分別設(shè)計為接觸銷釘。第二接口裝置3的七個接觸元件9中的每一個都分別與第一接口裝置2的七個第一接觸元件9的一個接觸元件9在設(shè)備內(nèi)部連接。因此，在第一接口裝置2和第二接口裝置3之間存在有七個在設(shè)備內(nèi)部的電流分隔的連接，其中，對第一接口裝置2的第一接觸元件9的每個接觸元件9來說，建立到第一接口裝置2的分隔開的接觸元件9的導(dǎo)電的連接。
[0081]連接模塊I在第四端面13上具有第三接口裝置4。第三接口裝置4通過第四端面13上的凹陷來構(gòu)造。該凹陷設(shè)計為，其在將連接模塊I與其他的連接模塊I的從第三端面12中突起的第二接口裝置3卡合時取得協(xié)調(diào)，從而在第三接口裝置4中接收第二接口裝置3。
[0082]第三接口裝置4包括七個接觸元件9和一個卡凸對應(yīng)件8，這些接觸元件分別設(shè)計為用于接收接觸元件9的接觸銷釘?shù)慕佑|插槽，該卡凸對應(yīng)件設(shè)計為連接片。第三接口裝置4的七個接觸元件9中的每一個都分別與第一接口裝置2的七個第二接觸元件9的一個接觸元件9在設(shè)備內(nèi)部連接。因此，在第一接口裝置2和第三接口裝置4之間存在有七個在設(shè)備內(nèi)部的電流分隔的連接，其中，對第一接口裝置2的第一接觸元件9的每個接觸元件9來說，建立到第三接口裝置4的分隔開的接觸元件9的導(dǎo)電的連接。
[0083]只要在連接模塊I中沒有接收設(shè)備，那么第二接口裝置3的接觸元件9就不與第三接口裝置4的接觸元件9連接。如果在連接模塊I中接收了設(shè)備，那么就取決于所接收的設(shè)備的電路狀態(tài)地在第二和第三接口裝置3，4的接觸元件9之間存在有導(dǎo)電的連接。
[0084]第一連接模塊I能夠與結(jié)構(gòu)相同的連接模塊I聯(lián)接和卡合。對此，將第一連接模塊I以其第三端面12推到另外的連接模塊I的第四端面13上，從而將第二接口裝置3推到第三接口裝置4中。在此，通過第二接口裝置3的卡凸7，首先將第三接口裝置4的連接片8在通過所接收的設(shè)備所得到的區(qū)域的方向上偏轉(zhuǎn)，直到卡凸7卡入連接片8的開口中。
[0085]為了機(jī)械地分開兩個相互卡合的連接模塊1，必須推動連接片8，從而能夠從第三接口裝置4中拔出第二接口裝置3。
[0086]通過兩個連接模塊I的聯(lián)接，將第二接口裝置3的接觸銷釘9推入到第三接口裝置4的對應(yīng)的接觸插槽中，從而在兩個連接模塊的第一接口裝置2之間建立導(dǎo)電的連接。
[0087]圖2示出了圖1的第一連接模塊I的另外的示意圖。在所示的第一連接模塊I中，僅去除了連接模塊I的第一端面10的殼體部分，從而能看到第二和第三接口裝置3，4的接觸元件9。第二和第三接口裝置3，4的接觸元件9裝配在電路板27上，并且經(jīng)由該電路板與第一接口裝置2的接觸元件9連接。第二接口裝置3的接觸元件9分別是接觸銷釘9。第三接口裝置4的接觸元件9是接觸插槽，其能夠接收結(jié)構(gòu)相同的另外的連接模塊I的第二接口裝置3的接觸元件9。
[0088]圖3示出了第三連接模塊15的示意圖。圖4示出了圖3的第三連接模塊15的另外的示意圖。在圖4中，僅去除了第三連接模塊15的第一端面10的殼體部分。第三連接模塊15設(shè)計為幾乎與圖1和2的第一連接模塊結(jié)構(gòu)相同。第三連接模塊15能夠接收像第一連接模塊那樣的相同的設(shè)備。此外，第三連接模塊15能夠經(jīng)由其第四端面13與第一連接模塊、特別是經(jīng)由其第三端面聯(lián)接，以使得第三連接模塊15的第三接口裝置4與第一連接模塊的第二接口裝置卡合。作為與根據(jù)圖1和2的連接模塊的比較，第三連接模塊15不具有第三接口裝置。作為第三接口裝置的替換，第三連接模塊15包括接合裝置16。此外，在第二接口裝置4之前安裝有遮蔽件28，并且第三連接模塊15在右側(cè)不具有過渡輪廓(例如第一連接模塊的的銷釘)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)接下來的設(shè)備的濃密的擴(kuò)建。特別地，第三連接模塊15在連接系統(tǒng)中用作為閉合模塊。第一連接模塊能夠分別與多個另外的第一連接模塊聯(lián)接，從而能夠從一個連接模塊到相鄰布置的連接模塊不斷地交換信號。以這種方式，能夠機(jī)械和導(dǎo)電地相互連接多個設(shè)備。借助于第三連接模塊15，能夠借助于設(shè)計為開關(guān)的接合裝置16經(jīng)由第三連接模塊15的第三接口裝置4將所接收的信號導(dǎo)回到第三連接模塊15的第三接口裝置4。特別地，取決于開關(guān)16的開關(guān)位置地，第一接口裝置2的第二接觸元件9的各兩個接觸元件9相互連接或者不連接。
