供料器維護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種供料器維護(hù)裝置，能夠自動(dòng)且連續(xù)地執(zhí)行對(duì)帶式供料器的多種維護(hù)作業(yè)。在以相對(duì)于安裝于槽（21S）的帶式供料器（2）移動(dòng)自如的方式設(shè)置的移動(dòng)體（22）上，具備在移動(dòng)體（22）位于第一作業(yè)位置的狀態(tài)下對(duì)帶式供料器（2）執(zhí)行第一維護(hù)作業(yè)的第一維護(hù)作業(yè)部（16）（鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部31及輸送精度測(cè)定部32）、及在移動(dòng)體（22）位于第二作業(yè)位置的狀態(tài)下對(duì)帶式供料器（2）執(zhí)行與第一維護(hù)作業(yè)不同的第二維護(hù)作業(yè)的第二維護(hù)作業(yè)部（28）（帶按壓部件高度測(cè)定部33），通過移動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)（24）使移動(dòng)體（22）在第一作業(yè)位置與第二作業(yè)位置之間移動(dòng)。
【專利說明】供料器維護(hù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及進(jìn)行帶式供料器的維護(hù)的供料器維護(hù)裝置，該帶式供料器進(jìn)行載帶的 輸送動(dòng)作而向元件供給口供給元件。

【背景技術(shù)】
[0002] 帶式供料器安裝于元件安裝機(jī)具備的供料器底座的槽，通過鏈輪進(jìn)行載帶的輸送 動(dòng)作而向元件供給口供給元件。需要對(duì)這種帶式供料器定期地進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，目前，已知有 如下的供料器維護(hù)裝置，其安裝于與安裝有帶式供料器的槽相鄰的槽，從帶式供料器的側(cè) 方進(jìn)行鏈輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定等維護(hù)作業(yè)(例如專利文獻(xiàn)1)。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2009-302475號(hào)公報(bào)
[0006] 但是，在上述現(xiàn)有的供料器維護(hù)裝置中，在對(duì)帶式供料器變更維護(hù)作業(yè)的內(nèi)容的 情況下，需要作業(yè)者通過手工作業(yè)向槽更換作業(yè)內(nèi)容不同的多個(gè)維護(hù)裝置，因此，難以自動(dòng) 且連續(xù)地執(zhí)行對(duì)帶式供料器的多種維護(hù)作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠自動(dòng)且連續(xù)地執(zhí)行對(duì)帶式供料器的多種維護(hù)作 業(yè)的供料器維護(hù)裝置。
[0008] 本發(fā)明第一方面的供料器維護(hù)裝置進(jìn)行帶式供料器的維護(hù)，所述帶式供料器進(jìn)行 載帶的輸送動(dòng)作而向元件供給口供給元件，所述供料器維護(hù)裝置具備：槽，能夠安裝所述帶 式供料器；移動(dòng)體，以相對(duì)于安裝于所述槽的所述帶式供料器移動(dòng)自如的方式設(shè)置；第一 維護(hù)作業(yè)部，設(shè)置于所述移動(dòng)體，在所述移動(dòng)體位于第一作業(yè)位置的狀態(tài)下對(duì)安裝于所述 槽的所述帶式供料器執(zhí)行第一維護(hù)作業(yè)；第二維護(hù)作業(yè)部，設(shè)置于所述移動(dòng)體，在所述移動(dòng) 體位于第二作業(yè)位置的狀態(tài)下對(duì)安裝于所述槽的所述帶式供料器執(zhí)行與所述第一維護(hù)作 業(yè)不同的第二維護(hù)作業(yè)；及移動(dòng)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述移動(dòng)體在所述第一作業(yè)位置與所述第 二作業(yè)位置之間移動(dòng)。
[0009] 第二方面的供料器維護(hù)裝置在第一方面的供料器維護(hù)裝置的基礎(chǔ)上，其中，所述 帶式供料器包括按壓所述載帶的帶按壓部件及在由所述帶按壓部件按壓所述載帶的狀態(tài) 下進(jìn)行所述載帶的輸送動(dòng)作的鏈輪，所述帶按壓部件在按壓所述載帶的閉位置與從所述閉 位置向上方打開的開位置之間移動(dòng)自如，所述第一維護(hù)作業(yè)在所述帶按壓部件位于所述開 位置的狀態(tài)下執(zhí)行，所述第二維護(hù)作業(yè)在所述帶按壓部件位于所述閉位置的狀態(tài)下執(zhí)行。 [0010] 第三方面的供料器維護(hù)裝置在第二方面的供料器維護(hù)裝置的基礎(chǔ)上，其中，所述 第一維護(hù)作業(yè)包含檢測(cè)所述鏈輪的外周銷的位置而測(cè)定基于所述鏈輪的所述載帶的輸送 精度的作業(yè)，所述第二維護(hù)作業(yè)包含所述帶按壓部件的上表面的高度的測(cè)定作業(yè)。
[0011] 第四方面的供料器維護(hù)裝置在第二或第三方面的供料器維護(hù)裝置的基礎(chǔ)上，其 中，所述供料器維護(hù)裝置具備帶按壓部件關(guān)閉單元，所述帶按壓部件關(guān)閉單元設(shè)置于所述 移動(dòng)體，在由所述第一維護(hù)作業(yè)部進(jìn)行的所述第一維護(hù)作業(yè)結(jié)束后、且由所述第二維護(hù)作 業(yè)部進(jìn)行的所述第二維護(hù)作業(yè)開始之前，使位于所述開位置的所述帶按壓部件位于所述閉 位置。
[0012] 第五方面的供料器維護(hù)裝置在第一至第四方面中任一方面的供料器維護(hù)裝置的 基礎(chǔ)上，其中，在所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向上排列設(shè)置有多個(gè)所述槽。
[0013] 發(fā)明效果
