一種起重機組件及其聯(lián)動連接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種起重機組件及其聯(lián)動連接裝置，聯(lián)動連接裝置包括分別設(shè)置于相鄰兩個起重機的行走梁上的支架和擋塊，支架上鉸接有可上下擺動的擺桿，擺桿后端具有鉤部，鉤部在隨所述擺桿上下擺動過程中具有與所述擋塊后側(cè)面鉤掛配合的鉤掛工作位。在需要相鄰兩個起重機連接時，使相鄰兩個起重機的行走梁相對運動，擺桿擺動可以讓開擋塊，當(dāng)相鄰兩個起重機的行走梁之間間距滿足鉤部位于擋塊的后側(cè)時使行走梁停止運動，此時鉤部可隨擺桿擺動至鉤掛工作位而與擋塊的后側(cè)面鉤掛配合，這樣位置靠前的起重機就可以通過鉤部與擋塊的鉤掛配合帶動位置靠后的起重機一起聯(lián)動，在實現(xiàn)起重機聯(lián)動時不需安裝螺栓或銷軸，提高了起重機的連接效率。
【專利說明】一種起重機組件及其聯(lián)動連接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重領(lǐng)域中的起重機及其聯(lián)動連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造運輸行業(yè)中，一些大型工件或設(shè)備在吊運時經(jīng)常需要兩臺或多臺起重機聯(lián)合作業(yè)，這就要求在各起重機一起行走時，各吊鉤之間的距離有固定要求，為保證各起重機能夠準(zhǔn)確同步運行且在運行過程中鉤距不變，需要通過聯(lián)動連接裝置將各起重機剛性連接，完成吊運后，聯(lián)動連接裝置解除連接，各起重機能單獨作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中起重機與起重機之間的連接方案如圖1所示:各起重機均包括設(shè)置有行走輪3的端梁1，聯(lián)動連接裝置包括連接于相鄰兩個起重機的端梁之間的連接梁2，連接梁的兩端分別通過螺栓或銷軸與對應(yīng)端梁固定連接，現(xiàn)有的這種連接方式存在以下缺點:為了實現(xiàn)端梁之間的聯(lián)動和單動，每次都需要在較小的操作空間中，人工拆裝螺栓或銷軸，效率低，勞動強度大，同時由于端梁特殊的操作空間，也導(dǎo)致人工拆裝螺栓或銷軸時的安全性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種聯(lián)動連接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在起重機需要聯(lián)動時因需人工安裝螺栓或銷軸而導(dǎo)致連接效率低的問題；本發(fā)明的目的還在于提供一種使用該聯(lián)動連接裝置的起重機組件。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明中聯(lián)動連接裝置的技術(shù)方案為:
一種起重機組件的聯(lián)動連接裝置，包括用于在使用時分別設(shè)置于相鄰兩個起重機的行走梁上的支架和擋塊，支架位于擋塊的前側(cè)，支架上鉸接有可上下擺動的擺桿，擺桿后端具有鉤部，所述鉤部在隨所述擺桿上下擺動過程中具有與所述擋塊后側(cè)面鉤掛配合的鉤掛工作位。
[0006]所述聯(lián)動連接裝置還包括使用時分別設(shè)置于相鄰兩個行走梁的相對端面上以在所述鉤部處于鉤掛工作位時端面接觸配合的前、后緩沖器。
[0007]聯(lián)動連接裝置還包括與所述擺桿限位配合以限制擺桿向下擺動極限或向上擺動極限的擺桿限位結(jié)構(gòu)，所述鉤部和/或擋塊上設(shè)置有用于在擺桿、擋塊沿前后方向相對運動時引導(dǎo)所述鉤部由前至后滑動至所述擋塊后側(cè)的引導(dǎo)斜面。
[0008]所述聯(lián)動連接裝置還包括上端與擺桿底部連接、下端用于與對應(yīng)行走梁連接的彈簧。
[0009]所述擺桿上設(shè)置有用于在所述鉤部運動至所述擋塊后側(cè)時發(fā)出指示信號的第一光電開關(guān)。