[0089]因此，取決于相應(yīng)的使用地點(diǎn)(例如結(jié)束基礎(chǔ)設(shè)備或者接觸擴(kuò)展)地，能夠經(jīng)由開關(guān)16為通過設(shè)備形成的安全系統(tǒng)選擇所需的開關(guān)位置。
[0090]圖5示出了三個連接模塊I，14，15的剖視的示意圖。圖6示出了圖5的三個連接模塊1，14，15的俯視圖的局部的示意圖。能看到的是，根據(jù)圖1和2的第一連接模塊1、設(shè)計與第一連接模塊I結(jié)構(gòu)相同的第二連接模塊14和根據(jù)圖3和4的第三連接模塊15。第一連接模塊I與第二連接模塊14卡合，即第一連接模塊I的第二接口裝置3、特別是其卡凸7與第二連接模塊14的第三接口裝置4、特別是與卡凸對應(yīng)件8卡合。因此，兩個連接模塊1，14相互機(jī)械地固定地連接。此外，通過第一連接模塊I與第二連接模塊14聯(lián)接，第一連接模塊I的第二接口裝置3的接觸元件與第二連接模塊14的第三接口裝置4的對應(yīng)的接觸元件導(dǎo)電地連接。
[0091]第三連接模塊15仍然不與第二連接模塊14的右側(cè)部分(第三端面12)聯(lián)接。為了使第二連接模塊14與第三連接模塊15聯(lián)接，必須將第二連接模塊14的第二接口裝置3推入第三連接模塊15的第三接口裝置4中。通過第二連接模塊14的第二接口裝置3的推入，通過第二接口裝置3的卡凸7偏轉(zhuǎn)第三接口裝置4的一部分。僅當(dāng)卡凸7立到第三接口裝置4的開口 8 (卡凸對應(yīng)件)中的時候，第三接口裝置4的偏轉(zhuǎn)的部分才占據(jù)其原始位置。因此，卡凸7經(jīng)由開口 8卡合，從而在第二和第三連接模塊14，15之間建立機(jī)械穩(wěn)定的連接。該狀態(tài)通過圖7來示出。在圖7中，第一連接模塊I與第二連接模塊14卡合，并且第二連接模塊14與第三連接模塊15卡合。
[0092]為了拆卸兩個連接模塊1，14，15，必須分別偏轉(zhuǎn)第三接口裝置4的一部分，其在卡合過程中通過卡凸7來偏轉(zhuǎn)。然而，一旦例如第二連接模塊14與設(shè)備聯(lián)接，即經(jīng)由凹槽29將設(shè)備推到第二連接模塊14的第一端面上，直到第二連接模塊14的卡凸24與設(shè)備的相應(yīng)的空隙部卡合，那么就不能夠再使第二連接模塊14從第一連接模塊I處分離，因為第三接口裝置4的、在卡合過程中偏轉(zhuǎn)的那部分不再偏轉(zhuǎn)。
[0093]因此，所接收的設(shè)備在相應(yīng)的連接模塊1，14，15中占據(jù)了空間，該空間在第三接口裝置4與相鄰布置的第二接口裝置3的聯(lián)接過程中是必須的，以用于偏轉(zhuǎn)第三接口裝置4的一部分。
[0094]一旦設(shè)備的下部與連接模塊1，14，15聯(lián)接，那么就不再可能將連接模塊1，14，15從左側(cè)的連接模塊1，14處分離，因為設(shè)備的下部阻止了連接片8的打開。因此，為了將連接模塊1，14，15從左側(cè)聯(lián)接的連接模塊1，14處分離，必須首先將設(shè)備從連接模塊1，14，15處移除。
[0095]因此，裝配在連接模塊1，14，15上的設(shè)備阻止了連接模塊1，14，15的第三接口裝置4的卡凸對應(yīng)件8 (在此是連接片)的上升，從而防止了卡凸7從連接片8中出來。如果在連接模塊1，14，15上沒有裝配設(shè)備，那么就能夠拆除相應(yīng)的連接模塊1，14，15。