[0014] 在本發(fā)明中，在相對(duì)于安裝帶式供料器的槽移動(dòng)自如的移動(dòng)體上，具備執(zhí)行對(duì)于 帶式供料器的不同的內(nèi)容的兩種維護(hù)作業(yè)(第一維護(hù)作業(yè)及第二維護(hù)作業(yè)）的兩個(gè)維護(hù)作 業(yè)部(第一維護(hù)作業(yè)部及第二維護(hù)作業(yè)部)，通過使移動(dòng)體相對(duì)于安裝于槽的帶式供料器移 動(dòng)，而對(duì)安裝于槽的帶式供料器進(jìn)行由第一維護(hù)作業(yè)部進(jìn)行的第一維護(hù)作業(yè)及由第二維護(hù) 作業(yè)部進(jìn)行的第二維護(hù)作業(yè)，因此，能夠自動(dòng)且連續(xù)地執(zhí)行對(duì)于帶式供料器的多種維護(hù)作 業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是與帶式供料器一起表示本發(fā)明一實(shí)施方式的供料器維護(hù)裝置的立體圖；
[0016] 圖2是表示將本發(fā)明一實(shí)施方式的帶式供料器安裝于元件安裝機(jī)的供料器底座 的狀態(tài)的立體圖；
[0017] 圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的供料器維護(hù)裝置的控制系統(tǒng)的框圖；
[0018] 圖4 (a) (b)是本發(fā)明一實(shí)施方式的供料器維護(hù)裝置具備的鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部 的動(dòng)作說明圖；
[0019] 圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式的供料器維護(hù)裝置具備的輸送精度測(cè)定部的動(dòng)作說明 圖；
[0020] 圖6 (a) (b)是本發(fā)明一實(shí)施方式的供料器維護(hù)裝置具備的帶按壓部件關(guān)閉作業(yè) 部的動(dòng)作說明圖；
[0021] 圖7 (a) (b)是本發(fā)明一實(shí)施方式的供料器維護(hù)裝置具備的帶按壓部件高度測(cè)定 部的動(dòng)作說明圖；
[0022] 圖8是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的供料器維護(hù)裝置進(jìn)行的帶式供料器的維護(hù)作業(yè) 的執(zhí)行步驟的流程圖。
[0023] 標(biāo)號(hào)說明
[0024] 1供料器維護(hù)裝置
[0025] 2帶式供料器
[0026] 3 載帶
[0027] 13 鏈輪
[0028] 1?外周銷
[0029] 16帶按壓部件
[0030] 16a元件供給口
[0031] 21S 槽
[0032] 22移動(dòng)體
[0033] 24移動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)(移動(dòng)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)）
[0034] 26第一維護(hù)作業(yè)部
[0035] 28第二維護(hù)作業(yè)部
[0036] 62桿(帶按壓部件關(guān)閉單元）
[0037] 64桿擺動(dòng)缸(帶按壓部件關(guān)閉單元）
[0038] P 元件

【具體實(shí)施方式】
[0039] 下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1所示的供料器維護(hù)裝置1為 對(duì)作為元件安裝機(jī)(未圖示)的元件供給部而使用的帶式供料器2實(shí)施維護(hù)作業(yè)的裝置。首 先，使用圖2對(duì)帶式供料器2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0040] 圖2中，帶式供料器2在主體部11的下表面具有沿主體部11的長度方向(將其設(shè) 為帶式供料器2的前后方向）延伸的連結(jié)部11a，在主體部11的前方上部具備由鏈輪驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鏈輪13。在主體部11的一個(gè)側(cè)面設(shè)置有槽狀的帶通路14,帶通路14 的后端成為將載帶3導(dǎo)入主體部11內(nèi)的帶導(dǎo)入口 15。帶式供料器2的連結(jié)部11a安裝于 在元件安裝機(jī)的供料器底座FB形成的槽FBS。此外，如圖2所示，在供料器底座FB設(shè)置有 多個(gè)槽FBS，在供料器底座FB上能夠同時(shí)安裝多個(gè)帶式供料器2。
[0041] 圖2中，在主體部11的前方上方部設(shè)置有帶按壓部件16。帶按壓部件16的后端 通過樞軸支承部件16p樞軸支承于主體部11上，帶按壓部件16在覆蓋鏈輪13的上方區(qū)域 并將載帶3壓向鏈輪13側(cè)的閉位置（圖2所示的位置）和從該閉位置向上方打開的開位置 之間移動(dòng)（開閉）自如。
[0042] 如圖2的放大圖所示，在載帶3的長度方向上以一定間隔設(shè)置收納有元件P的元 件收納部3a，而形成元件收納部3a的列，與該元件收納部3a的列平行地設(shè)置有輸送孔3b 的列。從未圖示的卷軸引出并從帶導(dǎo)入口 15進(jìn)入到帶通路14內(nèi)的載帶3中，位于鏈輪13 的正上方的輸送孔3b與通過鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12而旋轉(zhuǎn)的鏈輪13的外周銷13p卡合。
[0043] 帶式供料器2進(jìn)行的載帶3的輸送動(dòng)作由元件安裝機(jī)的控制部(未圖示)控制。元 件安裝機(jī)的控制部使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12間歇旋轉(zhuǎn)，而使鏈輪13斷續(xù)旋轉(zhuǎn)，鏈輪13使外周 銷13p與載帶3的輸送孔3b卡合，而牽引載帶3。由此，載帶3在帶通路14內(nèi)從主體部11 的后端側(cè)朝向前端側(cè)斷續(xù)行進(jìn)（圖2中所示的箭頭A)，使元件收納部3a內(nèi)的元件P以一定 時(shí)間間隔到達(dá)設(shè)于帶按壓部件16的元件供給口 16a。