[0010]所述聯(lián)動連接裝置還包括置于所述擺桿下側(cè)的豎向布置的驅(qū)動缸，所述驅(qū)動缸具有向上伸出以頂推所述擺桿底部的活塞桿。
[0011]本發(fā)明中起重機組件的技術(shù)方案為: 起重機組件，包括聯(lián)動連接裝置和至少兩個沿前后方向順序設(shè)置的起重機，各起重機均包括可前后移動的行走梁，聯(lián)動連接裝置包括分別設(shè)置于相鄰兩個起重機的行走梁上的支架和擋塊，支架位于擋塊的前側(cè)，支架上鉸接有可上下擺動的擺桿，擺桿后端具有鉤部，所述鉤部在隨所述擺桿上下擺動過程中具有與所述擋塊后側(cè)面鉤掛配合的鉤掛工作位。
[0012]所述聯(lián)動連接裝置還包括分別設(shè)置于所述相鄰兩個起重機的行走梁的相對端面上以在所述鉤部處于鉤掛工作位時端面接觸配合的前、后緩沖器。
[0013]聯(lián)動連接裝置還包括與所述擺桿限位配合以限制擺桿向下擺動極限或向上擺動極限的擺桿限位結(jié)構(gòu)，所述鉤部和/或擋塊上設(shè)置有用于在擺桿、擋塊沿前后方向相對運動時引導(dǎo)所述鉤部由前至后滑動至所述擋塊后側(cè)的引導(dǎo)斜面。
[0014]所述聯(lián)動連接裝置還包括上端與擺桿底部連接、下端用于與對應(yīng)行走梁連接的彈簧。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明中聯(lián)動連接裝置包括可上下擺動的擺桿，在需要相鄰兩個起重機連接時，使相鄰兩個起重機的行走梁相對運動，在相鄰兩個起重機的相對運動過程中，由于擺桿是可以上下擺動的，所以擺桿可以讓開擋塊，當(dāng)相鄰兩個起重機的行走梁之間間距滿足鉤部位于擋塊的后側(cè)時使行走梁停止運動，此時鉤部可隨擺桿擺動至鉤掛工作位而與擋塊的后側(cè)面鉤掛配合，這樣位置靠前的起重機就可以通過鉤部與擋塊的鉤掛配合帶動位置靠后的起重機一起聯(lián)動，在實現(xiàn)起重機聯(lián)動時不需安裝螺栓或銷軸，提高了起重機的連接效率。
[0016]進(jìn)一步的，當(dāng)鉤部處于鉤掛工作位時，前、后緩沖器的接觸配合，這一方面可以防止相鄰兩個起重機因相對運動過渡而發(fā)生碰撞，另一方面還可以當(dāng)防止位置靠前的起重機突然剎車時，位置靠后的起重機會因慣性與位置靠前的起重機發(fā)生碰撞，同時當(dāng)位置靠后的起重機速度過快時，后緩沖器推著前緩沖器還能保證前、后起重機的同步動作。
[0017]進(jìn)一步的，當(dāng)相鄰兩個起重機的行走梁相對運動時，通過引導(dǎo)斜面的導(dǎo)向作用，鉤部會由前至后的由擋塊上端滑過而自動讓開擋塊，然后依靠重量和/或彈簧的彈力保持于鉤掛工作位，通過引導(dǎo)斜面的設(shè)置使得不需人工手動操作，可實現(xiàn)相鄰兩個起重機的自動聯(lián)動連接。
[0018]進(jìn)一步的，當(dāng)需要各起重機獨立工作時，驅(qū)動缸的活塞桿伸出，活塞桿推動擺桿上擺而使鉤部與擋塊脫離，此時兩個起重機就可以相互分開，實現(xiàn)了不需人工手動操作就可實現(xiàn)相鄰兩個起重機的分離。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)中起重機組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中起重機組件的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明起重機組件實施例中相鄰兩個起重機的行走梁剛開始相對運動時的示意圖；
圖4是本發(fā)明起重機組件實施例中相鄰兩個起重機的行走梁相對運動過程中的示意
圖；
圖5是本發(fā)明起重機組件實施例中相鄰兩個起重機的行走梁剛開始相背運動時的示意圖；圖6是本發(fā)明起重機組件實施例中相鄰兩個起重機的行走梁相背運動過程中的示意
圖；
