工業(yè)車輛和用于控制工業(yè)車輛的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工業(yè)車輛和用于控制工業(yè)車輛的方法。一種工業(yè)車輛，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓致動(dòng)器、液壓泵、以及操作成指示液壓致動(dòng)器的操作的指示構(gòu)件。供給通道將液壓油供給至液壓致動(dòng)器。返回通道將液壓油返回至油箱?？刂破鲗l(fā)動(dòng)機(jī)速度與預(yù)定比較閾值進(jìn)行比較。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于比較閾值時(shí)，控制器打開返回通道。該比較閾值包括第一閾值以及小于第一閾值的第二閾值。響應(yīng)于指示構(gòu)件的操作，控制器打開返回通道、執(zhí)行加速控制以增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度、以及將比較閾值從第一閾值改變至第二閾值。
【專利說明】工業(yè)車輛和用于控制工業(yè)車輛的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括液壓致動(dòng)器以及由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵的工業(yè)車輛以及一種用于控制該工業(yè)車輛的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]叉車為如下工業(yè)車輛的一種示例，該工業(yè)車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵以及液壓機(jī)構(gòu)，其中，該液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該液壓機(jī)構(gòu)通過從液壓泵排出的液壓油操作液壓致動(dòng)器。該叉車包括例如作為使叉部提升及下降的液壓致動(dòng)器的提升液壓缸以及作為使桅桿傾斜的液壓致動(dòng)器的傾斜液壓缸。當(dāng)液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，液壓泵上的負(fù)荷的增大可能會(huì)減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。這可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不足而使發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。日本公開特許公報(bào)N0.2012-62137描述了一種消除這種發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的示例。
[0003]然而，’ 137公報(bào)的結(jié)構(gòu)在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)速度的減小之后打開液壓泵的排出管路。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)速度在液壓泵上的負(fù)荷通過打開排出管路而減小之前被進(jìn)一步減小。因此，’ 137公報(bào)的結(jié)構(gòu)未能避免發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開的目的在于提供一種避免發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的工業(yè)車輛以及一種用于控制工業(yè)車輛的方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的一方面是如下一種工業(yè)車輛，該工業(yè)車輛包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；液壓致動(dòng)器；液壓泵，該液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；以及指示構(gòu)件，該指示構(gòu)件操作成指示液壓致動(dòng)器的操作。供給通道被適配成將從液壓泵排出的液壓油供給至液壓致動(dòng)器。返回通道被適配成將從液壓泵排出的液壓油返回至油箱?？刂破鞅贿m配成將發(fā)動(dòng)機(jī)速度與預(yù)定比較閾值進(jìn)行比較。該控制器被適配成使得當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于比較閾值時(shí)，控制器打開返回通道，使得液壓油流動(dòng)通過返回通道。比較閾值包括第一閾值以及小于第一閾值的第二閾值?？刂破鞅贿m配成響應(yīng)于指示構(gòu)件的操作來打開返回通道使得液壓油流動(dòng)通過返回通道、執(zhí)行加速控制以增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度、以及將比較閾值從第一閾值改變至第二閾值。