[0044] 圖2中的放大圖中，在載帶3的表面(上表面)，以覆蓋元件收納部3a的方式設(shè)置 有防止元件P從元件收納部3a脫落的頂帶3t。頂帶3t在元件收納部3a到達(dá)元件供給口 16a之前被從載帶3剝離，并從設(shè)置于帶按壓部件16的元件供給口 16a的后方位置的頂帶 引出口 16T朝向主體部11的后方引出（圖2中所示的箭頭B)。從頂帶引出口 16T引出的頂 帶3t由設(shè)于主體部11的長度方向的中間上部的張力施加機(jī)構(gòu)17施加適當(dāng)?shù)膹埩?，且由設(shè) 于張力施加機(jī)構(gòu)17的后方的頂帶拉拽部18向后方拉拽，而回收于頂帶回收部19。帶式供 料器2向元件供給口 16a供給的元件P由元件安裝機(jī)具備的安裝頭(未圖示）拾取，并安裝 在基板上。
[0045] 接著，利用圖1加上圖3?圖7,對(duì)供料器維護(hù)裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1中，供 料器維護(hù)裝置1具備平板狀的固定底座21和在固定底座21上移動(dòng)自如的移動(dòng)體22。在 固定底座21的上表面，槽21S在與Y軸方向正交的水平面內(nèi)方向（設(shè)為X軸方向)上排列設(shè) 置有多個(gè)，所述槽21S能夠在水平面內(nèi)的一個(gè)方向（設(shè)為Y軸方向）上安裝帶式供料器2的 連結(jié)部11a。作業(yè)者通過將帶式供料器2的連結(jié)部11a插入固定底座21的槽21S，能夠?qū)?帶式供料器2安裝于固定底座21上。在帶式供料器2安裝于固定底座21的槽21S的狀態(tài) 下，帶式供料器2的前后方向與供料器維護(hù)裝置1的Y軸方向一致，帶式供料器2的橫向與 供料器維護(hù)裝置1的X軸方向一致。
[0046] 圖1中，在固定底座21上沿X軸方向延伸地設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)引導(dǎo)件21a，移動(dòng)體 22沿著這些多個(gè)滑動(dòng)引導(dǎo)件21a在X軸方向上移動(dòng)自如。將沿X軸方向延伸的滾珠絲杠 23擰入移動(dòng)體22,當(dāng)通過安裝于固定底座21的移動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)24使?jié)L珠絲杠23繞軸 旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)體22在X軸方向上移動(dòng)（S卩，相對(duì)于安裝于槽21S的帶式供料器2相對(duì)移動(dòng))。 這樣，供料器維護(hù)裝置1具備以相對(duì)于安裝于槽21S的帶式供料器2移動(dòng)自如的方式設(shè)置 的移動(dòng)體22。
[0047] 移動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)24的動(dòng)作控制通過供料器維護(hù)裝置1具備的控制裝置20 (圖 3)實(shí)現(xiàn)。另外，安裝于固定底座21的狀態(tài)的帶式供料器2的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作控 制也由控制裝置20實(shí)現(xiàn)（圖3)。
[0048] 如圖1所示，在移動(dòng)體22上設(shè)置有第一維護(hù)作業(yè)部26、帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)部27 及第二維護(hù)作業(yè)部28。第一維護(hù)作業(yè)部26是對(duì)帶按壓部件16打開(位于開位置）的狀態(tài) 的帶式供料器2進(jìn)行維護(hù)作業(yè)(第一維護(hù)作業(yè))的作業(yè)部，由鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部31 (圖4) 和輸送精度測(cè)定部32 (圖5)構(gòu)成。
[0049] 鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部31執(zhí)行如下的鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定作業(yè)：在對(duì)鏈輪13施加負(fù) 荷的狀態(tài)下由鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)鏈輪13來測(cè)定鏈輪13的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。輸送精度測(cè)定 部32執(zhí)行如下的輸送精度測(cè)定作業(yè)：通過檢測(cè)鏈輪13的外周銷13p的位置來測(cè)定基于鏈 輪13的載帶3的輸送精度。
[0050] 帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)部27 (圖6)在鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部31進(jìn)行的鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 測(cè)定作業(yè)及輸送精度測(cè)定部32進(jìn)行的輸送精度測(cè)定作業(yè)結(jié)束后，執(zhí)行使位于開位置的帶 按壓部件16向閉位置移動(dòng)(關(guān)閉）的帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)。
[0051] 第二維護(hù)作業(yè)部28是對(duì)帶按壓部件16位于閉位置的狀態(tài)的帶式供料器2進(jìn)行維 護(hù)作業(yè)(第二維護(hù)作業(yè)）的作業(yè)部，由帶按壓部件高度測(cè)定部33 (圖7)構(gòu)成。帶按壓部件 高度測(cè)定部33執(zhí)行測(cè)定關(guān)閉的狀態(tài)的帶按壓部件16的上表面的高度的帶按壓部件高度測(cè) 定作業(yè)。