圖7是本發(fā)明起重機組件實施例中相鄰兩個起重機的行走梁相背運動結(jié)束時的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]一種起重機組件的實施例如圖2?7所示:包括聯(lián)動連接裝置和兩個沿前后方向順序設(shè)置的起重機，各起重機均包括沿左右方向延伸的主梁(圖中未示出)和設(shè)置于主梁兩端的端梁1，端梁上設(shè)置有行走輪3，本實施例中的端梁又稱為行走梁。聯(lián)動連接裝置包括分別焊接設(shè)置于兩個起重機的行走梁上的支架11和擋塊4，支架11位于擋塊4的前側(cè)，支架上鉸接有可上下擺動的擺桿10，擺桿的后端具有鉤部6，鉤部6在隨擺桿10擺動過程中具有與擋塊后側(cè)面鉤掛配合的鉤掛工作位，擺桿10與位置靠前的行走梁之間設(shè)有彈簧9，彈簧9的上端與擺桿底部連接，彈簧9的下端與對應(yīng)行走梁連接，聯(lián)動連接裝置還包括與擺桿限位配合以限制擺桿向下擺動極限的擺桿限位結(jié)構(gòu)，擺桿限位結(jié)構(gòu)包括焊接于支架11上的三角形鋼板17，鉤部6和擋塊4上設(shè)置有用于在擺桿、擋塊沿前后方向相對運動時引導(dǎo)鉤部6由前至后滑動至擋塊4后側(cè)的引導(dǎo)斜面5，引導(dǎo)斜面5的上端朝后傾斜，位置靠前的行走梁上于擺桿的下側(cè)設(shè)置有豎向布置的驅(qū)動缸8，驅(qū)動缸為液壓缸，驅(qū)動缸具有向上伸出以頂推擺桿底部的活塞桿。彈簧主要有兩個作用，第一，彈簧向擺桿施加一個向下方向的作用力，這樣當(dāng)鉤部與擋塊前側(cè)面鉤掛配合時，在擺桿的自重和彈簧作用力的共同作用下，擺桿不會隨意向上擺動，既防止擺桿擺動引起的振動噪音，也能防止因擺桿過渡上擺而造成兩個行走梁的連接中斷；第二，當(dāng)驅(qū)動缸的活塞桿縮回時，彈簧可帶動擺桿回位。擺桿限位結(jié)構(gòu)可以限制擺桿的向下擺動極限，以防止在擺桿、擋塊沿前后方向相對運動時，鉤部上的引導(dǎo)斜面因位置過低而不能與擋塊上的引導(dǎo)斜面導(dǎo)向滑動配合，活塞桿完全縮回驅(qū)動缸時，活塞桿的頂端不高于擺桿處于下擺動極限時的高度。兩個行走梁的相對端面上設(shè)置有前緩沖器14和后緩沖器13，當(dāng)鉤部處于鉤掛工作位時，前緩沖器與后緩沖器的相對端面接觸配合。擺桿10上設(shè)置有用于在所述鉤部運動至所述擋塊后側(cè)時發(fā)出指示信號的第一光電開關(guān)7，擋塊上設(shè)置有與第一光電開關(guān)配合使用的第一檢測尺16 ;位置靠前的行走梁上設(shè)置有第二光電開關(guān)15，位置靠后的行走梁上設(shè)有與第二光電開關(guān)15配合使用的第二檢測尺13。
[0021]本起重機組件的使用過程為:把位置靠后的起重機稱為起重機A,位置靠前的起重機稱為起重機B，本實施例中起重機A和起重機B均具有獨立的驅(qū)動行走機構(gòu)，當(dāng)需要兩個起重機連接時，起重機A停止，操作起重機B以低速檔向起重機A靠近如圖3所示；當(dāng)?shù)诙怆婇_關(guān)檢測到起重機B與起重機A之間的距離達(dá)到設(shè)定值時，第二光電開關(guān)發(fā)出信號，起重機B運行機構(gòu)自動斷電，起重機B靠慣性力繼續(xù)運行，當(dāng)起重機B上的擺桿的鉤部的引導(dǎo)斜面與擋塊上的引導(dǎo)斜面滑動導(dǎo)向配合時如圖4所示，在垂直分力Fl的作用下，克服彈簧力和擺桿重力合力F2，使擺桿抬起；起重機B靠慣性力繼續(xù)向前運行，當(dāng)鉤部由前至后完全跨過擋塊時，擺桿在重力和彈簧拉力作用下保持于鉤掛工作位，此時前、后緩沖器端面接觸，起重機B停車，同時第一光電開關(guān)檢測到鉤部已經(jīng)跨過擋塊，發(fā)出聯(lián)動完成的指示燈信號，此時前、后緩沖器處于略微壓縮狀態(tài)，這既有利于保證鉤部的定位牢靠，又能保證起重機A向起重機B傳遞推力，起重機A、起重機B的連接過程完成。