[0006]本發(fā)明的另一方面是一種用于控制工業(yè)車輛的方法，該工業(yè)車輛包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；液壓致動(dòng)器；液壓泵，該液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；指示構(gòu)件，該指示構(gòu)件操作成指示液壓致動(dòng)器的操作；供給通道，該供給通道將從液壓泵排出的液壓油供給至液壓致動(dòng)器；以及返回通道，該返回通道將從液壓泵排出的液壓油返回至油箱。該方法包括:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于比較閾值時(shí)，打開返回通道使得液壓油流動(dòng)通過返回通道；響應(yīng)于指示構(gòu)件的操作，打開返回通道使得液壓油流動(dòng)通過返回通道、執(zhí)行加速控制以增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度、以及將比較閾值從第一閾值改變至小于該第一閾值的第二閾值。
[0007]通過以下描述結(jié)合作為示例示出本發(fā)明的原理的附圖，本發(fā)明的其他方面和優(yōu)勢將變得明顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]本發(fā)明及其目的和優(yōu)勢通過參照當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例的以下描述以及附圖而被最佳地理解，在附圖中:
[0009]圖1為示出了叉車的結(jié)構(gòu)的示意圖；以及
[0010]圖2為各個(gè)控制參數(shù)的時(shí)間圖；

【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 現(xiàn)在將參照?qǐng)D1和圖2對(duì)工業(yè)車輛的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0012]如圖1中所示，作為工業(yè)車輛的叉車10包括耦接至叉車10的車體的物料處理裝置11。物料處理裝置11包括多級(jí)桅桿14，該多級(jí)桅桿14包括右、左外桅桿構(gòu)件12以及內(nèi)桅桿構(gòu)件13。外桅桿構(gòu)件12耦接至用作液壓致動(dòng)器的液壓傾斜缸15。內(nèi)桅桿構(gòu)件13耦接至用作液壓致動(dòng)器的液壓提升缸16。桅桿14在液壓油被供給至傾斜缸15或從傾斜缸15排出時(shí)向前或向后傾斜。內(nèi)桅桿構(gòu)件13在液壓油被供給至提升缸16或從提升缸16排出時(shí)沿豎向方向提升或下降。提升支架17將叉部18耦接至內(nèi)桅桿構(gòu)件13。在內(nèi)桅桿構(gòu)件13通過提升缸16沿著外桅桿構(gòu)件12提升或下降時(shí)叉部18通過提升支架17被提升及下降。
[0013]叉車10在車體中包括發(fā)動(dòng)機(jī)19、液壓泵20以及液壓機(jī)構(gòu)21，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)19用作用于叉車10在被驅(qū)動(dòng)時(shí)以及在處理物料時(shí)的驅(qū)動(dòng)源，液壓泵20由發(fā)動(dòng)機(jī)19驅(qū)動(dòng)，液壓機(jī)構(gòu)21供給有從液壓泵20排出的液壓油。液壓機(jī)構(gòu)21包括控制閥22、控制閥23以及卸載閥24。控制閥22控制液壓油至傾斜缸15的供給以及從傾斜缸15的排出。控制閥22機(jī)械地耦接至傾斜操作構(gòu)件25，該傾斜操作構(gòu)件25用作操作成指示傾斜缸15的操作的指示構(gòu)件。傾斜操作構(gòu)件25的操作打開及關(guān)閉控制閥22?？刂崎y23控制液壓油至提升缸16的供給以及從提升缸16的排出?？刂崎y23機(jī)械地耦接至提升操作構(gòu)件26，該提升操作構(gòu)件26用作操作成指示提升缸16的操作的指示構(gòu)件。提升操作構(gòu)件26的操作打開及關(guān)閉控制閥23。傾斜操作構(gòu)件25和提升操作構(gòu)件26位于叉車10的操作者室中并能夠由叉車10的操作者操作。卸載閥24控制液壓油從液壓泵20至設(shè)置在車體內(nèi)的油箱27的排出。
[0014]叉車10在車體中還包括控制器28。該控制器28基于從檢測發(fā)動(dòng)機(jī)速度的速度傳感器29接收的檢測信號(hào)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度并且打開及關(guān)閉卸載閥24。此外，控制器28電連接至檢測傾斜操作構(gòu)件25的操作狀態(tài)的檢測傳感器25a以及檢測提升操作構(gòu)件26的操作狀態(tài)的檢測傳感器26a?？刂破?8檢測由操作者操作以使叉車10加速的加速器構(gòu)件(加速器踏板)30的下壓量(加速操作量)?？刂破?8根據(jù)加速器構(gòu)件30的下壓量來控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在液壓泵20由發(fā)動(dòng)機(jī)19驅(qū)動(dòng)的叉車10中，操作者通過在下壓加速器構(gòu)件30時(shí)操作傾斜操作構(gòu)件25和提升操作構(gòu)件26來操作傾斜缸15和提升缸16。