[0052] 鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部31如圖4 (a)、（b)所示，具備設(shè)于移動(dòng)體22的底面22a上 的基部41、與基部41連結(jié)的桿部件42、安裝于桿部件42的圓筒狀的負(fù)荷器43、及使桿部 件42擺動(dòng)的桿部件擺動(dòng)缸45而構(gòu)成。桿部件42具有下方延伸部42a、后方延伸部42b及 前方延伸部42c，下方延伸部42a的端部通過樞軸支承銷46樞軸支承于基部41的上端。桿 部件擺動(dòng)缸45的上端樞軸支承于設(shè)置于移動(dòng)體22的側(cè)面22b的托架47,桿部件擺動(dòng)缸45 的下端樞軸支承于桿部件42的前方延伸部42c的端部。
[0053] 負(fù)荷器43由繞X軸旋轉(zhuǎn)自如地在桿部件42的后方延伸部42b的端部安裝的圓筒 狀的部件構(gòu)成，在外周面形成有與鏈輪13的外周銷13p卡合的外周齒。在負(fù)荷器43內(nèi)置 有制動(dòng)機(jī)構(gòu)43a，制動(dòng)機(jī)構(gòu)43a發(fā)揮阻礙負(fù)荷器43的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)力。制動(dòng)機(jī)構(gòu)43a的制動(dòng) 力由控制裝置20用電壓調(diào)節(jié)（圖3)。
[0054] 在使負(fù)荷器43與鏈輪13接觸的狀態(tài)下通過鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12使鏈輪13旋轉(zhuǎn)時(shí)， 負(fù)荷器43根據(jù)此進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該從動(dòng)旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)機(jī)構(gòu)43a產(chǎn)生的制動(dòng)力制動(dòng)，與從制動(dòng) 機(jī)構(gòu)43a作用在負(fù)荷器43的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的負(fù)荷作用于鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12。這樣，在本實(shí)施 方式中，負(fù)荷器43成為如下的負(fù)荷單元：與安裝于槽21S的帶式供料器2的鏈輪13接觸， 而對(duì)鏈輪13的驅(qū)動(dòng)單元(鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12)施加負(fù)荷。
[0055] 桿部件擺動(dòng)缸45的活塞桿45a的進(jìn)退動(dòng)作通過控制裝置20實(shí)現(xiàn)（圖3)。當(dāng)控制 裝置20使桿部件擺動(dòng)缸45的活塞桿45a進(jìn)退時(shí)，與此相應(yīng)地，桿部件42繞樞軸支承銷46 擺動(dòng)，負(fù)荷器43在下方位置（圖4 (b))和其上方的上方位置（圖4 (a))之間上下移動(dòng)。在 負(fù)荷器43位于下方位置的狀態(tài)下，負(fù)荷器43的外周齒與帶式供料器2的鏈輪13的外周銷 13p接觸(卡合)，在負(fù)荷器43位于上方位置的狀態(tài)下，負(fù)荷器43的外周齒從鏈輪13的外周 銷13p分離。這樣，桿部件42及桿部件擺動(dòng)缸45成為如下的負(fù)荷單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)：使負(fù)荷器 43在與鏈輪13接觸的下方位置和從鏈輪13分離的上方位置之間上下移動(dòng)。
[0056] 控制裝置20的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部20a (圖3)在負(fù)荷器43與鏈輪13接觸(卡合）的 狀態(tài)下使鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12動(dòng)作，而驅(qū)動(dòng)鏈輪13。這時(shí)，在鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12內(nèi)流通與 制動(dòng)機(jī)構(gòu)43a的制動(dòng)力對(duì)應(yīng)的電流，該電流由電流計(jì)48 (圖4)檢測(cè)。通過電流計(jì)48檢測(cè) 出的電流被輸送給控制裝置20,基于該輸送來的電流的值，控制裝置20的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部 20a算出基于鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12的鏈輪13的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這樣，控制裝置20的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè) 定部20a成為如下的鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定單元：在通過負(fù)荷單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)使負(fù)荷器43與鏈輪 13接觸的狀態(tài)下，使鏈輪13旋轉(zhuǎn)，來測(cè)定鏈輪13的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0057] 控制裝置20在通過鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部31進(jìn)行鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定作業(yè)時(shí)，使移 動(dòng)體22相對(duì)于以帶按壓部件16打開的狀態(tài)(位于開位置的狀態(tài)）在固定底座21的槽21S 安裝的帶式供料器2移動(dòng)，在使移動(dòng)體22位于鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定位置后（圖4(a))，使負(fù)荷 器43從上方位置位于下方位置，而使負(fù)荷器43與鏈輪13接觸(卡合)，其中，所述鏈輪驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)矩測(cè)定位置是位于上方位置的負(fù)荷器43位于鏈輪13的上方的位置。