[0096]圖8示出了具有三個連接模塊1，14，15的系統(tǒng)和三個設(shè)備19的示意圖。第一連接模塊I和第二連接模塊14對應(yīng)于在圖1和2中示出的連接模塊。第三連接模塊15對應(yīng)于在圖3和4中示出的連接模塊。設(shè)備19分別是安全開關(guān)設(shè)備，其中，與第一連接模塊I聯(lián)接的設(shè)備19是基礎(chǔ)設(shè)備19，其包括處理單元，并且驅(qū)控和監(jiān)控設(shè)備19的安全輸入端30和安全輸出端31。在基礎(chǔ)設(shè)備19中實現(xiàn)了釋放電路的釋放以及反饋回路的監(jiān)控?；A(chǔ)設(shè)備19本身同樣具有安全輸入端30和安全輸出端31。借助于安全輸入端，能夠檢測執(zhí)行器和傳感器的信號。特別地借助于安全輸出端31，能夠?qū)⑿盘栞敵龅介_關(guān)設(shè)備(例如接觸器或者中繼器)處。
[0097]與第二連接模塊14聯(lián)接的設(shè)備19是基礎(chǔ)設(shè)備19的擴(kuò)展模塊19。通過該擴(kuò)展模塊19，能夠擴(kuò)展通過基礎(chǔ)設(shè)備19提供的安全輸入端30和安全輸出端31的數(shù)量。在擴(kuò)展模塊19本身中，不進(jìn)行對經(jīng)由擴(kuò)展模塊19的安全輸入端30所接收的信號的邏輯上的評估。擴(kuò)展模塊19將這樣的信號經(jīng)由到第二連接模塊14的第一接口裝置的連接傳送到設(shè)備19處，以使得該設(shè)備能夠評估信號并且相應(yīng)地做出反應(yīng)。此外，擴(kuò)展模塊19具有安全輸出端31，經(jīng)由其能夠驅(qū)控開關(guān)設(shè)備。對此，信號源于基礎(chǔ)模塊19，并且經(jīng)由第一和第二連接模塊1，14發(fā)送到第二連接模塊的擴(kuò)展模塊19。基礎(chǔ)設(shè)備的信號不通過擴(kuò)展模塊19來評估。通過連接模塊1，14，15能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備19之間的通信。特別地，有關(guān)基礎(chǔ)模塊19的釋放電路和反饋回路的通信經(jīng)由設(shè)備19的電連接導(dǎo)到連接模塊1，14，15 (借助于第一接口裝置)，并且對連接模塊相互引導(dǎo)(借助于第二和第三接口裝置)。
[0098]第三連接模塊15仍然不與第二連接模塊14聯(lián)接。此外，第三連接模塊15的設(shè)備19仍然不與第二連接模塊14聯(lián)接。第三連接模塊15的設(shè)備19同樣是具有安全輸入端30和安全輸出端31的擴(kuò)展模塊19。
[0099]因此，借助于連接模塊1，14，15，產(chǎn)生彼此的電連接以及到所接收的設(shè)備的連接，從而能夠取消設(shè)備19彼此的單個布線。
[0100]連接模塊1，14，15的接觸元件通過在接口裝置的塑料部分上的輪廓來保護(hù)不受到損害。
[0101]借助于塑料栓17和協(xié)調(diào)的開口，連接模塊1，14，15機(jī)械地相互定位。通過連接模塊之間的經(jīng)由第二接口裝置3與第三接口裝置的卡合連接，將連接模塊1，14，15相互形狀配合地保持在位置中?？ê线B接能夠通過插上設(shè)備19來鎖上。從而不能夠在運(yùn)行中分離連接模塊1，14，15這個聯(lián)合。
[0102]另外，連接模塊1，14，15經(jīng)由螺栓固定點(diǎn)(固定裝置)來實現(xiàn)，借助于其能夠?qū)⑦B接模塊I，14，15擰緊在墻上。
[0103]第三連接模塊15用于閉合連接系統(tǒng)。
[0104]在設(shè)備19中涉及到了標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，其經(jīng)由集成在設(shè)備19上的帶罩軌道容納件32也能夠不用連接模塊1，14，15而卡在帶罩軌道上。
[0105]為了在連接模塊1，14，15中接收設(shè)備19，設(shè)備19經(jīng)由連接模塊1，14，15上的相應(yīng)的凹槽29來引導(dǎo)。設(shè)備19與安裝在連接模塊1，14，15的上側(cè)和下側(cè)的卡扣裝置23卡合。單個設(shè)備19與連接模塊1，14，15之間的連接經(jīng)由到第一接口裝置的插接連接來實現(xiàn)。在此，具有導(dǎo)電的接觸面的電路板浸入連接模塊的第一接口裝置中，以使得電路板的接觸面直接接觸第一接口裝置的接觸元件。特別地，第一接口裝置的接觸元件是有彈性地支撐的。此外，導(dǎo)電的接觸面的兩側(cè)都布置在電路板上。優(yōu)選地，為接觸位置鍍上Sn或者Au。