[0015]液壓泵20從油箱27汲取液壓油并且隨后排出液壓油?，F(xiàn)在將對(duì)液壓油的流動(dòng)進(jìn)行描述。
[0016]當(dāng)卸載閥24位于第一位置時(shí)，液壓油通過連接至液壓泵20的油道32傳送至控制閥22和23。液壓油隨后通過分別連接至控制閥22和控制閥23的油道33和油道34供給至傾斜缸15和提升缸16的油室。例如，當(dāng)傾斜操作構(gòu)件25被操作時(shí)，從液壓泵20排出的液壓油通過連接至控制閥22的油道33供給至傾斜缸15的油室。從傾斜缸15和提升缸16的油室排出的液壓油通過連接至控制閥22和23的油道35排出至油箱27。當(dāng)卸載閥24位于第二位置時(shí)，液壓油沒有流動(dòng)至控制閥22和23。液壓油流動(dòng)通過油道32并通過連接至卸載閥24的油道35返回至油箱27。
[0017]現(xiàn)在將對(duì)本實(shí)施例的叉車10的操作進(jìn)行描述。
[0018]參照?qǐng)D2，在時(shí)期A中，控制器28將第一閾值Yl設(shè)定為與發(fā)動(dòng)機(jī)19的速度進(jìn)行比較的比較閾值。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于該比較閾值時(shí)，控制器28將卸載閥24切換至第二位置以打開將液壓油從液壓泵20返回至油箱27的返回通道。因此，在時(shí)期A中，控制器28在發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于第一閾值Yl時(shí)打開返回通道。在時(shí)期A中，加速器構(gòu)件30、傾斜操作構(gòu)件25以及提升操作構(gòu)件26沒有被操作并且液壓泵20未受到負(fù)荷。另外，根據(jù)由控制器28發(fā)出的速度指示Xl驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)19。速度指示Xl以空轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)19。
[0019]在圖2中示出的時(shí)期B中，當(dāng)檢測到基于傾斜操作構(gòu)件25或提升操作構(gòu)件26的操作的信號(hào)的輸入時(shí)，控制器28輸出將卸載閥24切換至第二位置以打開返回通道的卸載指示。因此，液壓油在沒有被供給至控制閥22和23的情況下返回至油箱27。在本實(shí)施例中，返回通道包括卸載閥24和油道35。
[0020]控制器28持續(xù)輸出卸載指示，直到發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到預(yù)定值，或者直到時(shí)間Tl結(jié)束。當(dāng)卸載指示的輸出停止時(shí)，卸載閥24返回至第一位置并打開向傾斜缸15和提升缸16供給來自液壓泵20的液壓油的供給通道。因此，液壓油流動(dòng)至控制閥22和23并且被供給至傾斜缸15和提升缸16。在本實(shí)施例中，供給通道包括油道32、控制閥22和23以及油道33 和 34。
[0021 ] 除卸載指示外，控制器28輸出速度指示X2以執(zhí)行增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度的加速控制。速度指示X2以比由速度指示Xl指示的速度更大的速度驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)19。控制器28輸出速度指示X2持續(xù)時(shí)間T2。
[0022]在本實(shí)施例中，液壓泵20上的負(fù)荷通過打開返回通道并執(zhí)行加速控制而減小。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)19的扭矩由于液壓泵20上的負(fù)荷沒有增加而保持充分。因此，在本實(shí)施例的叉車10中避免了發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0023]此外，當(dāng)輸出卸載指示和速度指示X2時(shí)，控制器28將比較閾值改變至比第一閾值Yl更小的第二閾值Y2。盡管發(fā)動(dòng)機(jī)19如上所述被控制成避免了發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，但是當(dāng)卸載指示的輸出停止時(shí)，供給通道打開并且增大了液壓泵20上的負(fù)荷。這減小了發(fā)動(dòng)機(jī)速度。因此，如果僅第一閾值Yl用作比較閾值，則在液壓致動(dòng)器開始操作從而減小了發(fā)動(dòng)機(jī)速度之后，控制器28將如由圖2中的單點(diǎn)劃線所示再次輸出卸載指示。因此，卸載指示的輸出將使剛開始操作的傾斜缸15或提升缸16停止。這種不穩(wěn)定的操作可能會(huì)中斷物料處理并阻礙對(duì)物料處理位置的調(diào)節(jié)。
[0024]然而，在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測到傾斜操作構(gòu)件25或提升操作構(gòu)件26的操作時(shí)，比較閾值被設(shè)定為比第一閾值Yl更小的第二閾值Y2。因此，即使發(fā)動(dòng)機(jī)速度在液壓致動(dòng)器開始操作之后減小，仍然不太可能輸出卸載指示。因此，傾斜缸15和提升缸16沒有在開始操作之后立即停止。