而且，通過鏈輪驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)12使鏈輪13旋轉(zhuǎn)，基于由電流計(jì)48檢測(cè)出的在鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12流通的電流 的值來測(cè)定鏈輪13的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0058] 用于上述的鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定作業(yè)的負(fù)荷單元只要與帶式供料器2的鏈輪13接 觸而對(duì)鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12施加負(fù)荷，就不限定其結(jié)構(gòu)，如本實(shí)施方式，如果負(fù)荷單元(負(fù)荷 器43)通過與鏈輪13的外周銷13p卡合而與鏈輪13接觸，并通過鏈輪13的旋轉(zhuǎn)繞與鏈輪 13的旋轉(zhuǎn)軸平行的旋轉(zhuǎn)軸從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，則結(jié)構(gòu)變得簡單，能夠使制造成本低廉，故而優(yōu)選。另 夕卜，在這種結(jié)構(gòu)中，如果使負(fù)荷器43的寬度比鏈輪13的寬度大，則負(fù)荷器43相對(duì)于鏈輪13 的對(duì)位(移動(dòng)體22向鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定位置的對(duì)位）就非常容易。
[0059] 輸送精度測(cè)定部32如圖5所示，在從移動(dòng)體22的頂板部22c的下表面沿水平延 伸的攝像機(jī)安裝部51a的末端部具備使拍攝視場朝向下方的測(cè)定用攝像機(jī)51。測(cè)定用攝像 機(jī)51的拍攝動(dòng)作控制通過控制裝置20實(shí)現(xiàn)（圖3)。通過測(cè)定用攝像機(jī)51的拍攝動(dòng)作得 到的圖像數(shù)據(jù)被傳送給控制裝置20,在控制裝置20的圖像識(shí)別部20b中進(jìn)行圖像識(shí)別（圖 3)。
[0060] 控制裝置20以鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部31進(jìn)行的鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定作業(yè)后的、打開 帶按壓部件16的狀態(tài)，進(jìn)行輸送精度測(cè)定部32進(jìn)行的輸送精度測(cè)定作業(yè)。在輸送精度測(cè) 定作業(yè)中，控制裝置20使移動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)24動(dòng)作，使移動(dòng)體22沿Y軸方向移動(dòng)，而使其 位于輸送精度測(cè)定位置，在該輸送精度測(cè)定位置，測(cè)定用攝像機(jī)51位于使帶按壓部件16位 于閉位置的情況下的元件供給口 16a的正上方的位置（圖5)。而且，對(duì)位于測(cè)定用攝像機(jī) 51的拍攝視場內(nèi)的測(cè)定區(qū)域內(nèi)的一個(gè)外周銷13p進(jìn)行拍攝，進(jìn)行基于所得到的圖像數(shù)據(jù)的 圖像識(shí)別，由此檢測(cè)位于測(cè)定區(qū)域內(nèi)的外周銷13p的位置?？刂蒲b置20通過鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)12使鏈輪13斷續(xù)旋轉(zhuǎn)并以全部的外周銷13p為對(duì)象進(jìn)行位于測(cè)定用攝像機(jī)51的拍攝 視場內(nèi)的測(cè)定區(qū)域內(nèi)的外周銷13p的位置測(cè)定，基于其結(jié)果，控制裝置20的輸送精度計(jì)算 部20c算出基于鏈輪13的載帶3的輸送精度。這樣，測(cè)定用攝像機(jī)51及控制裝置20的輸 送精度計(jì)算部20c成為測(cè)定基于鏈輪13的載帶3的輸送精度的輸送精度測(cè)定單元。
[0061] 帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)部27如圖6 (a)、（b)所示，具有桿62,該桿62的上端通過 樞軸支承銷61a樞軸支承于在移動(dòng)體22的頂板部22c的下表面設(shè)置的托架61上。在桿62 的下端旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有按壓輥62a，在桿62的中間部樞軸支承有桿擺動(dòng)缸64的上端，該 桿擺動(dòng)缸64的下端樞軸支承于底面22a上的基部63。
[0062] 桿擺動(dòng)缸64的活塞桿64a的進(jìn)退動(dòng)作通過控制裝置20實(shí)現(xiàn)（圖3)。當(dāng)控制裝置 20使桿擺動(dòng)缸64的活塞桿64a進(jìn)退時(shí)，與此相應(yīng)地，桿62繞樞軸支承銷61a擺動(dòng)，按壓輥 62a在相比位于開位置的狀態(tài)的帶按壓部件16的最上部位于上方的上方位置(參照?qǐng)D6(a) 中用點(diǎn)劃線所示的桿62)和能夠在位于閉位置的狀態(tài)的帶按壓部件16的上表面滾動(dòng)的下 方位置（圖6 (b))之間，在將樞軸支承銷61a作為中心的圓弧軌道進(jìn)行移動(dòng)。