[0106]通過連接系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備連接線路的有保護(hù)的鋪設(shè)。由此，能夠在應(yīng)用時在安全【技術(shù)領(lǐng)域】中排除錯誤(例如線路的抖落、不正確的緊固點(diǎn))。在裝配時，能夠為設(shè)備19之間的連接排除布線錯誤。這減少了在安裝時對找錯和克服錯誤的開銷。通過連接模塊1，14，15的設(shè)計，能夠根據(jù)前面從聯(lián)合中拆除設(shè)備19，而不必從開關(guān)盒中去除整個聯(lián)合設(shè)備。
[0107]連接模塊1，14，15以及設(shè)備19設(shè)計為，其能夠裝配在35mm的帶罩軌道(平坦的深度=15mm，并且高的軌道深度=7.5mm)上或者借助于墻壁裝配(通過螺栓連接)不用附加部分地裝配。
[0108]通過連接模塊1，14，15之間的強(qiáng)制上鎖安全地防止了無意地分離聯(lián)合。同時，在拖動設(shè)備時能夠容易地聯(lián)合的分離。
[0109]連接系統(tǒng)同樣能夠作為現(xiàn)存的布線(替代品)在沒有設(shè)備的情況下集成在開關(guān)盒中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電設(shè)備(19)的連接系統(tǒng)，具有第一和第二連接模塊(1，14)，所述第一連接模塊和第二連接模塊分別具有第一接口裝置(2)，其中，所述第一連接模塊(I)具有第二接口裝置(3)，并且所述第二連接模塊(14)具有第三接口裝置(4);其中，所述第一連接模塊和第二連接模塊(1，14)能夠分別接收設(shè)備(19)，從而在所述設(shè)備(19)與所述連接模塊(1，14)聯(lián)接的狀態(tài)下，存在所述連接模塊(1，14)的所述第一接口裝置(2)和所接收的所述設(shè)備(19)之間的直接的電連接和所述連接模塊(1，14)和所接收的所述設(shè)備(19)之間的直接的機(jī)械連接；其中，所述第一連接模塊(I)能夠利用所述第一連接模塊的所述第二接口裝置(3)直接與所述第二連接模塊(14)的所述第三接口裝置(4)卡合，從而在卡合的狀態(tài)下，所述第一連接模塊(I)以電和機(jī)械的方式與所述第二連接模塊(14)連接，其中，所述第三接口裝置(4)布置和設(shè)計為，當(dāng)所述第二連接模塊(14)接收設(shè)備(19)時，在所述第二接口裝置(3)與所述第三接口裝置(4)卡合的狀態(tài)下，防止所述第一連接模塊(I)從所述第二連接模塊(14)處機(jī)械分離和電分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接系統(tǒng)，其中，所述第一連接模塊(I)與所述第二連接模塊(14)是結(jié)構(gòu)相同的。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的連接系統(tǒng)，其中，所述第一連接模塊和第二連接模塊(1，14)分別包括卡合裝置(24)，借助于所述卡合裝置，能建立到所述設(shè)備(19)的直接的所述機(jī)械連接。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的連接系統(tǒng)，其中，所述第一連接模塊和第二連接模塊(1，14)分別具有帶罩軌道容納件(20)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的連接系統(tǒng)，其中，借助于能拆卸的卡扣連接(7,8)實現(xiàn)所述第一連接模塊(I)與所述第二連接模塊(14)之間的直接的所述機(jī)械連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接系統(tǒng)，其中，所述第二接口裝置(3)具有卡凸(7)，所述卡凸能夠卡入所述第三接口裝置(4)的卡凸對應(yīng)件(8)中。