第二光電開關(guān)的安裝位置可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，以保證起重機A、起重機B停車時，鉤部完全運動至擋塊的后側(cè)和前、后緩沖器輕度相碰為準(zhǔn)。在聯(lián)動工作中，前、后緩沖器接觸可產(chǎn)生推力，鉤部與擋塊鉤掛可產(chǎn)生拉力，起重機A、起重機B分別由各自的驅(qū)動行走機構(gòu)帶動前行，起重機A、起重機B的理論速度相同，但實際速度會有所不同，當(dāng)起重機B的速度大于起重機A的速度時，鉤部向擋塊傳遞拉力起重機B拉著起重機A同步前移，當(dāng)起重機A的速度大于起重機B的速度時，后緩沖器向前緩沖器傳遞推力，起重機A推著起重機B同步前移，從而保證兩個起重機同步運行。
[0022]當(dāng)兩個起重機需要解除連接時，兩個起重機先停車如圖2所示，操作人員控制驅(qū)動缸的活塞桿伸出如圖5所示，活塞桿的推力F3克服彈簧拉力和擺桿重力的合力F2將擺桿支起，第一光電開關(guān)停止工作，指示燈滅，表示“摘鉤完成”，通過延時開關(guān)作用(0.5?1秒可調(diào))起重機B運行機構(gòu)通電，起重機B向脫離方向運行(如圖6所示)；運行一定距離后起重機B的驅(qū)動缸的活塞桿在延時開關(guān)(2?4秒可調(diào))作用下斷電，擺桿在彈簧拉力和擺桿重力的作用下落下，停止在水平位置，解除連接過程完成(如圖7)。此時第二光電開關(guān)停止工作，各起重機可進(jìn)行獨立作業(yè)。
[0023]在本起重機組件的其它實施例中:起重機的個數(shù)還可以是三個、四個或更多，此時需要在相鄰兩個起重機之間均設(shè)置聯(lián)動連接裝置；支架和擋塊還可以通過螺栓設(shè)置于對應(yīng)行走梁上，支架和擋塊也可以與對應(yīng)行走梁一體成型；支架和擋塊還可以分別設(shè)置于相鄰兩個起重機的主梁上，此時主梁稱為行走梁；第一、第二光電開關(guān)還可以不設(shè)，此時操作人員憑經(jīng)驗或視覺來判斷何時停車以及何時鉤部運動到位；擺動限位結(jié)構(gòu)還可以設(shè)置于對應(yīng)端梁上，三角形鋼板17也可以不設(shè)，此時擺動限位結(jié)構(gòu)由彈簧構(gòu)成，通過彈簧的支撐也可以限制擺桿的向下擺動極限；在實際操作時，位置靠后的起重機的驅(qū)動行走機構(gòu)也可以不工作，也就是說只能通過位置靠前的起重機拉動位置靠后的起重機前移，此時如果位置靠前的起重機運行速度較慢，在前側(cè)的起重機剎車時，后側(cè)的起重機不會因慣性撞擊到前側(cè)的起重機時，前、后緩沖器也可以不設(shè)；驅(qū)動缸還可以是氣壓缸，當(dāng)然驅(qū)動缸也可以不設(shè)，此時在需要兩個起重機分離時可以通過人工手動搬動擺桿向上擺動；當(dāng)擺桿的重力足夠維持鉤部能夠牢靠定位于鉤掛工作位時，彈簧還可以被一個限位塊、拉繩等其它能夠限制擺桿向下擺動極限的擺桿限位結(jié)構(gòu)代替；引導(dǎo)斜面還可以僅設(shè)置于鉤部或擋塊中的一個工件上；引導(dǎo)斜面也可以不設(shè)，此時當(dāng)需要兩個起重機連接時，可人工手動搬動擺桿向上擺動而使鉤部讓開擋塊；當(dāng)驅(qū)動缸的活塞桿與擺桿鉸接相連時，引導(dǎo)斜面和彈簧均可以不設(shè)，此時可以通過驅(qū)動缸驅(qū)動擺桿上下擺動，此時驅(qū)動缸也可以被驅(qū)動電機等其它能夠驅(qū)動擺桿繞其鉸接軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)代替；當(dāng)兩個起重機不處于同一高度時，比如說位置靠前的起重機的高度較低，位置靠后的起重機的高度較高，此時鉤部可以位于擺桿的上側(cè)，鉤部上的引導(dǎo)斜面的上端朝前傾斜，彈簧限制擺桿的向上擺動極限，在鉤部上的引導(dǎo)斜面與擋塊上的引導(dǎo)斜面導(dǎo)向滑動配合時，擺桿向下擺動以讓開擋塊，當(dāng)鉤部完全置于擋塊后側(cè)時，彈簧將擺桿保持于鉤掛工作位。