[0063] 控制裝置20以輸送精度測(cè)定部32進(jìn)行的輸送精度測(cè)定作業(yè)結(jié)束后的、打開帶按 壓部件16 (位于開位置）的狀態(tài)，進(jìn)行由帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)部27進(jìn)行的帶按壓部件關(guān)閉 作業(yè)。在帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)中，控制裝置20使移動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)24動(dòng)作，使移動(dòng)體22 沿Y軸方向移動(dòng)，使移動(dòng)體22移動(dòng)到帶按壓部件關(guān)閉位置后（圖6 (a))，使桿擺動(dòng)缸64動(dòng) 作，使桿62向下方擺動(dòng)（圖6 (a)中所示的箭頭C)，在所述帶按壓部件關(guān)閉位置位于上方位 置的按壓輥62a位于打開的狀態(tài)的帶按壓部件16的上方。
[0064] 由此，帶按壓部件16由從上方抵接的桿62向閉位置側(cè)按壓（圖6 (a))，并且由在 上表面滾動(dòng)的按壓棍62a向下方按壓而位于閉位置（圖6 (b))。這樣，在本實(shí)施方式中，帶 按壓部件關(guān)閉作業(yè)部27的桿62及桿擺動(dòng)缸64成為如下的帶按壓部件關(guān)閉單元：設(shè)置于移 動(dòng)體22,在第一維護(hù)作業(yè)部27 (鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部31及輸送精度測(cè)定部32)進(jìn)行的第 一維護(hù)作業(yè)(鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定作業(yè)及輸送精度測(cè)定作業(yè)）結(jié)束后使位于開位置的帶按壓 部件16位于閉位置。
[0065] 帶按壓部件高度測(cè)定部33如圖7 (a)、（b)所示，在移動(dòng)體22的頂板部22c的下 表面經(jīng)由光傳感器移動(dòng)缸71設(shè)置有光傳感器72。光傳感器72具備朝向位于下方的測(cè)定對(duì) 象物投射測(cè)定光L的投光部72a和接收向下方投射的測(cè)定光L在測(cè)定對(duì)象物的反射光L1 的受光部72b。光傳感器72向Y軸方向的移動(dòng)動(dòng)作通過由控制裝置20使光傳感器移動(dòng)缸 71的活塞桿71a沿Y軸方向進(jìn)退而實(shí)現(xiàn)（圖3)，光傳感器72中的測(cè)定光L的投射控制及反 射光L1的接收檢測(cè)通過控制裝置20實(shí)現(xiàn)（圖3)。
[0066] 控制裝置20的高度計(jì)算部20d (圖3)基于測(cè)定光L的投射和反射光L1的接收的 時(shí)間差，算出測(cè)定對(duì)象物即帶按壓部件16的上表面的高度。這樣，在本實(shí)施方式中，帶按壓 部件高度測(cè)定部33的光傳感器72及控制裝置20的高度計(jì)算部20d成為測(cè)定安裝于槽21S 的帶式供料器2的帶按壓部件16的上表面的高度的帶按壓部件高度測(cè)定單元。
[0067] 控制裝置20以帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)部27進(jìn)行的帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)結(jié)束后的、 帶按壓部件16被關(guān)閉(位于閉位置）的狀態(tài)，進(jìn)行帶按壓部件高度測(cè)定部33進(jìn)行的帶按壓 部件高度測(cè)定作業(yè)。在帶按壓部件高度測(cè)定作業(yè)中，控制裝置20使移動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)24 動(dòng)作，使移動(dòng)體22沿Y軸方向移動(dòng)，在使移動(dòng)體22位于光傳感器72位于帶按壓部件16的 上方的帶按壓部件高度測(cè)定位置后，進(jìn)行從光傳感器72的測(cè)定光L的投射及從帶按壓部件 16的上表面反射的反射光L1的接收，來測(cè)定帶按壓部件16的上表面的高度。
[0068] 在該帶按壓部件高度測(cè)定作業(yè)中，測(cè)定帶按壓部件16的上表面的至少兩個(gè)部位 的高度。而且，優(yōu)選該兩個(gè)部位為夾著帶按壓部件16的上表面的元件供給口 16a而定位的 兩個(gè)部位。因此，在本實(shí)施方式中，進(jìn)行帶按壓部件16的上表面的元件供給口 16a的前方 位置的高度的測(cè)定（圖7 (a))、及帶按壓部件16的上表面的元件供給口 16a的后方位置的 高度的測(cè)定（圖7 (b))。在此，帶按壓部件16的上表面的高度的測(cè)定點(diǎn)的變更通過由控制 裝置20使光傳感器移動(dòng)缸71動(dòng)作來使光傳感器72沿帶式供料器2的前后方向移動(dòng)而進(jìn) 行。
[0069] 這樣，本實(shí)施方式的供料器維護(hù)裝置1為如下結(jié)構(gòu)，即，在移動(dòng)體22上具備在移動(dòng) 體22位于第一作業(yè)位置(鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定位置及輸送精度測(cè)定位置）的狀態(tài)下對(duì)安裝于 槽21S的帶式供料器2執(zhí)行第一維護(hù)作業(yè)(鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定作業(yè)及輸送精度測(cè)定作業(yè))的 第一維護(hù)作業(yè)部(鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部31及輸送精度測(cè)定部32)、及在移動(dòng)體22位于第二 作業(yè)位置(帶按壓部件高度測(cè)定位置)的狀態(tài)下對(duì)安裝于槽21S的帶式供料器2執(zhí)行與第一 維護(hù)作業(yè)不同的第二維護(hù)作業(yè)(帶按壓部件高度測(cè)定作業(yè)）的第二維護(hù)作業(yè)部(帶按壓部件 高度測(cè)定部33)，通過移動(dòng)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)即移動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)24,使移動(dòng)體22在第一作業(yè)位 置及第二作業(yè)位置之間移動(dòng)。