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的連接系統(tǒng)，其中，在所述第一連接模塊(I)與所述第二連接模塊(14)機(jī)械聯(lián)接期間，偏轉(zhuǎn)所述第三接口裝置(4)的一部分。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的連接系統(tǒng)，其中，所述第二接口裝置和第三接口裝置(3，4)分別包括至少兩個電接觸元件(9)，所述電接觸元件在設(shè)備內(nèi)部分別導(dǎo)向所述第一接口裝置(2)的接觸元件(9)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的連接系統(tǒng)，具有第三連接模塊(15)，所述第三連接模塊具有第一接口裝置(2)，其中，所述第三連接模塊(15)能夠接收設(shè)備(19)，從而在所述設(shè)備(19)與所述第三連接模塊(15)聯(lián)接的狀態(tài)下，存在所述第三連接模塊(15)的所述第一接口裝置(2)和所接收的所述設(shè)備(19)之間的直接的電連接和所述第三連接模塊(15)和所接收的所述設(shè)備(19)之間的直接的機(jī)械連接；其中，所述第三連接模塊(15)具有第三接口裝置(4);其中，所述第二接口裝置(3)能夠直接與所述第三連接模塊(15)的所述第三接口裝置(4)卡合，從而在卡合的狀態(tài)下，所述第二接口裝置(3)以電和機(jī)械的方式與所述第三連接模塊(15)連接，其中，所述第三接口裝置(4)布置和設(shè)計為，當(dāng)所述第三連接模塊(15)接收設(shè)備(19)的時候，在所述第二接口裝置(3)與所述第三接口裝置(4)卡合的狀態(tài)下，防止所述第二接口裝置(3)從所述第三連接模塊(15)處機(jī)械分離和電分離，其中，所述第三連接模塊(15)包括接合裝置(16)，借助于所述接合裝置，能夠使得所述第一接口裝置(2)的接觸元件(9)相互連接。
10.一種系統(tǒng)，具有根據(jù)前述權(quán)利要求1至9中的任一項所述的連接系統(tǒng)和第一和第二設(shè)備(19)，其中，所述第一設(shè)備(19)能與所述第一連接模塊(I)聯(lián)接，并且所述第二設(shè)備(19)能與所述第二連接模塊(14)聯(lián)接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述第一設(shè)備(19)是基礎(chǔ)模塊，并且所述第二設(shè)備(19)是擴(kuò)展模塊，其中，在所述基礎(chǔ)模塊與所述第一連接模塊(I)聯(lián)接、所述擴(kuò)展模塊與所述第二連接模塊(14)聯(lián)接并且所述第一連接模塊(I)與所述第二連接模塊(14)聯(lián)接的狀態(tài)下，所述基礎(chǔ)模塊能夠使電信號經(jīng)由所述第一連接模塊和第二連接模塊(1，14)輸出到所述擴(kuò)展模塊處。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求10至11中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述第一和第二設(shè)備(19)分別包括具有導(dǎo)電的接觸面(22)的電路板(21)，其中，所述設(shè)備(19)到第一接口位置(2)的電接觸直接經(jīng)由導(dǎo)電的所述接觸面(22)實現(xiàn)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求10至12中的任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述設(shè)備(19)在帶罩軌道容納件(32)的范圍中具有接觸位置，以用于所述設(shè)備(19)與所述第一接口位置(2)的電接觸。
【文檔編號】H05K7/14GK104488370SQ201380039583
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】馬庫斯·邁爾, 曼努埃爾·蓋特納, 彼得·豪布納, 安德烈亞斯·克奈德爾, 維爾納·奧德費(fèi)爾, 克里斯蒂安·薩克 申請人:西門子公司