[0025]在時(shí)間T2上輸出速度指示X2之后，控制器28停止加速控制并將速度指示的值逐漸減小至速度指示Xl的值。當(dāng)停止加速控制時(shí)，控制器28還將比較閾值逐漸增大至第一閾值Y1。
[0026]在圖2中示出的時(shí)期C中，傾斜操作構(gòu)件25或提升操作構(gòu)件26持續(xù)被操作。在時(shí)期C中，控制器28在發(fā)動(dòng)機(jī)速度變得小于第一閾值Yl時(shí)輸出卸載指示。例如，當(dāng)傾斜操作構(gòu)件25或提升操作構(gòu)件26如在時(shí)期C中那樣持續(xù)被操作并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度減小或者液壓泵上的負(fù)荷增大時(shí)，液壓缸可能已經(jīng)到達(dá)沖程末端位置。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度變得小于第一閾值Yl時(shí)，控制器28輸出卸載指示以減小液壓泵20上的負(fù)荷并避免發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0027]如上所述，在開始物料處理時(shí)負(fù)荷的突然變化能夠從傾斜操作構(gòu)件25和提升操作構(gòu)件26的操作中檢測到。然而，在液壓缸到達(dá)沖程末端時(shí)負(fù)荷的突然變化不能從傾斜操作構(gòu)件25和提升操作構(gòu)件26的操作中檢測到。在這種情況下，不像開始物料處理時(shí)那樣，而是難以確定何時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)19的加速控制。因此，在本實(shí)施例中，比較閾值包括第一閾值Yl和第二閾值Y2。當(dāng)結(jié)束在開始物料處理時(shí)執(zhí)行的加速控制時(shí)，比較閾值返回至比第二閾值Y2更大的第一閾值Y1。這導(dǎo)致了卸載指示的更早的輸出。通過根據(jù)當(dāng)前情況在第一閾值Yl與第二閾值Y2之間改變比較閾值，即使在卸載指示響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)速度的減小而輸出的情況下也可以防止發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0028]現(xiàn)在將對(duì)本實(shí)施例的優(yōu)勢進(jìn)行描述。
[0029](I)如果在開始物料處理時(shí)檢測到傾斜操作構(gòu)件25或提升操作構(gòu)件26的操作，則控制器28輸出卸載指示并執(zhí)行加速控制。這在發(fā)動(dòng)機(jī)速度減小之前減小了液壓泵20上的負(fù)荷。因此，以優(yōu)選的方式避免了發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0030](2)比較閾值包括第一閾值Yl和第二閾值Y2。當(dāng)開始物料處理時(shí)，比較閾值設(shè)定至第二閾值Y2。這在通過加速控制避免了發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)減小了卸載指示的輸出的頻率。因此，傾斜缸15和提升缸16沒有在開始操作之后立即停止。
[0031](3)當(dāng)停止加速控制時(shí)，控制器28將比較閾值返回至第一閾值Y1。因此，當(dāng)液壓泵上的負(fù)荷的突然變化發(fā)生在除開始物料處理時(shí)以外的時(shí)刻時(shí)，卸載指示可以迅速輸出以減小液壓泵20上的負(fù)荷。這以優(yōu)選的方式避免了發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
[0032](4)例如，如果比較閾值包括僅第一閾值Y1，則卸載指示在開始物料處理時(shí)將被更加頻繁地輸出。如果比較閾值包括僅第二閾值Y2，則在不能指定用于起動(dòng)加速控制的時(shí)刻的情況下可能無法避免發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。本實(shí)施例根據(jù)當(dāng)前情況在第一閾值Yl與第二閾值Y2之間改變比較閾值。這避免了發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)并且使液壓致動(dòng)器的操作穩(wěn)定。
[0033](5)通過逐漸增大比較閾值，比較閾值從第二閾值Y2緩慢地返回至第一閾值Y1。這在考慮了控制中發(fā)生的響應(yīng)延遲的同時(shí)確保了用于設(shè)定第二閾值Y2的有效性。
[0034]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言明顯的是，本發(fā)明可以在不背離本發(fā)明的精神或范圍的情況下以許多其他特定形式來實(shí)施。特別地，應(yīng)當(dāng)理解到本發(fā)明可以以下列形式實(shí)施。