[0070] 接著，參照?qǐng)D8對(duì)供料器維護(hù)裝置1進(jìn)行的帶式供料器2的維護(hù)作業(yè)的執(zhí)行步驟 (供料器維護(hù)方法)進(jìn)行說明。在帶式供料器2的維護(hù)作業(yè)中，首先，作業(yè)者使作為維護(hù)作業(yè) 的對(duì)象的帶式供料器2的帶按壓部件16成為打開(使其位于開位置)的狀態(tài)(步驟ST1，帶按 壓部件開放工序)。然后，將成為使該帶按壓部件16打開的狀態(tài)的帶式供料器2的連結(jié)部 11a插入槽21S，將帶式供料器2安裝于固定底座21上(步驟ST2,帶式供料器安裝工序)。
[0071] 作業(yè)者將帶式供料器2安裝在固定底座21上后，從與控制裝置20連接的輸入裝 置SB (圖3)進(jìn)行規(guī)定的作業(yè)開始的操作輸入(步驟ST3,作業(yè)開始操作工序)?？刂蒲b置20 在檢測(cè)到作業(yè)者進(jìn)行的操作輸入的信號(hào)后，進(jìn)行移動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)24的動(dòng)作控制，使移動(dòng) 體22位于鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定位置，通過鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部31執(zhí)行鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定作 業(yè)(步驟ST4,鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定工序)。
[0072] 控制裝置20通過鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部31執(zhí)行鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定工序后，進(jìn)行移 動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)24的動(dòng)作控制，使移動(dòng)體22位于輸送精度測(cè)定位置，通過輸送精度測(cè)定部 32執(zhí)行輸送精度測(cè)定作業(yè)(步驟ST5,輸送精度測(cè)定工序)。
[0073] 控制裝置20通過輸送精度測(cè)定部32執(zhí)行輸送精度測(cè)定作業(yè)，由此，第一維護(hù)作業(yè) 結(jié)束后，進(jìn)行移動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)24的動(dòng)作控制，使移動(dòng)體22位于帶按壓部件關(guān)閉位置，通 過帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)部27執(zhí)行帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)(步驟ST6,帶按壓部件關(guān)閉工序)。 由此，將帶按壓部件16關(guān)閉，可執(zhí)行第二維護(hù)作業(yè)。
[0074] 控制裝置20通過帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)部27執(zhí)行帶按壓部件關(guān)閉作業(yè)后，進(jìn)行移 動(dòng)體移動(dòng)電動(dòng)機(jī)24的動(dòng)作控制，使移動(dòng)體22位于帶按壓部件高度測(cè)定位置，通過帶按壓部 件高度測(cè)定部33執(zhí)行帶按壓部件高度測(cè)定作業(yè)(步驟ST7,帶按壓部件高度測(cè)定工序)。
[0075] 控制裝置20通過帶按壓部件高度測(cè)定部33執(zhí)行帶按壓部件高度測(cè)定作業(yè)后，將 在步驟ST4的鏈輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定工序得到的測(cè)定值(鏈輪13的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩)、在步驟ST5的輸 送精度測(cè)定工序得到的測(cè)定值(載帶3的輸送精度)及在步驟ST7的帶按壓部件高度測(cè)定工 序得到的測(cè)定值(帶按壓部件16的上表面的高度）與各自的基準(zhǔn)值比較，在判斷部20e (圖 3)中，判斷各測(cè)定值是否為異常(步驟ST8,判斷工序)。具體而言，判斷部20e將在步驟ST4 測(cè)定到的鏈輪13的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的值與其基準(zhǔn)值比較，并判斷是否為異常，將在步驟ST5測(cè)定 到的基于鏈輪13的載帶3的輸送精度的測(cè)定值與其基準(zhǔn)值比較，并判斷是否為異常，將在 步驟ST7測(cè)定到的對(duì)各測(cè)定部位的高度與其基準(zhǔn)值比較，并判斷是否為異常。
[0076] 控制裝置20在步驟ST8判斷為任一測(cè)定值都沒有異常的情況下，結(jié)束維護(hù)作業(yè)。 另一方面，控制裝置20在步驟ST8判斷為任一測(cè)定值為異常的情況下，由報(bào)告控制部20f (圖3)進(jìn)行顯示裝置等報(bào)告器AN (圖3)的動(dòng)作控制，向作業(yè)者進(jìn)行異常報(bào)告動(dòng)作后（步驟 ST9,異常報(bào)告工序)，結(jié)束維護(hù)作業(yè)。