[0024]聯(lián)動連接裝置的實施例如圖2?7所示:聯(lián)動連接裝置的具體結(jié)構(gòu)與上述各起重機組件實施例中所述的聯(lián)動連接裝置相同，在此不再詳述。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機組件的聯(lián)動連接裝置，其特征在于:包括用于在使用時分別設(shè)置于相鄰兩個起重機的行走梁上的支架和擋塊，支架位于擋塊的前側(cè)，支架上鉸接有可上下擺動的擺桿，擺桿后端具有鉤部，所述鉤部在隨所述擺桿上下擺動過程中具有與所述擋塊后側(cè)面鉤掛配合的鉤掛工作位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動連接裝置，其特征在于:所述聯(lián)動連接裝置還包括使用時分別設(shè)置于相鄰兩個行走梁的相對端面上以在所述鉤部處于鉤掛工作位時端面接觸配合的前、后緩沖器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動連接裝置，其特征在于:聯(lián)動連接裝置還包括與所述擺桿限位配合以限制擺桿向下擺動極限或向上擺動極限的擺桿限位結(jié)構(gòu)，所述鉤部和/或擋塊上設(shè)置有用于在擺桿、擋塊沿前后方向相對運動時引導(dǎo)所述鉤部由前至后滑動至所述擋塊后側(cè)的引導(dǎo)斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)動連接裝置，其特征在于:所述聯(lián)動連接裝置還包括上端與擺桿底部連接、下端用于與對應(yīng)行走梁連接的彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)動連接裝置，其特征在于:所述擺桿上設(shè)置有用于在所述鉤部運動至所述擋塊后側(cè)時發(fā)出指示信號的第一光電開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3飛任意一項所述的聯(lián)動連接裝置，其特征在于:所述聯(lián)動連接裝置還包括置于所述擺桿下側(cè)的豎向布置的驅(qū)動缸，所述驅(qū)動缸具有向上伸出以頂推所述擺桿底部的活塞桿。
7.起重機組件，包括聯(lián)動連接裝置和至少兩個沿前后方向順序設(shè)置的起重機，各起重機均包括可前后移動的行走梁，其特征在于:聯(lián)動連接裝置包括分別設(shè)置于相鄰兩個起重機的行走梁上的支架和擋塊，支架位于擋塊的前側(cè)，支架上鉸接有可上下擺動的擺桿，擺桿后端具有鉤部，所述鉤部在隨所述擺桿上下擺動過程中具有與所述擋塊后側(cè)面鉤掛配合的鉤掛工作位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機組件，其特征在于:所述聯(lián)動連接裝置還包括分別設(shè)置于所述相鄰兩個起重機的行走梁的相對端面上以在所述鉤部處于鉤掛工作位時端面接觸配合的前、后緩沖器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機組件，其特征在于:聯(lián)動連接裝置還包括與所述擺桿限位配合以限制擺桿向下擺動極限或向上擺動極限的擺桿限位結(jié)構(gòu)，所述鉤部和/或擋塊上設(shè)置有用于在擺桿、擋塊沿前后方向相對運動時引導(dǎo)所述鉤部由前至后滑動至所述擋塊后側(cè)的引導(dǎo)斜面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機組件，其特征在于:所述聯(lián)動連接裝置還包括上端與擺桿底部連接、下端用于與對應(yīng)行走梁連接的彈簧。
【文檔編號】B66C13/00GK103935891SQ201410176684
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】陳亮, 魏永順, 祁鵬飛 申請人:遼寧華原重型裝備有限公司