[0035]控制閥22和23可以為電磁閥?？刂破?8可以發(fā)出打開及關(guān)閉電磁閥的信號(hào)。在這種情況下，當(dāng)傾斜操作構(gòu)件25和提升操作構(gòu)件26沒有被操作時(shí)，液壓油通過返回通道持續(xù)排出至油箱27。當(dāng)檢測到傾斜操作構(gòu)件25或提升操作構(gòu)件26的操作時(shí)，控制器28將控制閥22和23保持預(yù)定時(shí)間以通過返回通道持續(xù)排出液壓油。隨后，在預(yù)定時(shí)間之后，控制器28控制控制閥22和23以打開供給通道。控制閥28還對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)19執(zhí)行加速控制以及改變比較閾值。本實(shí)施例具有與上述實(shí)施例相同的優(yōu)勢。
[0036]當(dāng)在控制器28停止加速控制之后將比較閾值逐漸增大至第一閾值Yl時(shí)，比較閾值可以線性地增大或者可以逐步增大。
[0037]液壓致動(dòng)器不限于提升液壓缸和傾斜液壓缸，并且可以為諸如移動(dòng)叉車10的附件的液壓缸之類的不同的液壓缸。此外，液壓致動(dòng)器可以為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
[0038]速度指示可以在時(shí)間T2結(jié)束時(shí)返回至速度指示XI。另外，比較閾值可以在加速控制結(jié)束時(shí)返回至第一閾值Y1。
[0039]工業(yè)車輛可以包括單個(gè)液壓致動(dòng)器或者三個(gè)或更多個(gè)液壓致動(dòng)器。
[0040]本實(shí)施例的控制能夠應(yīng)用于除叉車以外的工業(yè)車輛。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)車輛，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)； 液壓致動(dòng)器； 液壓泵，所述液壓泵由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 指示構(gòu)件，所述指示構(gòu)件操作成指示所述液壓致動(dòng)器的操作； 供給通道，所述供給通道被適配成將從所述液壓泵排出的液壓油供給至所述液壓致動(dòng)器； 返回通道，所述返回通道被適配成將從所述液壓泵排出的所述液壓油返回至油箱；以及 控制器，所述控制器被適配成將發(fā)動(dòng)機(jī)速度與預(yù)定比較閾值進(jìn)行比較，其中，所述控制器被適配成使得當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于所述比較閾值時(shí)，所述控制器打開所述返回通道，使得所述液壓油流動(dòng)通過所述返回通道，其中， 所述比較閾值包括第一閾值以及小于所述第一閾值的第二閾值，以及所述控制器被適配成響應(yīng)于所述指示構(gòu)件的操作來打開所述返回通道使得所述液壓油流動(dòng)通過所述返回通道、執(zhí)行加速控制以增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度、以及將所述比較閾值從所述第一閾值改變至所述第二閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)車輛，其中，所述控制器被適配成在結(jié)束所述加速控制時(shí)將所述比較閾值返回至所述第一閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)車輛，其中，所述控制器被適配成通過逐漸增大所述比較閾值而將所述比較閾值返回至所述第一閾值。
4.一種用于控制工業(yè)車輛的方法，所述工業(yè)車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓致動(dòng)器、液壓泵、指示構(gòu)件，供給通道以及返回通道，其中，所述液壓泵由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述指示構(gòu)件操作成指示所述液壓致動(dòng)器的操作，所述供給通道將從所述液壓泵排出的液壓油供給至所述液壓致動(dòng)器，所述返回通道將從所述液壓泵排出的所述液壓油返回至油箱，所述方法包括: 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度小于比較閾值時(shí)，打開所述返回通道使得所述液壓油流動(dòng)通過所述返回通道； 響應(yīng)于所述指示構(gòu)件的操作，打開所述返回通道使得所述液壓油流動(dòng)通過所述返回通道、執(zhí)行加速控制以增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度、以及將所述比較閾值從所述第一閾值改變至小于所述第一閾值的第二閾值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括在結(jié)束所述加速控制時(shí)將所述比較閾值返回至所述第一閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，將所述比較閾值返回至所述第一閾值包括逐漸增大所述比較閾值。
【文檔編號(hào)】B66F9/22GK104150407SQ201410195771
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月13日
【發(fā)明者】加藤紀(jì)彥, 小出幸和 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)