[0077] 這樣，在本實(shí)施方式中，控制裝置20的判斷部20e成為如下的判斷單元：將通過鏈 輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定單元(控制裝置20的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩測(cè)定部20a)測(cè)定鏈輪13的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩得到的 測(cè)定值、通過輸送精度測(cè)定單元(測(cè)定用攝像機(jī)51及控制裝置20的輸送精度計(jì)算部20c) 測(cè)定基于鏈輪13的載帶3的輸送精度得到的測(cè)定值及通過帶按壓部件高度測(cè)定單元(帶按 壓部件高度測(cè)定部33的光傳感器72及控制裝置20的高度計(jì)算部20d)測(cè)定帶按壓部件16 的高度得到的測(cè)定值的各個(gè)值與基準(zhǔn)進(jìn)行比較，來判斷該測(cè)定值是否為異常。另外，控制裝 置20的報(bào)告控制部20f及報(bào)告器AN成為在通過判斷部20e判斷為測(cè)定值為異常的情況下 進(jìn)行報(bào)告動(dòng)作的報(bào)告單元。
[0078] 此外，固定底座21上的槽21S如前述那樣在移動(dòng)體22的移動(dòng)方向（X軸方向)上排 列設(shè)置有多個(gè)，因此只要將作為維護(hù)作業(yè)的對(duì)象的多個(gè)帶式供料器2安裝于固定底座21， 就能夠自動(dòng)且連續(xù)地進(jìn)行對(duì)這些多個(gè)帶式供料器2的維護(hù)作業(yè)。
[0079] 如以上說明，在本實(shí)施方式的供料器維護(hù)裝置1中，在相對(duì)于安裝帶式供料器2的 槽21S移動(dòng)自如的移動(dòng)體22上，具備執(zhí)行對(duì)于帶式供料器2的不同的內(nèi)容的兩種維護(hù)作業(yè) (第一維護(hù)作業(yè)及第二維護(hù)作業(yè))的兩個(gè)維護(hù)作業(yè)部(第一維護(hù)作業(yè)部26及第二維護(hù)作業(yè)部 28)，通過使移動(dòng)體22相對(duì)于安裝于槽21S的帶式供料器2移動(dòng)，對(duì)安裝于槽21S的帶式供 料器2進(jìn)行由第一維護(hù)作業(yè)部26進(jìn)行的第一維護(hù)作業(yè)及由第二維護(hù)作業(yè)部28進(jìn)行的第二 維護(hù)作業(yè)，因此，能夠自動(dòng)且連續(xù)地執(zhí)行對(duì)于帶式供料器2的多種維護(hù)作業(yè)。
[0080] 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0081] 提供能夠自動(dòng)且連續(xù)地執(zhí)行對(duì)于帶式供料器的多種維護(hù)作業(yè)的供料器維護(hù)裝置。
【權(quán)利要求】
1. 一種供料器維護(hù)裝置，進(jìn)行帶式供料器的維護(hù)，所述帶式供料器進(jìn)行載帶的輸送動(dòng) 作而向元件供給口供給元件，所述供料器維護(hù)裝置的特征在于，具備： 槽，能夠安裝所述帶式供料器； 移動(dòng)體，以相對(duì)于安裝于所述槽的所述帶式供料器移動(dòng)自如的方式設(shè)置； 第一維護(hù)作業(yè)部，設(shè)置于所述移動(dòng)體，在所述移動(dòng)體位于第一作業(yè)位置的狀態(tài)下對(duì)安 裝于所述槽的所述帶式供料器執(zhí)行第一維護(hù)作業(yè)； 第二維護(hù)作業(yè)部，設(shè)置于所述移動(dòng)體，在所述移動(dòng)體位于第二作業(yè)位置的狀態(tài)下對(duì)安 裝于所述槽的所述帶式供料器執(zhí)行與所述第一維護(hù)作業(yè)不同的第二維護(hù)作業(yè)；及 移動(dòng)體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述移動(dòng)體在所述第一作業(yè)位置與所述第二作業(yè)位置之間移動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的供料器維護(hù)裝置，其特征在于， 所述帶式供料器包括按壓所述載帶的帶按壓部件及在由所述帶按壓部件按壓所述載 帶的狀態(tài)下進(jìn)行所述載帶的輸送動(dòng)作的鏈輪，所述帶按壓部件在按壓所述載帶的閉位置與 從所述閉位置向上方打開的開位置之間移動(dòng)自如， 所述第一維護(hù)作業(yè)在所述帶按壓部件位于所述開位置的狀態(tài)下執(zhí)行， 所述第二維護(hù)作業(yè)在所述帶按壓部件位于所述閉位置的狀態(tài)下執(zhí)行。
3. 如權(quán)利要求2所述的供料器維護(hù)裝置，其特征在于， 所述第一維護(hù)作業(yè)包含檢測(cè)所述鏈輪的外周銷的位置而測(cè)定基于所述鏈輪的所述載 帶的輸送精度的作業(yè)， 所述第二維護(hù)作業(yè)包含所述帶按壓部件的上表面的高度的測(cè)定作業(yè)。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的供料器維護(hù)裝置，其特征在于， 所述供料器維護(hù)裝置具備帶按壓部件關(guān)閉單元，所述帶按壓部件關(guān)閉單元設(shè)置于所述 移動(dòng)體，在由所述第一維護(hù)作業(yè)部進(jìn)行的所述第一維護(hù)作業(yè)結(jié)束后、且由所述第二維護(hù)作 業(yè)部進(jìn)行的所述第二維護(hù)作業(yè)開始之前，使位于所述開位置的所述帶按壓部件位于所述閉 位置。
5. 如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的供料器維護(hù)裝置，其特征在于， 在所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向上排列設(shè)置有多個(gè)所述槽。
6. 如權(quán)利要求4所述的供料器維護(hù)裝置，其特征在于， 在所述移動(dòng)體的移動(dòng)方向上排列設(shè)置有多個(gè)所述槽。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK104144602SQ201410105499
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月7日
【發(fā)明者】米山茂和, 高田力, 納土章 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社